JP2020046960A5 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の一態様に係る画像処理装置は、複数の検出期間を含む特定の期間において撮像装置によって撮像された画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像に基づいて、前記複数の検出期間それぞれにおいて、検出期間内で画素値の変化が閾値未満の画素で構成される第一の領域を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記複数の検出期間に対応する複数の第一の領域が重複する第二の領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記第二の領域と、前記取得手段により取得された前記画像とに基づいて、背景画像を更新する更新手段と、を有することを特徴とする。

Claims (19)

1. 複数の検出期間を含む特定の期間において撮像装置によって撮像された画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された画像に基づいて、前記複数の検出期間それぞれにおいて、検出期間内で画素値の変化が閾値未満の画素で構成される第一の領域を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記複数の検出期間に対応する複数の第一の領域が重複する第二の領域を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記第二の領域と、前記取得手段により取得された前記画像とに基づいて、背景画像を更新する更新手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記特定手段により特定された第二の領域を表す画像を画像処理することで第三の領域を特定する第二の特定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理は、空間的な処理を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記画像処理は、空間的なフィルターを用いた平滑化処理を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記画像処理は、膨張処理および収縮処理を含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記更新手段は、前記取得手段により取得された画像に含まれる領域であり、かつ、前記第三の領域に対応する領域内の画素の画素値を用いて背景画像を更新することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記更新手段は、前記取得手段により取得された画像のうち、最新の画像を用いて前記背景画像を更新することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記特定の期間は、前記背景画像が更新される期間に対応することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の検出期間は、互いに重ならないことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記特定手段は、それぞれ異なるタイミングで開始される複数の検出期間において前記第二の領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
11. 前記特定された第二の領域をそれぞれ表す画像を画像処理することで第三の領域を特定する第二の特定手段をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記特定手段は、複数の前記検出期間を合計した期間を、前記第二の領域を特定する数で除した値に相当する量だけ順次タイミングをずらして前記第二の領域を特定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像処理装置。
13. 前記複数の検出期間は、前記背景画像が更新される期間よりも長いことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記取得手段により取得された画像にローパスフィルターを用いて画像処理する処理手段をさらに有し、
    前記検出期間における前記第一の領域は、前記処理手段により画像処理が行われた後の前記取得された画像に基づいて特定されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記更新手段により更新された背景画像に基づいて、別の特定の期間において前記撮像装置により撮像された画像における前景領域と背景領域とを分離する分離手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記前景領域は、前記別の特定の期間において前記撮像装置により撮像された画像と前記更新された背景画像との差分が閾値以上の画素を含むことを特徴する請求項１５に記載の画像処理装置。
17. 前記取得手段は、複数の視点で撮像された画像をそれぞれ取得し、
    前記更新された背景画像と前記複数の視点で撮像されて取得された画像とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
18. 複数の検出期間を含む特定の期間において撮像装置によって撮像された画像を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにより取得された画像に基づいて、前記複数の検出期間それぞれにおいて、検出期間内で画素値の変化が閾値未満の画素で構成される第一の領域を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出された前記複数の検出期間に対応する複数の第一の領域が重複する第二の領域を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにより特定された前記第二の領域と、前記取得ステップにより取得された前記画像とに基づいて、背景画像を更新する更新ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
19. コンピュータを、請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。