JP2020055349A - 走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 - Google Patents
走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020055349A JP2020055349A JP2018185454A JP2018185454A JP2020055349A JP 2020055349 A JP2020055349 A JP 2020055349A JP 2018185454 A JP2018185454 A JP 2018185454A JP 2018185454 A JP2018185454 A JP 2018185454A JP 2020055349 A JP2020055349 A JP 2020055349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- force
- index
- vehicle
- evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
S20 指標導出工程
S30 表示工程
4 サーバ
41 指標格納領域
50 評価プログラム
Claims (11)
- 走行中における所定間隔おきに、車両のタイヤに作用するタイヤ力を取得するタイヤ力取得工程と、
取得された複数のタイヤ力の統計的ばらつきに基づいて、前記車両の運転者の走行特性を示す評価指標を求める指標導出工程と、を備える、走行特性評価方法。 - 前記タイヤ力取得工程において、取得されるタイヤ力に、前記タイヤに水平縦方向に作用する縦力成分と、前記タイヤに水平横方向に作用する横力成分とが含まれる、請求項1に記載の走行特性評価方法。
- 前記タイヤ力取得工程において、前記タイヤに水平方向に作用するタイヤ水平力を、前記タイヤに鉛直方向に作用するタイヤ鉛直力で除算して得られる、正規化タイヤ力を取得する、請求項1または2に記載の走行特性評価方法。
- 前記タイヤ力取得工程において、前記車両の前輪タイヤに作用する前輪タイヤ力と、前記車両の後輪タイヤに作用する後輪タイヤ力とを個別に取得する、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の走行特性評価方法。
- 前記指標導出工程において、前記取得された複数のタイヤ力の度数分布に基づいて指標を生成する、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の走行特性評価方法。
- 前記指標導出工程において、前記度数分布から統計的ばらつきを示す特徴量を抽出し、前記特徴量に基づいて前記評価指標を求める、請求項5に記載の走行特性評価方法。
- 前記指標導出工程において、前記特徴量として最頻値を抽出し、前記最頻値に基づいて前記評価指標を求める、請求項6に記載の走行特性評価方法。
- 前記指標導出工程において、前記特徴量として偏差を抽出し、前記偏差に基づいて前記評価指標を求める、請求項6または7に記載の走行特性評価方法。
- 前記指標導出工程において、前記特徴量として最頻値以上の領域におけるタイヤ力の偏差に基づいて前記評価指標を求める、請求項6ないし8のいずれか1項に記載の走行特性評価方法。
- 走行中における所定間隔おきに、車両に作用する力を取得する車体作用力取得手順と、
取得された複数の車体作用力の統計的ばらつきに基づいて、前記車両の運転者の走行形態を示す評価指標を求める指標導出工程と、
求められた評価指標を表示装置に表示する表示手順と、を含む、走行特性評価プログラム。 - 走行中における所定間隔おきに取得された複数の車体作用力の統計的ばらつきに基づいて得られ、車両の運転者の走行特性を示す評価指標と、車体作用力が取得された状況を示す状況情報とが関連付けされた関連付け情報を、前記取得された状況ごとに複数格納する指標格納領域を備える、記憶装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018185454A JP7137424B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018185454A JP7137424B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020055349A true JP2020055349A (ja) | 2020-04-09 |
JP7137424B2 JP7137424B2 (ja) | 2022-09-14 |
Family
ID=70106195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018185454A Active JP7137424B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7137424B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942397A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-17 | 华南理工大学 | 危险驾驶行为监控方法、装置、存储介质 |
CN112581146A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-30 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 出行问题的反馈方法、用户请求端及服务评价反馈系统 |
JP2022157538A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 運転評価装置、運転評価方法、プログラム、及び媒体 |
CN117556166A (zh) * | 2023-08-25 | 2024-02-13 | 中国人民解放军国防大学联合勤务学院 | 一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010173452A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提供装置及び情報提供方法 |
-
2018
- 2018-09-28 JP JP2018185454A patent/JP7137424B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010173452A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提供装置及び情報提供方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111942397A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-17 | 华南理工大学 | 危险驾驶行为监控方法、装置、存储介质 |
CN112581146A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-30 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 出行问题的反馈方法、用户请求端及服务评价反馈系统 |
JP2022157538A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 運転評価装置、運転評価方法、プログラム、及び媒体 |
JP7291742B2 (ja) | 2021-03-31 | 2023-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 運転評価装置、運転評価方法、プログラム、及び媒体 |
CN117556166A (zh) * | 2023-08-25 | 2024-02-13 | 中国人民解放军国防大学联合勤务学院 | 一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法 |
CN117556166B (zh) * | 2023-08-25 | 2024-03-19 | 中国人民解放军国防大学联合勤务学院 | 一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7137424B2 (ja) | 2022-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7137424B2 (ja) | 走行特性評価方法、走行特性評価プログラム、および、記憶装置 | |
CN112533775B (zh) | 胎面磨损监测系统和方法 | |
EP2957440B1 (en) | Tire temperature predictive system and method | |
CN108099878B (zh) | 用于确定车速参数的方法 | |
EP3800072B1 (en) | Tire wear measuring apparatus using acceleration peak value of tire and tire wear measuring method using same | |
JP5993804B2 (ja) | タイヤ接地状態推定方法 | |
EP2865572A1 (en) | Road friction estimation system and method | |
CN112292271B (zh) | 胎面磨损监视方法、系统、电子控制单元和存储介质 | |
KR20160037957A (ko) | 노면에서 단기적 불규칙성의 검출 | |
EP3800071A1 (en) | Tire wear measuring apparatus using tire bending stiffness variation and tire wear measuring method using same | |
JP2019105909A (ja) | リーン型乗物の走行情報蓄積方法、走行情報処理プログラム及び走行情報蓄積装置 | |
JP4230961B2 (ja) | 推定装置およびそれを用いた車両運動制御装置 | |
US10753788B2 (en) | Wheel load estimation device | |
JP2022157716A (ja) | 運転支援装置、運転支援プログラム、運転支援方法 | |
JP3948678B2 (ja) | 車輪の旋回安定性評価方法および車輪の旋回安定性評価装置 | |
JP2008265545A (ja) | 車両の重心位置推定装置及び重心位置/ヨー慣性モーメント推定装置。 | |
CN105431849A (zh) | 用于仿真汽车轮胎的滚动半径的方法 | |
JP2018501466A (ja) | 屋内タイヤ試験に対するスケール変更可能な車両モデル | |
JP2005088726A (ja) | タイヤ空気圧警報装置、この装置によって監視されるタイヤ、およびタイヤの特性値の管理方法 | |
EP4163172A1 (en) | Driving force control method for vehicle and driving force control device for vehicle | |
JP2013226975A (ja) | タイヤ消散エネルギー推定装置、方法、及びプログラム | |
JP2019031112A (ja) | タイヤの滑り状態判定方法および車両の走行制御方法 | |
JP2023088550A (ja) | タイヤに作用する力の取得方法、タイヤの摩擦エネルギーの取得方法、システム、及びプログラム | |
KR101339738B1 (ko) | 타이어 감응형 차선유지지원장치 및 그 제어방법 | |
KR102322778B1 (ko) | 타이어 상태 측정 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210420 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20211029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7137424 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |