JP2020044722A - 印刷装置、印刷システム、印刷ヘッドメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別のメンテナンスを適切に実行可能とする。【解決手段】複数の印刷ヘッドＨのそれぞれが個別に、メンテナンス位置Ｄｍと、当該メンテナンス位置Ｄｍよりメンテナンス部材９６４、９６１、９７１から離れる退避位置Ｄｅとのいずれかに位置することが可能である。そして、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象の印刷ヘッドＨに隣接する印刷ヘッドＨを退避位置Ｄｅに位置させた状態で、対象の印刷ヘッドＨをメンテナンス位置Ｄｍに位置させてこれにメンテナンス部材９６４、９６１、９７１を接触させつつメンテナンスを実行できる。その結果、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象の印刷ヘッドＨに対する個別のメンテナンスを適切に実行することが可能となる。【選択図】図５

Description

この発明は、ノズルからインクを吐出する印刷ヘッドのメンテナンスを行う技術に関する。

特許文献１に記載の印刷装置では、ノズルが開口するノズル面をそれぞれ有する複数の印刷ヘッド（ヘッドモジュール）が配列方向に一列に並び、各印刷ヘッドのノズルからインクを吐出することで印刷が実行される。かかる印刷装置は、ワイパーやキャップといったメンテナンス部材を用いて、印刷ヘッドのメンテナンスが実行される。つまり、印刷ヘッドのノズル面にワイパーを接触させつつ印刷ヘッドに対してワイパーを相対的に移動させることで、ノズル面からインクを拭き取るワイピングや、印刷ヘッドのノズル面にキャップを接触させつつキャップ内に負圧を発生させることでノズルからインクを排出する吸引パージ等が実行可能である。

特開２０１７−１４４５６６号公報

ところで、複数の印刷ヘッドの全てに一括してメンテナンスを実行する必要は必ずしもない。例えば、ワイピングは、汚れが顕著な印刷ヘッドに対して個別に実行できることが合理的である。ただし、対象の印刷ヘッドを拭いたワイパーが、対象の印刷ヘッドに隣接する印刷ヘッドに接触してこれを汚してしまう場合があり、個別の印刷ヘッドへの適切なワイピングを実行可能とする技術は無かった。あるいは、吸引パージは、ノズル詰まりを起こした印刷ヘッドに対して個別に実行することが、吸引パージに伴うインクの消費量を抑える観点から合理的であるが、個別の印刷ヘッドへの適切な吸引パージを実行可能とする技術は無かった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別のメンテナンスを適切に実行可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルが開口するノズル形成面をそれぞれ有する複数の印刷ヘッドを有し、ノズル形成面の法線に平行な法線方向に直交する配列方向に複数の印刷ヘッドが並ぶプリントバーと、印刷ヘッドに接触しつつ印刷ヘッドにメンテナンスを実行するメンテナンス部材を有するメンテナンス部と、法線方向に印刷ヘッドを駆動することで、印刷ヘッドをメンテナンス位置と、メンテナンス位置より法線方向においてメンテナンス部材から離れる退避位置とのいずれかに位置させる駆動動作を、複数の印刷ヘッドに対して個別に実行する駆動部とを備え、駆動部は、複数の印刷ヘッドのうち、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドを退避位置に位置させた状態で、対象ヘッドをメンテナンス位置に位置させて対象ヘッドにメンテナンス部材を接触させつつ対象ヘッドにメンテナンスを実行する。

本発明に係る印刷ヘッドメンテナンス方法は、インクを吐出するノズルが開口するノズル形成面をそれぞれ有する複数の印刷ヘッドが、ノズル形成面の法線に平行な法線方向に直交する配列方向に並び、複数の印刷ヘッドのそれぞれが個別に、メンテナンス位置と、メンテナンス位置より法線方向においてメンテナンス部材から離れる退避位置とのいずれかに位置可能なプリントバーの複数の印刷ヘッドのうち、対象ヘッドをメンテナンス位置に位置させるとともに、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドを退避位置に位置させる工程と、 メンテナンス位置に位置する対象ヘッドにメンテナンス部材を接触させつつ対象ヘッドにメンテナンスを実行する工程とを備える。

このように構成された本発明（印刷装置、印刷ヘッドメンテナンス方法）では、複数の印刷ヘッドのそれぞれが個別に、メンテナンス位置と、当該メンテナンス位置よりメンテナンス部材から離れる退避位置とのいずれかに位置することが可能である。そして、複数の印刷ヘッドのうち、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドを退避位置に位置させた状態で、対象ヘッドをメンテナンス位置に位置させて対象ヘッドにメンテナンス部材を接触させつつ対象ヘッドにメンテナンスを実行する。その結果、複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別のメンテナンスを適切に実行することが可能となっている。

また、メンテナンス部は、メンテナンス部材としてワイパーを有し、駆動部は、メンテナンス位置に位置させた対象ヘッドのノズル形成面にワイパーを接触させつつ対象ヘッドをワイパーに対して相対的に配列方向へ移動させることで、対象ヘッドのノズル形成面をワイパーにより拭く平面ワイピングをメンテナンスとして実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドを汚すことなく、対象となる印刷ヘッドに対する個別のワイピングを適切に実行することが可能となる。

また、駆動部は、複数の印刷ヘッドのうち、一の印刷ヘッドと他の印刷ヘッドとの間に位置する印刷ヘッドを退避位置に位置させつつ、一の印刷ヘッドから他の印刷ヘッドへ配列方向にワイパーを相対的に移動させて、一の印刷ヘッドを対象ヘッドとする平面ワイピングを実行してから他の印刷ヘッドを対象ヘッドとする平面ワイピングを実行し、平面ワイピングのために対象ヘッドをワイパーに対して相対的に移動させる速度と比べて、一の印刷ヘッドから次の印刷ヘッドへ向けてワイパーを相対的に移動させる速度の方が速いように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、それらの間に印刷ヘッドを挟んで離れた一の印刷ヘッドと他の印刷ヘッドとのそれぞれに対するワイピングを、これらの間の印刷ヘッドを汚すことなく実行できる。しかも、一の印刷ヘッドへのワイピングを終えてから他の印刷ヘッドへのワイピングを始めるために、ワイパーの印刷ヘッドに対する相対移動が速い速度で実行されるため、これらの印刷ヘッドへのワイピングを速やかに完了することができる。

また、メンテナンス部は、ノズル形成面に接触しつつノズルを吸引する吸引部材をメンテナンス部材として有し、駆動部は、メンテナンス位置に位置させた対象ヘッドのノズル形成面に吸引部材を接触させつつ吸引部材に対象ヘッドのノズルを吸引させることで、対象ヘッドのノズルからインクを排出させる吸引パージをメンテナンスとして実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別の吸引パージを適切に実行することが可能となっている。

ところで、複数の印刷ヘッドが並ぶ構成では、隣接する印刷ヘッドの境界、具体的にはこれらの印刷ヘッドのノズル形成面の端辺に汚れが溜まる場合がある。そこで、メンテナンス部は、法線方向および配列方向に直交する延設方向に延設されたワイパーをメンテナンス部材として有し、各印刷ヘッドのノズル形成面は、延設方向に対して傾斜した端辺を、配列方向の端に有し、駆動部は、メンテナンス位置に位置させた対象ヘッドの端辺の一部をワイパーに食い込ませつつ対象ヘッドをワイパーに対して相対的に配列方向へ移動させることで、対象ヘッドの端辺をワイパーにより拭く端辺ワイピングをメンテナンスとして実行するように、印刷装置を構成しても良い。

つまり、本発明では、メンテナンス位置に位置する対象ヘッドのノズル形成面の端辺は、これに隣接する印刷ヘッドのノズル形成面よりもメンテナンス部材側に突出している。したがって、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドの干渉を回避しつつ、対象ヘッドのノズル形成面の端辺へワイパーを的確に接触させることができる。しかも、ワイパーは延設方向に延設されているのに対して、端辺は延設方向に対して傾斜しており、メンテナンス位置に位置させた対象ヘッドの端辺の一部をワイパーに食い込ませることができる。この状態で、対象ヘッドをワイパーに対して相対的に配列方向へ移動させると、食い込み箇所が端辺に沿って移動し、対象ヘッドの端辺をワイパーにより拭く端辺ワイピングを実行できる。こうして、対象ヘッドに隣接する印刷ヘッドを汚すことなく、対象となる印刷ヘッドのノズル形成面の端辺にワイピングを適切に実行することが可能となる。

また、複数の印刷ヘッドのノズルからインクを印刷媒体に吐出させることで印刷媒体にテストチャートを印刷する制御部と、テストチャートに含まれる不良画像を検出する検出部とをさらに備え、制御部は、検出部による不良画像の検出結果に基づき、複数の印刷ヘッドのうちから対象ヘッドを選択し、対象ヘッドへのメンテナンスを駆動部に実行させるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、メンテナンスを必要な印刷ヘッドに対して的確にメンテナンスを実行することができる。

本発明に係る印刷システムは、上記の印刷装置と、印刷装置により印刷媒体に印刷された画像を乾燥させる乾燥装置とを備える。したがって、複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別のメンテナンスを適切に実行することが可能となっている。

以上のように、本発明によれば、複数の印刷ヘッドのうち、対象となる印刷ヘッドに対する個別のメンテナンスを適切に実行することが可能となっている。

本発明に係る印刷システムの一例を模式的に示す正面図。 図１の印刷システムが備える前段印刷装置を模式的に示す正面図。 図１の印刷システムが備える後段印刷装置を模式的に示す正面図。 前段印刷装置および後段印刷装置が備える印刷ヘッドの構成を模式的に示す底面図。 プリントバーと当該プリントバーにメンテナンスを実行するメンテナンスユニットとの関係を模式的に示す側面図。 プリントバーと当該プリントバーにメンテナンスを実行するメンテナンスユニットとの関係を模式的に示す背面図。 図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第１例を示す図。 図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第２例を示す図。 図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第２例を示す図。 図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第３例を示す図。 図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第４例を示す図。

図１は本発明に係る印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、互いに同一の高さを有する前段印刷装置２、前段乾燥機４、後段印刷装置６および後段乾燥機８をこの順で水平方向Ｘに配列した構成を具備する。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで印刷媒体Ｍを搬送しつつ、前段印刷装置２で印刷した印刷媒体Ｍを前段乾燥機４で乾燥させ、さらに後段印刷装置６で印刷した印刷媒体Ｍを後段乾燥機８で乾燥させる。ここでは、透明のフィルムである印刷媒体Ｍに対して水性インクで印刷を行う場合を例示して説明する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面と、表面の反対側の面を裏面と適宜称する。

図２は図１の印刷システムが備える前段印刷装置を模式的に示す正面図である。前段印刷装置２は、プロセッサーやメモリーで構成された制御部２０を備え、制御部２０により装置全体を統括的に制御する。

前段印刷装置２では、同図の右から左へ向かう搬送方向Ａｍに沿って印刷媒体Ｍが搬送される。この前段印刷装置２は、繰出ロール１１から繰出された印刷媒体Ｍを搬入する搬入ローラ２１と、印刷媒体Ｍを前段乾燥機４に向けて搬出する搬出ローラ２３とを有する。搬入ローラ２１および搬出ローラ２３は、印刷媒体Ｍの裏面を下方から巻き掛けて、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａｍに駆動する。さらに、前段印刷装置２は、搬送方向Ａｍにおいて搬入ローラ２１と搬出ローラ２３との間に配置された複数のバックアップローラ２５を有する。これらバックアップローラ２５のそれぞれは、搬送方向Ａｍに搬送される印刷媒体Ｍの裏面を下方から巻き掛けることで、印刷媒体Ｍを支持する。

複数のバックアップローラ２５のうち、搬送方向Ａｍにおいて最上流のバックアップローラ２５と最下流のバックアップローラ２５との間に、前段印刷経路Ｐａが形成される。最上流および最下流のバックアップローラ２５は、互いに同じ高さで印刷媒体Ｍを支持するとともに、前段印刷経路Ｐａの内側のバックアップローラ２５ほどより高い位置で印刷媒体Ｍを支持する。

さらに、前段印刷装置２は、前段印刷経路Ｐａに沿って搬送される印刷媒体Ｍの上方で搬送方向Ａｍに並んで、印刷媒体Ｍの表面に対向する複数のプリントバーＢを備える。具体的には、隣接する２個のバックアップローラ２５の間を進む印刷媒体Ｍの表面に対してプリントバーＢが配置されており、各プリントバーＢは、こうして両側が２個のバックアップローラ２５によって支持された印刷媒体Ｍの表面にインクジェット方式でノズルからインクを吐出する。ここで示す例では、４色のプロセスカラー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクを吐出する４個のプリントバーＢと、２色（オレンジ、バイオレット）の特色インクを吐出する２個のプリントバーＢとを含む６個のプリントバーＢが設けられている。かかる前段印刷装置２では、制御部２０が６個のプリントバーＢからのカラーインクの吐出を制御することで、互いに異なる６色のカラーインクにより構成されるカラー画像を印刷媒体Ｍの表面に印刷することができる。

また、前段印刷装置２は、印刷経路Ｐａの最下流のバックアップローラ２５と搬出ローラ２３との間で印刷媒体Ｍの表面に対向する画像センサー２７を備える。画像センサー２７は、印刷媒体Ｍの幅方向に延設されたラインセンサーであり、印刷媒体Ｍの表面に印刷された印刷媒体Ｍを検出する。特に、画像センサー２７は、プリントバーＢのノズルからのインクの吐出不良を検出するのに用いられる。つまり、制御部２０は、搬送方向Ａｍに搬送される印刷媒体Ｍの表面にプリントバーＢからインクを吐出してテストチャート（換言すれば、ノズルチェックパターン）を印刷し、縦筋等の画像不良がテストチャートに含まれるか否かを画像センサー２７の検出結果に基づき判断する。そして、制御部２０は、画像不良の原因となる吐出不良を起こしたノズルを特定して、後に説明するメンテナンスをこのノズルに対して実行する。

前段印刷経路Ｐａで画像が印刷された印刷媒体Ｍは、前段印刷経路Ｐａの最下流のバックアップローラ２５と搬出ローラ２３との間を斜めに下降して搬出ローラ２３に到達する。この搬出ローラ２３は、複数のバックアップローラ２５の搬送方向Ａｍの下流で印刷媒体Ｍの裏面を下方から巻き掛ける。そして、搬出ローラ２３は、印刷媒体Ｍを前段乾燥機４に搬出する。なお、搬出ローラ２３は、印刷媒体Ｍの裏面を吸引するサクションローラであり、前段乾燥機４から前段印刷装置２へ印刷媒体Ｍの振動が伝達するのを抑制して、前段印刷経路Ｐａでの印刷媒体Ｍの位置を安定させる。その結果、前段乾燥機４での印刷媒体Ｍの搬送が前段印刷装置２での印刷に影響するのを抑制可能となっている。

図１に示すように、前段乾燥機４は、印刷媒体Ｍの搬送方向Ａｍを鉛直方向Ｚに適宜折り返しながら印刷媒体Ｍを乾燥する。そして、前段乾燥機４で乾燥された印刷媒体Ｍは、前段乾燥機４から後段印刷装置６へと搬出される。前段乾燥機４としては、例えば温風を吹き付けて乾燥させる機構を採用することができる。

図３は図１の印刷システムが備える後段印刷装置を模式的に示す正面図である。後段印刷装置６は、プロセッサーやメモリーで構成された制御部６０を備え、制御部６０により装置全体を統括的に制御する。

後段印刷装置６は、前段乾燥機４から水平方向Ｘに搬出された印刷媒体Ｍを斜め上方に折り曲げるエアターンバー６１を有する。このエアターンバー６１は、エアの噴射によって印刷媒体Ｍの表面に対して隙間を設けながら、印刷媒体Ｍの表面を巻き掛ける。また、後段印刷装置６は、印刷媒体Ｍを後段乾燥機８に向けて搬出する搬出ローラ６３と、エアターンバー６１と搬出ローラ６３との間に配置された搬送ローラ６５とを有する。搬送ローラ６５および搬出ローラ６３は、印刷媒体Ｍの裏面を下方から巻き掛けて、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａｍに駆動する。

また、後段印刷装置６は、搬送ローラ６５と搬出ローラ６３との間に２個のバックアップローラ６７を有する。２個のバックアップローラ６７の間には、後段印刷経路Ｐｃが形成される。さらに、後段印刷装置６は、後段印刷経路Ｐｃに沿って搬送される印刷媒体Ｍの上方で、印刷媒体Ｍの表面に対向するプリントバーＢを備える。具体的には、２個のバックアップローラ６７の間を進む印刷媒体Ｍの表面に対してプリントバーＢが配置されており、プリントバーＢは、こうして両側が２個のバックアップローラ６７によって支持された印刷媒体Ｍの表面にインクジェット方式でインクを吐出する。ここで示す例では、プリントバーＢは白色インクを吐出する。かかる後段印刷装置６では、制御部６０がプリントバーＢからの白色インクの吐出を制御することで、前段印刷装置２で印刷されたカラー画像に対して、印刷媒体Ｍの表面に白色の背景画像を印刷することができる。

また、後段印刷装置６は、後段印刷経路Ｐｃの最下流のバックアップローラ６７と搬出ローラ６３との間で印刷媒体Ｍの表面に対向する画像センサー６９を備える。この画像センサー６９は、前段印刷装置２の画像センサー２７と同様に、インクの吐出不良を起こしたプリントバーＢのノズルを特定して後述のメンテナンスを実行するために、制御部６０によって用いられる。

後段印刷経路Ｐｃで画像が印刷された印刷媒体Ｍは、後段印刷経路Ｐｃの最下流のバックアップローラ６７と搬出ローラ６３との間を斜めに上昇して搬出ローラ６３に到達する。この搬出ローラ６３は、２個のバックアップローラ６７の搬送方向Ａｍの下流で印刷媒体Ｍを下方から巻き掛ける。搬出ローラ６３は、こうして後段印刷経路Ｐｃから斜めに上昇してきた印刷媒体Ｍを巻き掛けることで、印刷媒体Ｍが水平方向Ｘに移動する経路に沿って印刷媒体Ｍを後段乾燥機８に搬出する。なお、搬出ローラ６３は、印刷媒体Ｍの裏面を吸引するサクションローラであり、後段乾燥機８から後段印刷装置６へ印刷媒体Ｍの振動が伝達するのを抑制して、後段印刷経路Ｐｃでの印刷媒体Ｍの位置を安定させる。その結果、後段乾燥機８での印刷媒体Ｍの搬送が後段印刷装置６での印刷に影響するのを抑制可能となっている。

図１に示すように、後段乾燥機８は、印刷媒体Ｍの搬送方向Ａｍを水平方向Ｘに適宜折り返しながら印刷媒体Ｍを乾燥する。そして、後段乾燥機８で乾燥された印刷媒体Ｍは、後段乾燥機８から搬出されて、巻取ロール１２に巻き取られる。後段乾燥機８としては、例えば温風を吹き付けて乾燥させる機構を採用することができる。

図４は前段印刷装置および後段印刷装置が備える印刷ヘッドの構成を模式的に示す底面図である。同図では、搬送方向Ａｍと、搬送方向Ａｍに直交する直交方向Ａｒと、搬送方向Ａｍおよび直交方向Ａｒに対して傾斜する傾斜方向Ａｌとが併記されている。さらに、直交方向Ａｒに関して、一方側と、当該一方側の逆の他方側とが併記されている。

プリントバーＢは直交方向Ａｒに長尺な形状を有し、プリントバーＢの底部では、複数の印刷ヘッドＨが直交方向Ａｒに一列に配列されている。各印刷ヘッドＨは、平面形状を有するノズル形成面ＮＰをその底部に有し、各印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰは互いに平行である。そして、複数のノズルＮがノズル形成面ＮＰで開口する。複数のノズルＮは直交方向Ａｒにおいて互いに異なる位置ｌに配置され、各ノズルＮの直交方向Ａｒへの位置ｌが一定のピッチで並ぶ。また、直交方向Ａｒの位置が隣り合う３個のノズルＮは、傾斜方向Ａｌに平行に配列されて組を成し、これら３個のノズルＮの組がさらに直交方向Ａｒに周期的に並ぶ。ここで、ノズルＮの直交方向Ａｒの位置は、ノズルＮの中心を通る搬送方向Ａｍに平行な直線が直交方向Ａｒを示す座標軸と交差する位置として求められ、当該座標軸の成分に相当する。このように印刷ヘッドＨでは、複数のノズルＮが千鳥状に配列される。なお、図４では、複数のノズルＮが三列千鳥で配列された例が示されているが、ノズルＮの配列態様はこれに限られない。

各印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰは、直交方向Ａｒに平行であって互いに対向する２つの辺ｈａと、傾斜方向Ａｌに平行であって互いに対向する２つの辺ｈｂとからなる平行四辺形を有する。そして、直交方向Ａｒに隣り合う２個の印刷ヘッドＨそれぞれの辺ｈｂが互いに対向・近接するように、複数の印刷ヘッドＨが配列されている。このように直交方向Ａｒにおけるノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂが傾斜するため、隣り合う２個の印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰは、これらの境界側の端部で直交方向Ａｒにおいて部分的に互いに重複する。換言すれば、直交方向Ａｒにおいて、隣り合う２個の印刷ヘッドＨ１、Ｈ２のうち、一方側の印刷ヘッドＨ１のノズル形成面ＮＰの他方側の端Ｅ１は、他方側の印刷ヘッドＨ２のノズル形成面ＮＰの一方側の端Ｅ２よりも他方側に位置する。

こうして、プリントバーＢの底部では、複数の印刷ヘッドＨが直交方向Ａｒに一列に並ぶことで、多数のノズルＮが直交方向Ａｒの互いに異なる位置に一定のピッチで配列される。そして、これらノズルＮのそれぞれがインクジェット方式でインクを吐出する。

図５はプリントバーと当該プリントバーにメンテナンスを実行するメンテナンスユニットとの関係を模式的に示す側面図であり、図６はプリントバーと当該プリントバーにメンテナンスを実行するメンテナンスユニットとの関係を模式的に示す背面図である。図５および図６では、印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰの法線に平行な法線方向Ａｎが示されている。複数の印刷ヘッドＨは、それぞれの法線方向Ａｎが搬送方向Ａｍおよび直交方向Ａｒに対して垂直となるように配置されている。

前段印刷装置２は、６個のプリントバーＢのそれぞれに対応して６個のメンテナンスユニット９を備え、後段印刷装置６は１個のプリントバーＢに対応して１個のメンテナンスユニット９を備える。なお、各プリントバーＢに対するメンテナンスユニット９の構成は共通する。したがって、１個のプリントバーＢと、これに対応する１個のメンテナンスユニット９との構成について説明する。

メンテナンスユニット９はプリントバーＢを駆動する駆動部９１を有する。駆動部９１は、それぞれ直交方向Ａｒに延設された可動フレーム９１１および支持フレーム９１２を有する。可動フレーム９１１の直交方向Ａｒの両端部には、法線方向Ａｎに延設されたボールネジ９１３と、当該ボールネジ９１３を回転させるモーター９１４とが配置され、モーター９１４が可動フレーム９１１に固定されるとともに、ボールネジ９１３のナットが支持フレーム９１２に固定されている。また、駆動部９１は、法線方向Ａｎに延設されたボールネジ９１５と、ボールネジ９１５を回転させるモーター９１６とが、複数の印刷ヘッドＨのそれぞれに対して設けられており、モーター９１６が支持フレーム９１２に固定されるとともに、ボールネジ９１５のナットが印刷ヘッドＨに固定されている。

かかる構成では、モーター９１４によってボールネジ９１３を回転させることで、支持フレーム９１２に伴って、プリントバーＢの複数の印刷ヘッドＨの全てを一括して法線方向Ａｎに駆動することができる。また、対象の印刷ヘッドＨに対して設けられたモーター９１６によってボールネジ９１５を回転させることで、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象の印刷ヘッドＨのみを個別に法線方向Ａｎに駆動することができる。なお、前段印刷装置２では、モーター９１４およびモーター９１６の駆動は制御部２０によって制御され、後段印刷装置６では、モーター９１４およびモーター９１６の駆動は制御部６０によって制御される。

また、駆動部９１は、直交方向Ａｒに延設されたボールネジ９１７と、ボールネジ９１７を回転させるモーター９１８とが設けられ、モーター９１８がメンテナンスユニット９に具備された本体フレーム９３に固定され、ボールネジ９１７のナットが可動フレーム９１１に固定されている。したがって、モーター９１８によってボールネジ９１７を回転させることで、可動フレーム９１１に伴って、プリントバーＢの複数の印刷ヘッドＨを一括して直交方向Ａｒに駆動することができる。そのため、プリントバーＢは、印刷媒体Ｍに対向する印刷位置（図５の破線で表される位置）と、印刷位置から直交方向Ａｒに外れたメンテナンス位置（図５の実線で示される位置）との間を移動することができる。なお、なお、前段印刷装置２では、モーター９１８の駆動は制御部２０によって制御され、後段印刷装置６では、モーター９１８の駆動は制御部６０によって制御される。

また、メンテナンスユニット９は、本体フレーム９３に固定されたメンテナンス部９５を有し、このメンテナンス部９５は、印刷位置から直交方向Ａｒに外れた印刷ヘッドＨに対してメンテナンスを実行する。このメンテナンス部９５は、ワイピング部９６と吸引パージ部９７とを有する。

ワイピング部９６は、ロール・トゥ・ロールでクロス９６１を搬送する２本のローラ９６２と、クロス９６１に洗浄液を噴射する洗浄液噴射部９６３と、２本のローラ９６２の間においてその先端でクロス９６１を支持するクリーニングヘッド９６４とを有する。クリーニングヘッド９６４は、搬送方向Ａｍに延設されて法線方向Ａｎに立設された、搬送方向Ａｍに平行な平板形状を有し、クロス９６１を２本のローラ９６２から法線方向Ａｎの印刷ヘッドＨ側へ突出させる。このワイピング部９６は、洗浄液が付着したクロス９６１を介してクリーニングヘッド９６４を印刷ヘッドＨに接触させつつ、クリーニングヘッド９６４によって印刷ヘッドＨからインクを拭き取るワイピングを実行する。なお、クロス９６１としては、例えば数ミクロンの繊維（マイクロファイバー）の繊維構造を持つ布等を採用することができる。

吸引パージ部９７は、直交方向Ａｒの印刷ヘッドＨ側へ開口するキャップ９７１と、キャップ９７１内に負圧を発生させるインク吸引部９７２とを有する。かかる吸引パージ部９７は、キャップ９７１を印刷ヘッドＨに接触させつつインク吸引部９７２によってキャップ９７１内に負圧を発生させることで、ノズルＮからインクを排出させる吸引パージを実行する。なお、インク吸引部９７２は、吸引した空気とインクを分離する気液分離を行って、インクを回収する機能も果たす。

かかるメンテナンスユニット９は、モーター９１６によって印刷ヘッドＨを法線方向Ａｎに駆動することで、メンテナンス位置Ｄｍおよび退避位置Ｄｅのいずれかに印刷ヘッドＨ（のノズル形成面ＮＰ）を位置させることができる（駆動動作）。メンテナンス位置Ｄｍに位置する印刷ヘッドＨは、クリーニングヘッド９６４の先端に支持されたクロス９６１やキャップ９７１といったメンテナンス部材９６４、９６１、９７１に接触して、ワイピングや吸引パージといったメンテナンスを受けることができる。一方、退避位置Ｄｅは、法線方向Ａｎにおいてメンテナンス位置Ｄｍよりメンテナンス部材９６４、９６１、９７１から離れる位置であり、退避位置Ｄｅに位置する印刷ヘッドＨは、メンテナンス部材９６４、９６１、９７１から法線方向Ａｎに退避する。

なお、駆動部９１は、メンテナンス位置Ｄｍとして、２通りのメンテナンス位置Ｄｍ１、Ｄｍ２が設定可能であり、メンテナンスの種類に応じてメンテナンス位置Ｄｍ１とメンテナンス位置Ｄｍ２とを使い分ける。直交方向Ａｒにおいて、退避位置Ｄｅ、メンテナンス位置Ｄｍ１およびメンテナンス位置Ｄｍ２の順に並び、メンテナンス位置Ｄｍ１は、印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰがメンテナンス部材９６４、９６１、９７１に接する位置であり、メンテナンス位置Ｄｍ２は、印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰがメンテナンス位置Ｄｍ１からさらにメンテナンス部材９６４、９６１、９７１に押し込まれた位置である。

以上に説明した実施形態では、複数の印刷ヘッドＨのそれぞれが個別に、メンテナンス位置Ｄｍと、当該メンテナンス位置Ｄｍよりメンテナンス部材９６４、９６１、９７１から離れる退避位置Ｄｅとのいずれかに位置することが可能である。そして、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象の印刷ヘッドＨに隣接する印刷ヘッドＨを退避位置Ｄｅに位置させた状態で、対象の印刷ヘッドＨをメンテナンス位置Ｄｍに位置させてこれにメンテナンス部材９６４、９６１、９７１を接触させつつメンテナンスを実行できる。その結果、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象の印刷ヘッドＨに対する個別のメンテナンスを適切に実行することが可能となる。続いては、かかるメンテナンスの具体例について説明する。

図７は図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第１例を示す図である。この第１例では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨのうち、図７でハッチングが付された１個の対象ヘッドＨｔに対してノズル形成面ＮＰのワイピングを実行する。

なお、図５および図６を用いて説明したように、プリントバーＢに対するワイピング部９６の直交方向Ａｒへの相対移動は、モーター９１８によってプリントバーＢを直交方向Ａｒへ駆動することが実行される。ただし、図７の紙面に対しては、直交方向ＡｒにおいてプリントバーＢを固定しつつワイピング部９６を移動させて示した。この点は、以下に示す図８〜図１１でも同様である。

ステップＳ１０１では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨの全てが退避位置Ｄｅに位置した状態で、これらの印刷ヘッドＨのうち、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰに、クロス９６１を支持するクリーニングヘッド９６４の先端が法線方向Ａｎから対向する。特に、クリーニングヘッド９６４の先端は、このノズル形成面ＮＰの直交方向Ａｒの一端に対向する。

ステップＳ１０２では、対象ヘッドＨｔのみが退避位置Ｄｅからメンテナンス位置Ｄｍ１へ法線方向Ａｎに駆動される。これによって、対象ヘッドＨｔ以外の印刷ヘッドＨが退避位置Ｄｅに位置した状態で、メンテナンス位置Ｄｍ１に位置する対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの一端が、クロス９６１を介してクリーニングヘッド９６４の先端に接触する。続いて、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔの一端から他端へと向けて、対象ヘッドＨｔに対する直交方向Ａｒへの相対移動をワイピング速度Ｖｗで開始する（ステップＳ１０３）。そして、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔの他端に到達すると、相対移動を停止する（ステップＳ１０４）。こうして、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰからインクを拭き取るワイピング（平面ワイピング）が完了する。

このようにメンテナンスの第１例では、メンテナンス部９５は、クロス９６１およびクリーニングヘッド９６４で構成されるワイパー９６１、９６４を有する。そして、駆動部９１は、メンテナンス位置Ｄｍ１に位置させた対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰにワイパー９６１、９６４を接触させつつワイパー９６１、９６４を対象ヘッドＨｔに対して直交方向Ａｒへ相対移動させることで、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰをワイパー９６１、９６４により拭く平面ワイピングをメンテナンスとして実行する。かかる構成では、対象ヘッドＨｔに隣接する印刷ヘッドＨを汚すことなく、対象ヘッドＨｔに対する個別のワイピングを適切に実行することが可能となる。

図８および図９は図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第２例を示す図である。この第２例では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨのうち、図８でハッチングが付された２個の対象ヘッドＨｔ１、Ｈｔ２に対してノズル形成面ＮＰのワイピングを実行する。図８に示すように、直交方向Ａｒにおいて、これら対象ヘッドＨｔ１、Ｈｔ２の間には、他の１個以上（ここの例では３個）の印刷ヘッドＨが並ぶ。

なお、以下では、上記の実施例との差異点を主に説明することとし、共通点は相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。かかる点は、以下の実施例３、４およびその他の変形例においても同様である。

ステップＳ２０１では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨの全てが退避位置Ｄｅに位置した状態で、これらの印刷ヘッドＨのうち、対象ヘッドＨｔ１のノズル形成面ＮＰに、クロス９６１を支持するクリーニングヘッド９６４の先端が法線方向Ａｎから対向する。特に、クリーニングヘッド９６４の先端は、このノズル形成面ＮＰの直交方向Ａｒの一端に対向する。

ステップＳ２０２では、対象ヘッドＨｔ１、Ｈｔ２のみが退避位置Ｄｅからメンテナンス位置Ｄｍ１へ法線方向Ａｎに駆動される。続いて、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔ１から対象ヘッドＨｔ２に向けて直交方向Ａｒへの相対移動を開始する。これによって、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔ１の一端から他端へと向けて、対象ヘッドＨｔ１に対する直交方向Ａｒへの相対移動をワイピング速度Ｖｗで実行する（ステップＳ２０３）。そして、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔ１を直交方向Ａｒへ通過すると、ワイピング速度Ｖｗよりも速い移動速度Ｖｔで相対移動を継続して、対象ヘッドＨｔ２へと向かう（ステップＳ２０４）。

クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔ２の直交方向Ａｒの一端に到達すると（ステップＳ２０５）、対象ヘッドＨｔ２の一端から他端へと向けて、対象ヘッドＨｔ２に対する直交方向Ａｒへの相対移動をワイピング速度Ｖｗで実行する。そして、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔ２の他端に到達すると、相対移動を停止する（ステップＳ２０６）。こうして、対象ヘッドＨｔ１、Ｈｔ２のノズル形成面ＮＰからインクを拭き取るワイピング（平面ワイピング）が完了する。

このようにメンテナンスの第２例では、駆動部９１は、複数の印刷ヘッドＨのうち、一の対象ヘッドＨｔ１と他の対象ヘッドＨｔ２との間に位置する印刷ヘッドＨを退避位置Ｄｅに位置させつつ、一の対象ヘッドＨｔ１から他の対象ヘッドＨｔ２へ直交方向Ａｒにワイパー９６１、９６４を相対移動させる。これによって、一の対象ヘッドＨｔ１のノズル形成面ＮＰにワイピングを実行してから、他の対象ヘッドＨｔ２のノズル形成面ＮＰにワイピングを実行する。かかる構成では、それらの間に印刷ヘッドＨを挟んで離れた一の対象ヘッドＨｔ１と他の対象ヘッドＨｔ２とのそれぞれに対するワイピングを、これらの間の印刷ヘッドＨを汚すことなく実行できる。

しかも、ワイピングのためにワイパー９６１、９６４を対象ヘッドＨｔに対して相対移動させるワイピング速度Ｖｗと比べて、一の対象ヘッドＨｔ１から次の対象ヘッドＨｔ２へ向けてワイパー９６１、９６４を相対移動させる移動速度Ｖｔの方が速い。つまり、一の対象ヘッドＨｔ１へのワイピングを終えてから他の対象ヘッドＨｔ２へのワイピングを始めるために、ワイパー９６１、９６４の印刷ヘッドＨに対する相対移動が速い移動速度Ｖｔで実行される。そのため、これらの対象ヘッドＨｔ１、Ｈｔ２へのワイピングを速やかに完了することができる。

図１０は図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第３例を示す図である。この第３例では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨのうち、図１０でハッチングが付された１個の対象ヘッドＨｔに対して吸引パージを実行する。

ステップＳ３０１では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨの全てが退避位置Ｄｅに位置した状態で、これらの印刷ヘッドＨのうち、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰに、キャップ９７１が法線方向Ａｎから対向する。ステップＳ３０２では、対象ヘッドＨｔのみが退避位置Ｄｅからメンテナンス位置Ｄｍ１へ法線方向Ａｎに駆動される。これによって、対象ヘッドＨｔ以外の印刷ヘッドＨが退避位置Ｄｅに位置した状態で、メンテナンス位置Ｄｍ１に位置する対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰがキャップ９７１に接触する。この状態で、キャップ９７１は、インク吸引部９７２から与えられた負圧を利用してノズルＮを吸引することで、ノズルＮからインクを排出する（吸引パージ）。

このようにメンテナンスの第３例では、メンテナンス部９５は、ノズル形成面ＮＰに接触しつつノズルＮを吸引するキャップ９７１を有する。そして、駆動部９１は、メンテナンス位置Ｄｍ１に位置させた対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰにキャップ９７１を接触させつつキャップ９７１に対象ヘッドＨｔのノズルＮを吸引させる。これによって、対象ヘッドＨｔのノズルＮからインクを排出させる吸引パージが実行される。かかる構成では、複数の印刷ヘッドＨのうち、対象ヘッドＨｔに対する個別の吸引パージを適切に実行することが可能となっている。

図１１は図５および図６に示したメンテナンスユニットにより実行可能なメンテナンスの第４例を示す図である。同図では、メンテナンスでの動作が底面視および背面視で示されている。この第４例では、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨのうち、１個の対象ヘッドＨｔに対してノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂのワイピングを実行する。

ステップＳ４０１では、メンテナンスの第１例におけるステップＳ１０１と同様に、プリントバーＢが有する複数の印刷ヘッドＨの全てが退避位置Ｄｅに位置した状態で、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの直交方向Ａｒの一端に、クロス９６１を支持するクリーニングヘッド９６４の先端が法線方向Ａｎから対向する。

ステップＳ４０２では、対象ヘッドＨｔのみが退避位置Ｄｅからメンテナンス位置Ｄｍ２へ法線方向Ａｎに駆動される。これによって、対象ヘッドＨｔ以外の印刷ヘッドＨが退避位置Ｄｅに位置した状態で、メンテナンス位置Ｄｍ２に位置する対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの辺ｈｂの一端が、クロス９６１を介してクリーニングヘッド９６４の先端に押圧される。その結果、クリーニングヘッド９６４は、印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰとの接触箇所で弾性的にへこみ、換言すれば、印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂは、クリーニングヘッド９６４との接触箇所でこれに食い込む。

続いて、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔの一端から他端へと向けて、対象ヘッドＨｔに対する直交方向Ａｒへの相対移動を開始する（ステップＳ４０３）。これによって、クリーニングヘッド９６４に対するノズル形成面ＮＰの辺ｈｂの食い込み箇所Ｃがノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂに沿って移動する。そして、クリーニングヘッド９６４は、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂ他端に到達すると、相対移動を停止する（ステップＳ４０４）。こうして、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂからインクを拭き取るワイピング（端辺ワイピング）が完了する。

つまり、複数の印刷ヘッドＨが並ぶ構成では、隣接する印刷ヘッドＨの境界、具体的にはこれらの印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂに汚れが溜まる場合がある。これに対して、メンテナンスの第４例では、メンテナンス部９５は、搬送方向Ａｍに延設されたクリーニングヘッド９６４をメンテナンス部材として有する。これに対して、各印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰは、搬送方向Ａｍに対して傾斜した辺ｈｂを、直交方向Ａｒの端に有する。そして、駆動部９１は、メンテナンス位置Ｄｍ２に位置させた対象ヘッドＨｔの辺ｈｂの一部にクリーニングヘッド９６４を食い込ませつつ対象ヘッドＨｔをクリーニングヘッド９６４に対して直交方向Ａｒに相対移動させる。これによって、クリーニングヘッド９６４がクロス９６１によって対象ヘッドＨｔの端辺ｈｂを拭く端辺ワイピングをメンテナンスとして実行する。

詳述すると、メンテナンス位置Ｄｍ２に位置する対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂは、これに隣接する印刷ヘッドＨのノズル形成面ＮＰよりもクリーニングヘッド９６４側に突出している。したがって、対象ヘッドＨｔに隣接する印刷ヘッドＨの干渉を回避しつつ、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂへクリーニングヘッド９６４を的確に接触させることができる。しかも、クリーニングヘッド９６４は搬送方向Ａｍに延設されているのに対して、端辺ｈｂは搬送方向Ａｍに対して傾斜しており、メンテナンス位置Ｄｍ２に位置させた対象ヘッドＨｔの端辺ｈｂの一部にクリーニングヘッド９６４を食い込ませることができる。この状態で、クリーニングヘッド９６４を対象ヘッドＨｔに対して直交方向Ａｒへ相対移動させると、食い込み箇所Ｃが端辺ｈｂに沿って移動し、対象ヘッドＨｔの端辺ｈｂをクリーニングヘッド９６４により拭く端辺ワイピングを実行できる。こうして、対象ヘッドＨｔに隣接する印刷ヘッドＨを汚すことなく、対象ヘッドＨｔのノズル形成面ＮＰの端辺ｈｂにワイピングを適切に実行することが可能となる。

ところで、上記の第１例〜第４例では、複数の印刷ヘッドＨから選択した一部の対象ヘッドＨｔに対してメンテナンスを実行する。この際、対象ヘッドＨｔの選択は上記の通り、次のようにして実行できる。印刷装置２、６では、制御部２０、６０がプリントバーＢの複数の印刷ヘッドＨのノズルＮからインクを吐出させることでテストチャートを印刷する。そして、制御部２０、６０は、テストチャートに含まれる不良画像を、画像センサー２７、６９で検出した結果に基づき、不良画像の原因となる吐出不良を起こしたノズルＮを特定し、このノズルＮを有する印刷ヘッドＨを対象ヘッドＨｔに選択する。これによって、メンテナンスを必要な印刷ヘッドＨに対して的確にメンテナンスを実行することが可能となっている。

以上に説明した実施形態では、印刷システム１が本発明の「印刷システム」の一例に相当し、前段乾燥機４あるいは後段乾燥機８が本発明の「乾燥装置」の一例に相当し、前段印刷装置２あるいは後段印刷装置６が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、プリントバーＢが本発明の「プリントバー」の一例に相当し、印刷ヘッドＨが本発明の「印刷ヘッド」の一例に相当し、対象ヘッドＨｔが本発明の「対象ヘッド」の一例に相当し、対象ヘッドＨｔ１が本発明の「一の印刷ヘッド」の一例に相当し、対象ヘッドＨｔ２が本発明の「他の印刷ヘッド」の一例に相当し、ノズル形成面ＮＰが本発明の「ノズル形成面」の一例に相当し、辺ｈｂが本発明の「端辺」の一例に相当し、ノズルＮが本発明の「ノズル」の一例に相当し、メンテナンス部９５が本発明の「メンテナンス部」の一例に相当し、ワイピング部９６のクロス９６１およびクリーニングヘッド９６４が本発明の「ワイパー」および「メンテナンス部材」の一例として機能し、吸引パージ部９７のキャップ９７１が本発明の「吸引部材」および「メンテナンス部材」の一例に相当し、駆動部９１が本発明の「駆動部」の一例に相当し、メンテナンス位置Ｄｍ、Ｄｍ１、Ｄｍ２が本発明の「メンテナンス位置」の一例に相当し、退避位置Ｄｅが本発明の「退避位置」の一例に相当し、制御部２０あるいは制御部６０が本発明の「制御部」の一例に相当し、画像センサー２７あるいは画像センサー６９が本発明の「検出部」の一例に相当し、法線方向Ａｎが本発明の「法線方向」の一例に相当し、直交方向Ａｒが本発明の「配列方向」の一例に相当し、搬送方向Ａｍが本発明の「延設方向」の一例に相当し、印刷媒体Ｍが本発明の「印刷媒体」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記ではメンテナンスの第１例〜第４例を個別に説明した。しかしながら、これらの例を適宜組み合わせて実行しても良い。

また、メンテナンスを実行するモードとして、上記の第１例〜第４例のように、印刷ヘッドＨに個別にメンテナンスを実行する個別モードと、複数の印刷ヘッドＨの全てに一括してメンテナンスを実行する一括モードとを切り換えて実行しても良い。なお、一括モードでは、５個のモーター９１６により５個の印刷ヘッドＨのそれぞれを駆動して、これらをメンテナンス位置Ｄｍに位置させても良いし、モーター９１４によって５個の印刷ヘッドＨを一括して駆動して、これらをメンテナンス位置Ｄｍに位置させても良い。

また、メンテナンス部９５は、印刷ヘッドＨに洗浄液などを吹き付ける機構を有しても良い。この際、洗浄液を吹き付けた後に、吸引パージを行うことでノズル詰まりを解消しても良い。

また、印刷ヘッドＨとメンテナンス部９５との相対移動は、上記のように印刷ヘッドＨを直交方向Ａｒに駆動することで実行しても良いし、メンテナンス部９５を直交方向Ａｒに駆動することで実行しても良い。

また、印刷ヘッドＨに関する構成を適宜変更しても良い。具体的には、プリントバーＢが具備する印刷ヘッドＨの個数や、印刷ヘッドＨの形状、さらには印刷ヘッドＨにおけるノズルＮの配列態様や個数を適宜変更できる。

また、前段印刷装置２で印刷媒体Ｍに吐出するカラーインクの種類は、上記の６色に限られない。

また、搬送方向Ａｍにおいて前段印刷装置２の上流側に、白色インクを吐出する印刷装置を設けて、白色インクを印刷媒体Ｍに吐出してから、カラーインクを印刷媒体Ｍに吐出摺るように構成しても良い。

また、白色インクの印刷媒体Ｍへの印刷は、フレキソ印刷あるいはグラビア印刷等のアナログ印刷により実行しても良い。

また、前段印刷装置２は、印刷媒体Ｍをプラテン上で停止させて、プリントバーＢを直交方向Ａｒに操作させつつノズルＮからカラーインクを吐出するものであっても良い。

また、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でも良い。

また、インクの種類は水性インクに限られず、ラテックスインク、溶剤インクあるいはＵＶ(Ultra Violet)インクでも良い。ＵＶインクを用いる場合には、前段乾燥機４および後段乾燥機８に代えて、印刷媒体Ｍ上のＵＶインクに紫外線を照射する光照射装置を配置すれば良い。

本発明は、印刷技術の全般に適用可能である。

１…印刷システム
２…前段印刷装置（印刷装置）
２０…制御部
２７…画像センサー（検出部）
４…前段乾燥機（乾燥装置）
６…後段印刷装置（印刷装置）
６０…制御部
６９…画像センサー（検出部）
８…後段乾燥機（乾燥装置）
９１…駆動部
９５…メンテナンス部
９６…ワイピング部
９６１…クロス（ワイパー、メンテナンス部材）
９６４…クリーニングヘッド（ワイパー、メンテナンス部材）
９７…吸引パージ部
９７１…キャップ（吸引部材、メンテナンス部材）
Ａｎ…法線方向
Ａｒ…直交方向（配列方向）
Ａｍ…搬送方向（延設方向）
Ｂ…プリントバー
Ｄｅ…退避位置
Ｄｍ、Ｄｍ１、Ｄｍ２…メンテナンス位置
Ｈ…印刷ヘッド
Ｈｔ…対象ヘッド
Ｈｔ１…対象ヘッド（一の印刷ヘッド）
Ｈｔ２…対象ヘッド（他の印刷ヘッド）
ｈｂ…辺（端辺）
Ｍ…印刷媒体
ＮＰ…ノズル形成面
Ｎ…ノズル

Claims (8)

1. インクを吐出するノズルが開口するノズル形成面をそれぞれ有する複数の印刷ヘッドを有し、前記ノズル形成面の法線に平行な法線方向に直交する配列方向に前記複数の印刷ヘッドが並ぶプリントバーと、
   前記印刷ヘッドに接触しつつ前記印刷ヘッドにメンテナンスを実行するメンテナンス部材を有するメンテナンス部と、
   前記法線方向に前記印刷ヘッドを駆動することで、前記印刷ヘッドをメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置より前記法線方向において前記メンテナンス部材から離れる退避位置とのいずれかに位置させる駆動動作を、前記複数の印刷ヘッドに対して個別に実行する駆動部と
   を備え、
   前記駆動部は、前記複数の印刷ヘッドのうち、対象ヘッドに隣接する前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置させた状態で、前記対象ヘッドを前記メンテナンス位置に位置させて前記対象ヘッドに前記メンテナンス部材を接触させつつ前記対象ヘッドに前記メンテナンスを実行する印刷装置。
2. 前記メンテナンス部は、前記メンテナンス部材としてワイパーを有し、
   前記駆動部は、前記メンテナンス位置に位置させた前記対象ヘッドの前記ノズル形成面に前記ワイパーを接触させつつ前記対象ヘッドを前記ワイパーに対して相対的に前記配列方向へ移動させることで、前記対象ヘッドの前記ノズル形成面を前記ワイパーにより拭く平面ワイピングを前記メンテナンスとして実行する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記駆動部は、前記複数の印刷ヘッドのうち、一の印刷ヘッドと他の印刷ヘッドとの間に位置する前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置させつつ、前記一の印刷ヘッドから前記他の印刷ヘッドへ前記配列方向に前記ワイパーを相対的に移動させて、前記一の印刷ヘッドを前記対象ヘッドとする前記平面ワイピングを実行してから前記他の印刷ヘッドを前記対象ヘッドとする前記平面ワイピングを実行し、
   前記平面ワイピングのために前記対象ヘッドを前記ワイパーに対して相対的に移動させる速度と比べて、前記一の印刷ヘッドから前記次の印刷ヘッドへ向けて前記ワイパーを相対的に移動させる速度の方が速い請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記メンテナンス部は、前記ノズル形成面に接触しつつ前記ノズルを吸引する吸引部材を前記メンテナンス部材として有し、
   前記駆動部は、前記メンテナンス位置に位置させた前記対象ヘッドの前記ノズル形成面に前記吸引部材を接触させつつ前記吸引部材に前記対象ヘッドの前記ノズルを吸引させることで、前記対象ヘッドの前記ノズルからインクを排出させる吸引パージを前記メンテナンスとして実行する請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記メンテナンス部は、前記法線方向および前記配列方向に直交する延設方向に延設されたワイパーを前記メンテナンス部材として有し、
   前記各印刷ヘッドの前記ノズル形成面は、前記延設方向に対して傾斜した端辺を、前記配列方向の端に有し、
   前記駆動部は、前記メンテナンス位置に位置させた前記対象ヘッドの前記端辺の一部を前記ワイパーに食い込ませつつ前記対象ヘッドを前記ワイパーに対して相対的に前記配列方向へ移動させることで、前記対象ヘッドの前記端辺を前記ワイパーにより拭く端辺ワイピングを前記メンテナンスとして実行する請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記複数の印刷ヘッドの前記ノズルからインクを印刷媒体に吐出させることで前記印刷媒体にテストチャートを印刷する制御部と、
   前記テストチャートに含まれる不良画像を検出する検出部と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部による前記不良画像の検出結果に基づき、前記複数の印刷ヘッドのうちから前記対象ヘッドを選択し、前記対象ヘッドへの前記メンテナンスを前記駆動部に実行させる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置と、
   前記印刷装置により印刷媒体に印刷された画像を乾燥させる乾燥装置と
   を備える印刷システム。
8. インクを吐出するノズルが開口するノズル形成面をそれぞれ有する複数の印刷ヘッドが、前記ノズル形成面の法線に平行な法線方向に直交する配列方向に並び、前記複数の印刷ヘッドのそれぞれが個別に、メンテナンス位置と、前記メンテナンス位置より前記法線方向においてメンテナンス部材から離れる退避位置とのいずれかに位置可能なプリントバーの前記複数の印刷ヘッドのうち、対象ヘッドを前記メンテナンス位置に位置させるとともに、前記対象ヘッドに隣接する前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置させる工程と、
   前記メンテナンス位置に位置する前記対象ヘッドに前記メンテナンス部材を接触させつつ前記対象ヘッドにメンテナンスを実行する工程と
   を備える印刷ヘッドメンテナンス方法。
   

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