JP7388200B2 - リハビリテーションを支援する情報の提供の方法およびリハビリテーション支援システム - Google Patents
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Description
最初に、図1および図2を参照して、リハビリテーション支援システムの全体像について説明する。図1は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。図1を参照して、リハビリテーション支援システムの概要および用途について説明する。本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムは、主に高齢者のいる住居、特別老人ホームや介護施設など(以下、総称して「施設」と呼ぶ)で使用されることを想定している。以降の説明において、施設内で介護を受ける側である被介護者を「入居者」と呼ぶ。さらに、施設内で介護作業を行う側の介護者を「スタッフ」と呼ぶ。
次に、図3および図4を参照して、センサーボックス100、携帯端末300および管理装置200のハードウェア構成について説明する。図3は、センサーボックス100および携帯端末300のハードウェア構成の一例を示す図である。図3を参照して、センサーボックス100および携帯端末300のハードウェア構成と、各構成の機能とについて説明する。
次に、図5~図10を参照して、リハビリテーション支援システムにおける入居者800の動作記録の取得処理と、取得した動作記録の解析処理と、解析結果の表示処理とについて説明する。
次に、図11~図14を参照して、管理装置200が、各種情報(居室900での入居者800の動作記録、リハビリテーション室950での入居者800の動作記録、各動作の改善の期待値および非日常動作の記録)を用いて、スタッフまたは入居者800の家族に提示可能な画面、および、提供可能なサービスの一例を説明する。ある局面において、管理装置200は、図11~図13に示す各画面をディスプレイ206に表示してもよいし、管理者端末30または携帯端末300に配信してもよい。
図15は、管理装置200が動作記録を収集する処理の流れを示す図である。ある局面において、管理装置200は、図15の処理を行うためのプログラムを記憶装置220からRAM203に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
Claims (26)
- リハビリテーションを支援する情報を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
被介護者の日常生活下の第1の動作を記録した第1の記録を生成するステップと、
被介護者の非日常生活下の前記第1の動作を記録した第2の記録を生成するステップと、
前記第1および第2の記録の比較に基づいて、日常生活下の前記第1の動作の実行に要する第1の時間と、非日常生活下の前記第1の動作の実行に要する第2の時間とを比較するステップと、
前記第1の時間と、前記第2の時間との比較の結果に基づいて、前記第1の動作の改善の期待値を算出するステップとを含む、方法。 - 前記第1の動作の改善の期待値を算出するステップは、前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の差分、または前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の比率に基づいて、前記第1の動作の改善の期待値を算出するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の記録は、リハビリテーション中または体力測定中の動作の記録を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1の動作は、歩行動作または頭部の高さ変化が伴う姿勢変化の動作を含む、請求項1~3のいずれかに記載の方法。
- 日常生活下において、被介護者の動作を複数回記録するステップと、
複数回記録された被介護者の動作の各々に含まれる前記第1の動作の実行時間の変化量に基づいて、前記第1の動作の改善値を算出するステップとをさらに含む、請求項1~4のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の時間の変化量のグラフと、前記第2の時間の変化量のグラフと、前記第1の動作の改善値のグラフと、今後の前記第1の動作の改善の期待値のグラフとを、ディスプレイに表示するステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の差分または比率に基づいて、改善の期待値の大きいリハビリテーションを推定するステップをさらに含む、請求項2~6のいずれかに記載の方法。
- 前記第1および第2の記録を生成するステップは、それぞれ、
カメラから、被介護者の撮像情報を取得するステップと、
前記撮像情報に映る被介護者の頭部の大きさと、頭部および関節の位置関係の変化とに基づいて、被介護者の姿勢を特定するステップと、
特定された姿勢の変化に基づいて、被介護者の動作を特定するステップとを含む、請求項1~7のいずれかに記載の方法。 - 被介護者の動作を特定するステップは、
前記撮像情報に映る被介護者の頭部の大きさと、頭部および関節の位置関係との変化量を推定するステップと、
推定した前記変化量に基づいて、データベースから近い変化パターンを検索するステップと、
前記データベースから検索された前記変化パターンに紐付いた動作を取得するステップとを含む、請求項8に記載の方法。 - 被介護者の生活場所に設置されたカメラによる前記撮像情報に含まれる前記第1の動作を抽出するステップと、
抽出された前記第1の動作に基づいて、前記第1の時間を算出するステップと、
非日常生活の場所に設置されたカメラによる前記撮像情報に含まれる前記第1の動作を抽出するステップと、
抽出された前記第1の動作に基づいて、前記第2の時間を算出するステップとをさらに含む、請求項8または9に記載の方法。 - 前記第1の動作は歩行動作を含み、
前記方法は、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれる被介護者の位置の変化量とに基づいて、歩行動作に関する前記第1の時間を算出するステップをさらに含む、請求項8~10のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の動作は起床動作を含み、
前記方法は、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれるベッド上での被介護者の姿勢の変化量とに基づいて、起床動作に関する前記第1の時間を算出するステップをさらに含む、請求項8~11のいずれかに記載の方法。 - 前記第1の動作は起立動作を含み、
前記方法は、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれるベッド付近または椅子付近での被介護者の姿勢の変化量とに基づいて、起立動作に関する前記第1の時間を算出するステップをさらに含む、請求項8~12のいずれかに記載の方法。 - 被介護者の生活環境また非日常生活環境の各々に設置される複数の端末装置と通信する通信部と、
プロセッサーとを備え、
前記通信部は、
前記生活環境に設置された端末装置から、被介護者の日常生活下の第1の動作を記録した第1の記録を受信し、
前記非日常生活環境に設置された端末装置から、被介護者の非日常生活下の前記第1の動作を記録した第2の記録を受信し、
前記プロセッサーは、
前記第1および第2の記録の比較に基づいて、日常生活下の前記第1の動作の実行に要する第1の時間と、非日常生活下の前記第1の動作の実行に要する第2の時間とを比較し、
前記第1の時間と、前記第2の時間との比較の結果に基づいて、前記第1の動作の改善の期待値を算出する、リハビリテーション支援システム。 - 前記第1の動作の改善の期待値を算出することは、前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の差分、または前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の比率に基づいて、前記第1の動作の改善の期待値を算出する、請求項14に記載のリハビリテーション支援システム。
- 前記第2の記録は、リハビリテーション中または体力測定中の動作の記録を含む、請求項14または15に記載のリハビリテーション支援システム。
- 前記第1の動作は、歩行動作または頭部の高さ変化が伴う姿勢変化の動作を含む、請求項14~16のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。
- 前記通信部は、前記生活環境に設置された端末装置から、日常生活下において、被介護者による動作の複数の記録を受信し、
前記プロセッサーは、各動作の記録の各々に含まれる前記第1の動作の実行時間の変化量に基づいて、前記第1の動作の改善値を算出する、請求項14~17のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記通信部は、前記第1の時間の変化量のグラフと、前記第2の時間の変化量のグラフと、前記第1の動作の改善値のグラフと、今後の前記第1の動作の改善の期待値のグラフとをディスプレイに表示させるための情報を外部の装置に送信する、請求項18に記載のリハビリテーション支援システム。
- 前記プロセッサーは、前記第1の時間および前記第2の時間の実行時間の差分または比率に基づいて、改善の期待値の大きいリハビリテーションを推定する、請求項15~19のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。
- 前記通信部は、複数の端末装置の各々から被介護者の撮像情報を受信し、
前記プロセッサーは、
前記撮像情報に映る被介護者の頭部の大きさと、頭部および関節の位置関係の変化とに基づいて、被介護者の姿勢を特定し、
特定された姿勢の変化に基づいて、被介護者の動作を特定する、請求項14~20のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記撮像情報を解析するためのデータを記憶するデータベースをさらに備え、
前記プロセッサーは、
前記撮像情報に映る前記被介護者の頭部の大きさと、頭部および関節の位置関係との変化量を推定し、
推定した前記変化量に基づいて、前記データベースから近い変化パターンを検索し、
前記データベースから検索された前記変化パターンに紐付いた動作を取得する、請求項21に記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記プロセッサーは、
前記生活環境に設置された端末装置から受信した前記撮像情報に含まれる前記第1の動作を抽出し、当該抽出された前記第1の動作に基づいて、前記第1の時間を算出し、
前記非日常生活環境に設置された端末装置から受信した前記撮像情報に含まれる前記第1の動作を抽出し、当該抽出された前記第1の動作に基づいて、前記第2の時間を算出する、請求項21または22に記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記第1の動作は歩行動作を含み、
前記プロセッサーは、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれる被介護者の位置の変化量とに基づいて、歩行動作に関する前記第1の時間を算出する、請求項21~23のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記第1の動作は起床動作を含み、
前記プロセッサーは、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれるベッド上での被介護者の姿勢の変化量とに基づいて、起床動作に関する前記第1の時間を算出する、請求項21~24のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。 - 前記第1の動作は起立動作を含み、
前記プロセッサーは、前記撮像情報のタイムスタンプの変化量と、前記撮像情報に含まれるベッド付近または椅子付近での被介護者の姿勢の変化量とに基づいて、起立動作に関する前記第1の時間を算出する、請求項21~25のいずれかに記載のリハビリテーション支援システム。
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