JP2020055384A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るECU31が搭載された車両1の平面図である。
図2は、トルク配分決定処理の流れを示すフローチャートである。
以上のように、駆動トルクの算出に必要なパラメータが正常に検出される正常時には、その検出されるパラメータを用いて駆動トルクが算出される。また、主駆動輪である前輪16L,16Rが接する路面の摩擦係数が推定される。そして、その算出された駆動トルクおよび推定された摩擦係数に基づいて、駆動トルクの前輪16L,16Rおよび副駆動輪である後輪23L,23Rへの配分が決定される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
16L,16R:前輪(主駆動輪)
23L,23R:後輪(副駆動輪)
21:電子制御カップリング(トルク配分装置)
31:ECU(制御装置、パラメータ検出手段、駆動トルク算出手段、摩擦係数推定手段、差回転検出手段、通常時配分決定手段、異常時配分決定手段)
Claims (1)
- 走行のための駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪とに配分するトルク配分装置を搭載した車両に用いられる制御装置であって、
前記駆動トルクの配分に必要なパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出される前記パラメータを用いて前記駆動トルクを算出する駆動トルク算出手段と、
前記主駆動輪が接する路面の摩擦係数を推定する摩擦係数推定手段と、
前記主駆動輪および前記副駆動輪のそれぞれに伝達される回転の差回転を検出する差回転検出手段と、
前記パラメータ検出手段が正常である場合、前記駆動トルク算出手段により算出される前記駆動トルクおよび前記摩擦係数推定手段により推定される前記摩擦係数に基づいて、前記駆動トルクの前記主駆動輪および前記副駆動輪への配分を決定する通常時配分決定手段と、
前記パラメータ検出手段が異常である場合、前記差回転検出手段により検出される差回転に応じて、前記駆動トルクの前記主駆動輪および前記副駆動輪への配分を決定する異常時配分決定手段とを含む、車両用制御装置。
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