JP2020044585A - スロッタ装置、及び、製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、後方の切り込み溝の端部の割れを防止する。【解決手段】スロッタ装置３０は、搬送経路を搬送されるシート１０の搬送方向ＴＤと同方向に回転するように設けられており、シート１０に切り込み溝１２を形成するための刃先を外周に備えるスロッタナイフ３６と、スロッタナイフ３６の一端部において刃先から外方へ突出するように設けられており、シート１０に突き刺さることにより切り込み溝１２の端部１４を切断する突起部３８と、スロッタナイフ３６を回転駆動する駆動装置６０と、少なくとも突起部３８がシート１０の上面から抜けるときに、突起部３８が切り込み溝１２の端部１４に干渉しないように、スロッタナイフ３６の周速度とシートの搬送速度Ｖｓとの相対関係を制御する制御装置７０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、段ボール製函機において、段ボールシートに切り込み溝を形成するためのスロッタ装置、及び、製函機に関するものである。

一般的な製函機においては、給紙部が印刷部に１枚ずつ段ボールシート（以下「シート」と言う）を送り、印刷部がシートに所定の印刷を施し、その後、排紙部及びダイカット部がシートに罫入れ、溝切り、糊代加工、穴開け等を施して、製函用シートに加工する。それから、フォルディング部が、シートを移動させながら、糊代に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代を接合する。これにより、折り畳んだ状態の段ボール箱が完成し、カウンタエゼクタ部に送られる。カウンタエゼクタ部は、折り畳んだ状態の段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出する。

かかる製函機の排紙部には、シートに溝切り加工を行うためのスロッタ装置が備わる。
従来のスロッタ装置３０は、図８に示すように、シート１０の搬送経路を挟んで上下対向して配置された上下スロッタヘッド３１，３２を備えており、上スロッタヘッド３１に取り付けられた２枚のスロッタナイフ３５，３６によって、図９に示すようにシート１０の搬送方向前後に切り込み溝１１，１２を形成するように構成されている。

これらスロッタナイフ３５，３６は、それぞれ一端部に、刃先から外方に突出する突起部３７，３８を備え、これら突起部３７，３８がシート１０に突き刺さることで、切り込み溝１１，１２の端部１３，１４を切断する。突起部３７，３８を備える理由は、切り込み溝１１，１２の端部１３，１４は、スロッタナイフ３５，３６の刃先によって剪断又は押し切ることができないためである。

ところで、従来のスロッタ装置において、シート上の適正な位置に、切り込み溝１１，１２を形成するために、スロッタナイフ３５，３６の回転速度及び位相と、シートの搬送速度及び位相とを合わせるように、上スロッタヘッド３１の回転制御を行うことが知られる（例えば特許文献１を参照）。なお、ここでスロッタナイフの位相とはナイフの回転角度に相当し、シートの位相とは搬送方向におけるシートの位置に相当する。

しかし、スロッタナイフ３５，３６の周速度とシートの搬送速度とを一致させた場合、突起部３７，３８の径はスロッタナイフ３５，３６の径よりも大きいので、突起部３７，３８の周速はスロッタナイフの周速度よりも早くなる。この速度差のため、後方の切り込み溝１２の形成に際して、突起部３８がシートに突き刺さって切り込み溝１２の端部１４を押し込み、その後シートから突起部３８が抜ける際に切り込み溝１２の端部１４に引っ掛かってしまう。これにより、切り込み溝１２の端部１４に割れ（むしれ）が発生してしまうことがあった。

特許文献２は、この端部の割れという課題を解決するために、後方の切り込み端用のスロッタナイフに突起部を設けず、スロッタ装置の上流に備わるクリーザ装置にカッタを設けることを開示している。

特開２００４−２３７７１１号公報 特開平９−３９１１８号公報

しかし、特許文献２では、切り込み溝の割れを防止するための機構を追加しなければならず、構造が複雑化してしまう。
また、特許文献１には、スロッタナイフの回転制御に関連して、ナイフの外周の周速度と突起部の周速度との速度差についてこそ記載しているものの、それにより切り込み溝の端部の割れが生じるという課題認識、及びその解決については何ら記載がない。

本発明はこのような課題に着目して創案されたもので、簡単な構成で、後方の切り込み溝の端部の割れを防止できるようにした、スロッタ装置、及び、製函機を提供することを目的としている。

本発明のスロッタ装置は、搬送経路を搬送されるシートの搬送方向と同方向に回転するように設けられており、前記シートに切り込み溝を形成するための刃先を外周に備えるスロッタナイフと、前記スロッタナイフの一端部において前記刃先から外方へ突出するように設けられており、前記シートに突き刺さることにより前記切り込み溝の端部を切断する突起部と、前記スロッタナイフを回転駆動する駆動装置と、少なくとも前記突起部が前記シートの上面から抜けるときに、前記突起部が前記切り込み溝の端部に干渉しないように、前記スロッタナイフの周速度と前記シートの搬送速度との相対関係を制御する制御装置とを備える。

本発明によれば、少なくとも突起部がシートの上面から抜けるときに、突起部が切り込み溝の端部に干渉しないように、スロッタナイフの周速度とシートの搬送速度との相対関係を制御するだけの簡単な構成で、後方の切り込み溝の端部に割れが発生することを抑制できる。

一実施形態にかかるスロッタ装置の要部を示す側面図である。 一実施形態に係るスロッタ装置を備えた段ボール製函機の全体構成を示す図である。 スロッタ装置の要部とシートとを示す平面図である。 切り込み溝の切断時におけるスロッタナイフの突起部とシートとの関係を説明する模式図である。 シート長さに応じた増減速制御の一例を示すタイムチャートである。 シート長さに応じた増減速制御の別の一例を示すタイムチャートである。 シート長さに応じた増減速制御の更に別の一例を示すタイムチャートである。 従来のスロッタ装置を説明する側面図である。 シートを説明する平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。

〔製函機全体構成〕
本実施形態にかかるスロッタ装置は、製函機に装備されたスロッタ装置である。まず、図２を参照して、本実施形態にかかるスロッタ装置を備えた製函機について説明する。なお、下記の説明では、シートの搬送方向ＴＤを前方、その逆方向を後方とし、重力方向（鉛直下方）を下方、その逆方向（鉛直上方）を上方とする。また、製函機の装置幅方向（搬送方向ＴＤ及び鉛直方向と直行する方向）を左右方向とする。また、図８及び図９を参照して説明したスロッタ装置及びシートの構成要素については、以下の説明においても、対応する要素に共通の参照符号を付与する。

図２に示すように、この製函機は、シートの搬送方向ＴＤにおいて上流側から順に配置された、給紙部１と、印刷部２と、排紙部３と、ダイカット部４と、フォルディング部５と、カウンタエゼクタ部６とを備える。なお、図２において、板状のシート１０が製函用シート１０Ａ、折り畳んだ状態の段ボール箱１０Ｂに加工される工程を装置構成の上方に装置構成とは分けて示している。シートは、給紙部１からカウンタエゼクタ部６までの直線状の搬送経路を或る一定の搬送速度で搬送される。

給紙部１では、シート１０が多数積載された状態で搬入され、このシート１０を１枚ずつ印刷部２に供給する。
印刷部２は、所定の色数（ここでは、４色）の印刷ユニット２ａ〜２ｄからなり、印刷部２では、搬送コンベア２０によって１枚ずつ搬送されるシート１０に、各色のインキを順次印刷する。

排紙部３及びダイカット部４では、印刷部２で印刷されたシート１０に、溝切りや罫線入れを行なう。つまり、排紙部３ではシート１０に溝切り及び罫線入れを行い、ダイカット部４ではシート１０に手穴，空気穴等の孔開け及び打ち抜きを行ない、製函用シート１０Ａとする。
なお、ダイカット部４では、特殊な形状の箱を作成するための溝切り，罫線入れを行なうこともある。したがって、排紙部３及びダイカット部４のどちらも溝切り，罫線入れを行なう機能を有している。

そして、フォルディング部５では、溝切りや罫線入れをされた製函用シート１０Ａの左右方向一端の糊代に糊付けするとともに、製函用シート１０Ａの左右両端部が裏側（下方）で重合するように、折り曲げ加工を行なって、左右両端部が糊によって接着された、折り畳んだ状態の段ボール箱１０Ｂとする。カウンタエゼクタ部６では、折り畳んだ状態の段ボール箱１０Ｂを計数しながら積み重ね、所定数のバッチ１００に仕分けして排出する。

〔スロッタ装置〕
次に、排紙部３に装備されるスロッタ装置３０を説明する。スロッタ装置３０は、シート１０に対して溝切り加工を行う装置である。

図１に示すように、スロッタ装置３０の上流には搬送ローラ５１，５２が備わる。搬送ローラ５１，５２は、図示外のクリーザ装置により罫線入れ後のシート１０を、搬送方向ＴＤに沿って一定の搬送速度で搬送し、スロッタ装置３０に供給する。

〔スロッタヘッド〕
スロッタ装置３０は、シート１０の搬送経路を挟んで上下対向して配置された上スロッタヘッド３１と下スロッタヘッド３２とを有する。
上スロッタヘッド３１は、上側回転軸３３に支持されており、上側回転軸３３は上側モータ６０に連結されている。また、下スロッタヘッド３２は、下側回転軸３４に支持されており、下側回転軸３４は図示しない下側モータに連結されている。

上側モータ６０と不図示の下側モータとは制御装置７０に連結されており、制御装置７０は、上側モータ６０と下側モータとの回転駆動を制御する。上側モータ６０と不図示の下側モータとにより、上スロッタヘッド３１と下スロッタヘッド３２は、それぞれ、シート１０の搬送方向ＴＤと同一方向の回転方向Ｒ，Ｒ´に回転駆動される。制御装置７０は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む記憶装置と、入力インタフェースと、出力インタフェースと、これらを相互に接続するバスと、を含んで構成される。

〔スロッタナイフ〕
上スロッタヘッド３１には２つのスロッタナイフ３５，３６が周方向に間隔を開けて取り付けられている。一方の第１スロッタナイフ３５は搬送方向ＴＤの前方側の切り込み溝１１（図３参照）を形成するために用い、他方の第２スロッタナイフ３６は搬送方向ＴＤの後方側の切り込み溝１２（図３参照）を形成するために用いる。また、下スロッタヘッド３２は、詳細は図示しないが、スロッタナイフ３５，３６に対応して、間隔をあけて取付けられた２枚のナイフからなる受刃を備える。

〔突起部〕
第１スロッタナイ３５は回転方向Ｒの後方の端部に、また、第２スロッタナイフ３６は回転方向Ｒの前方の端部に、それぞれ、刃先から突出する突起部３７，３８を備える。突起部３７，３８は、それぞれ、シート１０に突き刺さることにより、切り込み溝１１，１２の端部１３，１４（図３参照）を切断する。

〔スロッタナイフの取り付けベース〕
また、本実施形態において、上スロッタヘッド３１は、第１スロッタナイフ３５を支持する第１ベース部３１ａと、第２スロッタナイフ３６を支持する第２ベース部３１ｂとからなり、第１スロッタナイフ３５と第２スロッタナイフ３６とはそれぞれ独立して回転可能である。このため、スロッタ装置３０は、上側モータ６０として、詳細図示を省略したが、第１ベース部３１ａに支持された第１スロッタナイフ３５を駆動するための第１モータと、第２ベース部３１ｂに支持された第２スロッタナイフ３６を駆動するための第２モータとを備え、第１スロッタナイフ３５と第２スロッタナイフ３６とを個別に回転駆動できる。

また、第１スロッタナイフ３５と第２スロッタナイフ３６とは、周方向の相互間隔を調整可能に取り付けられている。第１スロッタナイフ３５の後端部と第２スロッタナイフ３６の前端部との相互間隔は、加工対象の段ボールの仕様として決められた箱深さに応じて、設定される。

図３は、スロッタ装置３０の要部を上から見た図である。上スロッタヘッド３１は、図３に示すように、軸方向に所定間隔を開けて４つ設けられている。図３において、符号３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにより、個々の上スロッタヘッドを区別している。また、図３には表れていないが、４つの上スロッタヘッド３１に対応して、４つの下スロッタヘッド３２が備わる。
スロッタ装置３０は、搬送方向ＴＤに沿って搬送されるシート１０に対して、３つの上スロッタヘッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ（及び、それらに対応する３つの下スロッタヘッド３２）により、シート１０上の３ヶ所に切り込み溝１１，１２を形成し、上スロッタヘッド３１ｄ（及び、それに対応する下スロッタヘッド３２）によりシート１０の糊代１５を形成する。図３においては、スロッタ装置３０により溝切り加工の施された後の第１シート１０ａと、第１シート１０ａに後続する溝切り加工前の第２シート１０ｂとが示されている。

〔回転制御〕
制御装置７０は、スロッタ装置３０がシート１０を或る一定の搬送速度で搬送しつつ、搬送の過程でシート１０上の適切な位置に切り込み溝１１，１２が形成されるように、上側モータ６０と下側モータとの回転駆動を制御する。詳しくは、制御装置７０は、下スロッタヘッド３２に関しては、下スロッタヘッド３２の周速度がシート１０の搬送速度と等速になるように、制御する。一方、上スロッタヘッド３１に関しては、制御装置７０は、シート１０の搬送位置に対して上スロッタヘッド３１の回転位置が適正位置となるように、つまり、各スロッタナイフ３５，３６がシート１０の適正位置に適切加工することができるように、モータ６０の回転速度を制御する。

ここで、上スロッタヘッド３１は、その外周面においてシート１０の上面と接する。このため、制御装置７０は、基本的には、上スロッタヘッド３１の外周に設けられたスロッタナイフ３５，３６の刃先の周速度がシート１０の搬送速度と等速になるように、上スロッタヘッド３１の回転駆動を制御する。
ところで、上スロッタヘッド３１の各スロッタナイフ３５，３６に備わる突起部３７，３８は、各スロッタナイフ３５，３６の刃先から外方に突出しているので、突起部３７，３８の先端の周速度は、上スロッタヘッド３１の外周の周速度（もしくは、各スロッタナイフ３５，３６の外周の周速度）よりも大きくなる。
この周速度の違いから、単に上スロッタヘッド３１の外周の周速度がシート１０の搬送速度と等速に制御するだけでは、第２スロッタナイフ３６による切り込み溝１２の形成に際して、切り込み溝１２の端部１４に割れ（むしれ）が発生するおそれがあり、課題となっている。

〔切断時の突起部の回転位置〕
図４は、切り込み溝１２の切断時における、シート１０と第２スロッタナイフ３６の関係を説明する模式図である。上記の課題について、図４を参照して説明する。第２スロッタナイフの突起部３８の先端がシート１０に突き刺さり、切り込み溝１２の切断を開始する位相状態となる時点を「Ａ」、Ａ時点の後、第２スロッタナイフ３６による切り込み溝１２の切断中の期間を「Ｂ」、切り込み溝１２の切断を終えて突起部３８の先端がシートから抜ける位相状態となる時点を「Ｃ」、突起部３８の先端がシートから抜けた後、後続のシートに突起部３８の先端が突き刺さるまでのシートから離脱する位相状態となる期間（シート非切断区間）を「Ｄ」とする。

Ａ時点で突起部３８が突き刺さった箇所が、切り込み溝１２の端部１４となる。仮に、第２スロッタナイフ３６の周速度がシート１０の搬送速度と等速とすると、Ａ時点で突起部３８の位相と切り込み溝１２の端部１４の位相とが一致していたとしても、シート１０に対する突起部３８の周速度がシート１０の搬送速度よりも速いため、Ｂ期間を経てＣ時点に至るまでの間に、突起部３８の位相は、切り込み溝１２の端部１４の位相よりも進んでしまう。ここで、「突起部の位相」とは、突起部３８（第２スロッタナイフ３６）の回転角度に相当する。また、「端部の位相」とは、搬送方向ＴＤにおける切り込み溝１２の端部１４の位置である。
このため、第２スロッタナイフ３６の突起部３８は、シート１０に突き刺さった後（Ａ時点）、Ｃ時点で突起部３８がシート１０から抜ける際に、突起部３８が端部１４を蹴り上げて、端部１４の割れ（むしれ）等の課題が生じる。

この点について、本実施形態では、以下に説明するように、制御装置７０は、切り込み溝１２を形成する第２スロットナイフ３６について、少なくとも突起部３８がシート１０の上面から抜けるＣ時点において、突起部３８が切り込み溝１２の端部１４に干渉しないように、スロッタナイフ３６の周速度とシート１０の搬送速度との相対関係を制御する。

以下では、本実施形態の特徴に関連する切り込み溝１２用の第２スロッタナイフ３６の突起部３８に着目して、第２スロッタナイフ３６の周速度の制御について説明する。
制御装置７０の制御は、大別して、（１）少なくとも突起部３８がシート１０の上面から抜けるＣ時点において、突起部３８の周速度がシート１０の搬送速度以下になるように、第２スロッタナイフ３６の周速度を減速する制御を行うことと、（２）突起部３８の先端がシートから抜けた後、後続のシートに突起部３８の先端が突き刺さるまでのシート離脱期間Ｄに、第２スロッタナイフ３６の周速度をシート１０の搬送速度と同速度まで増速する制御とである。

〔タイミングチャート〕
図５〜図７は、シートの長さに応じたスロッタナイフ３６の周速度の増減速制御パターンを説明するタイミングチャートであり、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示す。ここでシートの長さは、シートの搬送方向の長さである。図５はシート長さが大きい場合、図６はシート長さが中程度の場合、図７はシート長さが小さい場合のタイミングチャートをそれぞれ示す。なお、シート長さの大小とは、相対的なものであり、特定のシート長さを規定するものではない。ただし、シート長さが小さいと、搬送されるシート間が長く後続シートの処理までに余裕ができ、シート長さが大きいと、搬送されるシート間が短く後続シートの処理までに余裕がない。このことが、スロッタナイフ３６の周速度の増減速制御パターンに影響する。

以下、図５〜図７を参照して説明する。
まず、溝切り加工の流れを簡単に説明する。
ａ１時点では第１シート１０ａ（図３参照）の前端部が上下スロッタヘッド３１，３２の間に進入し、切り込み溝１１の切断が開始し、ｂ１の期間中に切り込み溝１１の切断が進行する。ｃ１時点で突起部３７が第１シート１０ａに突き刺さり、切り込み溝１１の切断が終了する。
ｄ１期間は、第１シート１０ａの上面は第１スロッタナイフ３５の後端部と第２スロッタナイフ３６の前端部との間に接する。この期間が、箱の深さ（切り込み溝１１と切り込み溝１２との間の距離）を規定する。
Ａ１時点では、突起部３８が第１シート１０ａの上面に突き刺さり、切り込み溝１２の切断が開始し、Ｂ１の期間中に切り込み溝１２の切断が進行する。Ｃ１時点で突起部３８が第１シート１０ａの上面から抜けて、切り込み溝１２の切断が終了する。Ｃ１時点の後、第２シート１０ｂに突起部３８が突き刺さるまでの期間Ｄ１は、シート離脱期間になる。
ａ２時点以後、後続の第２シート１０ｂ（図３参照）に対しても同様に溝切り加工が行われる。

図５〜図７に示す各タイミングチャートは、第１シート１０ａに突起部３８が突き刺さる時点Ａ１から、後続の第２シート１０ｂの切り込み溝１２の切断を開始する時点Ａ２までの第２スロッタナイフ３６の突起部３８の周速度Ｖｔの変化を示している。また、点線はシート１０の搬送速度Ｖｓを示し、二点鎖線は第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓと同速度とした場合の突起部３８の周速度Ｖｔ１を示す。

図５〜図７には、それぞれ、減速開始タイミングの異なる３通りの増減速制御パターン、すなわち、（１）切り込み溝１２の切断開始時点から減速を開始する第１パターンと、（２）切り込み溝１２の切断開始前から減速を開始する第２パターンと、（３）切り込み溝１２の切断途中から減速を開始する第３パターンとが、例示されている。

〔第１パターン〕
例えば、第１パターンの場合、制御装置７０は、Ａ１時点から、第２スロッタナイフ３６の減速制御を開始する。これにより、Ａ１時点の周速度Ｖｔ１であった突起部３８の周速度Ｖｔは減速し、Ｂ１期間（Ｃ１時点以前）において、搬送速度Ｖｓ以下の所定の周速度Ｖｔ２まで減速する。その後、制御装置７０は、Ｃ１時点にて突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓと同速度になるように、第２スロッタナイフ３６の周速度の増速を開始する。
この場合、Ｃ１時点にて突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓ以下（図５〜７の例では同速度）になっているので、突起部３８の位相が切り込み溝１２の端部１４の位相と等しいか又は切り込み溝１２の端部１４の位相よりも遅れている。したがって、突起部３８の先端が第１シート１０ａから抜ける際に突起部３８の先端が切り込み溝１２の端部１４に干渉することを防ぐことができる。

Ｃ１時点の後、Ｄ１期間中、制御装置７０は、第２スロッタナイフ３６の周速度を、搬送速度Ｖｓと同速度まで増速する。詳しくは、制御装置７０は、第２スロッタナイフ３６の周速度を、搬送速度Ｖｓよりも高い速度まで増速させた後、減速させて搬送速度Ｖｓと同速度にする。このとき、制御装置７０は、増速と減速との間に、第２スロッタナイフ３６の周速度を一定速度に維持する制御を行う。これにより、突起部３８の周速度Ｖｔは所定の周速度Ｖｔ３まで増速された後、一定速度区間ｔ１において周速度Ｖｔ３を維持し、その後、周速度Ｖｔ１まで減速する。減速の後Ａ２時点までの区間ｔ２では、制御装置７０は、第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓと同速度（突起部３８の周速度を周速度Ｖｔ１）で維持する。
この増減速制御を行うことにより、Ｃ１時点までの減速制御により生じた突起部３８の位相遅れを取り戻すことができる。また、増速と減速との間に一定速度に維持する区間ｔ１を設けることで、第２スロッタナイフ３６の回転制御を安定して行えるようになる。

なお、第１パターンの場合、後続の第２シート１０ｂに突起部３８の先端が突き刺さるＡ２時点より以前に第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓと同速度まで減速していればよいので、この減速制御の開始タイミングと終了タイミングとは、区間ｔ１と区間ｔ２との兼ね合いで適宜に設定されてよい。

〔第２パターン〕
また、第２パターンの場合、制御装置７０は、Ａ１時点より以前から、第２スロッタナイフ３６の周速度の減速制御を開始し、Ｂ１の期間中（Ｃ１時点以前）に、突起部３８の周速度を周速度Ｖｔ２まで減速し、その後、Ｃ１時点にて突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓと同速度になるように、第２スロッタナイフ３６の周速度を増速制御する。
制御装置７０は、第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓよりも高い速度（突起部３８の周速度ＶｔがＶｔ３となる速度）まで増速させた後、一定速度区間ｔ１にて一定速度を維持し、その後、適宜のタイミングで、第２スロッタナイフ３６の周速度の減速制御を行う。
なお、第２パターンにおいて、切断開始前（Ａ１，Ａ２時点以前）から始まる減速制御は、Ａ１，Ａ２時点で突起部３８の周速度ＶｔがＶｔ１となる、すなわち、第２スロッタナイフ３６の周速度が搬送速度Ｖｓとなるように行う。この減速制御を開始するタイミグは、Ａ１，Ａ２時点で突起部３８の周速度ＶｔがＶｔ１になりさえすればよく、区間ｔ１の長さとの兼ね合いで適宜に設定されてよい。

〔第３パターン〕
また、第３パターンの場合、制御装置７０は、Ａ１時点では、第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓと同速度（突起部３８の周速度ＶｔをＶｔ１）に維持するよう制御し、Ａ１時点の後Ｂ１期間中の適宜のタイミングにて、Ｃ１時点において突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓとなるように、第２スロッタナイフ３６の周速度の減速制御を開始する。
Ｃ１時点の後のＤ１期間中に、制御装置７０は、第２スロッタナイフ３６の周速度を、搬送速度Ｖｓよりも高い速度（突起部３８の周速度ＶｔがＶｔ３となる速度）まで増速させた後、一定速度区間ｔ１にて一定速度（突起部３８の周速度Ｖｔ３）を維持し、その後、減速させて搬送速度Ｖｓと同速度にする。このＤ１期間中の減速制御は、後続の第２シート１０ｂの切り込み溝１２の切断を開始するＡ２時点までに第２スロッタナイフ３６の周速度を、搬送速度Ｖｓまで減速しさえすればよい。すなわち、突起部３８の周速度Ｖｔは、図５に示すようにＡ２時点より以前にＶｔ１まで減速されてもよいし、あるいは、図６に示すように、Ａ２時点でＶｔ１に減速されてもよい。

〔増減速制御パターンの変形例〕
（１）図５〜図７の第１パターン及び第２パターンは、Ｃ１時点にて突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓになるように減速するパターンであってよい。図５〜図７の第３パターンは、Ｃ１時点より以前にて突起部３８の周速度Ｖｔを搬送速度Ｖｓより小さいＶｔ２まで減速し、その後Ｃ１時点に突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓになるように増速するパターンであってよい。
（２）図５〜図７の第１〜第３パターンのいずれも、Ｃ１時点（突起部３８がシートを抜ける瞬間）に突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓとなっていればよいので、Ｃ１時点より以前に突起部３８の周速度Ｖｔを搬送速度Ｖｓまで減速し、その後、一定期間は周速度ＶｔをＶｓに維持して、Ｃ１時点を経過した後に、増速を開始するパターンであってよい。
（３）図５〜図７の第１〜第３パターンのいずれも、Ｃ１時点（突起部３８がシートを抜ける瞬間）に突起部３８の周速度Ｖｔが搬送速度Ｖｓと同速度になるように減速し、Ｃ１時点以後も更に減速した後に増速するパターンであってよい。

〔シート長さに応じた増減速パターンの選択〕
制御装置７０には入力装置８０が連結されており、入力装置８０を介して加工対象のシートの長さを入力することができる。制御装置７０は、図示しない記憶装置に図５〜図７に示すシート長さに応じた増減速パターンを記憶しており、入力されたシートの長さに対応する増減速パターンを選択し、選択された増減速パターンに基づいて第２スロッタナイフ３６の周速度を制御できる。これにより、加工対象のシートの長さに最適な増減速パターンを用いた第２スロッタナイフ３６の周速度制御を行い、より確実に突起部３８による切り込み溝１２の端部１４への干渉を防止できる。シート長さに応じた好適な増減速パターンは、実験により予め求められ、図示しない記憶装置に記憶させておく。

以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置７０が、少なくとも突起部３８が第１シート１０ａの上面から抜けるＣ１時点に、突起部３８が切り込み溝１２の端部１４に干渉しないように、第２スロッタナイフ３６の周速度とシートの搬送速度Ｖｓとの相対関係を制御するだけの簡単な構成により、突起部３８が第１シート１０ａの上面から抜ける際に、突起部３８が切り込み溝１２の端部１４に干渉することを防止し、その結果、切り込み溝１２の端部１４の割れ（むしれ）が発生することを防止できる。

突起部３８が切り込み溝１２の端部１４に干渉しないようにする制御とは、少なくともＣ１時点に、突起部３８の位相が切り込み溝１２の端部１４の位相と等しいか又は切り込み溝１２の端部１４の位相よりも遅れるようにスロッタナイフの周速度とシートの搬送速度Ｖｓとを相対的に制御することである。
より具体的には、制御装置７０は、少なくともＣ１時点に、突起部３８の周速度Ｖｔをシートの搬送速度Ｖｓ以下とする制御を行う。
すなわち、制御装置７０は、少なくともＣ１時点に、突起部３８の周速度Ｖｔがシートの搬送速度Ｖｓ以下になるように、第２スロッタナイフ３６の周速度を減速することにより、前記制御を行うことができる。

また、本実施形態において、制御装置７０は、突起部３８の先端が第１シート１０ａから抜けたＣ１時点の後、後続の第２シート１０ｂに突起部３８の先端が突き刺さるまでのシート離脱期間Ｄ１に、第２スロッタナイフ３６の周速度を、シートの搬送速度Ｖｓと同速度まで増速することが好ましい。
より具体的には、制御装置７０は、シート離脱期間Ｄ１に、スロッタナイフの周速度を、シートの搬送速度Ｖｓよりも高い速度まで増速させた後に減速させてシートの搬送速度Ｖｓと同速度になるように制御することが好ましい。
この増減速制御により、突起部３８の位相遅れを解消できる。

更に、制御装置７０は、シート離脱期間Ｄ１における増速と減速との間に、第２スロッタナイフ３６の周速度を一定速度に維持するように制御することが好ましい。
一定速度区間を設けることで、第２スロッタナイフ３６の回転制御を安定して行えるようになる。

また、制御装置７０は、シートの搬送方向ＴＤの長さに応じた増減速パターンで第２スロッタナイフ３６の周速度を制御することが好ましい。
これにより、加工対象のシートの長さに最適な増減速パターンを用いて第２スロッタナイフ３６の周速度を制御することができる。

なお、本実施形態の変形例として、第１スロッタナイフ３５と第２スロッタナイフ３６とが１つのモータ６０により一体的に回転駆動されるように構成されてよい。この場合、Ｃ１時点以後の増減速制御は、ａ２時点にて第１スロッタナイフ３５が後続の第２シート１０ｂの切り込み溝１１の切断を開始するより前に、（１）突起部３８の位相遅れを解消し、且つ、（２）第１スロッタナイフ３５及び第２スロッタナイフ３６の周速度を搬送速度Ｖｓと同速度にするように行う。

また、前述した実施形態においては、制御装置７０が第２スロッタナイフ３６の周速度を増減速制御する例を説明したが、変形例として、制御装置７０がシート搬送速度を増減速制御するようにしてもよい。この場合、図１に示すように、制御装置７０は、搬送ローラ５１，５２を回転駆動するモータ９０に連結されており、モータ９０を制御する。搬送ローラ５１，５２は、モータ９０により、少なくともシート１０に突き刺さった突起部３８がシート１０から抜けるときに、シートの搬送速度Ｖｓが突起部３８の周速度以上となるように、回転駆動される。

１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルディング部
６ カウンタエゼクタ部
１０ 段ボールシート，シート
１１，１２ 切り込み溝
１３，１４ 端部
３０ スロッタ装置
３１，３２ 上下スロッタヘッド
３５，３６ スロッタナイフ
３７，３８ 突起部
６０ 上側モータ
７０ 制御装置

１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルディング部
６ カウンタエゼクタ部
１０ 段ボールシート（シート）
１１，１２ 切り込み溝
１３，１４ 端部
３０ スロッタ装置
３１，３２ 上下スロッタヘッド
３５，３６ スロッタナイフ
３７，３８ 突起部
６０ 上側モータ
７０ 制御装置

Claims (9)

1. 搬送経路を搬送されるシートの搬送方向と同方向に回転するように設けられており、前記シートに切り込み溝を形成するための刃先を外周に備えるスロッタナイフと、
   前記スロッタナイフの一端部において前記刃先から外方へ突出するように設けられており、前記シートに突き刺さることにより前記切り込み溝の端部を切断する突起部と、
   前記スロッタナイフを回転駆動する駆動装置と、
   少なくとも前記突起部が前記シートの上面から抜けるときに、前記突起部が前記切り込み溝の端部に干渉しないように、前記スロッタナイフの周速度と前記シートの搬送速度との相対関係を制御する制御装置と、
   を備えるスロッタ装置。
2. 前記制御装置が、少なくとも前記シートに突き刺さった前記突起部が前記シートから抜けるときに、前記突起部の位相が前記切り込み溝の端部の位相と等しいか又は前記切り込み溝の端部の位相よりも遅れるように前記スロッタナイフの周速度と前記シートの搬送速度とを相対的に制御する請求項１に記載のスロッタ装置。
3. 前記制御装置が、少なくとも前記シートに突き刺さった前記突起部が前記シートから抜けるときに、前記シートに対する前記突起部の周速度を前記シートの搬送速度以下とする制御を行う請求項１又は２に記載のスロッタ装置。
4. 前記制御装置が、少なくとも前記シートに突き刺さった前記突起部が前記シートから抜けるときに、前記突起部の周速度が前記シートの搬送速度以下になるように、前記スロッタナイフの周速度を減速することにより、前記制御を行う請求項１〜３の何れか１項に記載のスロッタ装置。
5. 前記制御装置が、前記突起部の先端が前記シートから抜けた後、前記シートの後続のシートに前記突起部の先端が突き刺さるまでのシート離脱期間に、前記スロッタナイフの周速度を、前記シートの搬送速度と同速度まで増速する請求項１〜４の何れか１項に記載のスロッタ装置。
6. 前記制御装置が、前記シート離脱期間に、前記スロッタナイフの周速度を、前記シートの搬送速度よりも高い速度まで増速させた後に減速させて前記シートの搬送速度と同速度になるように制御する請求項５に記載のスロッタ装置。
7. 前記制御装置が、前記シート離脱期間における前記増速と前記減速との間に、前記スロッタナイフの周速度を一定速度に維持するように制御する請求項６に記載のスロッタ装置。
8. 前記制御装置が、前記シートの搬送方向の長さに応じた増減速パターンで前記スロッタナイフの周速度を制御する請求項１〜７の何れか１項に記載のスロッタ装置。
9. シートを供給する給紙部と、
   シートに対して印刷を行う印刷部と、
   印刷済のシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う請求項１〜８の何れか１項に記載のスロッタ装置を有する排紙部と、
   罫線加工及び溝切り加工がなされたシートを搬送方向の中間位置で切断する切断部と、
   切断されたシートを折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルディング部と、
   箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
   を備える製函機。

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