JP2020041599A - リニアソレノイドバルブ - Google Patents

Abstract

【課題】消費流量の低減及び出力油圧を出力するまでの応答性の向上を図る。【解決手段】リニアソレノイドバルブ１は、スプール１６の位置として、出力ポート２０ｂと排出ポート２０ｃとが連通すると共に入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが遮断される第１位置Ｐ１、入力ノッチ２５による入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとの連通及び遮断が切替わる第２位置、排出ノッチ２３による出力ポート２０ｂと排出ポート２０ｃとの連通及び遮断が切替わる第３位置、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが連通し出力ポート２０ｂと排出ポート２０ｃとが遮断される第４位置が、軸方向Ｌに順に位置する。スプール１６が第２位置と第３位置との間に位置している状態で、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが連通し、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが連通する。【選択図】図１

Description

この技術は、スリーブに対するスプールの位置を制御して入力される油圧を調圧して出力可能なリニアソレノイドバルブに関する。

例えば車両に搭載される自動変速機やハイブリッド駆動装置等の車両用駆動装置にあっては、変速機構やロックアップクラッチなどを油圧制御するための油圧制御装置が設けられており、その油圧制御装置には、スリーブ内で移動するスプールの位置に応じて出力油圧を自在に調圧するリニアソレノイドバルブが備えられている。

一般に、リニアソレノイドバルブは、スプールの位置に応じて出力油圧の大きさが図６に示す関係となる。即ち、出力ポート及びドレンポート間が連通すると共にスプールのランドにより入力ポート及び出力ポート間が遮断されている位置から、ランドにより入力ポート及び出力ポート間が遮断されていると共に出力ポート及びドレンポート間の連通及び遮断が切替わる位置であるＰ点、ランドにより出力ポート及びドレンポート間が遮断されていると共に入力ポート及び出力ポート間の連通及び遮断が切替わる位置であるＱ点、を通過して、入力ポート及び出力ポート間が連通すると共にランドにより出力ポート及びドレンポート間が遮断されている位置までの間で制御される。

スプールがＰ点で示す位置に対してＱ点とは反対側の範囲、即ちＰ点で示す位置に対して図６に示す左側の範囲に位置する場合においては、入力ポート及び出力ポート間におけるランドとスリーブの内面とのラップ量に応じて入力ポートからの入力油圧が出力ポートへ漏れて入り、それをドレンポート及び出力ポート間の絞り量の増減により排出しつつ調圧している状態であるため、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率が大きい。また、Ｑ点で示す位置に対してＰ点とは反対側の範囲、即ちＱ点で示す位置に対して図６に示す右側の範囲においては、ドレンポート及び出力ポート間におけるランドとスリーブの内面とのラップ量に応じて出力ポートからの出力油圧がドレンポートへわずかに漏れ出ているが、基本的に入力ポート及び出力ポート間の絞り量の増減により出力油圧が調圧される状態であるため、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率が大きい。これに対し、Ｐ点で示す位置とＱ点で示す位置との間においては、ランドとスプールの内面とのラップ量の変化に応じた漏れ量の変化により出力油圧が調圧されるため、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率が小さい。なお、Ｐ点で示す位置とＱ点で示す位置との間は、ランドとスリーブの内面との径方向の寸法差により形成されたバルブクリアランスを介して、入力ポートからの入力油圧が出力ポートへ、また出力ポートからの出力油圧がドレンポートへ、それぞれ意図せず漏れる状態である、いわゆる完全ラップ域となる。

このようなリニアソレノイドバルブは、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率がＰ点で示す位置及びＱ点で示す位置で大きく変化する。また、Ｐ点で示す位置とＱ点で示す位置との間において、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率が小さいため、狙った出力油圧に達するまでに必要なスプールの移動量が長くなり、油圧制御の応答性が良好でないという問題がある。

上述した問題を解決するため、ランドにノッチを形成し、入力ポート及び出力ポート並びに出力ポート及びドレンポートをノッチにより連通可能に構成されたリニアソレノイドバルブが提案されている（特許文献１参照）。即ち、特許文献１に記載のリニアソレノイドバルブは、入力ポートからの入力油圧を、入力ポートに対向するランドの端縁に形成された入力ノッチを介して出力ポートに出力可能であると共に、ドレンポートに対向するランドの端縁に形成されたドレンノッチを介してドレンポートから排出可能とし、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率を比例関係に近づけようとして、油圧制御の応答性の向上を図っている。

特開２００８−３０９２９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のリニアソレノイドバルブは、非通電状態において、入力ポートと出力ポートとが入力ノッチを介して連通すると共に出力ポートとドレンポートとが連通するようにノッチが形成されており、非通電状態において油の漏れ量が多く、消費流量が大きいため、例えばライン圧を維持するためにオイルポンプを余分に駆動する必要が生じて、オイルポンプの駆動負荷が大きくなり、車両の燃費向上の妨げになるという問題がある。

そこで、消費流量の低減を図ることが可能でありながら、制御性の向上や応答性の向上を図ることが可能なリニアソレノイドバルブを提供することを目的とするものである。

本リニアソレノイドバルブは、
入力ポート、出力ポート及び排出ポートが形成されたスリーブと、
複数のランド部を有するスプールと、
供給される電力に応じて前記スプールを押圧するプランジャを軸方向に駆動して、前記スリーブに対する前記スプールの位置を移動させるソレノイド部と、を備え、
前記スリーブに対する前記スプールの位置として、
前記出力ポートと前記排出ポートとが連通すると共に前記入力ポートと前記出力ポートとが遮断される第１位置、
前記入力ポートと前記出力ポートとの連通及び遮断が切替わる第２位置、
前記出力ポートと前記排出ポートとの連通及び遮断が切替わる第３位置、
前記入力ポートと前記出力ポートとが連通すると共に前記出力ポートと前記排出ポートとが遮断される第４位置を、前記軸方向に順に位置するように有し、
前記スプールが前記第２位置と前記第３位置との間に位置している状態で、前記入力ポートと前記出力ポートとが連通すると共に前記出力ポートと前記排出ポートとが連通する。

本リニアソレノイドバルブによると、スプールが第１位置及び第４位置に位置している状態では、入力ポートと排出ポートとが遮断されるので、消費流量の低減を図ることができる。また、スプールが第２位置と第３位置との間に位置している状態では、入力ポート、出力ポート及び排出ポートが連通するので、スプールの移動量に対する出力油圧の変化率が大きくなり、応答性の向上を図ることができる。

（ａ）は、第１の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブを示す断面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ部におけるドレンノッチを示す拡大図、（ｃ）は、（ａ）のＢ部における入力ノッチを示す拡大図。 （ａ）は、スプールが第１位置であるリニアソレノイドバルブを示す断面図、（ｂ）は、スプールが第２位置であるリニアソレノイドバルブを示す断面図、（ｃ）は、スプールが第３位置であるリニアソレノイドバルブを示す断面図、（ｄ）は、スプールが第４位置であるリニアソレノイドバルブを示す断面図。 スプールの位置と出力油圧との関係を示すグラフ。 第２の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブを示す断面図。 第３の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブを示す断面図。 従来の完全ラップ域を有するリニアソレノイドバルブにおけるスプールの位置と出力油圧との関係を示すグラフ。

［リニアソレノイドバルブの構成］
＜第１の実施の形態＞
以下、油圧制御するための油圧制御装置に用いられるリニアソレノイドバルブ１の構成について説明する。リニアソレノイドバルブ１は、電子制御により調圧された出力油圧を、車両に搭載される自動変速機の摩擦係合要素の油圧サーボや、トルクコンバータのロックアップクラッチ等に直接供給するダイレクトリニアソレノイドバルブであり、非通電時には非出力状態となるノーマルクローズ型のリニアソレノイドバルブである。

図１（ａ）に示すように、リニアソレノイドバルブ１は、供給される電力に応じて駆動するソレノイド部２と、ソレノイド部２の駆動により作動するバルブ部３とを有し、バルブ部３が不図示のバルブボディに装着されて用いられる。

ソレノイド部２は、軸方向Ｌに延びる中空部を有する第１コア７と、軸方向Ｌに延びる中空部を有する円筒状に形成されて第１コア７に対して同一軸方向に並べて配置された第２コア９と、円柱状に形成されて軸方向Ｌに摺動自在に第２コア９の中空部に嵌挿されたプランジャ１０と、プランジャ１０と略同径で第１コア７に嵌挿された中空部材８と、プランジャ１０より小さい直径の円柱状に形成されて軸方向Ｌに摺動自在に中空部材８の中空部に嵌挿されたロッド部材１１と、第１コア７及び第２コア９の外周に配置されて不図示のボビンに巻回されたコイル６と、軸方向Ｌにおけるバルブ部３側が開放するカップ状に形成されて、これらの各部を覆うヨーク１２と、を有している。

また、周方向の一部が切欠かれたヨーク１２から径方向外側に突出するように設けられたターミナル部１３は、不図示のコネクタを介して電源に接続されることで、コイル６に電力を供給可能に構成されている。

第１コア７、第２コア９、プランジャ１０及びヨーク１２は、強磁性体により形成され、ロッド部材１１並びに第１コア７、中空部材８及び第２コア９の間部分は、非磁性体により形成されている。これにより、不図示の制御部からターミナル部１３を介してコイル６に供給される電力に応じて、ヨーク１２、第２コア９、プランジャ１０、第１コア７の順で流れる磁束回路が形成される。ソレノイド部２は、供給される電力に応じて当該磁束回路に基づいてプランジャ１０を軸方向Ｌに駆動して、プランジャ１０による押圧力がロッド部材１１を介してバルブ部３に伝達される。

バルブ部３は、軸方向Ｌに延びる円筒状に形成されてバルブボディに装着されているスリーブ１５と、軸方向Ｌへ摺動自在にスリーブ１５内に嵌挿され、ロッド部材１１からの押圧力を受けてスリーブ１５に対する軸方向Ｌの位置が移動されるスプール１６と、を有している。

スリーブ１５は、軸方向Ｌにおけるソレノイド部２側の端部に他の部分より膨径するように形成された膨径部１５ａを有しており、膨径部１５ａにヨーク１２の開放側がカシメられて、ソレノイド部２とバルブ部３とが一体に組み付けられている。スリーブ１５は、軸方向Ｌにおけるソレノイド部２とは反対側の端部に雌ネジ孔１５ｂと、軸方向Ｌにおけるソレノイド部２とは反対側のスプール１６の端部と雌ネジ孔１５ｂに螺合したキャップ１７との間にスプリング１９が縮設されるスプリング室１５ｃと、が形成されている。スプリング室１５ｃは、開口部２０ｆを介してスリーブ１５の外部と連通している。

スプール１６は、軸方向Ｌにおけるソレノイド部２側の端部が、ソレノイド部２のロッド部材１１に当接しており、軸方向Ｌにおける可動範囲内で、プランジャ１０の押圧力とスプリング１９の付勢力、及び後述するフィードバック圧とが釣り合った位置に位置するように制御される。なお、スプール１６の軸方向Ｌにおける可動範囲は、ソレノイド部２の非通電時にスプリング１９の付勢力によりソレノイド部２側へ押圧されて停止した位置から、ソレノイド部２への電力供給によりプランジャ１０に押圧されてスプール１６のストッパ部１６ａがスリーブ１５のストッパ受け面１５ｆに当接し、ソレノイド部２とは反対側への更なる移動が規制されるまでの範囲である。

また、スリーブ１５は、外周面１５ｄから内方に向けて貫通する複数のポートが形成されており、バルブボディに形成されている各油路とそれぞれ対応するポートとが連通している。具体的には、スリーブ１５は、ライン圧が入力される入力ポート２０ａ、入力ポート２０ａと連通した状態で出力油圧を出力する出力ポート２０ｂ、排出ポートとしてのドレンポート２０ｃ及びフィードバックポート２０ｄの順に、ソレノイド部２側からキャップ１７側に向けて軸方向Ｌに沿って形成されている。即ち、スリーブ１５は、軸方向Ｌにおける出力ポート２０ｂの一方側であるソレノイド部２側に入力ポート２０ａが形成され、軸方向Ｌにおける出力ポート２０ｂの他方側であるソレノイド部２とは反対側にドレンポート２０ｃが形成されている。また、スリーブ１５は、軸方向Ｌに沿って配置され、軸方向Ｌと交差する断面が円形である内周面１５ｅを有している。なお、内周面１５ｅが、本実施形態におけるスリーブ１５の内面を構成する。

スプール１６は、軸方向Ｌに沿って配置され、スリーブ１５の対応する内周面１５ｅと摺動可能な円柱面状に形成された外径円周としての摺動面２２ａをそれぞれ有する複数のランド部と、軸方向Ｌに沿って複数のランド部と交互に配置され、各ランド部より小径となるように円柱状に形成されて隣接するランド部同士を接続する複数の軸部と、を有している。具体的には、スプール１６は、ソレノイド部２への非通電状態において入力ポート２０ａのソレノイド部２側に配置され、スリーブ１５の内部を入力ポート２０ａ側とソレノイド部２側とに区画する第１ランド部２２ｂと、入力ポート２０ａに対向する第１軸部２１ａと、スリーブ１５に対する軸方向の位置に応じて入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとのスリーブ１５内における連通及び遮断並びに出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとのスリーブ１５内における連通及び遮断を切替え可能な流出絞りランド部としての第２ランド部２２ｃと、第２軸部２１ｂと、ドレンポート２０ｃとフィードバックポート２０ｄとをスリーブ１５内において遮断する第３ランド部２２ｄと、第３軸部２１ｃと、第３ランド部２２ｄより小径となるように形成されている第４ランド部２２ｅと、の順に軸方向Ｌに沿って有している。

なお、遮断とは、内周面１５ｅと摺動面２２ａとの径方向の寸法差により形成されたバルブクリアランスを介して、意図せずポート間で油圧が漏出する状態を指す。また、連通とは、ランド部による油圧の堰き止めを解除した状態の隙間やノッチ等を介して、意図的にポート間で油圧を流出させている状態を指す。

次いで、各ランド部の詳細について説明をする。第１ランド部２２ｂ〜第４ランド部２２ｅは、それぞれ、隣接する軸部と摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを有しており、摺動面２２ａと接続面２２ｆとからなるランド部の角の位置により、ポート間の絞り量、すなわちポート間が連通する部分の最小断面積を変化させている。なお、接続面２２ｆは、平面でも曲面でもよいし、平面と曲面との組合せでもよいし、摺動面２２ａや軸部と角を形成することなく連続的に接続された曲面を有していてもよい。

第２ランド部２２ｃは、具体的には、ソレノイド部２への非通電状態であるスプール１６が図１（ａ）に示す位置に位置している場合において、入力ポート２０ａに入力される入力油圧を、軸方向Ｌの入力ポート２０ａの側の接続面２２ｆにより堰き止めかつ出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとを連通させ、スプール１６がソレノイド部２とは反対側に向けて移動することで、入力油圧を出力ポート２０ｂから流出させ、出力ポート２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成されている。

また、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２ランド部２２ｃは、摺動面２２ａの軸方向Ｌの両端部において、摺動面２２ａと接続面２２ｆとからなる第２ランド部２２ｃの角に形成され、かつ第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａの一部に形成されている、入力ノッチ２５と、排出ノッチとしてのドレンノッチ２３と、を有している。なお、本実施の形態において、入力ノッチ２５が入力連通部を、ドレンノッチ２３が排出連通部を構成する。具体的には、入力ノッチ２５は、スプール１６の移動に伴い入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとを連通可能な第２ランド部２２ｃの角、すなわち、スプール１６の摺動面２２ａの入力ポート２０ａ側の端部と接続面２２ｆとからなる角に形成されており、摺動面２２ａの径方向内側へ凹み、かつ接続面２２ｆの軸方向に向けて凹むように、凹状に形成されている。また、ドレンノッチ２３は、スプール１６の移動に伴い出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとを連通可能な第２ランド部２２ｃの角、すなわち、スプール１６の摺動面２２ａのドレンポート２０ｃ側の端部と接続面２２ｆとからなる角に形成されており、摺動面２２ａの径方向内側へ凹み、かつ接続面２２ｆの軸方向に向けて凹むように、凹状に形成されている。

入力ノッチ２５は、第１軸部２１ａと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として当該摺動面２２ａに向けて先端部が先細り形状となっており、スプール１６の移動に伴い入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとを連通可能に形成されている。入力ノッチ２５は、第１ノッチとしての第１入力ノッチ２８と、第２ノッチとしての第２入力ノッチ２９と、の２つのノッチにより形成されている。なお、第１入力ノッチ２８及び第２入力ノッチ２９のそれぞれも、先端部が先細り形状となるように凹状に形成されている。

第２入力ノッチ２９は、第１軸部２１ａと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆからの軸方向Ｌにおける長さ寸法Ｙ４が、第１入力ノッチ２８の当該接続面２２ｆからの軸方向Ｌにおける長さ寸法Ｙ３より大きく形成されている。すなわち、第２入力ノッチ２９の先端は、第１入力ノッチ２８の先端より、第２ランド部２２ｃの軸方向Ｌにおける中央Ｃ１側に配置されている。より詳しくは、第２入力ノッチ２９は、摺動面２２ａの周方向において第１入力ノッチ２８と重なる位置で、かつ第１入力ノッチ２８の先端部に形成されている。

また、第２入力ノッチ２９は、基部側の幅方向、すなわち摺動面２２ａの周方向における幅寸法Ｘ４が、第１入力ノッチ２８の基部側の幅方向の幅寸法Ｘ３より小さいように形成されている。なお、第２入力ノッチ２９は、第１入力ノッチ２８の先端部を基部として形成されていてもよいし、第１軸部２１ａと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として形成されていてもよい。入力ノッチ２５は、このように形成された第１入力ノッチ２８と第２入力ノッチ２９とが、幅寸法の中心が互いに重なって２段階のノッチとなるように配置された、いわゆる２段ノッチとして形成されている。

同様に、ドレンノッチ２３は、第２軸部２１ｂと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として当該摺動面２２ａに向けて先端部が先細り形状となっており、スプール１６の移動に伴い出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとを連通可能に形成されている。ドレンノッチ２３は、第１ノッチとしての第１ドレンノッチ２６と、第２ノッチとしての第２ドレンノッチ２７と、の２つのノッチにより形成されている。なお、第１ドレンノッチ２６及び第２ドレンノッチ２７のそれぞれも、先端部が先細り形状となるように凹状に形成されている。

第２ドレンノッチ２７は、第２軸部２１ｂと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆからの軸方向Ｌにおける長さ寸法Ｙ２が、第１ドレンノッチ２６の当該接続面２２ｆからの軸方向Ｌにおける長さ寸法Ｙ１より大きく形成されている。すなわち、第２ドレンノッチ２７の先端は、第１ドレンノッチ２６の先端より、第２ランド部２２ｃの軸方向Ｌにおける中央Ｃ１側に配置されている。より詳しくは、第２ドレンノッチ２７は、摺動面２２ａの周方向において第１ドレンノッチ２６と重なる位置で、かつ第１ドレンノッチ２６の先端部に形成されている。

また、第２ドレンノッチ２７は、基部側の幅方向、すなわち摺動面２２ａの周方向における幅寸法Ｘ２が、第１ドレンノッチ２６の基部側の幅寸法Ｘ１より小さいように形成されている。なお、第２ドレンノッチ２７は、第１ドレンノッチ２６の先端部を基部として形成されていてもよいし、第２軸部２１ｂと第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として形成されていてもよい。ドレンノッチ２３は、このように形成された第１ドレンノッチ２６と第２ドレンノッチ２７とが、幅寸法の中心が互いに重なるように配置されており、入力ノッチ２５と同様に２段ノッチとして形成されている。

第１入力ノッチ２８の幅寸法Ｘ３は、第１ドレンノッチ２６の幅寸法Ｘ１より大きく、第１入力ノッチ２８の長さ寸法Ｙ３は、第１ドレンノッチ２６の長さ寸法Ｙ１より大きく形成されている。また、第２入力ノッチ２９の幅寸法Ｘ４は、第２ドレンノッチ２７の幅寸法Ｘ２と略同じ大きさで、第１入力ノッチ２８の先端から第２入力ノッチ２９の先端までの長さ寸法（Ｙ４−Ｙ３）は、第１ドレンノッチ２６の先端から第２ドレンノッチ２７の先端までの長さ寸法（Ｙ２−Ｙ１）と略同じ大きさとなるように形成されている。すなわち、入力ノッチ２５は、ドレンノッチ２３より、幅寸法及び長さ寸法が共に大きく形成されている。

また、第１入力ノッチ２８及び第１ドレンノッチ２６は、第１入力ノッチ２８を形成する形成面２８ａと軸方向Ｌとのなす角度と、第１ドレンノッチ２６を形成する形成面２６ａと軸方向Ｌとのなす角度と、が同じ角度となるように形成されていて、つまり同じ切り口形状に形成されている。同様に、第２入力ノッチ２９及び第２ドレンノッチ２７は、第２入力ノッチ２９を形成する形成面２９ａと軸方向Ｌとのなす角度と、第２ドレンノッチ２７を形成する形成面２７ａと軸方向Ｌとのなす角度と、が同じ角度となるように形成されていて、つまり同じ切り口形状に形成されている。

上述した入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３は、例えば、円柱状のランドに対してエンドミル等による切削加工により形成される。第１入力ノッチ２８及び第１ドレンノッチ２６は、例えば、フラットエンドミルやボールエンドミル等の同一のエンドミルにより加工されて、平面状又はノッチの大きさに対して曲率の大きな円筒面状に形成される。第２入力ノッチ２９及び第２ドレンノッチ２７は、例えば、先端が先細りとなったＶ溝加工用の同一のエンドミルにより加工されて、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように略三角形状に形成される。

なお、第１入力ノッチ２８及び第１ドレンノッチ２６を加工前に、第２入力ノッチ２９及び第２ドレンノッチ２７を加工する場合、作業者は、第２ランド部２２ｃの角を基部として中央Ｃ１へ向けて先細りとなるように加工することになる。一方、第１入力ノッチ２８及び第１ドレンノッチ２６を加工後に、第２入力ノッチ２９及び第２ドレンノッチ２７を加工する場合、作業者は、第２ランド部２２ｃの角を基部として中央Ｃ１へ向けて先細りとなるように加工してもよいし、第１入力ノッチ２８及び第１ドレンノッチ２６の先端部を基部として中央Ｃ１へ向けて先細りとなるように加工してもよい。

また、図１（ａ）及び図２（ａ）〜図２（ｄ）に示すように、リニアソレノイドバルブ１は、スリーブ１５に対するスプール１６の位置として、ソレノイド部２への非通電状態において出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが連通すると共に入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが遮断される図１（ａ）及び図２（ａ）に示す第１位置Ｐ１、入力ノッチ２５による入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとの連通及び遮断が切替わる（つまり入力ノッチ２５の先端が出力ポート２０ｂの端部に位置する）図２（ｂ）に示す第２位置Ｐ２、ドレンノッチ２３による出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとの連通及び遮断が切替わる（つまりドレンノッチ２３の先端が出力ポート２０ｂの端部に位置する）図２（ｃ）に示す第３位置Ｐ３、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが連通すると共に出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが遮断される図２（ｄ）に示す第４位置Ｐ４を、軸方向Ｌに順に位置するように有し、かつスプール１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態で、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが入力ノッチ２５を介して連通すると共に出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとがドレンノッチ２３を介して連通するように構成されている。なお、前述したスプール１６の軸方向Ｌにおける可動範囲は、ソレノイド部２の非通電時である第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４までの範囲である。

また、スプール１６が、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の間の所定位置と、第３位置Ｐ３と、の間に位置している場合、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとは、ドレンノッチ２３のみを介して連通する。すなわち、スプール１６が、上記所定位置と第３位置Ｐ３との間に位置している場合、軸方向Ｌにおける第２ランド部２２ｃの摺動面２２ａのドレンポート２０ｃ側の端部は、出力ポート２０ｂ及びドレンポート２０ｃ間のスリーブ１５の内周面１５ｅと、軸方向Ｌにおいて重なっている。このため、スプール１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している場合、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとは、ドレンノッチ２３のみを介して連通すると共に、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとは、入力ノッチ２５のみを介して連通する。

なお、上述したように、第２ランド部２２ｃによって、スプール１６が第１位置Ｐ１に位置している場合において、入力ポート２０ａに入力される入力油圧を、軸方向Ｌの入力ポート２０ａの側の接続面２２ｆにより堰き止め、スプール１６が第２位置Ｐ２に向けて移動することで、入力油圧を出力ポート２０ｂから流出させ、出力ポート２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、スプール１６の移動によりスリーブ１５内から流出する油圧を調圧することを、「流出絞り」という。

出力ポート２０ｂから出力される出力油圧の一部は、バルブボディの油路を介してフィードバックポート２０ｄからスリーブ１５内に入力される。第３ランド部２２ｄと第４ランド部２２ｅとの外径の違いにより受圧面積差が設定されており、フィードバックポート２０ｄから入力された油圧は、スプール１６を軸方向のソレノイド部２側に押圧する。

このように、リニアソレノイドバルブ１は、ソレノイド部２の駆動によりスリーブ１５に対するスプール１６の位置を制御して、スリーブ１５に形成されている複数のポートの連通及び遮断を切り換え可能に構成されている。

次に、スプール１６の位置と出力油圧の関係について説明をする。第１の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ１は、スプール１６の位置に応じて出力油圧の大きさが図３に示す関係となる。スプール１６の位置が第１位置Ｐ１である状態では、入力ポート２０ａと出力ポートと間における第２ランド部２２ｃとスリーブ１５の内周面１５ｅとのラップ量に応じて入力ポート２０ａからの入力油圧が出力ポート２０ｂへ漏れるものの、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが開いて絞り量が大きくドレンポート２０ｃから排出される流量が大きいため、出力ポート２０ｂからの出力油圧が０となっている。

ソレノイド部２に電力が供給されてスプール１６が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向けて移動していくと、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとの絞り量の減少に伴いドレンポート２０ｃから排出される流量が減少すると共に、入力ポート２０ａ及び出力ポート２０ｂ間における第２ランド部２２ｃとスリーブ１５の内周面１５ｅとのラップ量の減少に伴い入力ポート２０ａから出力ポート２０ｂへの漏れ量が増加して、ドレンポート２０ｃから排出される流量より入力ポート２０ａから出力ポート２０ｂへの漏れ量が上回る位置を越えると、徐々に出力ポート２０ｂから出力される出力油圧が上昇を始める。

スプール１６が第２位置Ｐ２を越えて第３位置Ｐ３へ向けて移動している状態では、入力ノッチ２５により入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが連通し始めて、スプール１６の移動量に対する出力油圧の上昇率が小さくなることなく、出力ポート２０ｂからの出力油圧が上昇を続ける。また、入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３は、先端部が先細り形状となっているので、スプール１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態で第３位置Ｐ３へ向けて移動している場合にスプール１６の移動量に対する出力油圧の上昇量が過大となることの防止を図っている。

スプール１６が第３位置Ｐ３を越えて第４位置Ｐ４へ向けて移動すると、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが遮断されることによりドレンポート２０ｃから排出される流量が大きく減少するが、入力ノッチ２５の幅寸法が徐々に拡大することで入力ノッチ２５を介して出力ポート２０ｂから流出する入力油圧が大きくなり、スプール１６の移動量に対する出力油圧の上昇が鈍くなることなく、安定して上昇を続けるように構成されている。そして、スプール１６が第４位置Ｐ４へ到達すると、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが略そのまま連通し、かつドレンノッチ２３が出力ポート２０ｂに対して遮断されて、出力油圧として略入力油圧が出力される状態となる。

同様に、スプール１６が第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１へ向けて移動する場合、スプール１６が第３位置Ｐ３を越えて第２位置Ｐ２へ向けて移動している状態では、ドレンノッチ２３によりドレンポート２０ｃと出力ポート２０ｂとが連通し始めて、スプール１６の移動量に対する出力油圧の下降率が小さくなることなく、出力ポート２０ｂからの出力油圧が下降を続ける。また、入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３は、先端部が先細り形状となっているので、スプール１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態で第２位置Ｐ２へ向けて移動している場合にスプール１６の移動量に対する出力油圧の下降量が過大となることの防止を図っている。

スプール１６が第２位置Ｐ２を越えて第１位置Ｐ１へ向けて移動すると、入力ポート２０ａと出力ポート２０ｂとが遮断されることにより入力ポート２０ａから出力ポート２０ｂへ流入する流量が大きく減少するが、ドレンノッチ２３の幅寸法が徐々に拡大することでドレンノッチ２３を介してドレンポート２０ｃから排出される流量が大きくなり、スプール１６の移動量に対する出力油圧の下降が鈍くなることなく、安定して下降を続けるように構成されている。そして、スプール１６が第１位置Ｐ１へ到達すると、入力ノッチ２５が出力ポート２０ｂに対して遮断されて、入力油圧が出力ポート２０ｂに漏れるとしても、ドレンポート２０ｃから十分な油が排出されており、出力油圧が０圧となる。

このように構成されて、本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ１は、スプール１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置する状態で、スプール１６の移動量に対する出力油圧の変化率を比例関係に近づけて良好な油圧特性が得られると共に、完全ラップ域を有していないことにより狙った出力油圧に達するまでに必要なスプール１６の移動量を短縮して、出力油圧を出力するまでの応答性の向上を図っている。そして、スプール１６が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間にある状態では入力ノッチ２５が出力ポート２０ｂに対して遮断され、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間にある状態ではドレンノッチ２３が出力ポートに対して遮断され、つまりスプール１６が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間、或いは第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間にある状態で、入力油圧がドレンポート２０ｃに入力ノッチ２５やドレンノッチ２３から流れることがなく、消費流量の低減を図ることができる。

なお、スプール１６の位置を制御することにより狙った出力油圧を出力ポート２０ｂから出力させるには、入力ノッチ２５の先端とドレンノッチ２３の先端との間の距離の精度が重要となるが、入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３は、いずれも単一のランド部である第２ランド部２２ｃに形成されているので、入力ノッチ２５の比較的近傍にドレンノッチ２３を配置することが可能となり、入力ノッチ２５の先端とドレンノッチ２３の先端との間の距離における加工精度の向上や、熱膨張等による寸法変化の影響の低減を図ることができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。図４に示すように、第２の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ１０１は、バルブ部１０３のスプリング室１１５ｃとスリーブ１１５の外部とがダンピングオリフィス１２０ｆを介して連通している。入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３を形成することで、出力油圧を上昇させるためのスプール１６の移動量が小さくなり、スプール１６の自励振動が発生し易くなるが、ダンピングオリフィス１２０ｆによりスプリング室１１５ｃに出入りする油が抵抗となってダンパ効果を生じさせることができるため、スプール１６の振動を吸収できるように構成されている。

＜第３の実施の形態＞
次いで、第３の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。図５に示すように、第３の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ２０１は、バルブ部２０３を有しており、バルブ部２０３は、スリーブ２１５及びスプール２１６を有している。

スリーブ２１５は、排出ポートとしてのドレンポート２２０ｃ、出力油圧を出力する出力ポート２２０ｂ、ライン圧が入力されて出力ポート２２０ｂと連通することにより出力ポート２２０ｂに出力油圧を出力させる入力ポート２２０ａ及びフィードバックポート２０ｄの順に、ソレノイド部２側からキャップ１７側に向けて軸方向Ｌに沿って形成されている。即ち、スリーブ２１５は、軸方向Ｌにおける出力ポート２２０ｂの一方側であるソレノイド部２側にドレンポート２２０ｃが形成され、軸方向Ｌにおける出力ポート２２０ｂの他方側であるソレノイド部２とは反対側に入力ポート２２０ａが形成されている。

スプール２１６は、ソレノイド部２への非通電状態においてドレンポート２２０ｃのソレノイド部２側に配置され、スプール２１６の内部をドレンポート２２０ｃ側とソレノイド部２側とに区画すると共に、ドレンポート２２０ｃと出力ポート２２０ｂとのスリーブ２１５内における連通及び遮断を切替える排出絞りランド部としての第１ランド部２２２ｂと、出力ポート２２０ｂに対向する第１軸部２２１ａと、出力ポート２２０ｂと入力ポート２２０ａとのスリーブ２１５内における連通及び遮断を切替えると共に、入力ポート２２０ａとフィードバックポート２０ｄとをスリーブ２１５内において遮断する流入絞りランド部としての第２ランド部２２２ｃと、第３軸部２１ｃと、第２ランド部２２２ｃより小径となるように形成されている第４ランド部２２ｅと、の順に軸方向Ｌに沿って有している。

第１ランド部２２２ｂ、第２ランド部２２２ｃ及び第４ランド部２２ｅは、それぞれ、隣接する軸部と摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを有しており、摺動面２２ａと接続面２２ｆとからなるランド部の角の位置により、ポート間の絞り量を変化させている。

第１ランド部２２２ｂは、具体的には、スプール１６がプランジャ１０に押圧されてソレノイド部２とは反対側への更なる移動が規制される位置に位置している場合において、出力ポート２２０ｂに生じている出力油圧を、軸方向Ｌの出力ポート２２０ｂの側の接続面２２ｆにより堰き止め、スプール１６がソレノイド部２側に向けて移動することで、出力油圧をドレンポート２２０ｃから流出させ、出力ポート２２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成されている。

また、第２ランド部２２２ｃは、ソレノイド部２への非通電状態であるスプール２１６が図５に示す位置に位置している場合において、入力ポート２２０ａに入力される入力油圧を摺動面２２ａにより堰き止め、スプール１６がソレノイド部２とは反対側に向けて移動することで、入力油圧を入力ポート２２０ａから流入させ、出力ポート２２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成されている。

第２ランド部２２２ｃは、摺動面２２ａの軸方向Ｌの出力ポート２２０ｂ側の端部において、摺動面２２ａと接続面２２ｆとからなる角に形成され、摺動面２２ａの径方向内側へ凹み、かつ接続面２２ｆの軸方向Ｌに向けて凹むように、凹状に形成されている入力ノッチ２２５を有している。すなわち、入力ノッチ２２５は、スプール２１６の移動に伴い入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとを連通可能な第２ランド部２２２ｃの角に形成されている。また、第１ランド部２２２ｂは、摺動面２２ａの軸方向の出力ポート２２０ｂ側の端部において、摺動面２２ａと接続面２２ｆとからなる角に形成され、摺動面２２ａの径方向内側へ凹み、かつ接続面２２ｆの軸方向Ｌに向けて凹むように、凹状に形成されている排出ノッチとしてのドレンノッチ２２３を有している。すなわち、ドレンノッチ２２３は、スプール２１６の移動に伴い出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとを連通可能な第１ランド部２２２ｂの角に形成されている。なお、本実施の形態において、入力ノッチ２２５が入力連通部を、ドレンノッチ２２３が排出連通部を構成する。

入力ノッチ２２５は、第１軸部２２１ａと第２ランド部２２２ｃの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として当該摺動面２２ａに向けて先端部が先細り形状となっており、スプール２１６の移動に伴い入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとを連通可能に形成されている。

ドレンノッチ２２３は、第１軸部２２１ａと第１ランド部２２２ｂの摺動面２２ａとを接続する接続面２２ｆを基部として当該摺動面２２ａに向けて先端部が先細り形状となっており、スプール２１６の移動に伴い出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとを連通可能に形成されている。

また、入力ノッチ２２５及びドレンノッチ２２３は、入力ノッチ２２５を形成する形成面２２５ａと軸方向Ｌとのなす角度と、ドレンノッチ２２３を形成する形成面２２３ａと軸方向Ｌとのなす角度と、が同じ角度となるように形成されている。

このように構成されて、リニアソレノイドバルブ２０１は、スリーブ２１５に対するスプール２１６の位置として、出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとが連通すると共に入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとが遮断される図５に示す第１位置、入力ノッチ２２５による入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとの連通及び遮断が切替わる第２位置Ｐ２、ドレンノッチ２２３による出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとの連通及び遮断が切替わる第３位置Ｐ３、入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとが連通すると共に出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとが遮断される第４位置Ｐ４を、軸方向Ｌに順に位置するように有し、かつスプール２１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態で、入力ポート２２０ａと出力ポート２２０ｂとが入力ノッチ２２５を介して連通すると共に出力ポート２２０ｂとドレンポート２２０ｃとがドレンノッチ２２３を介して連通するように構成されている。なお、本実施の形態における第１位置〜第４位置が、第１の実施の形態における第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４に相当する。

また、上述したように、第２ランド部２２２ｃによって、スプール２１６が第１位置Ｐ１に位置している場合において、入力ポート２２０ａに入力される入力油圧を、摺動面２２ａにより堰き止め、スプール２１６が第２位置Ｐ２に向けて移動することで、入力油圧を入力ポート２２０ａから流入させ、出力ポート２２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、第１ランド部２２２ｂによって、スプール２１６が第２位置Ｐ２に向けて移動することで、ドレンポート２２０ｃと出力ポート２２０ｂとを遮断して出力ポート２２０ｂから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、スプール２１６の移動によりスリーブ２１５内へ流入する油圧を調圧することを、「流入絞り」という。

また、本実施の形態におけるリニアソレノイドバルブ２０１は、スプール２１６が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間にある状態では、入力ポート２２０ａからスリーブ２１５内へ流入する油圧を遮断するように構成されているので、流出絞りを行うリニアソレノイドバルブ１と比較して、更に消費流量の低減を図ることができる。

［本実施の形態のまとめ］
本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１，２０１）は、
入力ポート（２０ａ，２２０ａ）、出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）及び排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）が形成されたスリーブ（１５，１１５，２１５）と、
複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２２ｂ，２２２ｃ）を有するスプール（１６，２１６）と、
供給される電力に応じて前記スプール（１６，２１６）を押圧するプランジャ（１０）を軸方向（Ｌ）に駆動して、前記スリーブに対する前記スプールの位置を移動させるソレノイド部（２）と、を備え、
前記スリーブ（１５，１１５，２１５）に対する前記スプール（１６，２１６）の位置として、
前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）とが連通すると共に前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）とが遮断される第１位置（Ｐ１）、
前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）との連通及び遮断が切替わる第２位置（Ｐ２）、
前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）との連通及び遮断が切替わる第３位置（Ｐ３）、
前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）とが連通すると共に前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）とが遮断される第４位置（Ｐ４）を、前記軸方向（Ｌ）に順に位置するように有し、
前記スプール（１６，２１６）が前記第２位置（Ｐ２）と前記第３位置（Ｐ３）との間に位置している状態で、前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）とが連通すると共に前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）とが連通する。

これにより、スプール１６，２１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間以外に位置している状態では、入力ポート２０ａ，２２０ａとドレンポート２０ｃ，２２０ｃとが遮断されるので、消費流量の低減を図ることが可能となる。また、スプール１６，２１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態では、入力ポート２０ａ，２２０ａ、出力ポート２０ｂ，２２０ｂ及びドレンポート２０ｃ，２２０ｃが連通するので、スプール１６，２１６の移動量に対する出力油圧の変化率を大きくなり、狙った出力油圧に達するまでに必要なスプール１６，２１６の移動量を短縮して、出力油圧を出力するまでの応答性の向上を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１，２０１）は、
前記スプール（１６，２１６）の移動に伴い前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）とを連通可能なランド部（２２ｃ，２２２ｃ）の角に形成され、かつ当該ランド部（２２ｃ，２２２ｃ）の外径円周の一部に形成されている入力連通部（２５，２２５）と、前記スプール（１６，２１６）の移動に伴い前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）とを連通可能なランド部（２２ｃ，２２２ｂ）の角に形成され、かつ当該ランド部（２２ｃ，２２２ｂ）の外径円周の一部に形成されている排出連通部（２３，２２３）と、を備え、
前記第２位置（Ｐ２）は、前記入力連通部（２５，２２５）による前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）との連通及び遮断が切替わる位置であり、
前記第３位置（Ｐ３）は、前記排出連通部（２３，２２３）による前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）との連通及び遮断が切替わる位置であり、
前記スプール（１６，２１６）が前記第２位置（Ｐ２）と前記第３位置（Ｐ３）との間に位置している状態で、前記入力ポート（２０ａ，２２０ａ）と前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）とが少なくとも前記入力連通部（２５，２２５）を介して連通すると共に前記出力ポート（２０ｂ，２２０ｂ）と前記排出ポート（２０ｃ，２２０ｃ）とが少なくとも前記排出連通部（２３，２２３）を介して連通する。

これにより、スプール１６，２１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態では、入力ポート２０ａ，２２０ａ、出力ポート２０ｂ，２２０ｂ及びドレンポート２０ｃ，２２０ｃが入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３を介して連通するので、入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３を適当な大きさや形状にすることで、スプール１６，２１６が第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している状態におけるスプール１６，２１６の移動量に対する出力油圧の変化率を比例関係に近づけることが可能となり、油圧制御性の向上を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１，２０１）は、
前記スプール（１６，２１６）は、前記軸方向（Ｌ）に前記複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２２ｂ，２２２ｃ）と交互に配置され、隣接するランド部同士を接続する複数の軸部（２１ａ，２１ｂ，２２１ａ）を有し、
前記複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２２ｂ，２２２ｃ）は、それぞれ、前記スリーブ（１５，１１５，２１５）の内面（１５ｅ）と摺動可能な摺動面（２２ａ）と、隣接する軸部と前記摺動面（２２ａ）とを接続する接続面（２２ｆ）と、を有し、
前記入力連通部（２５，２２５）は、前記接続面（２２ｆ）を基部として前記摺動面（２２ａ）に向けて先端部が先細り形状となるように前記複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２２ｂ，２２２ｃ）のうちの１つに凹状に形成されている入力ノッチ（２５，２２５）であり、
前記排出連通部（２３，２２３）は、前記接続面（２２ｆ）を基部として前記摺動面（２２ａ）に向けて先端部が先細り形状となるように前記複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２２ｂ，２２２ｃ）のうちの１つに凹状に形成されている排出ノッチ（２３，２２３）である。

これにより、例えばスリーブ１５，１１５，２１５の内周面１５ｅに入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３を形成する場合と比較して、入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３を形成する際の加工を行い易くなるので、生産性の向上を図ることが可能となる。また、各ノッチ２６，２７，２８，２９，２２３，２２５がいずれも先細り形状となるように形成されているので、スプール１６，２１６の移動量に対する出力油圧の変化率を比例関係に近づけて、油圧制御性の向上を図ることが可能となる。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１）は、
前記入力ノッチ（２５）及び前記排出ノッチ（２３）の一方又は両方は、第１ノッチ（２６，２８）と、前記軸方向（Ｌ）における前記接続面（２２ｆ）からの長さ寸法（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）が前記第１ノッチ（２６，２８）より大きくかつ前記基部側の幅方向における幅寸法（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４）が前記第１ノッチ（２６，２８）より小さい第２ノッチ（２７，２９）と、を含んで形成され、前記第２ノッチの先端が前記第１ノッチの先端よりも前記第１ノッチ及び前記第２ノッチが形成されたランド部（２２ｃ，２２２ｂ，２２２ｃ）の前記軸方向（Ｌ）における中央（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）側に位置する。

これにより、入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３が２段ノッチとして形成されて、狙った出力油圧に達するまでに必要なスプール１６，２１６の移動量を短縮し、出力油圧を出力するまでの応答性の向上を図ることが可能となる。更には、第１ノッチ２６，２８を介した油の流量より第２ノッチ２７，２９を介した油の流量を増やすことで、各ポート間を連通させた際の急激な流量変化を抑制することが可能となる。また、単純な加工により形成されるノッチ２６，２７，２８，２９の組合せにより、２段階の油圧の調節が可能となるので、複雑な形状に加工する場合よりも生産性の向上を図ると共に油圧制御性の向上を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１）は、
前記入力ノッチ（２５）は、前記第１ノッチ（２８）である第１入力ノッチ（２８）と、前記第２ノッチ（２９）である第２入力ノッチ（２９）と、を含んで形成され、
前記排出ノッチ（２３）は、前記第１ノッチ（２６）である第１排出ノッチ（２６）と、前記第２ノッチ（２７）である第２排出ノッチ（２７）と、を含んで形成され、
前記第１入力ノッチ（２８）は、前記第１排出ノッチ（２６）より前記軸方向（Ｌ）の長さ寸法が大きい。

これにより、第１入力ノッチ２８は、第１排出ノッチ２６より軸方向Ｌの長さ寸法が大きく形成されて、第１入力ノッチ２８の大きさを第１排出ノッチ２６より大きくすることができ、入力ポート２０ａ，２２０ａから入力された入力油圧を効率よく出力ポート２０ｂ，２２０ｂに供給しつつ、出力ポートとドレンポートとが排出ノッチ２３を介して連通している状態における消費流量の低減を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１）は、
前記第２入力ノッチ（２９）は、前記摺動面（２２ａ）の周方向において前記第１入力ノッチ（２８）と重なる位置で、かつ前記第１入力ノッチ（２８）の先端部に形成され、
前記第２排出ノッチ（２７）は、前記摺動面（２２ａ）の周方向において前記第１排出ノッチ（２６）と重なる位置で、かつ前記第１排出ノッチ（２６）の先端部に形成された。

これにより、第２入力ノッチ２９、第２排出ノッチ２７によりリニアソレノイドバルブ１の応答性を向上させると共に、第１入力ノッチ２８で円滑に入力ポート２０ａ，２２０ａから出力ポート２０ｂ，２２０ｂへの流量を増やし、流量の急変の抑制を図ることが可能となる。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（１，１０１）は、
前記複数のランド部（２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ）のうち１つとして、流出絞りランド部（２２ｃ）を有し、
前記流出絞りランド部（２２ｃ）は、前記スプール（１６）が前記第１位置（Ｐ１）に位置している場合において、前記入力ポート（２０ａ）に入力される入力油圧を、前記軸方向（Ｌ）の前記入力ポート（２０ａ）の側の接続面（２２ｆ）により堰き止めかつ前記出力ポートと前記排出ポートとを連通させ、前記スプール（１６）が前記第２位置（Ｐ２）に向けて移動することで、前記入力油圧を前記出力ポート（２０ｂ）から流出させ、前記出力ポート（２０ｂ）から出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
前記入力ノッチ（２５）及び前記排出ノッチ（２３）は、前記流出絞りランド部（２２ｃ）の摺動面（２２ａ）の前記軸方向（Ｌ）における両端部に形成された。

このように、単一のランド部である第２ランド部２２ｃに入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３を形成することで、入力ノッチ２５の近傍にドレンノッチ２３を配置することが可能となり、ノッチ間の距離における加工精度や温度変化による寸法精度、ノッチの深さ寸法等における加工精度の向上を図ることが可能となる。

また、第３の実施の形態に係るリニアソレノイドバルブ（２０１）は、
前記複数のランド部（２２２ｂ，２２２ｃ，２２ｅ）のうち、流入絞りランド部（２２２ｃ）と、排出絞りランド部（２２２ｂ）と、を有し、
前記流入絞りランド部（２２２ｃ）は、前記スプール（２１６）が前記第１位置（Ｐ１）に位置している場合において、前記入力ポート（２２０ａ）に入力される入力油圧を前記摺動面（２２ａ）により堰き止め、前記スプール（２１６）が前記第２位置（Ｐ２）に向けて移動することで、前記入力油圧を前記入力ポート（２２０ａ）から流入させ、前記出力ポート（２２０ｂ）から出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
前記排出絞りランド部（２２２ｂ）は、前記スプール（２１６）が前記第４位置（Ｐ４）に位置している場合において、前記出力ポート（２２０ｂ）に生じている出力油圧を、前記軸方向（Ｌ）の前記出力ポート（２２０ｂ）の側の接続面（２２ｆ）により堰き止め、前記スプール（２１６）が前記第３位置（Ｐ３）に向けて移動することで、前記出力油圧を前記排出ポート（２２０ｃ）から流出させ、前記出力ポート（２２０ｂ）から出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
前記入力ノッチ（２２５）は、前記流入絞りランド部（２２２ｃ）の摺動面（２２ａ）の前記軸方向（Ｌ）における前記出力ポート側の端部に形成され、
前記排出ノッチ（２２３）は、前記排出絞りランド部（２２２ｂ）の摺動面（２２ａ）の前記軸方向（Ｌ）における前記出力ポート側の端部に形成されている。

このように、リニアソレノイドバルブは、第２ランド部２２２ｃが、スプール２１６の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けての移動により、入力ポート２２０ａからスリーブ２１５の内部へ流入する油圧を流入絞りするリニアソレノイドバルブ２０１であっても、油圧制御性の向上や応答性の向上を図ることができ、かつ消費流量の低減を図ることが可能となる。また、入力ポート２２０ａとドレンポート２２０ｃとの位置を流出絞りするリニアソレノイドバルブに対して変えることができ、バルブボディに形成される油路、特にライン圧等の入力油圧を供給する油路の位置がソレノイド部２の近くに配置できないような場合にも対応することが可能となる。

［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した本実施の形態においては、非通電の状態で入力ポートと出力ポートとが遮断されるノーマルクローズ型のリニアソレノイドバルブ１，１０１，２０１を説明したが、これに限らず、非通電の状態で入力ポートと出力ポートとが連通されるノーマルオープン型のリニアソレノイドバルブであっても構わない。ノーマルクローズ型のリニアソレノイドバルブにおいては、非通電の状態で、スリーブに対するスプールの位置が第４位置となり、ソレノイド部への電力供給によりプランジャに押圧されてスプールのストッパ部がスリーブに当接し、ソレノイド部とは反対側への更なる移動が規制された位置が第１位置となる。

また、本実施の形態においては、入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３は、いずれもスプール１６，２１６に形成されているが、これに限らず、スプールが第２位置と第３位置との間に位置している状態で、入力ポートと出力ポートとが入力ノッチを介して連通すると共に出力ポートとドレンポートとがドレンノッチを介して連通するように構成されていればよい。入力ノッチ及びドレンノッチは、例えば、スリーブの内周面に形成されていてもよい。

また、本実施の形態においては、各ランド部の摺動面２２ａは、いずれも入力ノッチ２５，２２５及びドレンノッチ２３，２２３以外に凹凸を有していない円柱面から構成されているが、これに限定されない。摺動面は、スリーブに対するスプールの移動範囲内で、スリーブの内周面と軸方向において重なる状態と重ならない状態とが切替わらない部分に、入力ノッチ及び排出ノッチ以外の凹凸を有していてもよいし、１つのランド部の摺動面が軸方向に分割されていてもよい。

また、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブ１，１０１，２０１は、スリーブ１５，１１５，２１５に対するスプール１６，２１６の位置として、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４を有するように構成されているが、各位置は十分に離間して配置されているものに限らず、例えば、第１位置及び第２位置や、第３位置及び第４位置は、それぞれ極近接している位置に配置されていてもよい。

また、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブ１，１０１，２０１は、スリーブ１５，１１５，２１５に対するスプール１６，２１６の位置が、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の間の所定位置と、第３位置Ｐ３と、の間である場合、出力ポート２０ｂとドレンポート２０ｃとが、ドレンノッチ２３のみを介して連通するように構成されているが、これに限らず、リニアソレノイドバルブは、例えば、スリーブに対するスプールの位置が、第２位置及び第３位置の間の所定位置と、第３位置と、の間である場合に限り、出力ポートとドレンポートとが、ドレンノッチのみを介して連通するように構成されていてもよいし、スリーブに対するスプールの位置が、第２位置と第３位置との間である場合に限り、出力ポートとドレンポートとが、ドレンノッチのみを介して連通するように構成されていてもよい。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、入力ノッチ２５は、第１入力ノッチ２８と、第２入力ノッチ２９と、の２つのノッチが重なるように形成され、ドレンノッチ２３は、第１ドレンノッチ２６と、第２ドレンノッチ２７と、の２つのノッチが重なるように形成されているが、これに限らず、入力ノッチ及びドレンノッチは、第１ノッチと第２ノッチとがランド部の周方向に異なる位置に位相をずらして配置されていてもよいし、第１ノッチと第２ノッチとがそれぞれが離間して配置されて形成されていてもよいし、入力ノッチ及びドレンノッチの一方又は両方が、第２ノッチを有しておらず第１ノッチのみから構成されていてもよい。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、第１入力ノッチ２８の幅寸法Ｘ３は、第１ドレンノッチ２６の幅寸法Ｘ１より大きく、第１入力ノッチ２８の長さ寸法Ｙ３は、第１ドレンノッチ２６の長さ寸法Ｙ１より大きく形成されており、また、第２入力ノッチ２９の幅寸法Ｘ４は、第２ドレンノッチ２７の幅寸法Ｘ２と略同じ大きさで、第２入力ノッチ２９の長さ寸法Ｙ４は、第２ドレンノッチ２７の長さ寸法Ｙ２より大きく形成されているが、これに限らない。各ノッチの大きさはリニアソレノイドバルブの用途や特性により適宜設計変更されることが望ましく、例えば、第１入力ノッチの幅寸法が第１ドレンノッチの幅寸法より小さく形成されていてもよいし、第１入力ノッチの長さ寸法が第１ドレンノッチの長さ寸法より小さく形成されていてもよいし、第２入力ノッチの幅寸法が第２ドレンノッチの幅寸法と異なる大きさで形成されていてもよいし、第２入力ノッチの長さ寸法は、第２ドレンノッチの長さ寸法より小さく形成されていてもよい。また、例えば、第１入力ノッチの幅寸法及び第１ドレンノッチの幅寸法、第１入力ノッチの長さ寸法及び第１ドレンノッチの長さ寸法、第２入力ノッチの長さ寸法及び第２ドレンノッチの長さ寸法が、それぞれ同じ大きさとなるように形成されていてもよい。

また、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブ１，１０１は、入力ノッチ２５及びドレンノッチ２３が共に２段ノッチとして形成され、リニアソレノイドバルブ２０１は、入力ノッチ２２５及びドレンノッチ２２３が共に通常の１段のノッチとして形成されているが、これに限らず、流出絞り式のリニアソレノイドバルブが、通常の１段のノッチである入力ノッチ及びドレンノッチを有していてもよいし、流入絞り式のリニアソレノイドバルブが、２段ノッチである入力ノッチ及びドレンノッチを有していてもよい。

１，１０１，２０１…リニアソレノイドバルブ
２…ソレノイド部
１０…プランジャ
１５，１１５，２１５…スリーブ
１５ｅ…内面（内周面）
１６，２１６…スプール
２０ａ，２２０ａ…入力ポート
２０ｂ，２２０ｂ…出力ポート
２０ｃ，２２０ｃ…排出ポート（ドレンポート）
２１ａ，２２１ａ…軸部（第１軸部）
２１ｂ，２２１ｂ…軸部（第２軸部）
２２ａ…摺動面
２２ｂ…ランド部（第１ランド部）
２２ｃ…ランド部（流出絞りランド部、第２ランド部）
２２ｄ…ランド部（第３ランド部）
２２ｅ…ランド部（第４ランド部）
２２ｆ…接続面
２３，２２３…排出ノッチ（排出連通部、ドレンノッチ）
２５，２２５…入力ノッチ（入力連通部）
２６…第１ノッチ（第１排出ノッチ、第１ドレンノッチ）
２７…第２ノッチ（第２排出ノッチ、第２ドレンノッチ）
２８…第１ノッチ（第１入力ノッチ）
２９…第２ノッチ（第２入力ノッチ）
２２２ｂ…ランド部（排出絞りランド部、第１ランド部）
２２２ｃ…ランド部（流入絞りランド部、第２ランド部）
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…中央
Ｌ…軸方向
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｐ３…第３位置
Ｐ４…第４位置
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４…幅寸法
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４…長さ寸法

Claims (8)

1. 入力ポート、出力ポート及び排出ポートが形成されたスリーブと、
   複数のランド部を有するスプールと、
   供給される電力に応じて前記スプールを押圧するプランジャを軸方向に駆動して、前記スリーブに対する前記スプールの位置を移動させるソレノイド部と、を備え、
   前記スリーブに対する前記スプールの位置として、
   前記出力ポートと前記排出ポートとが連通すると共に前記入力ポートと前記出力ポートとが遮断される第１位置、
   前記入力ポートと前記出力ポートとの連通及び遮断が切替わる第２位置、
   前記出力ポートと前記排出ポートとの連通及び遮断が切替わる第３位置、
   前記入力ポートと前記出力ポートとが連通すると共に前記出力ポートと前記排出ポートとが遮断される第４位置を、前記軸方向に順に位置するように有し、
   前記スプールが前記第２位置と前記第３位置との間に位置している状態で、前記入力ポートと前記出力ポートとが連通すると共に前記出力ポートと前記排出ポートとが連通する、
   リニアソレノイドバルブ。
2. 前記スプールの移動に伴い前記入力ポートと前記出力ポートとを連通可能なランド部の角に形成され、かつ当該ランド部の外径円周の一部に形成されている入力連通部と、前記スプールの移動に伴い前記出力ポートと前記排出ポートとを連通可能なランド部の角に形成され、かつ当該ランド部の外径円周の一部に形成されている排出連通部と、を備え、
   前記第２位置は、前記入力連通部による前記入力ポートと前記出力ポートとの連通及び遮断が切替わる位置であり、
   前記第３位置は、前記排出連通部による前記出力ポートと前記排出ポートとの連通及び遮断が切替わる位置であり、
   前記スプールが前記第２位置と前記第３位置との間に位置している状態で、前記入力ポートと前記出力ポートとが少なくとも前記入力連通部を介して連通すると共に前記出力ポートと前記排出ポートとが少なくとも前記排出連通部を介して連通する、
   請求項１に記載のリニアソレノイドバルブ。
3. 前記スプールは、前記軸方向に前記複数のランド部と交互に配置され、隣接するランド部同士を接続する複数の軸部を有し、
   前記複数のランド部は、それぞれ、前記スリーブの内面と摺動可能な摺動面と、隣接する軸部と前記摺動面とを接続する接続面と、を有し、
   前記入力連通部は、前記接続面を基部として前記摺動面に向けて先端部が先細り形状となるように前記複数のランド部のうちの１つに凹状に形成されている入力ノッチであり、
   前記排出連通部は、前記接続面を基部として前記摺動面に向けて先端部が先細り形状となるように前記複数のランド部のうちの１つに凹状に形成されている排出ノッチである、
   請求項２に記載のリニアソレノイドバルブ。
4. 前記入力ノッチ及び前記排出ノッチの一方又は両方は、第１ノッチと、前記軸方向における前記接続面からの長さ寸法が前記第１ノッチより大きくかつ前記基部側の幅方向における幅寸法が前記第１ノッチより小さい第２ノッチと、を含んで形成され、前記第２ノッチの先端が前記第１ノッチの先端よりも前記第１ノッチ及び前記第２ノッチが形成されたランド部の前記軸方向における中央側に位置する、
   請求項３に記載のリニアソレノイドバルブ。
5. 前記入力ノッチは、前記第１ノッチである第１入力ノッチと、前記第２ノッチである第２入力ノッチと、を含んで形成され、
   前記排出ノッチは、前記第１ノッチである第１排出ノッチと、前記第２ノッチである第２排出ノッチと、を含んで形成され、
   前記第１入力ノッチは、前記第１排出ノッチより前記軸方向の長さ寸法が大きい、
   請求項４に記載のリニアソレノイドバルブ。
6. 前記第２入力ノッチは、前記摺動面の周方向において前記第１入力ノッチと重なる位置で、かつ前記第１入力ノッチの前記先端部に形成され、
   前記第２排出ノッチは、前記摺動面の周方向において前記第１排出ノッチと重なる位置で、かつ前記第１排出ノッチの前記先端部に形成された、
   請求項５に記載のリニアソレノイドバルブ。
7. 前記複数のランド部のうち１つとして、流出絞りランド部を有し、
   前記流出絞りランド部は、前記スプールが前記第１位置に位置している場合において、前記入力ポートに入力される入力油圧を、前記軸方向の前記入力ポートの側の接続面により堰き止めかつ前記出力ポートと前記排出ポートとを連通させ、前記スプールが前記第２位置に向けて移動することで、前記入力油圧を前記出力ポートから流出させ、前記出力ポートから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
   前記入力ノッチ及び前記排出ノッチは、前記流出絞りランド部の摺動面の前記軸方向における両端部に形成された、
   請求項４乃至６のいずれか１項に記載のリニアソレノイドバルブ。
8. 前記複数のランド部のうち、流入絞りランド部と、排出絞りランド部と、を有し、
   前記流入絞りランド部は、前記スプールが前記第１位置に位置している場合において、前記入力ポートに入力される入力油圧を前記摺動面により堰き止め、前記スプールが前記第２位置に向けて移動することで、前記入力油圧を前記入力ポートから流入させ、前記出力ポートから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
   前記排出絞りランド部は、前記スプールが前記第４位置に位置している場合において、前記出力ポートに生じている出力油圧を、前記軸方向の前記出力ポートの側の接続面により堰き止め、前記スプールが前記第３位置に向けて移動することで、前記出力油圧を前記排出ポートから流出させ、前記出力ポートから出力される出力油圧を調圧可能に構成され、
   前記入力ノッチは、前記流入絞りランド部の摺動面の前記軸方向における前記出力ポート側の端部に形成され、
   前記排出ノッチは、前記排出絞りランド部の摺動面の前記軸方向における前記出力ポート側の端部に形成された、
   請求項４乃至６のいずれか１項に記載のリニアソレノイドバルブ。

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