JP2020042665A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
仮想カメラを制御する情報処理装置であって、
実カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む実カメラパラメータを取得する第1取得手段と、
前記仮想カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む仮想カメラパラメータを取得する第2取得手段と、
前記実カメラと前記仮想カメラとを切り替えるための切替操作に応じて、前記実カメラパラメータと、前記切替操作を検出したときの前記仮想カメラパラメータとのうち、少なくとも何れか一方に基づいて前記切替操作後の仮想カメラの位置及び姿勢に関する仮想カメラパラメータを決定し、当該決定された仮想カメラパラメータに基づいて前記仮想カメラを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
<映像処理システム及び情報処理装置の構成>
図1(a)は、第1の実施形態に係る映像処理システムの全体構成図である。映像処理システムは、情報処理装置10、実カメラ20、映像切替装置30、及びカメラ群40を含んで構成されている。
続いて、図1(b)を参照して、本実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成の一例を説明する。情報処理装置10は、CPU1001、ROM1002、RAM1003、記憶装置1004、バス1005、及び入力装置1006を備えている。
続いて、図2(a)のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報処理装置10の仮想カメラ制御部106が実施する切替区間制御の処理手順を説明する。仮想カメラ制御部106は、仮想カメラ操縦部102から切替要求通知を受信すると、切替区間制御処理を開始する。
ここで、図3は、仮想カメラ制御部106による切替区間制御処理の概要を説明する図である。映像切替装置30が実カメラ映像を選択している際に、仮想カメラ操縦部102から仮想カメラ制御部106へ切替要求が通知された場合は、実カメラ映像から仮想カメラ映像への切り替えとなる。実カメラ映像から仮想カメラ映像への切替処理の概要は図3(a)に示す通りである。
続いて、図4は、仮想カメラ制御部106による目標画質決定処理を説明する図である。図4(a)は、実カメラの現在の画質に関する実カメラパラメータである。図4(b)は、自動操縦モードフ時の仮想カメラの標準画質に関するカメラパラメータである。図4(c)は、切り替え時の仮想カメラの目標画質に関するカメラパラメータである。
図4(a)の106aで示したように、実カメラから基準距離Zだけ離れた位置にあるサイズXの基準被写体400を画角θrcで撮影した際の表示サイズxrcと実カメラにおける最小表示サイズxrminとから、実カメラの画質をxrc / xrminとする。また、図4(c)の106c1及び106c2に示したように、仮想カメラから基準距離Zだけ離れた位置にあるサイズXの基準被写体400を画角θvctで撮影した際の表示サイズxvctと仮想カメラにおける最小表示サイズxvminとから、仮想カメラの画質をxvct / xvminとする。その結果、仮想カメラの画質が図4(c)の106c1に示したように実カメラ画質と同等であった場合は、目標画質の決定を省略しても良い。一方、仮想カメラの画質が図4(c)の106c2に示したように実カメラ画質より低い場合は、決定した目標画質の情報を仮想視点映像生成部104へ出力することにより、実カメラ画質と同等な仮想カメラ画質とすることができる。切り替え時の仮想カメラの目標画質は、実カメラの画質と同等であれば良いので、xrc / xrmin ≧ c(xvct / xvmin)となる最小のcを求めることで、切り替え時の仮想カメラの目標画質を決定する。尚、xrc / xrmin <xvct / xvminとなる場合は、目標画質をxvct / xvminとして決定しても良いし、目標画質を設定せずに切替不可としても良い。
図2(b)のフローチャートを参照して、仮想カメラ制御部106による実カメラ映像から仮想カメラ映像への切り替え時の仮想カメラパラメータ設定処理(図2(a)のS1066)の詳細手順を説明する。
図2(c)のフローチャートを参照して、仮想カメラ制御部106による仮想カメラ映像から実カメラ映像への切り替え時の仮想カメラパラメータ設定処理(図2(a)のS1067)の詳細手順を説明する。
以上説明したように、本実施形態では、実カメラと仮想カメラとの構図および画質が揃うよう仮想カメラを自動制御する。これにより、切り替え前後の構図が不連続となることなく実カメラと仮想カメラを切り替えられるようになる。従って、仮想カメラのオペレータのスキルに依存せずに、違和感の少ない実カメラと仮想カメラとの切り替えが可能となる。
<映像処理システム及び情報処理装置の構成>
図5は、第2の実施形態に係る映像処理システムの全体構成図である。映像処理システムは、情報処理装置11、実カメラ21、映像切替装置30、及びカメラ群40を含んで構成されている。
ここで、図6は、仮想カメラ制御部116による切替区間制御処理の概要を説明する図である。映像切替装置30が実カメラ映像を選択している際に、仮想カメラ操縦部102から仮想カメラ制御部116へ切替要求が通知された場合は、実カメラ映像から仮想カメラ映像への切り替えとなる。実カメラ映像から仮想カメラ映像への切替処理の概要は図6(a)に示す通りである。
続いて、図7(a)のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報処理装置10の実カメラ遠隔制御部118が実施する実カメラ遠隔制御の処理手順を説明する。実カメラ遠隔制御部118は、仮想カメラ制御部116から遠隔制御指示を受信すると、遠隔制御処理を開始する。
図7(b)のフローチャートを参照して、実カメラ遠隔制御部118による実カメラ構図補正処理(図7(a)のS1185)の詳細手順を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 仮想カメラを制御する情報処理装置であって、
実カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む実カメラパラメータを取得する第1取得手段と、
前記仮想カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む仮想カメラパラメータを取得する第2取得手段と、
前記実カメラと前記仮想カメラとを切り替えるための切替操作に応じて、前記実カメラパラメータと、前記切替操作を検出したときの前記仮想カメラパラメータとのうち、少なくとも何れか一方に基づいて前記切替操作後の仮想カメラの位置及び姿勢に関する仮想カメラパラメータを決定し、当該決定された仮想カメラパラメータに基づいて前記仮想カメラを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記実カメラから前記仮想カメラへの切替操作に応じて、前記仮想カメラの位置及び姿勢に基づく構図が前記実カメラの位置及び姿勢に基づく構図と一致した状態を維持することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記実カメラから前記仮想カメラへの切替操作に応じて、前記仮想カメラの映像の画質を所定の画質へ段階的に変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記仮想カメラの映像の画質が前記所定の画質になったことに応じて、オペレータによる仮想カメラの操縦を受け付けるモードへ変更することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記仮想カメラから前記実カメラへの切替操作に応じて、前記仮想カメラの位置及び姿勢に基づく構図が前記実カメラの位置及び姿勢に基づく構図に段階的に近づくように前記仮想カメラパラメータを決定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記仮想カメラの構図が前記実カメラの構図と一致した後、前記仮想カメラの画質を前記実カメラの画質と一致する画質へ段階的に変更することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記仮想カメラから前記実カメラへの切替操作に応じて、オペレータによる仮想カメラの操縦を受け付けるモードへ変更することを特徴とする請求項5又は6に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記実カメラから前記仮想カメラへの切替操作、又は、前記仮想カメラから前記実カメラへの切替操作に応じた切替要求通知を受信したことに応じて、オペレータによる仮想カメラの操縦を受け付けない自動操縦モードで前記仮想カメラを制御することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記実カメラから前記仮想カメラへの切替操作、又は、前記仮想カメラから前記実カメラへの切替操作に応じた切替要求通知を受信したことに応じて、前記実カメラを遠隔制御する遠隔制御手段をさらに備え、
前記遠隔制御手段は、前記仮想カメラの撮影範囲を含む撮影条件に基づいて、前記実カメラの構図が前記撮影条件に適合するように、前記実カメラの構図を補正することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記遠隔制御手段は、前記実カメラから前記仮想カメラへの切替である場合、前記実カメラの構図を段階的に補正することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記遠隔制御手段は、前記仮想カメラから前記実カメラへの切替である場合、前記実カメラの構図を一度に補正することを特徴とする請求項9又は10に記載の情報処理装置。
- 前記遠隔制御手段は、前記実カメラの姿勢及び画角の少なくとも1つを補正することにより、前記実カメラの構図を補正することを特徴とする請求項9乃至11の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記遠隔制御手段による前記実カメラの補正が完了した後に、オペレータによる仮想カメラの操縦を受け付けない自動操縦モードで前記仮想カメラを制御することを特徴とすることを特徴とする請求項9乃至12の何れか1項に記載の情報処理装置。
- オペレータからの入力に基づいて前記仮想カメラを操縦する操縦手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記切替操作に応じてオペレータによる仮想カメラの操縦を受け付けない自動操縦モードに移行するまでは、前記操縦手段による操縦に従って決定される仮想カメラパラメータに従って前記仮想カメラを制御することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 複数のカメラを含むカメラ群により撮影されたマルチ視点映像を取得する映像取得手段と、
前記マルチ視点映像と、前記制御手段により決定された仮想カメラパラメータとに基づいて、前記仮想カメラの位置及び姿勢に応じた仮想視点映像を生成する生成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段により生成された前記仮想視点映像を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
- 仮想カメラを制御する情報処理装置の制御方法であって、
実カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む実カメラパラメータを取得する工程と、
前記仮想カメラの位置及び姿勢に関するパラメータを含む仮想カメラパラメータを取得する工程と、
前記実カメラと前記仮想カメラとを切り替えるための切替操作に応じて、前記実カメラパラメータと、前記切替操作を検出したときの前記仮想カメラパラメータとのうち、少なくとも何れか一方に基づいて前記切替操作後の仮想カメラの位置及び姿勢に関する仮想カメラパラメータを決定し、当該決定された仮想カメラパラメータに基づいて前記仮想カメラを制御する工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至16の何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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