JP7362199B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7362199B2 JP7362199B2 JP2018246269A JP2018246269A JP7362199B2 JP 7362199 B2 JP7362199 B2 JP 7362199B2 JP 2018246269 A JP2018246269 A JP 2018246269A JP 2018246269 A JP2018246269 A JP 2018246269A JP 7362199 B2 JP7362199 B2 JP 7362199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- friction coefficient
- torque
- surface friction
- drive wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施形態に係るECU31が搭載された車両1の平面図である。
図2は、ECU31の機能的な構成を示すブロック図である。
前輪16L,16Rのタイヤスリップが検出されなくなった後、前輪16L,16Rの駆動力が路面摩擦係数記憶部313に記憶されている推定路面μから求まる推定摩擦力を上回っても、前輪16L,16Rのタイヤスリップが検出されない場合、推定路面μが駆動力に応じて高い側に更新される。これにより、車両1の走行路面が摩擦係数の低い路面から摩擦係数の高い路面に変わった後、つまり前輪16L,16Rのタイヤスリップが生じにくい状況になった後もなお後輪23L,23Rが不要に駆動されるという無駄をなくすことができ、車両1の走行燃費を向上させることができる。
図4は、他の実施形態におけるアクセル開度、タイヤ回転数、スリップ判定結果および推定路面μの時間変化の一例を示す図である。
かかる処理によっても、車両1の走行路面が摩擦係数の低い路面から摩擦係数の高い路面に変わった後、つまり前輪16L,16Rのタイヤスリップが生じにくい状況になった後もなお後輪23L,23Rが不要に駆動されるという無駄をなくすことができ、車両1の走行燃費を向上させることができる。
以上、本発明の2つの実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
16L,16R:前輪(主駆動輪)
23L,23R:後輪(副駆動輪)
31:ECU(制御装置)
37:外気温センサ(状況検出手段)
311:スリップ検出部(スリップ検出手段)
312:路面摩擦係数推定部(推定手段)
313:路面摩擦係数記憶部(記憶手段)
Claims (1)
- 走行のための駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪とに配分するトルク配分システムを搭載した車両に用いられる制御装置であって、
前記主駆動輪のタイヤスリップを検出するスリップ検出手段と、
路面摩擦係数を推定する推定手段と、
路面摩擦係数が低下しやすい状況を検出する状況検出手段と、
前記推定手段により推定された路面摩擦係数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている路面摩擦係数を使用して、前記駆動トルクの前記主駆動輪および前記副駆動輪への配分を決定する配分決定手段とを含み、
前記推定手段は、前記スリップ検出手段によりタイヤスリップが検出されたことに応じて路面摩擦係数を推定し、前記配分決定手段により決定された配分に従ったトルクが前記主駆動輪および前記副駆動輪に伝達されて、前記主駆動輪が受け持つトルクがタイヤスリップを生じないトルクに低下して、前記スリップ検出手段によりタイヤスリップが検出されなくなった後、推定する路面摩擦係数を前記状況検出手段の検出結果に応じて高い側に更新するものであって、前記状況検出手段の検出結果から、外気温が予め定める温度よりも低い状況または路面が雨で濡れている状況では、推定する路面摩擦係数を第1時間変化率で高い側に更新し、外気温が前記予め定める温度以上である状況または路面が乾いている状況では、推定する路面摩擦係数を前記第1時間変化率よりも大きい第2時間変化率で高い側に更新する、車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246269A JP7362199B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246269A JP7362199B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020104747A JP2020104747A (ja) | 2020-07-09 |
JP7362199B2 true JP7362199B2 (ja) | 2023-10-17 |
Family
ID=71448158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018246269A Active JP7362199B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7362199B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009184625A (ja) | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 路面摩擦係数推定装置、及び、この路面摩擦係数推定装置を備えた4輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2009262584A (ja) | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP6108891B2 (ja) | 2013-03-18 | 2017-04-05 | 大阪瓦斯株式会社 | 熱供給設備 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0599014A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-20 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 路面摩擦係数の検出方法 |
JP3256292B2 (ja) * | 1992-09-25 | 2002-02-12 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
JPH1159216A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車の動力配分制御装置 |
JP5827059B2 (ja) * | 2011-08-01 | 2015-12-02 | 株式会社ジェイテクト | 路面摩擦係数推定装置、駆動力配分制御装置、及び四輪駆動車 |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018246269A patent/JP7362199B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009184625A (ja) | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 路面摩擦係数推定装置、及び、この路面摩擦係数推定装置を備えた4輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2009262584A (ja) | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP6108891B2 (ja) | 2013-03-18 | 2017-04-05 | 大阪瓦斯株式会社 | 熱供給設備 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020104747A (ja) | 2020-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4294286B2 (ja) | 車両の差動制限制御装置 | |
JP4386171B2 (ja) | 4輪駆動車の動力伝達装置 | |
JP4638065B2 (ja) | 4輪駆動車の制御装置 | |
JP4082549B2 (ja) | 四輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
JP5476473B2 (ja) | 車両のスキッド検知装置 | |
JP4798012B2 (ja) | 車両用差動制限装置の制御装置 | |
CN110775061B (zh) | 一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车 | |
JP2017226277A (ja) | 四輪駆動車の制御装置及び車両の勾配値設定装置 | |
US9014938B2 (en) | Travel control apparatus for four-wheel drive vehicle and travel control method for four-wheel drive vehicle | |
US20130103228A1 (en) | Left-right wheel drive force distribution control apparatus for a vehicle | |
JP4082548B2 (ja) | 四輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
JP2011240771A (ja) | 車両の駆動状態制御装置 | |
JP2009286159A (ja) | 車両制御装置 | |
JP5447670B2 (ja) | 車両の左右輪駆動力配分制御装置 | |
JP2003159952A (ja) | 四輪駆動制御装置 | |
JP7442764B2 (ja) | 車両の駆動力配分制御システム | |
JP7362199B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2003237399A (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
JP7171144B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP7301458B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4712307B2 (ja) | 4輪駆動車の駆動力制御装置 | |
JP3825717B2 (ja) | 駆動力伝達装置 | |
JP6973939B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2612718B2 (ja) | 4輪駆動車のトルクスプリット制御装置 | |
JP5484810B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7362199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |