JP2020051778A - 封止材及び車両用センサユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】光学センサのレンズ面に異物が付着することを抑制できる封止材及び車両用センサユニットを提供する。【解決手段】封止材30は、赤外線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された赤外線を受信する赤外線レーダ装置22と、赤外線の送信方向における赤外線レーダ装置22の前方に位置して赤外線レーダ装置22を覆うとともに赤外線の透過を許容するカバー23とを備えた車両用センサユニット20に設けられる。そして、封止材30は、赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを覆った状態で赤外線レーダ装置22とカバー23とを連結する。【選択図】図2
Description
本発明は、車両の外端部に配置されて当該車両の周辺の状況を検出する赤外線センサなどの光学センサのレンズ面に水や塵埃などの異物が付着することを抑制する封止材及び当該封止材を備えた車両用センサユニットに関する。
一般に、車両の周辺の状況を検出するために、車両の前端部等の外端部に赤外線センサなどの光学センサを配置することが考えられている。光学センサは、外部から見えると意匠性が低下するため、エンブレムなどの識別マークが形成されたカバーの裏側に隠れるように配置される。そして、光学センサを隠すように対向して配置されるカバーとしては、従来、例えば特許文献1に記載されたレーダーカバーが知られている。
ところで、上述のようなレーダーカバーは、赤外線カメラ(光学センサ)から離して配置されるため、赤外線カメラとの間に隙間を形成する。このため、この隙間から水や塵埃などの異物が赤外線カメラのレンズ面に付着して赤外線カメラの性能が低下するという問題がある。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされた。その目的は、光学センサのレンズ面に異物が付着することを抑制できる封止材及び車両用センサユニットを提供することにある。
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する封止材は、光線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された前記光線を受信する光学センサと、前記光線の送信方向における前記光学センサの前方に位置して前記光学センサを覆うとともに前記光線の透過を許容するカバーと、を備えた車両用センサユニットに設けられ、前記光学センサと前記カバーとの間の隙間を覆った状態で前記光学センサと前記カバーとを連結することを要旨とする。
上記課題を解決する封止材は、光線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された前記光線を受信する光学センサと、前記光線の送信方向における前記光学センサの前方に位置して前記光学センサを覆うとともに前記光線の透過を許容するカバーと、を備えた車両用センサユニットに設けられ、前記光学センサと前記カバーとの間の隙間を覆った状態で前記光学センサと前記カバーとを連結することを要旨とする。
この構成によれば、光学センサとカバーとの間の隙間が封止材によって外部の空間から隔絶されるので、光学センサのレンズ面に外部からの水や塵埃などの異物が付着することを抑制できる。
上記封止材は、前記光学センサの向きの変更に追従して形状が変化する形状変化部を少なくとも一部に有していることが好ましい。
この構成によれば、封止材によって光学センサとカバーとを連結した状態でも光学センサの向きを変更できる。
この構成によれば、封止材によって光学センサとカバーとを連結した状態でも光学センサの向きを変更できる。
上記封止材において、前記形状変化部は、可撓性材料によって構成されていることが好ましい。
この構成によれば、形状変化部が弾性変形するので、光学センサの向きの変更に対する封止材の追従性を向上することができる。
この構成によれば、形状変化部が弾性変形するので、光学センサの向きの変更に対する封止材の追従性を向上することができる。
上記封止材において、前記形状変化部は、蛇腹状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、形状変化部がフレキシブルに変形するので、光学センサの向きの変更に対する封止材の追従性をより一層向上することができる。
この構成によれば、形状変化部がフレキシブルに変形するので、光学センサの向きの変更に対する封止材の追従性をより一層向上することができる。
上記課題を解決する車両用センサユニットは、光線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された前記光線を受信する光学センサと、前記光線の送信方向における前記光学センサの前方に位置して前記光学センサを覆うとともに前記光線の透過を許容するカバーと、上記構成の封止材と、を備えることを要旨とする。
この構成によれば、光学センサとカバーとの間の隙間が封止材によって外部の空間から隔絶されるので、光学センサのレンズ面に外部からの水や塵埃などの異物が付着することを抑制できる。
本発明によれば、光学センサのレンズ面に異物が付着することを抑制できる。
以下、封止材を備えた車両用センサユニットの一実施形態について図面に従って説明する。
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車両の幅方向(車幅方向)であって車両の前進時の左右方向と一致するものとする。
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車両の幅方向(車幅方向)であって車両の前進時の左右方向と一致するものとする。
図1に示すように、車両11における車体(ボディ)の前端部には、ラジエータグリル12、一対のヘッドランプ13、及び一対のバンパ一体フェンダ14が、車両用外装品として取り付けられている。両ヘッドランプ13及び両バンパ一体フェンダ14は、ラジエータグリル12の左右両側に配置されている。ラジエータグリル12は、走行風等の外気をラジエータ15(図2参照)に導いて当該ラジエータ15を冷却する機能を有している。
図1及び図2に示すように、ラジエータグリル12の上部には窓部16が開口されており、この窓部16とラジエータ15との間には、車両11の周辺の状況を検出する機能を有する車両用センサユニット20が設置されている。車両用センサユニット20は、ミリ波レーダ装置21と、光学センサの一例としての赤外線レーダ装置22と、これらを前方から覆う板状のカバー23とを備えている。
ミリ波レーダ装置21及び赤外線レーダ装置22は、上下方向に並ぶように配置され、前方側が1つのカバー23によって覆われている。ミリ波レーダ装置21は、赤外線レーダ装置22の上方に配置され、左右両側部においてカバー23の後面24に取付部材25を介して取り付けられている。ミリ波レーダ装置21は、下端部において赤外線レーダ装置22の上端部と連結部材26を介して連結されている。したがって、赤外線レーダ装置22は、ミリ波レーダ装置21により連結部材26を介して吊り下げられるように支持されている。
ミリ波レーダ装置21は、ミリ波を車外のうち、車両11の前方における所定の角度範囲へ向けて送信し、車外の対象物に当たって反射されたミリ波を受信するセンサ機能を有する。ミリ波とは、波長が1mm〜10mmであり、周波数が30GHz〜300GHzである電波をいう。
ミリ波レーダ装置21は、送信したミリ波(送信波)と受信したミリ波(受信波)との時間差や、受信波の強度等から、車両11の前方を走行する先行車両との車間距離や相対速度を検出する。ミリ波レーダ装置21は、雨や霧、雪といった悪天候に強く、他の方式と比較して測定可能距離が長いといった特徴を有している。
赤外線レーダ装置22は、車両11の前方におけるミリ波レーダ装置21よりも広い角度範囲へ向けて赤外線(光線)を送信し、且つ先行車両及び歩行者等を含む車外の対象物に当たって反射された赤外線を受信するセンサ機能を有する。赤外線は、光線の一種であり、可視光の波長(0.36μm〜0.83μm)よりも長い波長を有する。赤外線レーダ装置22は、主にミリ波レーダ装置21よりも近い距離離れた対象物を検出対象とする。
赤外線レーダ装置22は、送信した赤外線(送信波)と受信した赤外線(受信波)とに基づき、先行車両と自車(車両11)との車間距離や相対速度を測定する。なお、図2では、赤外線レーダ装置22から送信される赤外線を一点鎖線で示し、ミリ波レーダ装置21から送信されるミリ波を二点鎖線で示している。
カバー23は、左右方向よりも上下方向に長い略矩形状に形成され、前方へ膨らむように若干湾曲している。カバー23は、ラジエータグリル12の窓部16に配置されている。カバー23は、ラジエータグリル12または車体における窓部16の周辺部分に対し、図示しないクリップ、ビス、爪係合等によって取り付けられる。
カバー23は、赤外線レーダ装置22から送信される赤外線の送信方向におけるミリ波レーダ装置21及び赤外線レーダ装置22の前方に位置して、ミリ波レーダ装置21及び赤外線レーダ装置22を覆っている。カバー23の外面である前面は、窓部16を通じて車外に露出している。カバー23は、ミリ波及び赤外線の透過を許容する合成樹脂材料によって構成されている。この場合、カバー23は、ミリ波がカバー23を透過するときの減衰率が2.5dB以下であって且つ赤外線がカバー23を透過するときの透過率が70%以上となるように構成されることが好ましい。
図2及び図3に示すように、赤外線レーダ装置22は、略直方体状をなしており、その前面27の中央部にレンズ面28を有している。カバー23の後面24における赤外線レーダ装置22の前面27と前後方向で対向する位置には、矩形枠状の突部29が後方に向かって突設されている。突部29は、赤外線レーダ装置22の前面27における周縁部と前後方向で対向している。カバー23の後面における突部29の内側の領域と赤外線レーダ装置22の前面27との間には、隙間Sが形成されている。
カバー23の突部29と赤外線レーダ装置22の前端部とは、矩形筒状の封止材30によって連結されている。すなわち、封止材30は、赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを覆った状態で、カバー23の突部29と赤外線レーダ装置22の前端部とを連結している。換言すれば、封止材30は、赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを外部の空間から隔絶して閉空間としている。
封止材30は、一端部(図2では前端部)がカバー23の突部29に外嵌され、他端部(図2では後端部)が赤外線レーダ装置22の前端部に外嵌している。封止材30におけるカバー23の突部29との接触面31は、突部29に対して密着した状態で接着剤により接着されている。封止材30における赤外線レーダ装置22の前端部との接触面32は、赤外線レーダ装置22の前端部に対して密着した状態で接着剤により接着されている。
封止材30は、全体が可撓性材料である低揮発性のエラストマによって構成されている。この場合、封止材30を構成するエラストマには、できるだけアウトガスが発生しにくいものを用いることが好ましい。封止材30は、その軸線方向(図2では前後方向)の中央部に、蛇腹状をなす形状変化部33を有している。形状変化部33は、赤外線レーダ装置22の向きの変更(赤外線を送信する方向の調整)に追従してフレキシブルに変形する。
なお、本実施形態の封止材30は、全体がエラストマによって構成されているため、全体が形状変化部33であるとも言える。また、赤外線レーダ装置22には、封止材30によって閉空間とされた隙間Sを大気開放する極細の大気開放通路(図示略)が形成されている。このため、閉空間とされた隙間Sの圧力(封止材30の内圧)の上昇が抑制されるので、封止材30の膨張が抑制される。
車両11には、電子制御装置(図示略)が搭載されている。この電子制御装置には、上述したミリ波レーダ装置21及び赤外線レーダ装置22が電気的に接続されている。電子制御装置は、ミリ波レーダ装置21及び赤外線レーダ装置22の出力信号から把握される車両11の周辺状況に応じて、車両11の運転を支援するための各種処理を実行する。各種処理としては、例えば車両11が車線から逸脱する可能性があることを警告する処理、車両11が衝突する可能性があることを警告する処理、車間距離を自動調節する処理等が挙げられる。
次に、上記のように構成された車両用センサユニット20の作用について説明する。
車両用センサユニット20のミリ波レーダ装置21からは、ミリ波が車外へ向けて送信される。このミリ波は、ミリ波の送信方向におけるミリ波レーダ装置21の前方に位置するカバー23を透過する。ミリ波の送信方向における前方の他車両や障害物等の対象物に当たって反射してカバー23を透過したミリ波は、ミリ波レーダ装置21で受信される。
車両用センサユニット20のミリ波レーダ装置21からは、ミリ波が車外へ向けて送信される。このミリ波は、ミリ波の送信方向におけるミリ波レーダ装置21の前方に位置するカバー23を透過する。ミリ波の送信方向における前方の他車両や障害物等の対象物に当たって反射してカバー23を透過したミリ波は、ミリ波レーダ装置21で受信される。
また、車両用センサユニット20の赤外線レーダ装置22からは、赤外線が車外へ向けて送信される。この赤外線は、赤外線の送信方向における赤外線レーダ装置22の前方に位置するカバー23を透過する。赤外線の送信方向における前方の他車両や障害物等の対象物に当たって反射してカバー23を透過した赤外線は、赤外線レーダ装置22で受信される。
この場合、赤外線レーダ装置22は、レンズ面28が汚れると、性能が著しく低下してしまう。この点、本実施形態の車両用センサユニット20では、封止材30が赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを外部の空間から隔絶して閉空間としている。このため、封止材30により、閉空間とされた隙間S(封止材30の内部空間)に外部から水や塵埃などの異物が進入することが抑制される。したがって、赤外線レーダ装置22のレンズ面28が外部からの水や塵埃などの異物によって汚れることが抑制されるので、赤外線レーダ装置22の性能が長期間維持される。
また、車両用センサユニット20を車両11に組み付けたときや車両用センサユニット20の点検を行ったときには、赤外線レーダ装置22の方向が所定の方向に対してずれることがある。そして、このずれを修正するべく赤外線レーダ装置22の向きを変更すると、封止材30の形状変化部33が赤外線レーダ装置22の向きの変更に追従してフレキシブルに変形する。このため、封止材30は、赤外線レーダ装置22の向きの変更を妨げない。つまり、赤外線レーダ装置22は、封止材30を介してカバー23の突部29と連結された状態で向きを変更することができる。
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
(1)封止材30は、赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを覆った状態で、カバー23の突部29と赤外線レーダ装置22の前端部とを連結している。この構成によれば、隙間Sが封止材30によって外部の空間から隔絶されるので、赤外線レーダ装置22のレンズ面28に外部からの水や塵埃などの異物が付着することを抑制できる。
(1)封止材30は、赤外線レーダ装置22とカバー23との間の隙間Sを覆った状態で、カバー23の突部29と赤外線レーダ装置22の前端部とを連結している。この構成によれば、隙間Sが封止材30によって外部の空間から隔絶されるので、赤外線レーダ装置22のレンズ面28に外部からの水や塵埃などの異物が付着することを抑制できる。
(2)封止材30は、赤外線レーダ装置22の向きの変更に追従して形状が変化する形状変化部33を有している。この構成によれば、封止材30によって赤外線レーダ装置22とカバー23とを連結した状態でも赤外線レーダ装置22の向きを変更できる。
(3)封止材30は、形状変化部33が可撓性材料によって構成されている。この構成によれば、形状変化部33が弾性変形するので、赤外線レーダ装置22の向きの変更に対する封止材30の追従性を向上することができる。
(4)封止材30は、形状変化部33が蛇腹状をなしている。この構成によれば、形状変化部33がフレキシブルに変形するので、赤外線レーダ装置22の向きの変更に対する封止材の追従性をより一層向上することができる。
(5)車両用センサユニット20において、赤外線レーダ装置22は、カバー23に取り付けられたミリ波レーダ装置21に連結部材26を介して吊り下げられるように支持され、且つ前端部がエラストマ製の封止材30によってカバー23の突部29と連結されている。このため、例えば車両11の衝突などによってカバー23が衝撃を受けた場合でも当該衝撃が封止材30によって吸収されるので、赤外線レーダ装置22に衝撃が伝わることを抑制できる。
(変更例)
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・封止材30において、形状変化部33は必ずしも蛇腹状に形成する必要はない。すなわち、形状変化部33をフラットな板状に形成してもよい。
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・封止材30において、形状変化部33は必ずしも蛇腹状に形成する必要はない。すなわち、形状変化部33をフラットな板状に形成してもよい。
・封止材30において、形状変化部33は必ずしも可撓性材料によって構成する必要はない。すなわち、形状変化部33は、フレキシブルに変形する多関節部材によって構成してもよい。
・封止材30において、形状変化部33は省略してもよい。すなわち、封止材30の全体を弾性変形しない硬質の材料(例えば、硬質の樹脂や金属など)によって構成してもよい。
・封止材30において、蛇腹状をなす形状変化部33以外の部分を弾性変形しない硬質の材料(例えば、硬質の樹脂や金属など)によって構成してもよい。
・封止材30の全体を蛇腹状に形成してもよい。
・封止材30の全体を蛇腹状に形成してもよい。
・車両用センサユニット20において、ミリ波レーダ装置21は省略してもよい。
・封止材30の接触面31は、突部29に対して密着した状態で両面粘着テープによって貼着してもよい。
・封止材30の接触面31は、突部29に対して密着した状態で両面粘着テープによって貼着してもよい。
・封止材30の接触面32は、赤外線レーダ装置22の前端部に対して密着した状態で両面粘着テープによって貼着してもよい。
・車両用センサユニット20において、赤外線レーダ装置22の代わりに赤外線カメラを光学センサとして用いてもよい。
・車両用センサユニット20において、赤外線レーダ装置22の代わりに赤外線カメラを光学センサとして用いてもよい。
11…車両、20…車両用センサユニット、21…ミリ波レーダ装置、22…光学センサの一例としての赤外線レーダ装置、23…カバー、30…封止材、33…形状変化部、S…隙間。
Claims (5)
- 光線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された前記光線を受信する光学センサと、
前記光線の送信方向における前記光学センサの前方に位置して前記光学センサを覆うとともに前記光線の透過を許容するカバーと、
を備えた車両用センサユニットに設けられ、
前記光学センサと前記カバーとの間の隙間を覆った状態で前記光学センサと前記カバーとを連結することを特徴とする封止材。 - 前記光学センサの向きの変更に追従して形状が変化する形状変化部を少なくとも一部に有していることを特徴とする請求項1に記載の封止材。
- 前記形状変化部は、可撓性材料によって構成されていることを特徴とする請求項2に記載の封止材。
- 前記形状変化部は、蛇腹状をなしていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の封止材。
- 光線を車外へ向けて送信して車外の対象物に当たって反射された前記光線を受信する光学センサと、
前記光線の送信方向における前記光学センサの前方に位置して前記光学センサを覆うとともに前記光線の透過を許容するカバーと、
請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の封止材と、
を備えることを特徴とする車両用センサユニット。
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