JP2020057222A - 状態監視装置および状態監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】精度の高い被検者の状態の確認が可能な状態監視装置を提供する。【解決手段】状態監視装置は、被検者を監視し生体情報を検出する少なくとも１つの検出装置と、居室を撮像する撮像装置と、検出装置の検出結果および居室の明るさに基づいて居室を撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する制御装置とを備える。【選択図】図７

Description

本開示は、居住者の状態を監視する状態監視装置に関する。

居住者を見守る技術が知られている。例えば、特開２０１７−１７４０１２号公報（特許文献１）には、ＩＴ（Information Technology）を利用して高齢者等の状態を監視する見守りシステムが提案されている。被検者にトラブル等が生じた場合に、速やかに介護士、看護師等が介助等を行うことが可能になる。被検者の状態を画面にリアルタイムで表示し、通常とは異なる事象、すなわちイベントが発生している被検者の状態を表示する情報処理装置が開示されている。

また、特許第５６８２５０４号公報（特許文献２）においては、被検者の生体情報を収集して被検者の安否を監視する状態監視装置において、被検者にマイクロ波を照射し、そのドップラシフトした反射波から、被検者の体動と呼吸とを検出し、所定時間内の体動数と呼吸数とから被検者の安否を監視する方式が開示されている。

特開２０１７−１７４０１２号公報 特許第５６８２５０４号公報

一方で、上記文献においては、被検者の安否を監視する方式において、イベントの発生を時系列的に記録する方式が開示されているが実際の被検者の様子を把握することはできない。この点、精度の高い被検者の状態の確認ができないという課題があった。

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、精度の高い被検者の状態の確認が可能な状態監視装置および状態監視方法を提供することである。

ある実施の形態に従うと、状態監視装置は、被検者を監視し生体情報を検出する少なくとも１つの検出装置と、居室を撮像する撮像装置と、検出装置の検出結果および居室の明るさに基づいて居室を撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する制御装置とを備える。

好ましくは、居室の明るさを検出する明るさ検出装置をさらに備える。制御装置は、検出装置で検出した生体情報に基づいて被検者の状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に従って明るさ検出装置の検出結果を取得し、明るさ検出装置から取得した明るさが所定条件である場合に、撮像装置に居室を撮像するように指示する条件判定部と、撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む。

好ましくは、検出装置は、被検者にマイクロ波を照射して、被検者から反射された反射波を検出し、判定部は、検出装置で検出した検出装置データに基づいて所定時間内の体動数または呼吸数とを算出し、算出結果に基づいて被検者の安静状態を判定する。

好ましくは、記録部は、判定部が算出した所定時間内の体動数または呼吸数を撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報と関連付けて記録する。

好ましくは、記録部で記録した情報を出力する出力部をさらに備える。
好ましくは、制御装置は、検出装置で検出した生体情報に基づいて被検者の状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に従って撮像装置に居室を撮像するように指示し、撮像装置で撮像した撮像結果に基づいて居室の明るさを検出し、検出した明るさが所定条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、条件判定部の判定結果に基づいて撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む。

好ましくは、制御装置は、検出装置で検出した生体情報および撮像装置で撮像した撮像結果に基づいて被検者の状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて撮像装置で撮像した撮像結果に従って居室の明るさを検出し、検出した明るさが所定条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、条件判定部の判定結果に基づいて撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む。

好ましくは、撮像装置は、近赤外カメラである。
ある実施の形態に従うと、状態監視方法は、被検者を監視し生体情報を検出するステップと、居室を撮像するステップと、検出結果および居室の明るさに基づいて居室を撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録するステップとを備える。

ある局面において、精度の高い被検者の状態の確認が可能である。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。 見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。 クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。 実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の安静状態におけるセンサデータについて説明する図である。 実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の覚醒状態におけるセンサデータについて説明する図である。 実施形態１に基づく管理サーバー２００の処理について説明する機能ブロック図である。 実施形態１に基づく管理サーバー２００の処理について説明する図である。 管理サーバー２００のメモリに格納されるデータテーブルについて説明する図である。 実施形態１に基づく携帯端末１４３のディスプレイ２２６に表示される状態表示画面を説明する図である。 実施形態２に従う見守りシステム１０２の構成の概要を示すブロック図である。 実施形態２に基づく管理サーバー２００Ｐの処理について説明する機能ブロック図である。 実施形態２に基づく管理サーバー２００Ｐの処理について説明する図である。 実施形態３に基づく管理サーバー２００Ｑの処理について説明する機能ブロック図である。 実施形態３に基づく管理サーバー２００Ｑの処理について説明する図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［技術思想］
まず、本明細書に開示にされる技術思想の概要について説明する。ある局面において、施設の入居者等の対象者の生体情報として呼吸信号が測定され、対象者の日頃の状態を正確に把握することができる。測定は、対象者が測定していることを意識していない状態で行なわれる。

（実施形態１）
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。見守り対象は、例えば、施設の居室領域１８０に設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステム１００では、居室領域１８０に、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。図１の例では、見守りシステム１００に含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。

見守りシステム１００では、居室１１０，１２０にそれぞれ設置されたセンサーボックス１１９と、管理センター１３０に設置された管理サーバー２００と、アクセスポイント１４０とが、ネットワーク１９０を介して接続される。ネットワーク１９０は、イントラネットおよびインターネットのいずれをも含み得る。

見守りシステム１００では、介護者１４１が携帯する携帯端末１４３、および、介護者１４２が携帯する携帯端末１４４は、アクセスポイント１４０を介してネットワーク１９０に接続可能である。さらに、センサーボックス１１９、管理サーバー２００、および、アクセスポイント１４０は、ネットワーク１９０を介して、クラウドサーバー１５０と通信可能である。

居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、タンス１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８が設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、各入居者１１１，１２１の臭いを検出する臭いセンサー１１７が設置されている。居室１１０，１２０では、各入居者１１１，１２１は、それぞれ、ケアコール子機１１５を操作することができる。

センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵している。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。センサーボックス１１９は、センサーとしてドップラーセンサーとカメラの双方を含んでもよい。

図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。

［センサーボックス１１９］
センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェース１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８と、明るさセンサー１０９とを備える。

制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェース１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１４３，１４４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。また、可視光カットフィルタにより黒色に覆うことにより監視している風貌を緩和することが可能である。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室１１０，１２０内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。

無線通信装置１０７は、ケアコール子機２４０、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機２４０は、ケアコールボタン２４１を備える。当該ボタンが操作されると、ケアコール子機２４０は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７は、それぞれの検出結果を無線通信装置１０７へ送信する。

記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１４３，１４４等）に格納されていてもよい。

明るさセンサー１０９は、居室の明るさを検出する。
［携帯端末１４３，１４４］
携帯端末１４３，１４４は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェース２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１４３，１４４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。

制御装置２２１は、携帯端末１４３，１４４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェース２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１４３，１４４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。

ディスプレイ２２６は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro luminescence）ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１４３，１４４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。

記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。

［管理サーバー２００］
管理サーバー２００は、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。機能ブロックについては後述する。

［クラウドサーバーの構成］
図３を参照して、クラウドサーバー１５０の構成について説明する。図３は、クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。

コンピューターシステム３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューターシステム３００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。

コンピューターシステム３００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェース７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。

図３に示されるコンピューターシステム３００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューターシステム３００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。

なお、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。

ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

［見守りシステム１００の装置構成］
図４を参照して、見守りシステム１００を用いた見守りについて説明する。図４は、センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。

見守りシステム１００は、見守り対象者（監視対象者）である入居者１１１，１２１その他の入居者を見守るために利用される。図４に示されるように、居室１１０の天井には、センサーボックス１１９が取り付けられている。他の居室にも同様にセンサーボックス１１９が取り付けられている。

範囲４１０は、センサーボックス１１９による検出範囲を表わす。センサーボックス１１９が前述のドップラーセンサーを有する場合、当該ドップラーセンサーは、範囲４１０内で生じた人の挙動を検出する。センサーボックス１１９がセンサーとしてカメラを有する場合、当該カメラは、範囲４１０内の画像を撮影する。

センサーボックス１１９は、たとえば、介護施設、医療施設、宅内などに設置される。図４の例では、センサーボックス１１９は、天井に取り付けられており、入居者１１１およびベッド１１３を天井から撮影している。センサーボックス１１９の取り付け場所は天井に限られず、居室１１０の側壁に取り付けられてもよい。

見守りシステム１００は、カメラ１０５から得られた一連の画像（すなわち、映像）に基づいて入居者１１１に生じている危険を検知する。一例として、検知可能な危険は、入居者１１１の転倒や、危険個所（たとえば、ベッドの柵など）に入居者１１１がいる状態などを含む。

見守りシステム１００は、入居者１１１に危険が生じていることを検知した場合に、そのことを介護者１４１，１４３等に報知する。報知方法の一例として、見守りシステム１００は、入居者１１１の危険を介護者１４１，１４２の携帯端末１４３，１４４に通知する。携帯端末１４３，１４４は、当該通知を受信すると、入居者１１１の危険をメッセージ、音声、振動等で介護者１４１，１４２に報知する。これにより、介護者１４１，１４２は、入居者１１１に危険が生じていることを即座に把握でき、入居者１１１の元に素早く駆け付けることができる。

なお、図４には、見守りシステム１００が１つのセンサーボックス１１９を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、複数のセンサーボックス１１９を備えてもよい。また、図４には、見守りシステム１００が複数の携帯端末１４３，１４４を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、一つの携帯端末でも実現され得る。

そして、本例におけるセンサーボックス１１９の通信インターフェース１０４は、ドップラーセンサー１０６で取得したセンサデータを随時、クラウドサーバー１５０に送信する。

クラウドサーバー１５０は、一例としてハードディスク５に格納する。
管理サーバー２００は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されているセンサデータを読み出して所定の処理を実行する。本例においては、被検者の状態を判定する。例えば、被検者の状態として安静状態あるいは覚醒状態を判定する。

管理サーバー２００は、必要に応じて被検者の状態を介護者に通知する。
［センサデータ］
図５は、実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の安静状態におけるセンサデータについて説明する図である。

図５に示されるように、ドップラーセンサーによるマイクロ波の反射波が検出される。例えば、被検者がベッドで安静状態にしている場合には動きに合わせた反射波が少ないため一定の周期で振幅の小さい信号が検出される。

図６は、実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の覚醒状態におけるセンサデータについて説明する図である。

例えば、被検者が覚醒状態で活動している場合には、反射波が大きく被検者の動作により信号の波形に大きな振幅が生じる。

［管理サーバー２００の処理］
図７は、実施形態１に基づく管理サーバー２００の処理について説明する機能ブロック図である。

図７を参照して、管理サーバー２００は、データ取得部２０２と、状態判定部２０４と、条件判定部２０８と、記録部２１０と、出力部２１２とを含む。

データ取得部２０２は、クラウドサーバー１５０に格納されたセンサデータを取得する。

状態判定部２０４は、クラウドサーバー１５０で取得したセンサデータに基づいて被検者の状態を判定する。具体的には、取得したセンサデータに基づいて被検者の呼吸数および／または体動数を計測し、当該呼吸数および／または体動数に基づいて被検者の状態を判定する。例えば、被検者の状態として体動数に基づいて安静状態であるか覚醒状態であるかを判定する。体動数が所定数以上の場合に覚醒状態であると判定し、体動数が所定数未満の場合に安静状態であると判定することが可能である。

条件判定部２０８は、状態判定部２０４の判定結果に基づいてセンサーボックス１１９にアクセスしてセンサーボックス１１９で検出されるセンサ情報を取得する。具体的には、センサ情報として明るさセンサー１０９の明るさの値を取得する。

条件判定部２０８は、取得した明るさの値に基づいて所定条件が成立するか否かを判定し、成立すると判定した場合には、カメラ１０５に対して居室を撮像するように指示する。これによりカメラ１０５は、居室を撮像し、画像データを通信インターフェース１０４を介して管理サーバー２００に送信する。

記録部２１０は、カメラ１０５で撮像された画像データを日付情報とともにメモリに格納する。なお、記録部２１０は、日付情報以外の他の情報を組み合わせて記録するようにしてもよい。例えば、安静状態あるいは覚醒状態に関する被検者の状態を記録してもよい。

出力部２１２は、メモリに格納された情報を出力する。
図８は、実施形態１に基づく管理サーバー２００の処理について説明する図である。

図８を参照して、データ取得部２０２は、判定タイミングか否か判定する（ステップＳ０）。判定タイミングとしては、所定期間経過（一例として１０分）毎とすることが可能である。

データ取得部２０２は、判定タイミングであると判定した場合（ステップＳ０においてＹＥＳ）にクラウドサーバー１５０に格納されているセンサデータを取得する（ステップＳ２）。一方、判定タイミングで無いと判定した場合には、ステップＳ２の状態を維持する。

次に、状態判定部２０４は、データ取得部２０２で取得したセンサデータに基づいて所定期間（１０分）毎の呼吸数または体動数を算出する（ステップＳ４）。

次に、状態判定部２０４は、呼吸数または体動数に基づいて被検者の状態を判定する（ステップＳ６）。例えば、状態判定部２０４は、呼吸数または体動数に基づいて所定条件の場合に安静状態と判定し、それ以外の場合には覚醒状態と判定する。呼吸数および体動数の組み合わせに基づいて判定するようにしてもよい。

次に、条件判定部２０８は、状態判定部２０４の判定結果が被検者の状態として安静状態か覚醒状態かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、条件判定部２０８は、安静状態であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、センサーボックス１１９にアクセスして明るさデータを取得する（ステップＳ１０）。

次に、条件判定部２０８は、取得した明るさデータに基づいて明るさの値が所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、条件判定部２０８は、明るさの値が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）に、センサーボックス１１９のカメラ１０５に対して撮像を指示する（ステップＳ１４）。

センサーボックス１１９のカメラ１０５は、条件判定部２０８からの撮像指示に従って居室を撮像し、撮像した画像データを管理サーバー２００に出力する。

記録部２１０は、センサーボックス１１９からの画像データを取得する（ステップＳ１６）。

記録部２１０は、取得した画像データを日付情報と関連付けてメモリに格納する（ステップＳ１８）。

そして、再びステップＳ０に戻る。
当該処理により所定期間（一例として１０分）毎に上記処理が自動で実行されて条件が成立する場合には、画像データと日付情報とが関連付けられてメモリに随時格納される。

図９は、管理サーバー２００のメモリに格納されるデータテーブルについて説明する図である。

図９を参照して、本例においては、一例として居室１１０のデータテーブルが示されている。

一例として時刻「００：００〜００：３０」のうちの１０分毎に、データテーブルに画像データである画像情報と日付情報とが関連付けられて格納されている場合が示されている。また、関連情報として被検者の状態に関する情報も関連付けられて格納されている。本例においては、安静あるいは覚醒状態および呼吸数／分の情報が格納される。

例えば、時刻「００：００」に対して画像情報、安静状態および呼吸数１５回／分の情報が関連付けられて格納されている場合が示されている。他の場合についても同様である。

図１０は、実施形態１に基づく携帯端末１４３のディスプレイ２２６に表示される状態表示画面を説明する図である。

図１０を参照して、介護者１４１が携帯端末１４３を操作して、管理サーバー２００にアクセスして、Ａさんの情報を要求すると管理サーバー２００の出力部２１２は、データテーブルの情報を携帯端末１４３に送信する。

本例においては、一例としてデータテーブルの情報に基づいて居室１１０のＡさんの状態表示画面が示されている。

本例においては居室１１０のＡさんおよび居室名Ｐと、時刻情報００：００と、画像情報と、状態と、呼吸数とが表示されている。

具体的には、時刻情報「００：００」に関連付けられて登録されている画像データが表示されるととともに、安静状態および呼吸数１５回／分のデータが表示されている。

これにより、介護者１４１は、携帯端末１４３のディスプレイ２２６を介して容易にＡさんの状態を確認することが可能である。

（実施形態２）
図１１は、実施形態２に従う見守りシステム１０２の構成の概要を示すブロック図である。

図１１を参照して、見守りシステム１０２は、見守りシステム１００と比較してセンサーボックス１１９をセンサーボックス１１９＃に置換するとともに管理サーバー２００を管理サーバー２００Ｐに置換した点が異なる。その他の構成については同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

センサーボックス１１９＃は、センサーボックス１１９と比較して明るさセンサ−１０９を削除した点で異なる。その他の構成については同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

実施形態２においては、カメラ１０５で撮像される画像データに基づいて居室の明るさを算出する場合について説明する。

図１２は、実施形態２に基づく管理サーバー２００Ｐの処理について説明する機能ブロック図である。

図１２を参照して、管理サーバー２００Ｐは、データ取得部２０２と、状態判定部２０４と、条件判定部２０９と、記録部２１１と、出力部２１２とを含む。

データ取得部２０２は、クラウドサーバー１５０に格納されたセンサデータを取得する。

状態判定部２０４は、クラウドサーバー１５０で取得したセンサデータに基づいて被検者の状態を判定する。具体的には、取得したセンサデータに基づいて被検者の呼吸数または体動数を計測し、当該呼吸数または体動数に基づいて被検者の状態を判定する。例えば、被検者の状態として、体動数に基づいて安静状態であるか覚醒状態であるかを判定する。

条件判定部２０９は、状態判定部２０４の判定結果に基づいてセンサーボックス１１９のカメラ１０５に対して居室を撮像するように指示する。これによりカメラ１０５は、居室を撮像し、画像データを通信インターフェース１０４を介して管理サーバー２００に送信する。条件判定部２０９は、取得した画像データに基づいて居室の明るさの値を算出する。

条件判定部２０９は、取得した明るさの値に基づいて所定条件が成立するか否かを判定し、成立すると判定した場合には、記録部２１１に記録するように指示する。

記録部２１１は、条件判定部２０９の指示に従ってカメラ１０５で撮像された画像データを日付情報とともにメモリに格納する。なお、記録部２１１は、日付情報以外の他の情報を組み合わせて記録するようにしてもよい。例えば、安静状態あるいは覚醒状態に関する被検者の状態を記録してもよい。

図１３は、実施形態２に基づく管理サーバー２００Ｐの処理について説明する図である。

図１３を参照して、データ取得部２０２は、判定タイミングか否か判定する（ステップＳ０）。判定タイミングとしては、所定期間経過（一例として１０分）毎とすることが可能である。

データ取得部２０２は、判定タイミングであると判定した場合（ステップＳ０においてＹＥＳ）にクラウドサーバー１５０に格納されているセンサデータを取得する（ステップＳ２）。一方、判定タイミングで無いと判定した場合には、ステップＳ２の状態を維持する。

次に、状態判定部２０４は、データ取得部２０２で取得したセンサデータに基づいて所定期間（１０分）毎の呼吸数または体動数を算出する（ステップＳ４）。

次に、状態判定部２０４は、呼吸数または体動数に基づいて被検者の状態を判定する（ステップＳ６）。例えば、状態判定部２０４は、呼吸数または体動数に基づいて所定条件の場合に安静状態と判定し、それ以外の場合には覚醒状態と判定する。なお、呼吸数および体動数の組み合わせに基づいて所定条件を満たしているか否かを判定するようにしてもよい。

次に、条件判定部２０８は、状態判定部２０４の判定結果が被検者の状態として安静状態か覚醒状態かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、条件判定部２０８は、安静状態であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、センサーボックス１１９のカメラ１０５に対して撮像を指示する（ステップＳ１４）。

センサーボックス１１９のカメラ１０５は、条件判定部２０８からの撮像指示に従って居室を撮像し、撮像した画像データを管理サーバー２００に出力する。

次に、条件判定部２０８は、取得した画像データを取得する（ステップＳ１６）。
次に、条件判定部２０８は、取得した画像データに基づいて明るさの値を算出する（ステップＳ１７Ａ）。具体的には条件判定部２０８は、画像データの明るさに基づいて明るさの値を算出する。

次に、条件判定部２０８は、算出した明るさの値が所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１７Ｂ）。

ステップＳ１７Ｂにおいて、条件判定部２０８は、明るさの値が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ１７ＢにおいてＹＥＳ）に、記録部２１０に指示する。

記録部２１０は、画像データを日付情報と関連付けてメモリに格納する（ステップＳ１８）。

そして、再びステップＳ０に戻る。
当該処理により所定期間（一例として１０分）毎に上記処理が自動で実行されて条件が成立する場合には、画像データと日付情報とが関連付けられてメモリに随時格納される。

実施形態２に従う方式により、明るさセンサー１０９を設けないことにより、部品点数を削減してセンサーボックス１１９＃を縮小することが可能である。

（実施形態３）
図１４は、実施形態３に基づく管理サーバー２００Ｑの処理について説明する機能ブロック図である。

図１４を参照して、管理サーバー２００Ｑは、データ取得部２０２と、状態判定部２０３と、条件判定部２１３と、記録部２１５と、出力部２１２とを含む。

データ取得部２０２は、クラウドサーバー１５０に格納されたセンサデータを取得する。また、データ取得部２０２は、センサーボックス１１９のカメラ１０５に対して居室を撮像するように指示する。これによりカメラ１０５は、居室を撮像し、画像データを通信インターフェース１０４を介して管理サーバー２００Ｑに送信する。

状態判定部２０３は、クラウドサーバー１５０で取得したセンサデータおよびセンサーボックス１１９のカメラ１０５から送信された画像データに基づいて被検者の状態を判定する。具体的には、取得したセンサデータに基づいて被検者の呼吸数または体動数を計測する。また、取得した画像データに基づいて被検者の姿勢状態を判定する。

当該呼吸数または体動数および姿勢状態に基づいて被検者の状態を判定する。
具体的には、画像データから被験者がベッドにいる状態か否かを判定する。例えば、画像データのある所定領域がベッドに対応する領域として予め設定されており、当該所定領域に被検者が存在するか否かに従ってベッドにいる状態か否かを判定することが可能である。

被検者がベッドにいる状態であり、呼吸数または体動数が所定の条件を満たす場合に、被検者の状態として、安静状態であると判定する。

条件判定部２０９は、状態判定部２０３の判定結果に基づいて、取得した画像データに基づいて居室の明るさの値を算出する。

条件判定部２０９は、取得した明るさの値に基づいて所定条件が成立するか否かを判定し、成立すると判定した場合には、記録部２１１に記録するように指示する。

記録部２１１は、条件判定部２０９の指示に従ってカメラ１０５で撮像された画像データを日付情報とともにメモリに格納する。なお、記録部２１１は、日付情報以外の他の情報を組み合わせて記録するようにしてもよい。例えば、安静状態あるいは覚醒状態に関する被検者の状態を記録してもよい。

図１５は、実施形態３に基づく管理サーバー２００Ｑの処理について説明する図である。

図１５を参照して、データ取得部２０２は、判定タイミングか否か判定する（ステップＳ０）。判定タイミングとしては、所定期間経過（一例として１０分）毎とすることが可能である。

データ取得部２０２は、判定タイミングであると判定した場合（ステップＳ０においてＹＥＳ）にクラウドサーバー１５０に格納されているセンサデータを取得する（ステップＳ１）。一方、判定タイミングで無いと判定した場合には、ステップＳ０の状態を維持する。

次に、データ取得部２０２は、センサーボックス１１９のカメラ１０５に対して撮像を指示する（ステップＳ３Ａ）。カメラ１０５は、データ取得部２０２からの撮像指示に従って居室を撮像し、撮像した画像データを管理サーバー２００に出力する。

データ取得部２０２は、センサーボックス１１９からの画像データを取得する（ステップＳ３Ｂ）。

次に、状態判定部２０３は、取得した画像データを解析する（ステップＳ３Ｃ）。
具体的には、状態判定部２０３は、画像データから被験者がベッドにいる状態か否かを判定する。例えば、画像データのある所定領域がベッドに対応する領域として予め設定されており、当該所定領域に被検者が存在するか否かに従ってベッドにいる状態か否かを判定することが可能である。

次に、状態判定部２０４は、データ取得部２０２で取得したセンサデータに基づいて所定期間（１０分）毎の呼吸数または体動数を算出する（ステップＳ４）。

次に、状態判定部２０４は、呼吸数または体動数および姿勢情報に基づいて被検者の状態を判定する（ステップＳ６）。例えば、状態判定部２０４は、被検者がベッドにいる状態であり、呼吸数または体動数に基づいて所定条件の場合に安静状態と判定し、それ以外の場合には覚醒状態と判定する。

次に、条件判定部２０８は、状態判定部２０４の判定結果が被検者の状態として安静状態か覚醒状態かを判定する（ステップＳ８）。

次に、ステップＳ８において、条件判定部２０８は、状態判定部２０４の判定結果が安静状態であると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、取得した画像データに基づいて明るさの値を算出する（ステップＳ１０）。

次に、条件判定部２０８は、算出した明るさの値が所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、条件判定部２０８は、明るさの値が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）に、記録部２１０に指示する。

記録部２１０は、画像データを日付情報と関連付けてメモリに格納する（ステップＳ１８）。

そして、再びステップＳ０に戻る。
実施形態３に従う方式により、画像データを解析して被検者がベッドにいる状態で、呼吸数または体動数に基づいて所定条件の場合に安静状態と判定される。したがって、より精度の高い状態で安静状態が判定される。

なお、本例においては、画像データに基づく居室の明るさの値が所定値以下であると判定した場合に、記録部２１０に記録する場合について説明したが、これに限られず、安静状態と判定された場合に記録部２１０に記録するようにしてもよい。

そして、当該処理により所定期間（一例として１０分）毎に上記処理が自動で実行されて条件が成立する場合には、画像データと日付情報とが関連付けられてメモリに随時格納される。それゆえ、実施形態１および２に従う方式よりも精度の高いデータを記録することが可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本技術は、病院、老人ホーム、養護施設その他の施設で取得される情報に適用可能である。

１００ システム、１０１，２２１ 制御装置、１０６ ドップラーセンサー、１０７ 無線通信装置、１０８ 記憶装置、１０９ ドア、１１０，１２０ 居室、１１１，１２１，９１０，９２０，９３０，９５０ 入居者、１１２ タンス、１１３ ベッド、１１４ トイレ、１１５ ケアコール子機、１１６ トイレセンサー、１１７ 臭いセンサー、１１８ ドアセンサー、１１９ センサーボックス、１３０ 管理センター、１４０ アクセスポイント、１４１，１４２ 介護者、１４３，１４４ 携帯端末、１５０ クラウドサーバー、１９０ ネットワーク、２００ 管理サーバー、２２６ ディスプレイ、２２９ 入力デバイス、２４１ ケアコールボタン、２９０ バイタルセンサー、３００ コンピューターシステム。

Claims (9)

1. 被検者を監視し生体情報を検出する少なくとも１つの検出装置と、
   居室を撮像する撮像装置と、
   前記検出装置の検出結果および前記居室の明るさに基づいて前記居室を撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する制御装置とを備える、状態監視装置。
2. 前記居室の明るさを検出する明るさ検出装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置で検出した生体情報に基づいて前記被検者の状態を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に従って前記明るさ検出装置の検出結果を取得し、前記明るさ検出装置から取得した明るさが所定条件である場合に、前記撮像装置に前記居室を撮像するように指示する条件判定部と、
   前記撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む、請求項１記載の状態監視装置。
3. 前記検出装置は、前記被検者にマイクロ波を照射して、前記被検者から反射された反射波を検出し、
   前記判定部は、前記検出装置で検出した検出装置データに基づいて所定時間内の体動数または呼吸数とを算出し、算出結果に基づいて前記被検者の安静状態を判定する、請求項２記載の状態監視装置。
4. 前記記録部は、前記判定部が算出した前記所定時間内の体動数または呼吸数を前記撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報と関連付けて記録する、請求項３記載の状態監視装置。
5. 前記記録部で記録した情報を出力する出力部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の状態監視装置。
6. 前記制御装置は、
   前記検出装置で検出した生体情報に基づいて前記被検者の状態を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に従って前記撮像装置に前記居室を撮像するように指示し、前記撮像装置で撮像した撮像結果に基づいて前記居室の明るさを検出し、検出した明るさが所定条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
   前記条件判定部の判定結果に基づいて前記撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む、請求項１記載の状態監視装置。
7. 前記制御装置は、
   前記検出装置で検出した生体情報および前記撮像装置で撮像した撮像結果に基づいて前記被検者の状態を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて前記撮像装置で撮像した撮像結果に従って前記居室の明るさを検出し、検出した明るさが所定条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
   前記条件判定部の判定結果に基づいて前記撮像装置で撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録する記録部とを含む、請求項１記載の状態監視装置。
8. 前記撮像装置は、近赤外カメラである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の状態監視装置。
9. 被検者を監視し生体情報を検出するステップと、
   居室を撮像するステップと、
   検出結果および前記居室の明るさに基づいて前記居室を撮像した撮像結果と日付情報とを関連付けて記録するステップとを備える、状態監視方法。

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