JP2020055410A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)車両制御装置50は、車両101に搭載された変速機2を駆動するための変速用アクチュエータ23を制御する変速機制御部52と、電源電圧Vを検出する電圧計32aと、自動運転モードから手動運転モードへの切換を指令する手動自動切換スイッチ33aと、自動運転モードで走行中に、電圧計32aにより検出された電源電圧Vが閾値Vaまで低下すると、ドライバに対する手動運転モードへの切換を促す警報情報をディスプレイ33bに表示させる警報制御部51と、を備える(図5)。変速機制御部52は、ディスプレイ33bに警報情報が表示された後、手動自動切換スイッチ33aにより手動運転モードへの切換が指令されてから、電圧計32aにより検出された電源電圧Vが閾値Vaよりも小さい閾値Vbまで低下すると、変速機2を2速段に固定して走行モードをリンプホームモードに切り換えるように変速用アクチュエータ23を制御する(図6)。
Claims (3)
- 車両に搭載された変速機を駆動するためのアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
電源電圧を検出する電圧検出部と、
自動運転で走行する自動運転モードから手動運転で走行する手動運転モードへの切換を指令するモード切換指令部と、
自動運転モードで走行中に、前記電圧検出部により検出された電源電圧が第1所定値まで低下すると、ドライバに対し手動運転モードへの切換を促す警報を出力する警報出力部と、を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記警報出力部により警報が出力された後、前記モード切換指令部により手動運転モードへの切換が指令されてから、前記電圧検出部により検出された電源電圧が前記第1所定値よりも小さい第2所定値まで低下すると、前記変速機の変速比を所定の変速比に固定するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記所定の変速比は、前記アクチュエータが非通電状態のときに得られる変速比であることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両制御装置において、
前記アクチュエータ制御部は、前記警報出力部により警報が出力された後、前記モード切換指令部により手動運転モードへの切換が指令されずに、前記電圧検出部により検出された電源電圧が前記第1所定値よりも小さい第3所定値まで低下すると、前記変速機の変速比を前記所定の変速比に固定するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両制御装置。
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