JP2020039322A

JP2020039322A - 粉粒体供給装置

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Publication number: JP2020039322A
Application number: JP2018171426A
Authority: JP
Inventors: 和弘瀧尾; Kazuhiro Takio
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: JP7076345B2

Abstract

【課題】粉粒体供給装置において、摩耗の進展や、駆動軸及び繰り出し回転体の駆動トルクの増大を抑える。【解決手段】貯留部の粉粒体が入り込む複数の凹部４０，５０が、円周方向に沿って外周部に設けられた繰り出し回転体２１，２２と、複数の繰り出し回転体２１，２２が、軸芯方向に並んで接した状態で外周部に取り付けられる駆動軸とが備えられる。隣接する繰り出し回転体２１，２２が互いに接した状態から軸芯方向に離れないように、隣接する繰り出し回転体２１，２２を連結する連結部４５，５５が備えられる。【選択図】図８

Description

本発明は、作業車等に搭載されて、肥料や薬剤、種籾等の粉粒体を圃場に供給する粉粒体供給装置に関する。

特許文献１に開示されているように、作業車の一例である乗用型田植機では、粉粒体供給装置の一例ある施肥装置を装備して、圃場への苗の植え付けを行いながら、施肥装置により、粉粒状の肥料（粉粒体に相当）を圃場に供給するように構成されたものがある。

特許文献１の施肥装置では、肥料を貯留する貯留部と、繰り出し回転体とが設けられている。駆動軸により繰り出し回転体が回転駆動されるのに伴って、貯留部の肥料が、繰り出し回転体の凹部に入り込み、繰り出し回転体の凹部により下側に送られるのであり、肥料が繰り出し回転体の凹部から出て、圃場に供給される。
以上のように、外周部に凹部が設けられた繰り出し回転体を回転駆動することにより、貯留部の肥料が所定量ずつ繰り出されて圃場に供給される。

特許文献１では、比較的横幅の小さな複数の繰り出し回転体が、軸芯方向に並んで接した状態で、駆動軸の外周部に取り付けられており、複数の繰り出し回転体により、必要な横幅を備えた１つの繰り出し回転体が得られている。

特開２００３−３１００１７号公報（図７参照）

肥料等の粉粒体においては、細かな粉が粉粒体から分離することがあり、細かな粉が隣接する繰り出し回転体の間の隙間に入り込むと、駆動軸に対して繰り出し回転体が僅かに傾斜する状態になることがある。

駆動軸に対して繰り出し回転体が傾斜した状態で、駆動軸及び繰り出し回転体が回転駆動されると、駆動軸及び繰り出し回転体と、これらを収容するケースとの間で、摩耗が進展する可能性があり、駆動軸及び繰り出し回転体の駆動トルクが増大する可能性がある。
本発明は、粉粒体供給装置において、摩耗の進展や、駆動軸及び繰り出し回転体の駆動トルクの増大を抑えることを目的としている。

本発明の粉粒体供給装置は、粉粒体が貯留される貯留部と、前記貯留部の粉粒体が入り込む複数の凹部が、円周方向に沿って外周部に設けられた繰り出し回転体と、複数の前記繰り出し回転体が、軸芯方向に並んで接した状態で外周部に取り付けられる駆動軸と、隣接する前記繰り出し回転体が互いに接した状態から前記軸芯方向に離れないように、隣接する前記繰り出し回転体を連結する連結部とが備えられて、前記駆動軸が回転駆動されるのに伴って、前記繰り出し回転体が回転駆動されて、前記貯留部の粉粒体が、前記凹部に入り込んで送られて、前記凹部から出て圃場に供給される。

本発明によると、複数の繰り出し回転体が、軸芯方向に並んで接した状態で駆動軸の外周部に取り付けられた状態において、隣接する繰り出し回転体が、互いに接した状態から軸芯方向に離れないように、連結部により連結されており、隣接する繰り出し回転体の間に隙間が生じ難い状態となっている。

これにより、粉粒体から分離した細かな粉が、隣接する繰り出し回転体の間に入り込む状態を少なくすることができて、駆動軸に対して繰り出し回転体が傾斜するような状態を抑えることができるのであり、駆動軸に対して繰り出し回転体が傾斜することによる摩耗の進展や、駆動軸及び繰り出し回転体の駆動トルクの増大を抑えることができる。

本発明において、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の一方側の部分に、円周方向及び半径方向に沿って形成された壁部が設けられ、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の他方の部分が開放されて、前記連結部は、隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分と、他方の前記繰り出し回転体における前記壁部側の部分とが接した状態で、隣接する前記繰り出し回転体を連結すると好適である。

複数の凹部が円周方向に沿って外周部に設けられた繰り出し回転体では、合成樹脂等での繰り出し回転体の製造の面から、繰り出し回転体における凹部の軸芯方向の一方側の部分に、円周方向及び半径方向に沿って形成された壁部が設けられ、繰り出し回転体における凹部の軸芯方向の他方の部分が、開放されていることが多い。

この場合、隣接する繰り出し回転体において、一方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分と、他方の繰り出し回転体における壁部側の部分とを、互いに接した状態とすることにより、繰り出し回転体における凹部の開放側の部分を、隣接する繰り出し回転体の壁部により閉じることができるのであり、繰り出し回転体において、粉粒体がこぼれ難い凹部を得ることができる。

前述の構成において、本発明によると、一方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分と、他方の繰り出し回転体における壁部側の部分とが接した状態で、連結部により隣接する繰り出し回転体が連結されるので、繰り出し回転体において、粉粒体がこぼれ難い凹部を適切に得ることができる。

本発明において、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の一方側の部分に、円周方向及び半径方向に沿って形成された壁部が設けられ、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の他方の部分が開放されて、前記連結部は、隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分と、他方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分とが接した状態で、隣接する前記繰り出し回転体を連結すると好適である。

この場合、隣接する繰り出し回転体において、一方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分と、他方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分とを、互いに接した状態とすることにより、繰り出し回転体における凹部の開放側の部分を閉じることができるのであり、繰り出し回転体において、粉粒体がこぼれ難い凹部を得ることができる。

前述の構成において、本発明によると、一方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分と、他方の繰り出し回転体における凹部の開放側の部分とが接した状態で、連結部により隣接する繰り出し回転体が連結されるので、繰り出し回転体において、粉粒体がこぼれ難い凹部を適切に得ることができる。

本発明において、前記繰り出し回転体に開口部が開口されて、前記駆動軸が前記開口部に挿入されることにより、前記繰り出し回転体が前記駆動軸の外周部に取り付けられ、前記連結部は、隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体の前記開口部の内面に設けられた被係合部と、隣接する前記繰り出し回転体において、他方の前記繰り出し回転体の前記開口部の縁部に、弾性的に変位自在に設けられ、且つ、一方の前記繰り出し回転体の前記開口部に入り込むことにより、前記被係合部に係合する係合部とを有していると好適である。

本発明によると、連結部は、隣接する繰り出し回転体の一方の繰り出し回転体に設けられた被係合部と、他方の繰り出し回転体に設けられた係合部とを有している。
係合部を被係合部に係合させて、連結部により隣接する繰り出し回転体を連結すると、連結部（係合部及び被係合部）は、繰り出し回転体の開口部の内面と駆動軸の外周部との間に配置されることになるのであり、繰り出し回転体の外側に露出しない状態となる。

これにより、駆動軸及び繰り出し回転体が回転駆動されて、粉粒体供給装置による粉粒体の圃場への供給が行われても、粉粒体が連結部に付着することがなく、粉粒体が連結部に付着して粉粒体の詰まりに発展するようなことがない。

本発明において、隣接する前記繰り出し回転体の前記開口部に前記駆動軸が挿入され、且つ、前記係合部が前記被係合部に係合した状態において、前記係合部が前記開口部の半径方向中心側に変位することにより、前記係合部が前記被係合部から外れようとしても、前記係合部が前記駆動軸の外周部に当たることにより、前記係合部の前記開口部の半径方向中心側への変位が阻止されると好適である。

前述のように、連結部（係合部及び被係合部）が、繰り出し回転体の開口部の内面と駆動軸の外周部との間に配置されると、係合部が駆動軸の外周部に接近した状態となる。
本発明によると、係合部が、開口部の半径方向中心側に変位して被係合部から外れようとしても、係合部が駆動軸の外周部に当たることになって、係合部の開口部の半径方向中心側への変位（被係合部から外れる状態）が阻止されるので、連結強度の高い連結部（係合部及び被係合部）を得ることができる。

本発明において、前記繰り出し回転体の前記開口部の内面及び前記駆動軸の外周部の一方に、前記軸芯方向に沿った凸部が円周方向に沿って所定のピッチで設けられ、前記繰り出し回転体の前記開口部の内面及び前記駆動軸の外周部の他方に、前記軸芯方向に沿った入り込み部が円周方向に沿って前記所定のピッチで設けられて、前記凸部が前記入り込み部に入り込むことにより、前記繰り出し回転体が前記駆動軸と一体で回転し、前記係合部及び前記被係合部が、前記凸部及び前記入り込み部と、隣接する前記凸部及び前記入り込み部との間に配置されていると好適である。

繰り出し回転体の開口部に駆動軸を挿入して、繰り出し回転体が駆動軸と一体で回転するように、駆動軸に繰り出し回転体を取り付ける場合、繰り出し部の開口部の内面及び駆動軸の外周部の一方に、軸芯方向に沿った凸部を設け、他方に、軸芯方向に沿った入り込み部を設けることが多くあり、凸部が入り込み部に入り込むことにより、繰り出し回転体が駆動軸と一体で回転する状態となる。

この場合、凸部及び入り込み部は１組だけ設けられるのではなく、繰り出し部の開口部の内面及び駆動軸の外周部において、凸部及び入り込み部の複数の組が、円周方向に沿って所定のピッチで設けられることが多い。

前述の構成において、本発明によると、連結部（係合部及び被係合部）が、繰り出し回転体の開口部の内面と駆動軸の外周部との間に配置された状態において、凸部及び入り込み部と、隣接する凸部及び入り込み部との間に配置されるのであり、連結部（係合部及び被係合部）がコンパクトに配置されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

乗用型田植機の右側面図である。乗用型田植機の平面図である。施肥装置の背面図である。施肥装置の駆動構造を示す概略平面図である。繰り出し部の縦断左側面図である。繰り出し部の縦断背面図である。一方及び他方の繰り出し回転体、スペーサの側面図、並びに、駆動軸の断面図である。一方及び他方の繰り出し回転体、スペーサの縦断背面図である。一方及び他方の繰り出し回転体、スペーサにおいて、図８とは異なる位相での縦断背面図である。一方及び他方の繰り出し回転体の被係合部及び係合部の付近の縦断背面図である。発明の実施の第１別形態において、一方及び他方の繰り出し回転体の縦断背面図である。発明の実施の第１別形態において、一方の繰り出し回転体の側面図である。発明の実施の第１別形態において、他方の繰り出し回転体の側面図である。

図１〜図１３に、粉粒体供給装置の一例である施肥装置１１を搭載した作業車の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が、設けられて、リンク機構３を介して６植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が設けられて、乗用型田植機が構成されている。施肥装置１１が、機体の後部と苗植付装置５とに亘って設けられている。

（苗植付装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５に、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の右部及び左部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に支持された植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等が設けられている。

エンジン１７の動力が、ミッションケース１８に備えられた走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）からＰＴＯ軸１９を介して、苗植付装置５に伝達される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して圃場に植え付ける。

（施肥装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、施肥装置１１に、ホッパー１２（貯留部に相当）、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等が設けられている。

図１，２，３に示すように、右及び左の機体フレーム２８の後部に、右及び左の支持部材３０が連結されており、運転座席３１が支持部材３０に支持されている。側面視でＬ字状の右及び左の支柱３８が、支持部材３０の上部の後部に連結されて上側に延出されており、支柱３８に亘って補強部材３９が連結されている。角パイプ状の支持フレーム２０が支柱３８の上部に連結されており、運転座席３１の後側に位置するように、支持フレーム２０が左右方向に配置されている。

４個の繰り出し部１３が支持フレーム２０の前部に連結されており、４個の繰り出し部１３が支持フレーム２０に沿って左右方向に配置されている。粉粒状の肥料（粉粒体に相当）が貯留されるホッパー１２が、繰り出し部１３の上部に連結されており、支持フレーム２０の左部にブロア１４が支持されている。フロート９に作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が設けられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。

（繰り出し部の構成）
図５及び図６に示すように、繰り出し部１３の内部において、２種類の繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の３つが互いに連結されて、一つのユニットとして配置されている。駆動軸２４が左右方向に沿って回転自在に支持されており、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３のユニットが、駆動軸２４に取り付けられている。

後述の（繰り出し回転体の構成）に記載のように、繰り出し回転体２１，２２の外周部に、複数の凹部４０，５０が形成されており、繰り出し回転体２１，２２の外周部に接するように、ブラシ３５が繰り出し部１３に取り付けられている。

駆動軸２４及び繰り出し回転体２１，２２が図５の反時計方向に回転駆動されると、繰り出し部１３の上部のホッパー１２の肥料が、繰り出し回転体２１，２２の凹部４０，５０に入り込み、繰り出し回転体２１，２２の凹部４０，５０の肥料が、ブラシ３５により摺り切られながら下側に送られる。

繰り出し部１３の下部において、肥料が繰り出し回転体２１，２２の凹部４０，５０から出て、繰り出し部１３の下部からホース１６に供給され、後述の（施肥装置の作業状態及び排出状態）に記載のように、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して圃場に供給される。

図２，３，６に示すように、４個の繰り出し部１３のうち、右端部及び左端部の繰り出し部１３において、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の２つのユニットが、駆動軸２４に取り付けられている。左右中央側の２個の繰り出し部１３において、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の１つのユニットが、駆動軸２４に取り付けられている。

繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の１つのユニットが、１つの作溝器１５に対応しており、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の１つのユニットから繰り出された肥料が、圃場における１つの植付条（植付アーム８）に隣接する部分（作溝器１５）に供給される。

（一方の繰り出し回転体の構成）
図６〜図９に示すように、繰り出し回転体２１は、合成樹脂により一体的に構成されており、外周部に複数の凹部４０及び壁部４１が形成され、中央部に開口部４２が形成されている。

凹部４０は、繰り出し回転体２１の外周部に、円周方向に沿って設けられている。繰り出し回転体２１において、凹部４０における開口部４２の軸芯方向（図８及び図９の左右方向）の一方側の部分に、壁部４１が円周方向及び半径方向に沿って形成されており、凹部４０における開口部４２の軸芯方向の他方の部分が、開放されている。

開口部４２の内面に、開口部４２の軸芯方向に沿った４つの入り込み部４３が、円周方向に沿って所定のピッチで設けられている。開口部４２の軸芯方向に沿った２つの溝部４４が、互いに対向するように、隣接する入り込み部４３の間に設けられている。

溝部４４における壁部４１側の端部に、溝部４４の円周方向での横幅と同じ横幅の突状の被係合部４５（連結部に相当）が設けられており、被係合部４５が、隣接する入り込み部４３の間に配置された状態となっている。

図１０に示すように、被係合部４５に、頭部４５ａ及び基部４５ｂが設けられている。断面視において、被係合部４５の基部４５ｂにおける開口部４２の軸芯方向での幅が、被係合部４５の頭部４５ａよりも狭いものとなっており、被係合部４５が少し弾性変位できる状態となっている。

図６〜図９に示すように、繰り出し回転体２１の開口部４２における壁部４１の反対側の縁部に、弾性的に変位自在な２つの係合部４６が、互いに対向するように、隣接する入り込み部４３の間に設けられており、被係合部４５と係合部４６とは異なる位相に配置されている。

（他方の繰り出し回転体の構成）
図６〜図９に示すように、繰り出し回転体２２は、合成樹脂により一体的に構成されており、外周部に複数の凹部５０及び壁部５１が形成され、中央部に開口部５２が形成されている。

凹部５０は、繰り出し回転体２２の外周部に、円周方向に沿って設けられている。繰り出し回転体２２において、凹部５０における開口部５２の軸芯方向（図８及び図９の左右方向）の一方側の部分に、壁部５１が円周方向及び半径方向に沿って形成されており、凹部５０における開口部５２の軸芯方向の他方の部分が、開放されている。

開口部５２の内面に、開口部５２の軸芯方向に沿った４つの入り込み部５３が、円周方向に沿って所定のピッチで設けられている。開口部５２の軸芯方向に沿った２つの溝部５４が、互いに対向するように、隣接する入り込み部５３の間に設けられている。

繰り出し回転体２２の開口部５２における壁部５１の反対側の縁部に、弾性的に変位自在な２つの係合部５５（連結部に相当）が、互いに対向するように、隣接する入り込み部５３の間に設けられており、溝部５４と係合部５５とは異なる位相に配置されている。

（スペーサの構成）
図６〜図９に示すように、スペーサ２３は合成樹脂により一体的に構成されており、中央部に開口部６２が形成されている。

開口部６２の内面に、開口部６２の軸芯方向に沿った４つの入り込み部６３が、円周方向に沿って所定のピッチで設けられている。
開口部６２の内面に、２つの被係合部６４が、互いに対向するように隣接する入り込み部６３の間に設けられている。

（繰り出し回転体及びスペーサのユニットの組み立て）
図６〜図１０に示すように、繰り出し回転体２２の係合部５５を、繰り出し回転体２１の開口部４２における壁部４１側の端部から挿入して、弾性的に変位させながら繰り出し回転体２１の被係合部４５（頭部４５ａ）に係合させる。

これにより、隣接する繰り出し回転体２１，２２において、繰り出し回転体２１の入り込み部４３の位置と、繰り出し回転体２２の入り込み部５３の位置とが、一致した状態となる。

繰り出し回転体２２における凹部５０の開放側の部分と、繰り出し回転体２１における壁部４１側の部分とが接した状態となり、繰り出し回転体２２における凹部５０の開放側の部分が、繰り出し回転体２１の壁部４１により閉じられた状態となる。繰り出し回転体２１の凹部４０の位相と、繰り出し回転体２２の凹部５０の位相とが、凹部４０，５０の円周方向の横幅１／２だけ、ずれた状態となっている。

前述の状態において、隣接する繰り出し回転体２１，２２が互いに接した状態から駆動軸２４（開口部４２，５２）の軸芯方向に離れないように、隣接する繰り出し回転体２１，２２が、繰り出し回転体２１，２２の被係合部４５及び係合部５５により連結された状態となる。

繰り出し回転体２１の係合部４６を、スペーサ２３の開口部６２に挿入して、弾性的に変位させながらスペーサ２３の被係合部６４に係合させる。
これにより、隣接する繰り出し回転体２１及びスペーサ２３において、繰り出し回転体２１の入り込み部４３の位置と、スペーサ２３の入り込み部６３の位置とが、一致した状態となる。

繰り出し回転体２１における凹部４０の開放側の部分と、スペーサ２３とが接した状態となり、繰り出し回転体２１における凹部４０の開放側の部分が、スペーサ２３により閉じられた状態となる。

前述の状態において、隣接する繰り出し回転体２１及びスペーサ２３が互いに接した状態から駆動軸２４（開口部４２，６２）の軸芯方向に離れないように、隣接する繰り出し回転体２１及びスペーサ２３が、繰り出し回転体２１及びスペーサ２３の被係合部６４及び係合部４６により連結された状態となる。
以上のようにして、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３のユニットを得ることができる（前述の（繰り出し部の構成）を参照）。

（繰り出し回転体及びスペーサのユニットの駆動軸への取り付け）
図５，６，７に示すように、駆動軸２４の外周部に、駆動軸２４の軸芯方向に沿った４つの凸部４８が、円周方向に沿って所定のピッチで設けられている。駆動軸２４の凸部４８の断面形状は、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の入り込み部４３，５３，６３の断面形状と、同じ形状となっている。

前述の（繰り出し回転体及びスペーサのユニットの組み立て）に記載ようにして得られた繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３のユニットにおいて、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の開口部４２，５２，６２に、駆動軸２４を挿入する。

この場合、駆動軸２４の凸部４８を、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３の入り込み部４３，５３，６３に入り込ませることにより、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３が、駆動軸２４と一体で回転するように、駆動軸２４の外周部に取り付けられる状態となる。

図６に示すように、繰り出し回転体２２を駆動軸２４の段部４９に当て付け、駆動軸２４にストッパーリング５６を取り付けて、スペーサ２３を止めることにより、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３のユニットが、駆動軸２４に取り付けられる。

駆動軸２４にストッパーリング５６を取り付けて、繰り出し回転体２２及びスペーサ２３を止めることにより、繰り出し回転体２１，２２及びスペーサ２３のユニットが、駆動軸２４に取り付けられる。

これにより、図６，７，１０に示すように、繰り出し回転体２１，２２の被係合部４５及び係合部５５が、繰り出し回転体２１の開口部４２の内面に配置され、駆動軸２４の凸部４８及び繰り出し回転体２１の入り込み部４３と、隣接する駆動軸２４の凸部４８及び繰り出し回転体２１の入り込み部４３との間に配置される状態となる。

繰り出し回転体２１及びスペーサ２３の被係合部６４及び係合部４６が、スペーサ２３の開口部６２の内面に配置され、駆動軸２４の凸部４８及びスペーサ２３の入り込み部６３と、隣接する駆動軸２４の凸部４８及びスペーサ２３の入り込み部６３との間に配置される状態となる。

前述の状態において、図６及び図１０に示すように、繰り出し回転体２１，２２の係合部４６，５５が、駆動軸２４の外周部に接近した状態となる。
この状態において、繰り出し回転体２２の係合部５５が、繰り出し回転体２１の開口部４２の半径方向中心側（図１０の下側）に変位して、繰り出し回転体２１の被係合部４５から外れようとしても、繰り出し回転体２２の係合部５５が駆動軸２４の外周部に当たることになって、繰り出し回転体２２の係合部５５の開口部４２の半径方向中心側への変位（繰り出し回転体２１の被係合部４５から外れる状態）が阻止される。

繰り出し回転体２１の係合部４６が、スペーサ２３の開口部６２の半径方向中心側に変位して、スペーサ２３の被係合部６４から外れようとしても、繰り出し回転体２１の係合部５５が駆動軸２４の外周部に当たることになって、繰り出し回転体２１の係合部４６の開口部６２の半径方向中心側への変位（スペーサ２３の被係合部６４から外れる状態）が阻止される。

（施肥装置の駆動構造）
図３及び図４に示すように、支持フレーム２０の複数個所にブラケット６０が下向きに連結され、断面六角状の伝動軸３７がブラケット６０に回転自在に支持されており、伝動軸３７が、支持フレーム２０の下側及び繰り出し部１３の後部の左右方向に沿って支持されている。

支持フレーム２０の右部に支持ブラケット３２が連結されおり、電動モータ３３及び減速機構３４が、支持ブラケット３２に連結されて、支持フレーム２０に支持されている。伝動軸３７の右部が減速機構３４に接続されており、電動モータ３３の動力が減速機構３４を介して伝動軸３７に伝達されて、伝動軸３７が回転駆動される。

図３，４，６に示すように、駆動軸２４の入力ギヤ４７が、繰り出し部１３の左部の外側に配置されている。出力ギヤ３７ａが、伝動軸３７に相対回転自在に取り付けられており、出力ギヤ３７ａが駆動軸２４の入力ギヤ４７に咬合している。

シフト部材３７ｂが伝動軸３７に一体回転及びスライド自在に取り付けられている。シフト部材３７ｂは、出力ギヤ３７ａに咬合する伝動位置、及び出力ギヤ３７ａから離間した遮断位置にスライド自在に支持されており、シフト部材３７ｂを伝動位置に付勢するバネ３７ｃが設けられている。伝動軸３７の出力ギヤ３７ａとシフト部材３７ｂとにより、施肥装置１１の少数条クラッチが構成されている。

以上の構造により、電動モータ３３により伝動軸３７が回転駆動され、伝動軸３７の動力が、伝動軸３７の出力ギヤ３７ａから、駆動軸２４の入力ギヤ４７に伝達され、駆動軸２４及び繰り出し回転体２１，２２が回転駆動されて、繰り出し部１３から肥料が繰り出される。

伝動軸３７のシフト部材３７ｂを出力ギヤ３７ａから離し操作することにより（少数条クラッチを遮断状態に操作することにより）、所望の繰り出し部１３の駆動軸２４及び繰り出し回転体２１，２２を停止させることができる。

（施肥装置の作業状態及び排出状態）
図２及び図４に示すように、ブロア１４は電動モータ２５により駆動される。ブロア１４に分岐部２６が接続されて、ブロア１４の送風の切換操作用のシャッタ２６ａが分岐部２６に設けられている。

図４及び図５に示すように、分岐部２６と繰り出し部１３の前部とに亘って供給ダクト２７が接続されており、繰り出し部１３の吸入部１３ａが供給ダクト２７に挿入されている。

図３及び図４に示すように、繰り出し部１３の後部の上部に、排出部１３ｂ及び排出部１３ｂを開閉するシャッタ１３ｃが設けられており、分岐部２６から延出された排出ダクト２９が、繰り出し部１３の排出部１３ｂに亘って接続されている。

図４に示す状態は、分岐部２６のシャッタ２６ａにより排出ダクト２９の入口が塞がれた状態であり、ブロア１４の送風が供給ダクト２７に供給される作業状態である（繰り出し部１３のシャッタ１３ｃは閉位置に操作されている）。

作業状態において、ブロア１４の送風が供給ダクト２７を介して繰り出し部１３に供給され、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されると、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して圃場に供給される。

植付作業が終了した後、ホッパー１２に残る肥料を回収する場合、図４に示す分岐部２６のシャッタ２６ａにより供給ダクト２７の入口を塞いで、ブロア１４の送風が排出ダクト２９に供給される状態とし、繰り出し部１３のシャッタ１３ｃを開位置に操作して、排出状態を設定する。

これにより、ホッパー１２の肥料が繰り出し部１３の排出部１３ｂから排出ダクト２９に出るのであり、ブロア１４の送風が排出ダクト２９に供給され、排出ダクト２９に出た肥料が送られて排出ダクト２９の排出口２９ａから排出される。

（発明の実施の第１別形態）
図５〜図１０に示す繰り出し回転体２１，２２に代えて、繰り出し回転体２１，２２を以下の説明のように構成してもよい。

図１１及び図１２に示すように、繰り出し回転体２１は、合成樹脂により一体的に構成されており、図５〜図１０に示す繰り出し回転体２１と同様に、凹部４０、壁部４１、開口部４２及び入り込み部４３が設けられている。開口部４２の軸芯方向に沿った４つの溝部４４が、互いに対向するように、隣接する入り込み部４３の間に設けられている。

４つの溝部４４のうち、２つの溝部４４における開口部４２の軸芯方向（図１１の左右方向）の中央部に、溝部４４の円周方向での横幅と同じ横幅の突状の被係合部４５（連結部に相当）が設けられており、被係合部４５が隣接する入り込み部４３の間に配置された状態となっている。繰り出し回転体２１において、図７，８，９に示す係合部４６は、設けられていない。

図１１及び図１３に示すように、繰り出し回転体２２は、合成樹脂により一体的に構成されており、図５〜図１０に示す繰り出し回転体２２と同様に、凹部５０、壁部５１、開口部５２、入り込み部５３、溝部５４及び係合部５５が設けられている。
この場合、繰り出し回転体２２の係合部５５は、図８，９，１０に示す係合部５５よりも長いものに構成されている。

図１１に示すように、繰り出し回転体２２の係合部５５を、繰り出し回転体２１の開口部４２における凹部４０の開放側の端部から挿入し、繰り出し回転体２１の溝部４４に沿って挿入するのであり、繰り出し回転体２２の係合部５５を、弾性的に変位させながら繰り出し回転体２１の被係合部４５に係合させる。この場合、図６〜図９に示すスペーサ２３は使用しない。

繰り出し回転体２１の凹部４０の位相と、繰り出し回転体２２の凹部５０の位相とが、少しずれた状態で、繰り出し回転体２１における凹部４０の開放側の部分と、繰り出し回転体２２における凹部５０の開放側の部分とが接した状態となり、繰り出し回転体２１，２２の凹部４０，５０の開放側の部分が閉じられた状態となる。

前述の状態において、隣接する繰り出し回転体２１，２２が互いに接した状態から駆動軸２４（開口部４２，５２）の軸芯方向に離れないように、隣接する繰り出し回転体２１，２２が、繰り出し回転体２１，２２の被係合部４５及び係合部５５により連結された状態となる。
以上のようにして、繰り出し回転体２１，２２のユニットを得ることができる。

（発明の実施の第２別形態）
繰り出し回転体２１，２２において、被係合部４５を繰り出し回転体２２に設け、係合部５５を繰り出し回転体２１に設けてもよい。

駆動軸２４及び繰り出し回転体２１，２２において、凸部４８を繰り出し回転体２１，２２の開口部４２，５２に設け、入り込み部４３，５３を駆動軸２４の外周部に設けてもよい。この構成において、スペーサ２３を使用する場合、凸部４８をスペーサ２３の開口部６２に設ければよい。

（発明の実施の第３別形態）
繰り出し回転体２１，２２において、一方の繰り出し回転体２１，２２の端面に、ピン状の凸部（図示せず）（連結部に相当）を設け、他方の繰り出し回転体２１，２２の端面に、凸部よりも少し小径の凹部（連結部に相当）を設けて、凸部を凹部に圧入することにより、隣接する繰り出し回転体２１，２２を連結するように構成してもよい。
２つの繰り出し回転体２１，２２ではなく、３つ以上の繰り出し回転体２１，２２を連結することにより、ユニットを構成してもよい。

本発明は、粉粒状の肥料を圃場に供給する施肥装置ばかりではなく、粉粒状の薬剤（粉粒体に当）を圃場に供給する薬剤散布装置（粉粒体供給装置に相当）や、種籾（粉粒体に相当）を圃場に供給する播種装置（粉粒体供給装置に相当）にも適用できる。

１２ホッパー（貯留部）
２１繰り出し回転体
２２繰り出し回転体
２４駆動軸
４０凹部
４１壁部
４２開口部
４３入り込み部
４５被係合部（連結部）
４８凸部
５０凹部
５１壁部
５２開口部
５３入り込み部
５５係合部（連結部）

Claims

粉粒体が貯留される貯留部と、
前記貯留部の粉粒体が入り込む複数の凹部が、円周方向に沿って外周部に設けられた繰り出し回転体と、
複数の前記繰り出し回転体が、軸芯方向に並んで接した状態で外周部に取り付けられる駆動軸と、
隣接する前記繰り出し回転体が互いに接した状態から前記軸芯方向に離れないように、隣接する前記繰り出し回転体を連結する連結部とが備えられて、
前記駆動軸が回転駆動されるのに伴って、前記繰り出し回転体が回転駆動されて、前記貯留部の粉粒体が、前記凹部に入り込んで送られて、前記凹部から出て圃場に供給される粉粒体供給装置。
前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の一方側の部分に、円周方向及び半径方向に沿って形成された壁部が設けられ、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の他方の部分が開放されて、
前記連結部は、
隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分と、他方の前記繰り出し回転体における前記壁部側の部分とが接した状態で、隣接する前記繰り出し回転体を連結する請求項１に記載の粉粒体供給装置。
前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の一方側の部分に、円周方向及び半径方向に沿って形成された壁部が設けられ、前記繰り出し回転体における前記凹部の前記軸芯方向の他方の部分が開放されて、
前記連結部は、
隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分と、他方の前記繰り出し回転体における前記凹部の開放側の部分とが接した状態で、隣接する前記繰り出し回転体を連結する請求項１に記載の粉粒体供給装置。
前記繰り出し回転体に開口部が開口されて、前記駆動軸が前記開口部に挿入されることにより、前記繰り出し回転体が前記駆動軸の外周部に取り付けられ、
前記連結部は、
隣接する前記繰り出し回転体において、一方の前記繰り出し回転体の前記開口部の内面に設けられた被係合部と、
隣接する前記繰り出し回転体において、他方の前記繰り出し回転体の前記開口部の縁部に、弾性的に変位自在に設けられ、且つ、一方の前記繰り出し回転体の前記開口部に入り込むことにより、前記被係合部に係合する係合部とを有している請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の粉粒体供給装置。
隣接する前記繰り出し回転体の前記開口部に前記駆動軸が挿入され、且つ、前記係合部が前記被係合部に係合した状態において、前記係合部が前記開口部の半径方向中心側に変位することにより、前記係合部が前記被係合部から外れようとしても、前記係合部が前記駆動軸の外周部に当たることにより、前記係合部の前記開口部の半径方向中心側への変位が阻止される請求項４に記載の粉粒体供給装置。
前記繰り出し回転体の前記開口部の内面及び前記駆動軸の外周部の一方に、前記軸芯方向に沿った凸部が円周方向に沿って所定のピッチで設けられ、
前記繰り出し回転体の前記開口部の内面及び前記駆動軸の外周部の他方に、前記軸芯方向に沿った入り込み部が円周方向に沿って前記所定のピッチで設けられて、
前記凸部が前記入り込み部に入り込むことにより、前記繰り出し回転体が前記駆動軸と一体で回転し、
前記係合部及び前記被係合部が、前記凸部及び前記入り込み部と、隣接する前記凸部及び前記入り込み部との間に配置されている請求項４又は５に記載の粉粒体供給装置。