JP2023118200A - 見守り監視システム、見守り監視方法、および見守り監視プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】プライバシーに配慮しつつ日常の被看介護者を確認でき、かつ異常発生時に被看介護者の詳細な状況が確認できる、見守り監視システムを提供する。
【解決手段】距離画像を取得する距離画像取得部と、撮像光学系と２次元撮像素子とを含む撮像部と、距離画像取得部により取得された距離画像に基づいて、人物の第１の状態を判定する判定部と、距離画像、および撮像部により撮像された映像を表示する表示部と、を有し、第１の状態が判定される前は、表示部は距離画像取得部により取得された距離画像を表示し、第１の状態が判定された場合、表示部は前記撮像部で撮影された映像を表示可能である、見守り監視システム。
【選択図】図１２

Description

本発明は、見守り監視システム、見守り監視方法、および見守り監視プログラムに関する。

介護老人福祉施設や病院等の看介護施設において、入居または入院している被看護者や被介護者（以下、「被看介護者」という）は、看介護施設内で、歩行中に転倒したり、ベッドから転落して怪我したりするおそれがある。そのため、入居者がこのような状態になったときに看護師や介護士（以下、「看介護者」という）がすぐに対応可能で、かつ看介護者の負担を軽減するための、入居者の見守りを行うシステムの開発が進められている。

下記特許文献１には、次の先行技術が開示されている。寝床を含む所定領域の距離画像を取得し、距離画像に基づいて人物の動作を検出し、検出された動作を考慮して寝床上の人物の生体情報を計測し、計測された生体情報と正常基準値とを比較することで生体情報の異常を検出する。そして、異常が検出された場合、携帯端末等に通知する。

下記特許文献２には、次の先行技術が開示されている。検知ユニットにおいて、体動センサーの出力および画像センサーの出力に基づいて被監視者の状態を判定する。検知ユニットは、被監視者が予め設定された、起床、離床、転倒転落、および微体動異常等のいずれかの状態である場合、動画像をダウンロードする通信先（自機のＩＰアドレス）を収容した監視情報通信信号を、サーバーを介して携帯端末ユニットへ送信する。そして、携帯端末ユニットは、監視情報通信信号に基づく監視情報画面を表示し、監視情報画面において動画表示を指示する入力を受け付けた場合に、検知ユニットから被監視者の動画をダウンロードして表示する。

特開２０２０－１１０４２２号公報 国際公開第２０１６／１５２４２４号

特許文献１に開示された先行技術は、距離画像を利用するため、人物の動作や姿勢を判断しやすい。また、距離画像をモニター上に表示することで、表示されたシルエット状の人物の画像に基づいて、人物のプライバシーに配慮した状態で、人物の状態をいつでも確認できる。

しかし、特許文献１に開示された先行技術は、距離画像がシルエット状であるため、被看介護者を識別することが困難であり、また、被看介護者の異常発生時に被看介護者の詳細な状況が確認できないという問題がある。

特許文献２に開示された先行技術は、被監視者が異常の状態になったときに映像を確認できる。

しかし、特許文献２に開示された先行技術は、プライバシーに配慮しつつ日常の被看介護者を確認できないという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。すなわち、プライバシーに配慮しつつ日常の被看介護者を確認でき、かつ異常発生時に被看介護者の詳細な状況が確認できる、見守り監視システム、見守り監視方法、および見守り監視プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）距離画像を取得する距離画像取得部と、撮像光学系と２次元撮像素子とを含む撮像部と、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像に基づいて、人物の第１の状態を判定する判定部と、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像、および前記撮像部により撮像された映像を表示する表示部と、を有し、前記第１の状態が判定される前は、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、前記第１の状態が判定された場合、前記表示部は前記撮像部で撮影された映像を表示可能である、見守り監視システム。

（２）前記第１の状態は、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかを含む、上記（１）に記載の見守り監視システム。

（３）前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記撮像部により撮像された映像を表示する、上記（１）に記載の見守り監視システム。

（４）前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示する、上記（１）に記載の見守り監視システム。

（５）前記第２の状態は、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかを含む、上記（３）または（４）に記載の見守り監視システム。

（６）前記第１の状態が判定された場合、前記表示部は、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を、所定の操作により、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示する、上記（１）に記載の見守り監視システム。

（７）前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示する、上記（６）に記載の見守り監視システム。

（８）前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、所定の操作により前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示する、上記（６）に記載の見守り監視システム。

（９）距離画像を取得するステップ（ａ）と、前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像に基づいて、人物の第１の状態を判定するステップ（ｂ）と、前記第１の状態が判定される前は、表示部に前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を表示させ、前記第１の状態が判定された場合、前記表示部に、撮像光学系と２次元撮像素子とを含む撮像部で撮影された映像を表示可能にするステップ（ｃ）と、を有する見守り監視方法。

（１０）前記第１の状態は、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかを含む、上記（９）に記載の見守り監視方法。

（１１）前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記撮像部により撮像された映像を表示させるステップ（ｄ）を有する、上記（９）に記載の見守り監視方法。

（１２）前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示させるステップ（ｅ）を有する、上記（９）に記載の見守り監視方法。

（１３）前記第２の状態は、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかを含む、上記（１１）または（１２）に記載の見守り監視方法。

（１４）前記第１の状態が判定された場合、前記表示部に、前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を表示し、前記距離画像を、所定の操作により、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示するステップ（ｆ）を有する、上記（９）に記載の見守り監視方法。

（１５）前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示するステップ（ｇ）を有する、上記（１４）に記載の見守り監視方法。

（１６）前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示させ、所定の操作により前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示するステップ（ｈ）を有する、上記（１４）に記載の見守り監視方法。

（１７）上記（９）～（１６）のいずれかに記載の見守り監視方法をコンピューターに実行させるための見守り監視プログラム。

距離画像に基づいて人物の第１の状態を判定するとともに、第１の状態が判定される前は距離画像を表示し、第１の状態が判定された場合、映像を表示可能とする。これにより、プライバシーに配慮しつつ日常の被看介護者を確認でき、かつ異常発生時に被看介護者の詳細な状況が確認できる。

見守り監視システムの全体構成を示す図である。 検出部が配置された、被看介護者の部屋内を示す図である。 検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。 管理テーブルを示す図である。 携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 端末一覧表示画面を示す図である。 ライブ表示画面の例を示す図である。 ライブ表示画面の他の例を示す図である。 検知履歴画面を示す図である。 ポップアップ画面を説明するための説明図である。 ライブ映像表示画面を示す図である。 映像等の記録に関する見守り監視システムの動作を示すフローチャートである。 映像等の表示に関する見守り監視システム１の動作を示すフローチャートである。 リアルタイムの映像等の表示に関する見守り監視システムの動作の例を示すフローチャートである。 リアルタイムの映像等の表示に関する見守り監視システムの動作の他の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る、見守り監視システム、見守り監視方法、および見守り監視プログラムについて説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る見守り監視システム１の全体構成を示す図である。看介護施設等で用いられる見守り監視システム１は、検出部１０、サーバー２０、複数の携帯端末３０、および無線ＡＰ（アクセスポイント）３１を含む。検出部１０、サーバー２０、携帯端末３０、および検出部１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）および無線アクセスポイント３１を介して相互に通信可能に接続される。携帯端末３０は、被看介護者８０の看護または介護をする看介護者７０に携帯される。

（検出部１０）
図２は、検出部１０が配置された、被看介護者８０の部屋（以下、「居室」とも称する）内を示す図である。図３は、検出部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、距離画像センサー１０４、カメラ１０５、および体動センサー１０６は、例えば居室の天井に配置される。距離画像センサー１０４、カメラ１０５、および体動センサー１０６は、壁の上部に配置されてもよく、ベッド９０に取り付けられてもよい。

図３に示すように、検出部１０は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、距離画像センサー１０４、カメラ１０５、および体動センサー１０６を備え、これらの構成要素はバスにより相互に接続される。各構成要素は、単一の筐体内に実装されてもよく、それぞれ個別の筐体に実装されてもよい。制御部１０１は単独で、または距離画像センサーとともに距離画像取得部を構成する。制御部１０１は判定部を構成する。カメラ１０５は撮像部を構成する。

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を備える。制御部１０１は、プログラムに従って検出部１０の各部の制御および演算処理を行う。制御部１０１の機能の詳細については後述する。

通信部１０２は、ＬＡＮを介して、例えば、サーバー２０等と通信するためのインターフェース回路（例えばＬＡＮカード、無線通信回路等）である。

記憶部１０３は、ＨＤＤおよび／またはＳＳＤ等を備える。記憶部１０３は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

距離画像センサー１０４は距離画像３０４５（図８参照）を計測することで取得する。距離画像センサー１０４は、所定範囲内に投射した投射光が反射光として戻るまでの往復時間を計測することで、３次元画像である距離画像３０４５を取得し得る。距離画像センサー１０４は、例えば、レーザーレーダー等のＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いた測定器で構成され得る。距離画像３０４５には、動画、静止画（画像）および所定の時間間隔で時系列に並ぶ複数の静止画が含まれる。

カメラ１０５は、少なくともベッド９０を含む撮影領域を撮像し得る。カメラ１０５は、撮像光学系と２次元撮像素子とを含んで構成される。カメラ１０５は、撮影された映像３０４９（図１２参照）を出力する。以下、カメラ１０５により出力される映像３０４９を単に「映像３０４９」とも称する。撮影領域は、ベッド９０の周辺領域のみを含む領域であってもよい。

映像３０４９には、動画、静止画（画像）および所定の時間間隔で時系列に並ぶ複数の静止画が含まれる。カメラ１０５は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。

体動センサー１０６は、所定の照射領域にマイクロ波を送信し、反射波を受信することにより、被看介護者８０の体動（例えば呼吸動）によって生じたマイクロ波のドップラシフトを体動として検出する。所定の照射領域は、被看介護者８０に対しマイクロ波の照射が可能な領域であり、例えば、ベッド６０の一部または全部を含む領域とし得る。体動センサー１０６により、被看介護者８０の呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや、予め設定された閾値以下の、胸部の体動における振幅を検知することで、微体動異常を検出する。

制御部１０１の機能について説明する。

制御部１０１は、距離画像センサー１０４により距離画像３０４５を計測することで取得する。制御部１０１は、距離画像３０４５に基づいて、被看介護者８０の状態を検出する。制御部１０１は、公知の技術を用いて、例えば次のように被看介護者８０の状態を検出し得る。制御部１０１は、背景差分法や時間差分法を用いて距離画像３０４５から人領域として動体領域を抽出する。制御部１０１は、抽出した動体領域の縦横比から被看介護者８０の姿勢（例えば、立位、座位、および横臥位等）を検出し、当該姿勢と動体領域の位置（ベッド９０等の物体の位置（範囲）との相対的な位置（範囲）を含む）に基づいて、被看介護者８０の状態を検出する。

被看介護者８０の状態には、第１の状態、および第１の状態と異なる第２の状態等が含まれる。第１の状態は、被看介護者８０へのケアを要する状態であり得る。第１の状態には、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかが含まれ得る。第１の状態は、ユーザーにより任意に設定され得る。第２の状態は、被看介護者８０への注視が望ましいが、被看介護者８０へのケアの必要性が比較的低い状態であり得る。第２の状態には、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかが含まれる。第２の状態は、ユーザーにより任意に設定され得る。

制御部１０１は、検出した被看介護者８０の状態について、第１の状態かどうかを判定する。このことは、距離画像３０４５に基づいて、被看介護者８０の第１の状態を判定することに対応する。生体異常は、体動センサー１０６により検出される体動に基づいて、第１の状態として判定されてもよい。第１の状態は、イベントを構成し得る。イベントは看介護者７０に発報（報知）を行うべき事象である。

制御部１０１は、検出した被看介護者８０の状態について、第２の状態かどうかを判定する。このことは、距離画像３０４５に基づいて、第２の状態を判定することに対応する。

制御部１０１は、第１の状態の判定に応じて映像３０４９を記録する。具体的には、例えば、制御部１０１は、リングバッファに一定期間の映像３０４９を上書きしつつ記憶させておき、第１の状態を判定したとき（第１の状態が生じたと判定したとき）に、第１の状態が生じたときから所定時間遡った映像３０４９をリングバッファから抽出して、記憶部１０３に記憶させることで記録する。以下、第１の状態の判定に応じて記録される映像３０４９を「第１特定映像」と称する。制御部１０１は、第１の状態の発生前後所定時間の映像３０４９を記録し得る。制御部１０１は、第１の状態の発生前所定時間から第１状態の発生までの映像３０４９を記録してもよい。所定時間は、例えば３０秒であるが、ユーザーにより任意に設定され得る。第１特定映像は、第１の状態が生じた被看介護者８０の氏名、部屋番号、第１の状態が判定された日時、および第１の状態の内容の情報（例えば、「転倒」）が付加されて記録され得る。

第１特定映像は、サーバー２０の記憶部２０３（図４参照）に記録（記憶）されてもよい。この場合、第１特定映像は、記憶部１０３には記録されずに、サーバー２０へ送信され得る。

制御部１０１は、第２の状態を判定したとき（第２の状態が生じたと判定したとき）、距離画像３０４５を記録し得る。具体的には、制御部１０１は、リングバッファに一定期間の距離画像３０４５を上書きしつつ記憶させておき、第２の状態を判定したときに、第２の状態が生じたときから所定時間遡った距離画像３０４５をリングバッファから抽出して、記憶部１０３に記憶させることで記録し得る。以下、第２の状態の判定に応じて記録された距離画像３０４５を「特定距離画像」と称する。制御部１０１は、第２の状態の発生前後所定時間の距離画像３０４５を記録し得る。制御部１０１は、第２の状態の発生前所定時間から第２状態の発生までの距離画像３０４５を記録してもよい。所定時間は、例えば３０秒であるが、ユーザーにより任意に設定され得る。制御部１０１は、第２の状態を判定したとき、第２の状態が生じたときから所定時間遡った映像３０４９を記録してもよい。以下、第２の状態の判定に応じて記録される映像３０４９を「第２特定映像」と称する。この場合、制御部１０１は、第１の状態を判定したときと同様に、第２の状態の判定に応じて、映像３０４９を第２特定映像として記録する。第２の状態も第１の状態と同様に、イベントを構成し得る。第２特定映像および特定距離画像は、第２の状態が生じた被看介護者８０の氏名、部屋番号、第２の状態が判定された日時、および第２の状態の内容の情報（例えば、「起き上がり」）が付加されて記録され得る。

特定距離画像および第２特定映像は、サーバー２０の記憶部２０３に記録（記憶）されてもよい。この場合、特定距離画像および第２特定映像は、記憶部１０３には記録されずに、サーバー２０へ送信され得る。

なお、上述したように、第１の状態には「入室」が含まれ得るが、これにより、居室内に侵入する不審者（泥棒等）や被看介護者８０への暴力を行う加害者を識別できる。「入室」は、ドアが開かれたことを検知する周知のセンサーを用いて検出（判定）されてもよい。制御部１０１は、距離画像３０４５に基づいて、ベッド９０上で人を検知しているときは、データ量削減の観点から、「入室」が検知されてから、任意に設定される所定時間（例えば、数秒～数十秒）経過するまでは映像３０４９で記録し、所定時間経過後は距離画像３０４５を記録してもよい。

第１の状態が判定されたとき（または第１の状態および第２の状態のいずれかが判定されたとき）に、映像３０４９を記録することで、第１の状態（または第２の状態）が発生したとき（例えば、事故時）の状況を鮮明に記録でき、エビデンス能力の高い映像３０４９を記録できる。また、第１の状態等が発生した状況を詳細に把握できる。

第１の状態に含ませる状態と、第２の状態に含ませる状態は、プライバシーを重視するか、エビデンス能力を重視するかにより、被看介護者８０ごとに個別に設定され得る。当該設定は、管理者の権限で行われ得る。同様に、第１の状態および第２の状態が発生したときの映像３０４９または距離画像３０４５の記録の有無や報知の有無等の設定は被看介護者８０ごとに個別に行われ得る。

制御部１０１は、距離画像３０４５等に基づいて検出した各被看介護者８０の状態を、状態通知としてサーバー２０へ送信する。状態通知には、検出部１０を特定する情報（例えば、各検出部１０に設定されたユニークなセンサーＩＤやＩＰアドレス）、および被看介護者８０の状態の内容（例えば、「就寝中」）が含まれ得る。制御部１０１は、被看介護者８０の状態が変化したときに状態通知をサーバー２０へ送信し得る。制御部１０１は、任意に設定される所定時間（例えば、数分）が経過するごとに状態通知をサーバー２０へ送信してもよい。

制御部１０１は、第１の状態を判定したとき、第１の状態が発生したことをイベントとして通知するイベント通知をサーバー２０へ送信し得る。第１の状態が発生したことを通知するイベント通知には、検出部１０を特定する情報、第１の状態の内容、および第１の状態が発生した時間が含まれ得る。第１の状態が発生したことを通知するイベント通知には、第１特定映像が記録（記憶）された記憶部１０３における格納場所（ディレクトリ）がさらに含まれ得る。第１の状態が発生したことを通知するイベント通知には、第１特定映像の格納場所に代えて当該第１の状態の発生に関する第１特定映像（具体的には第１特定映像のデータファイル）が含まれてもよい。以下、説明を簡単にするために、第１の状態が発生したことを通知するイベント通知には、第１特定映像が記録された記憶部１０３における格納場所が含まれる場合を例に説明する。

制御部１０１は、第２の状態を判定したとき、第２の状態が発生したことをイベントとして通知するイベント通知をサーバー２０へ送信し得る。第２の状態が発生したことを通知するイベント通知には、検出部１０を特定する情報、第２の状態の内容、および第２の状態が発生した時間が含まれ得る。第２の状態が発生したことを通知するイベント通知には、特定距離画像（または第２特定映像）が記録（記憶）された記憶部１０３における格納場所（ディレクトリ）が含まれ得る。第２の状態が発生したことを通知するイベント通知には、特定距離画像（または第２特定映像）の格納場所に代えて当該第２の状態の発生に関する特定距離画像（具体的には特定距離画像のデータファイル）または第２特定映像（具体的には第２特定映像のデータファイル）が含まれてもよい。以下、説明を簡単にするために、第２の状態が発生したことを通知するイベント通知には、特定距離画像（または第２特定映像）が記録された記憶部１０３における格納場所が含まれる場合を例に説明する。

制御部１０１は、サーバー２０からの要求に応じて距離画像３０４５を通信部１０２によりサーバー２０へ送信し得る。制御部１０１は、常時、リアルタイムの距離画像３０４５を通信部１０２によりサーバー２０へ送信してもよい。

制御部１０１は、サーバー２０からの要求に応じて、第１の状態が発生した被看介護者８０の映像３０４９をカメラ１０５で撮影して、リアルタイムの映像３０４９をサーバー２０へ送信し得る。制御部１０１は、サーバー２０からの要求に応じて、第２の状態が発生した被看介護者８０の映像３０４９をカメラ１０５で撮影して、リアルタイムの映像３０４９をサーバー２０へ送信してもよい。

上述したように、カメラ１０５は、距離画像センサー１０４とともに単一の筐体内に実装され得る。しかし、検出部１０は、カメラ１０５をオプションとして追加可能な構成であってもよい。この場合、制御部１０１は、新たなデバイスとしてカメラ１０５が通信可能に接続されたことを公知の技術により検知したときは、第１の状態を判定（または、第１の状態および第２の状態のいずれかを判定）したときに映像３０４９を記録し得る。制御部１０１は、カメラ１０５が通信可能に接続されたことを検知していないときは、第１の状態を判定（または、第１の状態および第２の状態のいずれかを判定）したとき、距離画像３０４５を記録および／または表示し得る。

（サーバー２０）
図４は、サーバー２０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバー２０は、制御部２０１、通信部２０２、記憶部２０３、およびモニター２０４を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部２０１は、距離画像取得部および判定部を構成し得る。モニター２０４は表示部を構成し得る。

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等を備える。制御部２０１は、プログラムに従ってサーバー２０の各部の制御および演算処理を行う。制御部２０１の機能の詳細については後述する。

通信部２０２は、ＬＡＮを介して、例えば、検出部１０および携帯端末３０等と通信するためのインターフェース回路により構成される。

記憶部２０３は、ＨＤＤまたはＳＳＤにより構成され、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

モニター２０４は、各居室の被看介護者８０の状態、ならびに映像３０４９および距離画像３０４５を含む各種情報を表示する。

制御部２０１の機能について説明する。

制御部２０１は、検出部１０から距離画像３０４５を受信してモニター２０４に表示する。制御部２０１は、携帯端末３０の要求に応じて、検出部１０から受信した距離画像３０４５を携帯端末３０へ送信する。

制御部２０１は、通信部２０２により各検出部１０から状態通知を受信する。制御部２０１は、状態通知に基づいて各被看介護者８０の状態を表示する一覧表示画面（図示せず）を作成してモニター２０４に表示する。一覧表示画面には、被看介護者８０ごとに、例えば、被看介護者８０の氏名、被看介護者８０の状態、および見守り状態が表示される。被看介護者８０の氏名は、状態通知に含まれる、検出部１０を特定する情報（例えば、センサーＩＤ）に基づいて、各検出部１０と被看介護者８０の氏名との対応関係を参照することで特定される。各検出部１０と被看介護者８０の氏名との対応関係は、後述する管理テーブル２０３１（図５参照）においてあらかじめ設定され得る。見守り状態には、後述するように、例えば、「見守り中」、「見守り一時停止」、および「見守り停止」が含まれる。制御部２０１は、見守り状態を、携帯端末３０において看介護者７０により入力された見守り状態の入力情報を携帯端末３０から受信することで認識し得る。

制御部２０１は、検出部１０から受信した状態通知を各携帯端末３０へ送信（転送）する。

図５は、管理テーブル２０３１を示す図である。制御部２０１は、検出部１０を特定する情報に含まれるセンサーＩＤ、検出部１０の配設場所、および被看介護者８０の氏名の対応関係を管理テーブル２０３１で管理する。以下、説明を簡単にするために、検出部１０を特定する情報は、センサーＩＤであるものとして説明する。管理テーブル２０３１はユーザーにより設定および更新される。管理テーブル２０３１は、記憶部２０３に記憶され得る。

図５に示す管理テーブル２０３１の例においては、例えば、ＳＵ－１というセンサーＩＤと、配設場所である１０１号室と、被看介護者８０であるＡさんとが対応付けされている。

制御部２０１は、管理テーブル２０３１を参照して、被看介護者８０の状態を送信した検出部１０のセンサーＩＤに基づいて、検出部１０の配設場所と被監視者である被看介護者８０の氏名を特定し得る。

制御部２０１は、管理テーブル２０３１に設定されるセンサーＩＤごとに、被看介護者８０の状態、ならびに、第１特定映像、第２特定映像、および特定距離画像の各検出部１０の記憶部１０３における格納場所を、管理テーブル２０３１に関連付けて記憶部２０３に記憶し得る。

制御部２０１は、第１の状態が発生したことを通知するイベント通知、および第２の状態が発生したことを通知するイベント通知を各検出部１０から受信する。

制御部２０１は、検出部１０から第１の状態が発生したことを通知するイベント通知を受信したときは、モニター２０４に第１の状態が発生したことを報知するためのポップアップ画面をモニター２０４に表示し得る。当該ポップアップ画面には、例えば、被看介護者８０の氏名、第１の状態の内容、および第１の状態が発生した時間が表示される。

制御部２０１は、検出部１０から第２の状態が発生したことを通知するイベント通知を受信したときは、モニター２０４に第２の状態が発生したことを報知するためのポップアップ画面をモニター２０４に表示し得る。当該ポップアップ画面には、例えば、被看介護者８０の氏名、第２の状態の内容、および第２の状態が発生した時間が表示される。

制御部２０１は、携帯端末３０のアドレスを管理し、検出部１０からイベント通知を受信したときは、管理されているアドレスの携帯端末３０へ、イベント通知を送信（転送）して、携帯端末３０の入力表示部３０４に、例えばポップアップ画面３０４７（図１１参照）等により表示させる。これにより、各被看介護者８０の第１の状態および第２の状態が携帯端末３０に報知される。制御部２０１は、携帯端末３０のアドレスを管理しない場合は、イベント通知を、宛先を指定せずに発信し得る。なお、各携帯端末３０からサーバー２０にアクセスしてイベント通知を取得するためのポート番号がサーバー２０において予め設定されてもよい。この場合、各携帯端末３０において、サーバー２０のＩＰアドレスと、設定されたポート番号が入力されることで、各携帯端末３０からサーバー２０にアクセスでき、サーバー２０からイベント情報を取得できる。

制御部２０１は、第１の状態が発生したことを通知するイベント通知に含まれるセンサーＩＤの検出部１０のカメラ１０５により撮像される被看介護者８０のリアルタイムの映像３０４９を表示させるためのボタンをモニター２０４に表示し得る。制御部２０１は、ユーザーによる当該ボタンの選択を受け付けたときは、当該イベント通知の送信元の検出部１０にリアルタイムの映像３０４９を要求することで検出部１０からリアルタイムの映像３０４９を取得して、モニター２０４に表示し得る。

制御部２０１は、第２の状態が発生したことを通知するイベント通知に含まれるセンサーＩＤの検出部１０の距離画像センサー１０４により取得される被看介護者８０のリアルタイムの距離画像３０４５を表示させるためのボタンをモニター２０４に表示し得る。制御部２０１は、ユーザーによる当該ボタンの選択を受け付けたときは、リアルタイムの距離画像３０４５をモニター２０４に表示し得る。なお、制御部２０１は、第２の状態が発生することを通知するイベント通知に含まれるセンサーＩＤの検出部１０のカメラ１０５により取得される被看介護者８０のリアルタイムの映像３０４９を表示させるためのボタンをモニター２０４に表示してもよい。制御部２０１は、ユーザーによる当該ボタンの選択を受け付けたときは、リアルタイムの映像３０４９をモニター２０４に表示し得る。

なお、制御部２０１は、携帯端末３０において表示される、後述する、端末一覧表示画面３０４１（図７参照）、ライブ表示画面３０４４（図８、図９参照）、検知履歴画面３０４６（図１０参照）、およびポップアップ画面３０４７（図１１参照）、およびライブ映像表示画面３０４８（図１２参照）と同じ画面をモニター２０４に表示してもよい。

制御部２０１は、検出部１０の制御部１０１、または携帯端末３０の制御部３０１の機能の一部または全部を制御部１０１、３０１に代替して実行してもよい。

（携帯端末３０）
図６は、携帯端末３０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末３０は、制御部３０１、無線通信部３０２、記憶部３０３、入力表示部３０４、および音声入出力部３０５を有し、これらはバスにより相互に接続される。携帯端末３０は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォン、または携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成され得る。入力表示部３０４は表示部を構成する。

制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等を備える。制御部３０１は、プログラムに従って携帯端末３０の各部の制御および演算処理を行う。制御部３０１の機能の詳細については後述する。

無線通信部３０２はＷｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格を用いた無線通信により、無線ＡＰ３１を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。上述したように、携帯端末３０では、無線ＬＡＮの設定に加え、サーバー２０との接続情報（サーバー２０のＩＰアドレス、サーバー２０で設定したポート番号）を入力することで、携帯端末３０からサーバー２０へのアクセスが可能となるようにしてもよい。接続情報は、サーバー２０を特定するための情報であり、記憶部３０３に記憶されてもよい。

記憶部３０３は、ＳＳＤやＳＤカードにより構成され、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

入力表示部３０４は、例えば、液晶等の表示面にタッチセンサーを重畳させたタッチパネルにより構成される。入力表示部３０４は、各種情報を表示するとともに、各種入力を受け付ける。

音声入出力部３０５は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部３０２を介して他の携帯端末３０との間で看介護者７０による音声通話を可能にする。

制御部３０１の機能について説明する。

制御部３０１は、サーバー２０から状態通知を受信する。制御部３０１は、状態通知に基づいて、各被看介護者８０の状態を表示する端末一覧表示画面３０４１（図７参照）を作成して入力表示部３０４に表示する。端末一覧表示画面３０４１は、サーバー２０のモニター２０４に表示される一覧表示画面に対応する画面であり得る。

図７は、端末一覧表示画面３０４１を示す図である。

端末一覧表示画面３０４１には、被看介護者８０ごとに、例えば、被看介護者８０の氏名、被看介護者８０の状態、および見守り状態が表示される。なお、被看介護者８０の状態が第１の状態および第２の状態のいずれにも該当しない場合は、被看介護者８０の状態に代えて被看介護者８０の居場所が表示されてもよい。各被看介護者８０の氏名、被看介護者８０の状態、および見守り状態は、被看介護者８０ごとの個別表示区域３０４２にそれぞれ表示され得る。被看介護者８０の氏名は、状態通知に含まれるセンサーＩＤに基づいて特定される。制御部３０１は、各検出部１０のセンサーＩＤと被看介護者８０の氏名との対応関係を、サーバー２０から管理テーブル２０３１の情報を取得することで特定し得る。見守り状態には、上述したように、「見守り中」、「見守り一時停止」、および「見守り停止」が含まれる。

図７に示す端末一覧表示画面３０４１の例においては、例えば、被看介護者８０の氏名として「入居者様Ｃ」が、被看介護者８０の状態として「離床」が、見守り状態として「見守り中」が表示されている。

制御部３０１は、イベント通知をサーバー２０から受信したときは、端末一覧表示画面３０４１において、イベント通知に含まれるセンサーＩＤに基づいて特定した被看介護者８０の個別表示区域３０４２を強調表示する。個別表示区域３０４２の強調表示は、例えば、色付けや点滅等により行い得る。制御部３０１は、個別表示区域３０４２を強調表示することで、強調表示された個別表示区域３０４２に表示された被看介護者８０が、第１の状態または第２の状態であること報知する。後述するように、制御部３０１は、イベント通知をサーバー２０から受信したときは、イベント通知を報知するためのポップアップ画面３０４７（図１１参照）を入力表示部３０４に表示し得る。これにより、ポップアップ画面３０４７によっても被看介護者８０が、第１の状態または第２の状態であるこが報知され得る。図７に示す端末一覧表示画面３０４１の例においては、Ｃさんの状態が表示された個別表示区域３０４２が、色付けにより強調されている。これは、無線通信部３０２により、Ｃさんが第２の状態である「離床」の状態にあることを報知するイベント通知が受信されたからである。

イベント通知時の強調表示は、後述する、担当者の入力がされるまで、あるいは看介護者７０の誰かが強調表示された（イベント通知された）被看介護者８０のライブ表示を行うまで継続され得る。

制御部３０１は、個別表示区域３０４２に、リアルタイムの距離画像３０４５を表示させるための「ライブ」ボタン３０４３を表示する。制御部３０１は、個別表示区域３０４２の「ライブ」ボタン３０４３が選択（タップ）されたときは、ライブ表示画面３０４４（図８、図９参照）に切替えて、当該個別表示区域３０４２に表示された被看介護者８０の居室に設置された距離画像センサー１０４のリアルタイムの距離画像３０４５をサーバー２０から取得（受信）し、ライブ表示画面３０４４に表示する。

図８は、ライブ表示画面３０４４の例を示す図である。

ライブ表示画面３０４４には、リアルタイムの距離画像３０４５、被看介護者８０の氏名、被看介護者８０の状態、見守り状態、担当者、および被看介護者８０の居場所が表示され得る。ライブ表示画面３０４４には、さらに、「検知履歴」ボタン、「一時停止」ボタン、および「見守り停止」ボタンが表示され得る。

図８のライブ表示画面３０４４の例においては、被看介護者８０の氏名として「入居者様Ａ」が、被看介護者８０の最近の通知時の状態として「起き上がり」が、見守り状態として「見守り中」が表示され、担当者が無く、被看介護者８０の居場所がベッドであることが表示されている。ライブ表示画面３０４４には、距離画像３０４５がシルエット画像として表示されている。

上述したように、被看介護者８０の状態によらず、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときは、ライブ表示画面３０４４にリアルタイムの距離画像３０４５が表示される。しかし、制御部３０１は、ライブ表示画面３０４４に表示する画像に関し、被看介護者８０ごとに、以下のように制御してもよい。

（１）第１の状態（または、第１の状態および第２の状態のいずれか）が判定される前は、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５をライブ表示画面３０４４に表示する。第１の状態（または、第１の状態および第２の状態のいずれか）が判定された場合、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの映像３０４９を表示する。

（２）第１の状態および第２の状態のいずれかが判定される前は、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５をライブ表示画面３０４４に表示する。第１の状態が判定された場合、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの映像３０４９を表示する。第２の状態が判定された場合、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５を表示する。

（３）第１の状態および第２の状態のいずれかが判定される前は、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５をライブ表示画面３０４４に表示する。第１の状態および第２の状態のいずれかが判定された場合、リアルタイムの映像３０４９を表示可能にする。

図９は、ライブ表示画面３０４４の他の例を示す図である。図９に示すライブ表示画面３０４４は、第１の状態および第２の状態のいずれかが判定された場合に表示される（切り替えられる）ライブ表示画面３０４４であり、「カメラ映像」ボタン３０５０が表示される。

制御部３０１は、「カメラ映像」ボタン３０５０が選択されると、ライブ表示画面３０４４に表示されていた、リアルタイムの距離画像３０４５をリアルタイムの映像３０４９に切り替えて表示する。

（４）第１の状態および第２の状態のいずれかが判定される前は、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５をライブ表示画面３０４４に表示する。第１の状態が判定された場合、リアルタイムの映像３０４９を表示可能にする（例えば、ライブ表示画面３０４４に「カメラ映像」ボタン３０５０を表示させる）。第２の状態が判定された場合、リアルタイムの映像３０４９を表示可能にせず（例えば、ライブ表示画面３０４４に「カメラ映像」ボタン３０５０を表示させない）、リアルタイムの距離画像３０４５を継続する。

上記第１の状態または第２の状態判定時の、「ライブ」ボタン３０４３の選択によるリアルタイムの映像表示は、担当者の入力がされるまで、看介護者７０の誰かが「ライブ」ボタン３０４３を選択しリアルタイムの映像３０４９を表示させるまで、あるいは所定時間が経過するまで継続され得る。

制御部３０１は、ライブ表示画面３０４４の「一時停止」ボタンが選択されると、見守り機能を一時停止するための制御信号をサーバー２０へ送信する。サーバー２０の制御部２０１は、当該制御信号を受信すると、（１）イベント通知の送信による第１の状態および第２の状態の報知、（２）映像３０４９の記録、および（３）イベントの検知履歴（判定履歴）の記憶部２０３への保存、の３つの制御を所定時間一時停止させる。「一時停止」ボタンが選択された際、距離画像３０４５に基づく第１の状態および第２の状態の判定は継続して行われてもよいが、一時停止されてもよい。また、「一時停止」ボタンが選択された際、上記（１）～（３）のうち、（１）の報知のみが一時停止されてもよい。一時停止させる所定時間は例えば３分間であるが、ユーザーにより任意の時間に設定され得る。例えば、看介護者７０が被看介護者８０の居室に入室する直前に、「一時停止」ボタンが選択されることで、居室に被看介護者８０以外の看介護者７０がいることによる、イベントの誤検出（誤報）を防止できる。

制御部３０１は、ライブ表示画面３０４４の「見守り停止」ボタンが選択されると、見守り機能を停止するための制御信号をサーバー２０へ送信する。サーバー２０の制御部２０１は、当該制御信号を受信すると、（１）イベント通知の送信による第１の状態および第２の状態の報知、（２）映像３０４９の記録、および（３）イベントの検知履歴（判定履歴）の記憶部２０３への保存、の３つの制御を停止させる。この際、サーバー２０の制御部２０１は、距離画像３０４５に基づく第１の状態および第２の状態の判定を停止させる制御は行わなくてもよい。例えば、被看介護者８０が自立する等により、ケアが不要になった場合に、「見守り停止」ボタンが選択され得る。

制御部３０１は、ライブ表示画面３０４４の「検知履歴」ボタンが選択されたときは、検知履歴画面３０４６（図１０参照）に切替えて、入力表示部３０４に表示させる。検知履歴画面３０４６は、ライブ表示画面３０４４において氏名が表示された被看介護者８０に関するイベント通知の内容の履歴である。

図１０は、検知履歴画面３０４６を示す図である。

図１０に示す検知履歴画面３０４６の例においては、被看介護者８０であるＡさんに関するイベント通知の内容の履歴が表示されている。イベント通知の内容は、第１の状態および第２の状態の検知（判定）履歴に対応し得る。

検知履歴画面３０４６に表示される各履歴には、第１の状態および第２の状態が判定された日時と、判定された状態の内容（例えば、「起き上がり」）が表示される。

検知履歴画面３０４６に表示される各履歴には、「再生」ボタンが表示され得る。

制御部３０１は、「再生」ボタンが選択されたときは、当該「再生」ボタンが選択された履歴に対応するイベント通知がされる際に検出部１０（またはサーバー２０）に記憶された第１特定映像、第２特定映像、または特定距離画像を、サーバー２０を介して当該検出部１０から取得し、再生することで入力表示部３０４に表示する。上述したように、第１特定映像、第２特定映像、または特定距離画像の格納場所はイベント通知に含まれているため、これを用いて、検出部１０から第１特定映像、第２特定映像、または特定距離画像を取得し得る。

制御部３０１は、イベント通知をサーバー２０から受信したときは、イベント通知を報知するためのポップアップ画面３０４７を入力表示部３０４に表示し得る。

図１１は、ポップアップ画面３０４７を説明するための説明図である。

図１１に示すポップアップ画面３０４７の例においては、端末一覧表示画面３０４１が表示されているタイミングでポップアップ画面３０４７が表示されている。しかし、ポップアップ画面３０４７は、イベント通知が受信された任意のタイミングで表示され得る。ポップアップ画面３０４７には、被看介護者８０の氏名、判定された第１の状態または第２の状態の内容、および判定された時間が表示され得る。ポップアップ画面３０４７には、被看介護者８０の部屋番号が表示されてもよい。ポップアップ画面３０４７は所定時間（例えば５秒）経過後に表示されなくなり得る。

制御部３０１は、ポップアップ画面３０４７が選択（タップ）されると、ライブ映像表示画面３０４８（図１２参照）に切替えて入力表示部３０４に表示する。

図１２は、ライブ映像表示画面３０４８を示す図である。

ライブ映像表示画面３０４８には、ポップアップ画面３０４７において報知されたイベント通知に含まれるセンサーＩＤに対応する検出部１０のカメラ１０５により撮像されるリアルタイムの映像３０４９であるライブ映像が表示され得る。すなわち、イベント通知に含まれるイベントが第１の状態であっても第２の状態であっても、リアルタイムの映像３０４９が表示され得る。なお、イベント通知に含まれるイベントが第２の状態である場合は、リアルタイムの映像３０４９に代えて、リアルタイムの距離画像が表示されてもよい。

制御部３０１は、ポップアップ画面３０４７が選択（タップ）されると、イベント通知に含まれるセンサーＩＤに対応する検出部１０のカメラ１０５により撮像されるリアルタイムの映像３０４９を要求する制御信号をサーバー２０へ送信する。サーバー２０は、当該制御信号を受信すると、当該検出部１０へカメラ１０５による映像３０４９を要求する制御信号を送信する。

制御部３０１は、ライブ映像表示画面３０４８に表示されるリアルタイムの映像３０４９上でピンチアウトによる操作入力があったときは、映像３０４９を拡大表示させ得る。これにより、被看介護者８０の状態の確認が容易になる。

ライブ映像表示画面３０４８には、ライブ表示画面３０４４と同様に、被看介護者８０の氏名、被看介護者８０の状態、見守り状態、担当者、および被看介護者８０の居場所が表示され得る。ライブ映像表示画面３０４８には、さらに、「検知履歴」ボタン、「一時停止」ボタン、および「見守り停止」ボタンが表示され得る。

ライブ映像表示画面３０４８には、「担当する」ボタンが表示され得る。「担当する」ボタンが選択されると、制御部３０１は、担当者の表示を、例えば「担当者なし」から「自分が担当」に切り替える。さらに、制御部３０１は、自端末を使用する看介護者７０が、ライブ映像表示画面３０４８に氏名が表示された被看介護者８０の担当になったことをサーバー２０へ通知する。サーバー２０は、当該通知をした携帯端末３０以外の他の携帯端末３０に、当該通知の内容を通知する。当該他の携帯端末３０は、受信した当該通知に基づき、被看介護者８０の担当となった看介護者７０の氏名（または苗字）を、当該被看介護者８０の担当者として、例えば、「ＥＫさんが担当」と表示する。

見守り監視システム１の動作について説明する。

図１３は、映像３０４９等の記録に関する見守り監視システム１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、プログラムに従い、検出部１０の制御部１０１により実行され得る。なお、サーバー２０が検出部１０の制御部１０１の機能の一部または全部を代替する場合、本フローチャートは、プログラムに従い、サーバー２０の制御部２０１により実行され得る。

制御部１０１は、距離画像センサー１０４により距離画像を取得する（Ｓ１０１）。

制御部１０１は、取得した距離画像に基づいて、被看介護者８０の状態を検出する（Ｓ１０２）。

制御部１０１は、検出した状態が第１の状態かどうか判定する（Ｓ１０３）。制御部１０１は、検出した状態が第１の状態と判定したときは（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、カメラ１０５により撮像された、第１の状態の発生前後所定時間の映像３０４９をリングバッファから抽出して記憶部１０３に記録し（Ｓ１０５）、第１の状態が発生したことを通知するイベント通知をサーバー２０へ送信する（Ｓ１０７）。

制御部１０１は、検出した状態が第１の状態ではないと判定したときは（Ｓ１０３：ＮＯ）、第２の状態かどうか判定する（Ｓ１０４）。制御部１０１は、検出した状態が第２の状態と判定したときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、距離画像センサー１０４により取得された、第２の状態の発生前後所定時間の距離画像３０４５をリングバッファから抽出して記憶部１０３に記録し（Ｓ１０６）、第２の状態が発生したことを通知するイベント通知をサーバー２０へ送信する（Ｓ１０７）。

制御部１０１は、検出した状態が第２の状態ではないと判定したときは（Ｓ１０４：ＮＯ）、検出した状態を通知する状態通知をサーバー２０へ送信する（Ｓ１０８）。

制御部１０１は、見守り停止の指示があるかどうか判断する（Ｓ１０９）。制御部１０１は、見守り停止の指示がないと判断した場合は（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻って処理を継続する。見守り停止の指示があると判断した場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。

図１４は、映像３０４９等の表示に関する見守り監視システム１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、プログラムに従い、サーバー２０の制御部２０１により実行され得る。なお、検出部１０は、サーバー２０の機能の一部または全部を代替してもよい。その場合、本フローチャートは、プログラムに従い、検出部１０の制御部１０１により実行されてもよい。

制御部２０１は、イベント通知を取得したかどうか判断する（Ｓ２０１）。制御部１０１は、イベント通知を取得していないと判断したときは（Ｓ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０１を再度実行する。

制御部２０１は、イベント通知を取得していると判断したときは（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、イベント通知を携帯端末３０へ送信する（Ｓ２０２）。

制御部２０１は、イベント通知が携帯端末３０へ送信された後、検知履歴画面３０４６において、イベントのいずれかの履歴の「再生」ボタンが選択されること等により、携帯端末３０から第１特定映像、第２特定映像、および特定距離画像のいずれか（以下、「第１特定映像等」とも称する）の要求があるかどうか判断する（Ｓ２０３）。携帯端末３０において、第１の状態が発生したことを通知するイベント通知のいずれかの履歴の「再生」ボタンが選択された場合、第１特定映像の要求がされ得る。携帯端末３０において、第２の状態が発生したことを通知するイベント通知のいずれかの履歴の「再生」ボタンが選択された場合、第２特定映像または特定距離画像の要求がされ得る。

制御部２０１は、第１特定映像等の要求がないと判断したときは（Ｓ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻って処理を継続する。

制御部２０１は、第１特定映像等の要求があると判断したときは（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、要求された第１特定映像等を検出部１０に要求する（Ｓ２０４）。制御部２０１は、要求した第１特定映像等を検出部１０から受信することで取得する（Ｓ２０５）。

制御部２０１は、取得した第１特定映像等を、第１特定映像等を要求した携帯端末３０へ送信して、携帯端末３０で再生して表示させる（Ｓ２０６）。

制御部２０１は、見守り停止の指示があるかどうか判断する（Ｓ２０７）。制御部２０１は、見守り停止の指示がないと判断した場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻って処理を継続する。見守り停止の指示があると判断した場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

図１５は、リアルタイムの映像３０４９等の表示に関する見守り監視システム１の動作の例を示すフローチャートである。本フローチャートは、プログラムに従い、携帯端末３０の制御部３０１により実行され得る。なお、サーバー２０または検出部１０は、携帯端末３０の機能の一部または全部を代替してもよい。その場合、本フローチャートは、プログラムに従い、サーバー２０の制御部２０１、または検出部１０の制御部１０１により実行されてもよい。

制御部３０１は、イベント通知を取得したかどうか判断する（Ｓ３０１）。制御部１０１は、イベント通知を取得していないと判断したときは（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０１を再度実行する。

制御部３０１は、イベント通知を取得していると判断したときは（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知かどうか判断する（Ｓ３０２）。

制御部３０１は、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知だと判断したときは（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、リアルタイムの映像３０４９を入力表示部３０４に表示する。例えば、制御部３０１は、端末一覧表示画面３０４１において、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの映像３０４９を入力表示部３０４に表示する。

制御部３０１は、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知ではないと判断したときは（Ｓ３０２：ＮＯ）、リアルタイムの距離画像３０４５を入力表示部３０４に表示する。例えば、制御部３０１は、端末一覧表示画面３０４１において、「ライブ」ボタン３０４３が選択されたときに、リアルタイムの距離画像３０４５を入力表示部３０４に表示する。

制御部３０１は、見守り停止の指示があるかどうか判断する（Ｓ３０５）。制御部３０１は、見守り停止の指示がないと判断した場合は（Ｓ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻って処理を継続する。見守り停止の指示があると判断した場合は（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、処理を終了する。

図１６は、リアルタイムの映像３０４９等の表示に関する見守り監視システム１の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローチャートは、プログラムに従い、携帯端末３０の制御部３０１により実行され得る。なお、サーバー２０または検出部１０は、携帯端末３０の機能の一部または全部を代替してもよい。その場合、本フローチャートは、プログラムに従い、サーバー２０の制御部２０１、または検出部１０の制御部１０１により実行されてもよい。

制御部３０１は、リアルタイムの距離画像３０４５を入力表示部３０４に表示する（Ｓ４０１）。例えば、制御部３０１は、ライブ表示画面３０４４において、リアルタイムの距離画像３０４５を表示する。

制御部３０１は、イベント通知を取得したかどうか判断する（Ｓ４０２）。制御部１０１は、イベント通知を取得していないと判断したときは（Ｓ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０１を再度実行する。

制御部３０１は、イベント通知を取得していると判断したときは（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知かどうか判断する（Ｓ４０３）。

制御部３０１は、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知だと判断したときは（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、リアルタイムの映像３０４９の表示の要求があるかどうか判断する（Ｓ４０４）。例えば、制御部３０１は、リアルタイムの距離画像３０４５が表示されているライブ表示画面３０４４に表示された「カメラ映像」ボタン３０５０（図９参照）が選択されたかどうかによって、リアルタイムの映像３０４９の表示の要求があるかどうか判断する。

制御部３０１は、リアルタイムの映像３０４９の表示の要求がないと判断したときは（Ｓ４０４：ＮＯ）、リアルタイムの距離画像３０４５の入力表示部３０４への表示を継続する（Ｓ４０６）。

制御部３０１は、リアルタイムの映像３０４９の表示の要求があると判断したときは（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、リアルタイムの映像３０４９に切り替えて入力表示部３０４に表示する（Ｓ４０５）。例えば、制御部３０１は、リアルタイムの距離画像３０４５が表示されているライブ表示画面３０４４に表示された「カメラ映像」ボタン３０５０が選択されたときに、リアルタイムの映像３０４９に切り替えて入力表示部３０４に表示する。

制御部３０１は、イベント通知が第１の状態が発生したことを通知するイベント通知ではないと判断したときは（Ｓ４０３：ＮＯ）、リアルタイムの距離画像３０４５の入力表示部３０４への表示を継続する（Ｓ４０６）。

制御部３０１は、見守り停止の指示があるかどうか判断する（Ｓ４０７）。制御部３０１は、見守り停止の指示がないと判断した場合は（Ｓ４０７：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻って処理を継続する。見守り停止の指示があると判断した場合は（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

本実施形態は以下の効果を奏する。

距離画像に基づいて人物の第１の状態を判定するとともに、第１の状態が判定される前は距離画像を表示し、第１の状態が判定された場合、映像を表示可能とする。これにより、プライバシーに配慮しつつ日常の被看介護者を確認でき、かつ異常発生時に被看介護者の詳細な状況が確認できる。

さらに、第１の状態を、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかを含むものとする。これにより、事故の可能性がある被看介護者の異常の発生に関しては被看介護者の詳細な状況を確認できるとともに、日常の被看介護者についてプライバシー保護を実現できる。

さらに、人物の、第１の状態とは異なる第２の状態が判定された場合、映像を表示する。これにより、これにより、事故の可能性が比較的低い被看介護者の状態の変化に関しても、被看介護者の詳細な状況を確認できる。

さらに、人物の、第１の状態とは異なる第２の状態が判定された場合、距離画像を表示する。これにより、事故の可能性が比較的低い被看介護者の状態の変化に関して、プライバシー保護を重視しつつ状態の変化を確認できる。

さらに、第２の状態を、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかを含むものとする。これにより、被看介護者の詳細な状況を確認する、被看介護者の状態の変化を適切なものにすることができる。

さらに、第１の状態が判定された場合、距離画像を表示するとともに、距離画像を、所定の操作により、映像に切り替えて表示する。これにより、プライバシー保護を重視しつつ被看介護者の詳細な状況を確認したいというユーザーの要望に柔軟に応えることができる。

さらに、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態が判定された場合、距離画像を表示する。これにより、事故の可能性が比較的低い被看介護者の状態の変化に関して、プライバシー保護を重視しつつ状態の変化の記録を残すことができる。

さらに、第１の状態とは異なる第２の状態が判定された場合、距離画像を表示し、所定の操作により、距離画像を映像に切り替えて表示する。これにより、事故の可能性が比較的低い被看介護者の状態の変化に関しても、被看介護者の詳細な状況を確認したいというユーザーの要望に柔軟に応えることができる。

以上説明した、見守り監視システム１の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変できる。例えば、上述したフローチャートにおいては、フローチャートに示したステップ以外のステップを含んでもよく、一部のステップを含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、カメラ１０５は常時起動されていなくてもよい。制御部１０１は、第１状態（または、第１状態および第２状態のいずれか）を判定したときから映像を撮像してもよい。また、被看介護者８０の事故はベッド９０外で起こることが多いため、被看介護者８０がベッド９０外にいるときのみ映像を撮像するようにしてもよい。

また、上述した実施形態における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶装置に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能として装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 見守り監視システム、
１０ 検出部、
１０１ 制御部、
１０２ 通信部、
１０３ 記憶部、
１０４ 距離画像センサー、
１０５ カメラ、
１０６ 体動センサー、
２０ サーバー、
２０１ 制御部、
２０２ 通信部、
２０３ 記憶部、
２０３１ 管理テーブル、
２０４ モニター、
３０ 携帯端末、
３０１ 制御部、
３０２ 無線通信部、
３０３ 記憶部、
３０４ 入力表示部、
３０４１ 端末一覧表示画面、
３０４２ 個別表示区域、
３０４３ 「ライブ」ボタン、
３０４４ ライブ表示画面、
３０４５ 距離画像、
３０４６ 検知履歴画面、
３０４７ ポップアップ画面、
３０４８ ライブ映像表示画面、
３０４９ 映像、
３０５ 音声入出力部、
７０ 看介護者、
８０ 被看介護者、
９０ ベッド。

Claims (17)

1. 距離画像を取得する距離画像取得部と、
   撮像光学系と２次元撮像素子とを含む撮像部と、
   前記距離画像取得部により取得された前記距離画像に基づいて、人物の第１の状態を判定する判定部と、
   前記距離画像取得部により取得された前記距離画像、および前記撮像部により撮像された映像を表示する表示部と、を有し、
   前記第１の状態が判定される前は、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、
   前記第１の状態が判定された場合、前記表示部は前記撮像部で撮影された映像を表示可能である、見守り監視システム。
2. 前記第１の状態は、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の見守り監視システム。
3. 前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
   前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記撮像部により撮像された映像を表示する、請求項１に記載の見守り監視システム。
4. 前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
   前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示する、請求項１に記載の見守り監視システム。
5. 前記第２の状態は、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかを含む、請求項３または４に記載の見守り監視システム。
6. 前記第１の状態が判定された場合、前記表示部は、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を、所定の操作により、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示する、請求項１に記載の見守り監視システム。
7. 前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
   前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示する、請求項６に記載の見守り監視システム。
8. 前記判定部は、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
   前記第２の状態が判定された場合、前記表示部は、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示し、所定の操作により前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示する、請求項６に記載の見守り監視システム。
9. 距離画像を取得するステップ（ａ）と、
   前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像に基づいて、人物の第１の状態を判定するステップ（ｂ）と、
   前記第１の状態が判定される前は、表示部に前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を表示させ、前記第１の状態が判定された場合、前記表示部に、撮像光学系と２次元撮像素子とを含む撮像部で撮影された映像を表示可能にするステップ（ｃ）と、
   を有する見守り監視方法。
10. 前記第１の状態は、ずり落ち、転落、転倒、横たわり、うずくまり、入室、および生体異常の少なくともいずれかを含む、請求項９に記載の見守り監視方法。
11. 前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
    前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記撮像部により撮像された映像を表示させるステップ（ｄ）を有する、請求項９に記載の見守り監視方法。
12. 前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
    前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示させるステップ（ｅ）を有する、請求項９に記載の見守り監視方法。
13. 前記第２の状態は、起き上り、端座位、および離床の少なくともいずれかを含む、請求項１１または１２に記載の見守り監視方法。
14. 前記第１の状態が判定された場合、前記表示部に、前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を表示し、前記距離画像を、所定の操作により、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示するステップ（ｆ）を有する、請求項９に記載の見守り監視方法。
15. 前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
    前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示するステップ（ｇ）を有する、請求項１４に記載の見守り監視方法。
16. 前記ステップ（ｂ）においては、人物の、前記第１の状態とは異なる第２の状態を判定し、
    前記第２の状態が判定された場合、前記表示部に、前記距離画像取得部により取得された前記距離画像を表示させ、所定の操作により前記ステップ（ａ）において取得された前記距離画像を、前記撮像部により撮像された映像に切り替えて表示するステップ（ｈ）を有する、請求項１４に記載の見守り監視方法。
17. 請求項９～１６のいずれか一項に記載の見守り監視方法をコンピューターに実行させるための見守り監視プログラム。