JP2020059568A - 昇降路内計測システム - Google Patents
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Abstract
Description
2a…1階床
2b…2階床
2c…3階床
2d…4階床
10…昇降路内計測システム
100…移動計測装置
101…平面計測装置
102…姿勢検出装置
103…基準レーザー検出装置
104…演算装置
105…移動計測装置電源
106…カメラ
107…第一通信装置
108…第二通信装置
109…レーザー光
110…接触装置
111…レーザー光
112…接触部
113…取付軸
114…アーム
200…巻上装置
201…巻上機
202…紐
203…通信装置
204…巻上装置電源
300…基準レーザー装置
301…基準レーザー照射器
302…基準レーザー取付台座
303…基準レーザー装置電源
304…紐
305…基準レーザー把持部
306…紐
307…錘
308…風防
400…携帯制御端末
500…作業者
501…作業台
502…揚重機
503…ロープ
504…ブラケット
Claims (8)
- エレベーターの昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、最下部に向けてレーザー光を照射する基準レーザー装置と、前記昇降路内の水平方向の寸法を計測する平面計測装置を有する移動計測装置と、前記昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、前記移動計測装置を昇降させる移動装置と、を有し、前記昇降路内の寸法を計測する昇降路内計測システムであって、
前記移動計測装置は、前記基準レーザー装置から照射されるレーザー光を検出する基準レーザー検出装置と、自身の姿勢を検出する姿勢検出装置と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記平面計測装置、前記基準レーザー検出装置および前記姿勢検出装置から得られる計測データに基づいて、前記昇降路内の寸法を演算する演算装置を有することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記基準レーザー装置は、昇降路の天井又は上部の構造物から紐にて懸架された基準レーザー把持部と、前記基準レーザー把持部に設置された基準レーザー照射器と、前記基準レーザー把持部から複数の紐で懸架され、中心部に開口部がある錘と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記移動装置は、昇降路の天井又は上部の構造物に設置された巻上機と、前記巻上機に接続され、前記移動計測装置を懸架する紐と、を有し、
前記巻上機は、前記紐を巻上げる、または、送出することにより、前記移動計測装置を昇降移動することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記平面計測装置は、レーザー光を照射し、水平方向の前記昇降路内の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段のレーザー光の光軸を水平方向に走査させる回転手段とを有することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記移動計測装置は、昇降路内の壁面に接触する接触装置を有し、
前記昇降路内に設置された移動装置の紐の繰出し点を通る鉛直線上とは異なる位置に、前記紐で懸架された前記移動計測装置の重心位置が存在することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項6に記載の昇降路内計測システムであって、
接触装置は、伸縮するアームと、昇降路内の壁面に対し2点以上で接触する接触部と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。 - 請求項1に記載の昇降路内計測システムであって、
前記移動計測装置は、昇降路内の壁面に部品の設置位置を投影する装置を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
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