JP2020049586A - 工作機械の流体ノズル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、本発明の流体ノズル装置は、工具長及び/又は工具径の異なる複数種類の工具を備え、該複数種類の工具間で主軸に取付けられる工具を交換可能な工作機械において、前記工作機械の主軸軸芯廻りに前記工具の先端方向に向って相互に間隔を置いた環状に設けられる複数の流体ノズルを有し、該複数の流体ノズルから流体を吐出可能な流体ノズル装置において、
該流体ノズル装置は、前記複数の流体ノズルにそれぞれ対応して形成され、前記各流体ノズルの吐出角度を規制する湾曲した複数のカム溝を有し、該各カム溝を介して前記各流体ノズルが前記工具の先端側に向って突出するように前記主軸軸芯廻りに回動制御可能に取付けられる回動プレートと、
該回動プレートを回動駆動する駆動手段と、
前記工具の交換に応じて前記回動プレートを所定の角度回動させる制御部と、を有し、該制御部が前記工作機械の工具の交換指令を受けて前記駆動手段を介して前記回動プレートを所定の角度回動させることにより、前記複数のカム溝がそれぞれ前記主軸軸芯廻りで摺動することで、前記各流体ノズルの吐出角度を変化させることを特徴とする。
かかる構成によれば、複数の流体ノズルの向き調整を自動化することにより、工具交換時、ノズル調整に時間をかけずに最適な位置に流体を吐出することが可能である。
また、工作機械100は、工具自動交換装置60を備えており、その工具把持交換機構61が、複数の工具から所望の工具を選択して、把持、移動し、主軸51に取り付けると共に、加工後の工具を撤退させることが可能となっている。また、上述及び後述の機械的動作の制御は、CNC(Computerized Numerical Control)装置70により行われる。更に、工作機械100は、操作/表示パネル80を備えている。なお、工作機械100は、他に様々な構成を有しているが、ここでは省略する。
まず、クーラントノズル装置の加工における動作が開始されると(S701)、自動調整のフロー(S702)では、S703に示すCNC装置70(図1参照)に、ツールIDと共に工具長・工具径を含むツール情報、並びに工具長の補正値等が入力され(S704)、この新たな(交換後の)工具の工具長・工具径に応じて上述したモータが回転される(S705)ことで、上述した回動(ギヤ)プレート210が所定の角度回動し、クーラントノズルの角度調整が実行される(S706)。そして、クーラントON、即ち、クーラントノズル201、202、203、204、205、206からそれぞれクーラントを吐出しつつ(S707)、工具によるワークの加工が行われる(S708)。加工が完了すると
クーラントOFF、即ち、クーラントの吐出が停止される(S709)。必要に応じて工具が交換され(S710)、S703からの処理に戻る。一方、本実施形態のクーラントノズル装置は、オペレータ等によるノズル角度の手動調整も可能である。このオペレータ等による手動調整のフロー(S711)では、手動ハンドル(手パ)によりモータ軸を選択し(S712)、そのハンドルを回転する(S713)。これにより該当するモータが回転する(S714)ことで、上述した回動(ギヤ)プレート210が所定の角度回動し、クーラントノズルの角度調整が実行される(S715)。そして、クーラントON、即ち、クーラントノズル201、202、203、204、205、206からそれぞれクーラントを吐出する(S716)。ここで、オペレータがノズル角度の調整結果を見て(S717)、OKであれば、工具によるワークの加工が行われる(S718)。加工が完了するとクーラントOFF、即ち、クーラントの吐出が停止される(S719)。S717でオペレータから見て、ノズル角度の調整結果がNGであれば、S712からの処理に戻る。このように、本実施形態のクーラントノズル装置では、オペレータ等によるノズル角度の手動調整も可能である。即ち、クーラントノズル装置の機構や構造はそのままであるが、NCのプログラムの設定を変更することで、オペレータ等の操作により以下の3つの調整が可能となる。まず、第1に、カールコード等により工作機械100に接続されたハンドル部(図示せず)に設けられた手動ハンドルをオペレータ等が操作することにより、構造上の許容範囲内で、ノズルを所望の(無段階の)角度に振ることができる。また、第2に、NC上のMコードでノズルの角度の指定が可能である。更に、第3に、NC画面上、ATCに搭載可能な工具(ツール)毎に、その工具長と工具径を入力することができるが、その画面において、望むノズル角度を入力することで、ATCにより交換される当該ツールに応じたノズル角度を指定することができる。また、NCの画面において、望むノズル角度を範囲(例えば0度〜15度等)として入力・指定することで、その指定したノズル角度の範囲内で、高速でギヤプレート210を回動・反転させることによりノズル角度を搖動(往復反転)させることが可能である。これにより、クーラントを連続する波状に吐出するようにすることもできる。ここで、図7を参照してティーチング動作について述べる。本発明装置は、ティーチング動作が可能であり、S730の破線で囲まれた一連のフローがティーチング動作に対応している。そして、S730の破線で囲まれた一連のティーチング動作がOKであれば、CNC装置70(図1参照)に記憶させる(S720)。記憶された動作は、管理用に識別記号を付けて、CNC装置70内に保存される。必要に応じ、この識別記号によりティーチング動作を呼び出す。該ティーチング動作は、CNC装置70にロードされ、CNC装置70により自動運転される。
100 工作機械、150 工具、200 クーラントノズル装置、
201、202、203、204、205、206、601 クーラントノズル、
210 回動(ギヤ)プレート、 211、212、213、214、215、216、611、612、613、614、615、616 カム溝、220 駆動機構
Claims (2)
- 工具長及び/又は工具径の異なる複数種類の工具を備え、該複数種類の工具間で主軸に取付けられる工具を交換可能な工作機械において、前記工作機械の主軸軸芯廻りに前記工具の先端方向に向って相互に間隔を置いた環状に設けられる複数の流体ノズルを有し、該複数の流体ノズルから流体を吐出可能な流体ノズル装置において、
該流体ノズル装置は、前記複数の流体ノズルにそれぞれ対応して形成され、前記各流体ノズルの吐出角度を規制する湾曲した複数のカム溝を有し、該各カム溝を介して前記各流体ノズルが前記工具の先端側に向って突出するように前記主軸軸芯廻りに回動制御可能に取付けられる回動プレートと、
該回動プレートを回動駆動する駆動手段と、
前記工具の交換に応じて前記回動プレートを所定の角度回動させる制御部と、を有し、該制御部が前記工作機械の工具の交換指令を受けて前記駆動手段を介して前記回動プレートを所定の角度回動させることにより、前記複数のカム溝がそれぞれ前記主軸軸芯廻りで摺動することで、前記各流体ノズルの吐出角度を変化させることを特徴とする工作機械の流体ノズル装置。 - 請求項1に記載の流体ノズル装置において、前記回動プレートを回動駆動する駆動手段としてのサーボモータと、該サーボモータの回転軸と噛み合う複数のギヤを有し、前記サーボモータの回転制御によって、工具長、工具径に合わせてクーラントノズル先端を自動調整することを特徴とする工作機械の流体ノズル装置。
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