JP2020036070A - Hapsにおけるサービスリンクのアンテナ構成及びビームフォーミング制御 - Google Patents
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Abstract
Description
前記通信中継装置において、サービスエリアを構成する複数のセル形成し、前記複数のセルのフットプリントそれぞれを固定するように前記複数の送受信信号の位相及び振幅を制御してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記シリンダー型のアレイアンテナは、前記円柱周面形状の周方向に複数のアンテナ素子を並べたサーキュラー型のアレイアンテナを、前記円柱周面形状の中心軸に平行な方向に複数組並べて構成してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度と所定垂直面からの目標垂直角度を求め、前記円柱周面形状の周方向に複数のアンテナ素子が並んだサーキュラー型のアレイアンテナ及び前記円柱周面形状の中心軸に平行な方向に複数のアンテナ素子が並んだリニア型のアレイアンテナのそれぞれに対して、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を互いに独立に行ってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記シリンダー型のアレイアンテナの底面部に複数のアンテナ素子を更に配置してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、前記目標水平角度と所望のビームパターンとに基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを計算し、前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行ってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にしたアンテナ指向ビームの所定水平面からの複数の水平角度について所望のビームパターンを得るように予め決定したウェイトの位相及び振幅の近似式を記憶し、前記基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、前記目標水平角度と前記近似式とに基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを計算し、前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行ってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、前記目標水平角度に基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを、前記目標水平角度を中心としたガウス分布の関数で計算し、前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行ってもよい。
また、前記通信中継装置において、前記目標水平角度とは反対側に位置する背面側のアンテナ素子について前記ウェイトをゼロにしてもよい。
また、前記通信中継装置において、前記平面型のアレイアンテナを、角錐形状、角柱形状又はそれらを組み合わせた形状における複数の外面部それぞれに配置してもよい。
また、前記通信中継装置において、前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度と所定垂直面からの目標垂直角度を求め、現在の水平角度と目標水平角度との差が所定の閾値以下のときは、使用中の平面型のアレイアンテナに対して前記送受信信号の位相及び振幅の制御を行い、現在の水平角度と目標水平角度との差が前記閾値よりも大きくなったときに、前記平面型のアレイアンテナを切り替えて前記送受信信号の位相及び振幅の制御を行ってもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る通信システムは、多数の端末装置への同時接続や低遅延化などに対応する第5世代移動通信の3次元化ネットワークの実現に適する。
図2のHAPS10は、ソーラープレーンタイプのHAPSであり、長手方向の両端部側が上方に沿った主翼部101と、主翼部101の短手方向の一端縁部にバス動力系の推進装置としての複数のモータ駆動のプロペラ103とを備える。主翼部101の上面には、太陽光発電機能を有する太陽光発電部としての太陽光発電パネル(以下「ソーラーパネル」という。)102が設けられている。また、主翼部101の下面の長手方向の2箇所には、板状の連結部104を介して、ミッション機器が収容される複数の機器収容部としてのポッド105が連結されている。各ポッド105の内部には、ミッション機器としての中継通信局110と、バッテリー106とが収容されている。また、各ポッド105の下面側には離発着時に使用される車輪107が設けられている。ソーラーパネル102で発電された電力はバッテリー106に蓄電され、バッテリー106から供給される電力により、プロペラ103のモータが回転駆動され、中継通信局110による無線中継処理が実行される。
図3のHAPS20は、無人飛行船タイプのHAPSであり、ペイロードが大きいため大容量のバッテリーを搭載することができる。HAPS20は、浮力で浮揚するためのヘリウムガス等の気体が充填された飛行船本体201と、バス動力系の推進装置としてのモータ駆動のプロペラ202と、ミッション機器が収容される機器収容部203とを備える。機器収容部203の内部には、中継通信局210とバッテリー204とが収容されている。バッテリー204から供給される電力により、プロペラ202のモータが回転駆動され、中継通信局210による無線中継処理が実行される。
複数のHAPS10,20は、上空で互いに光通信によるHAPS間通信ができるように構成され、3次元化したネットワークを広域にわたって安定に実現することができるロバスト性に優れた無線通信ネットワークを形成する。この無線通信ネットワークは、各種環境や各種情報に応じたダイナミックルーティングによるアドホックネットワークとして機能することもできる。前記無線通信ネットワークは、2次元又は3次元の各種トポロジーを有するように形成することができ、例えば、図4に示すようにメッシュ型の無線通信ネットワークであってもよい。
なお、図5において、前述の図1と共通する部分については同じ符号を付し、その説明は省略する。
図5の中継通信局110,210はリピータータイプの中継通信局の例である。中継通信局110,210はそれぞれ、3Dセル形成アンテナ部111と、送受信部112と、フィード用アンテナ部113と、送受信部114と、リピーター部115と、監視制御部116と、電源部117とを備える。更に、中継通信局110,210はそれぞれ、HAPS間通信などに用いる光通信部125と、ビーム制御部126とを備える。
図7の中継通信局110,210は基地局タイプの中継通信局の例である。
なお、図7において、図6と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図7の中継通信局110,210はそれぞれ、モデム部118を更に備え、リピーター部115の代わりに基地局処理部119を備える。更に、中継通信局110,210はそれぞれ、光通信部125とビーム制御部126とを備える。
図8の中継通信局110,210はエッジコンピューティング機能を有する高機能の基地局タイプの中継通信局の例である。なお、図8において、図6及び図7と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図8の中継通信局110,210はそれぞれ、図7の構成要素に加えてエッジコンピューティング部120を更に備える。
図19は、比較例に係る地上基地局ネットワークシステムにおけるセル干渉の説明図である。図20は、実施形態に係るHAPS20を用いたシステムにおけるセル干渉の説明図である。
図19の地上基地局ネットワークシステムにおいて、セル90A(1),90A(2)が互いに隣接する基地局90(1),90(2)のうち、一方の基地局90(1)から自局のセルの端部に位置する端末装置61に対して希望信号Ptが送信され、他方の基地局90(2)から送信された信号Ptが干渉信号として端末装置61に到達する。ここで、基地局90(1),90(2)それぞれのアンテナ利得をG1,G2とし、基地局90(1),90(2)それぞれから端末装置61までの伝搬路における伝搬ロスをPL1,PL2とすると、端末装置61で受信される希望信号はPt+G1−PL1、干渉信号はPt+G2−PL2、信号対干渉電力比(SIR:Signal to Interference power Ratio)はG1−G2+(PL2−PL1)となる。従って、PL2>>PL1であれば、十分に高いSIRが得られる。
各アンテナ素子411(n)が任意の角度φmの方向に送受信する信号の複素振幅行列をFとすると、そのm行n列目の要素fmnは、次式(4)のように表せる。ただし、各アンテナ素子411に対する振幅(アンテナパターン)をg(φ)とする。φ=0の方向はアレイアンテナの正面方向である。
また、ステアリング角φ’のときの所望のビームパターンをaφ’とすると、所望のビームパターンを達成する各アンテナ素子411のウェイトwは、行列形式を用いて次式(5)のように表せる。ここで、Fは正則行列とは限らないので、FのMoore−Penrose一般逆行列であるF+を使用している。
図33の制御系では、HAPS10,20の機体の旋回が同じ回転及び移動の繰り返し運動である(周期性がある)ことに着目し、サービスエリアの位置を基準にしたHAPS10,20の予測移動経路における互いに異なる複数組の機体の位置及び姿勢(傾き角度及び向き)に応じたウェイトを予め計算してメモリ等の記憶部514に保存しておく。そして、ウェイト読込部504により、GNSS/INSデータから計算した機体の姿勢及び位置に基づいて記憶部514を参照し、計算した機体の姿勢及び位置に対応するウェイトを読み込み、ウェイト演算部502での送信信号の演算に用いる。図33の例では、逐次ウェイト計算が不要であることから計算量及び消費電力を大幅に減らすことができる。
20 HAPS(飛行船タイプ)
20A サービスエリア
61 端末装置
70 ゲートウェイ局(GW局)
80 移動通信網
90,90(1),90(2) 基地局(eNodeB)
100A セル
110,210 中継通信局
200C,200C(1)〜200C(7) 3次元セル
200F,200F(1)〜200F(7) フットプリント
400 アレイアンテナ
401,411,421,431 アンテナ素子
410 サーキュラーアレイアンテナ
420 リニアアレイアンテナ
430 シリンダー型のアレイアンテナ
432 横方向アンテナ素子群
433 縦方向アンテナ素子群
440 平面アレイアンテナ
441 アンテナ素子
500 DBF制御部
501 ウェイト計算部
502 ウェイト演算部
503 加算器
504 ウェイト読込部
514 記憶部
520 アンテナ切替部
600 GNSS/INS(GPSアンテナ)
700 アンテナ指向ビーム
701 主ビーム
702 サイドローブ
Claims (15)
- 端末装置と無線通信する空中滞在型の通信中継装置であって、
前記端末装置と間のサービスリンクの無線通信を行うセルを形成する複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナと、
前記通信中継装置の位置及び姿勢の少なくとも一方の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記通信中継装置の位置及び姿勢の少なくとも一方の情報に基づいて、前記セルのフットプリントの位置を固定するように、前記アレイアンテナの前記複数のアンテナ素子それぞれを介して送受信される複数の送受信信号の位相及び振幅を制御する制御部と、を備えることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1の通信中継装置において、
サービスエリアを構成する複数のセル形成し、
前記複数のセルのフットプリントそれぞれを固定するように前記複数の送受信信号の位相及び振幅を制御することを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1又は2の通信中継装置において、
前記アレイアンテナは、円柱周面形状に沿って複数のアンテナ素子を分布させるように配置したシリンダー型のアレイアンテナであることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項3の通信中継装置において、
前記シリンダー型のアレイアンテナは、前記円柱周面形状の周方向に複数のアンテナ素子を並べたサーキュラー型のアレイアンテナを、前記円柱周面形状の中心軸に平行な方向に複数組並べて構成したことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項3又は4の通信中継装置において、
前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度と所定垂直面からの目標垂直角度を求め、
前記円柱周面形状の周方向に複数のアンテナ素子が並んだサーキュラー型のアレイアンテナ及び前記円柱周面形状の中心軸に平行な方向に複数のアンテナ素子が並んだリニア型のアレイアンテナのそれぞれに対して、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を互いに独立に行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項3乃至5のいずれかの通信中継装置において、
前記シリンダー型のアレイアンテナの底面部に複数のアンテナ素子を更に配置したことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1又は2の通信中継装置において、
前記アレイアンテナは、円周形状に沿って複数のアンテナ素子を分布させるように配置したサーキュラー型のアレイアンテナであることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項7の通信中継装置において、
前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、
前記目標水平角度と所望のビームパターンとに基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを計算し、
前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項7の通信中継装置において、
前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にしたアンテナ指向ビームの所定水平面からの複数の水平角度について所望のビームパターンを得るように予め決定したウェイトの位相及び振幅の近似式を記憶し、
前記基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、
前記目標水平角度と前記近似式とに基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを計算し、
前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項7の通信中継装置において、
前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度を求め、
前記目標水平角度に基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する複数の送受信信号それぞれに適用するウェイトを、前記目標水平角度を中心としたガウス分布の関数で計算し、
前記複数のウェイトに基づいて、前記複数の送受信信号の位相及び振幅の制御を行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項8乃至10の通信中継装置において、
前記目標水平角度とは反対側に位置する背面側のアンテナ素子について前記ウェイトをゼロにすることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1又は2の通信中継装置において、
前記アレイアンテナは、平面形状にそって複数のアンテナ素子を2次元的に分布させるように配置した複数の平面型のアレイアンテナを、各アレイアンテナのビームの向きが互いに異なるように配置して構成し、
前記複数の平面型のアレイアンテナの間で前記セルの形成に用いるアレイアンテナを切り替えるアンテナ切り替え部を備えることを特徴とする通信中継装置。 - 請求項12の通信中継装置において、
前記平面型のアレイアンテナを、角錐形状、角柱形状又はそれらを組み合わせた形状における複数の外面部それぞれに配置したことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項12又は13の通信中継装置において、
前記通信中継装置に予め設定した基準方向の向きを基準にして、前記セルのフットプリントを固定するようにアンテナ指向ビームの所定水平面からの目標水平角度と所定垂直面からの目標垂直角度を求め、
現在の水平角度と目標水平角度との差が所定の閾値以下のときは、使用中の平面型のアレイアンテナに対して前記送受信信号の位相及び振幅の制御を行い、
現在の水平角度と目標水平角度との差が前記閾値よりも大きくなったときに、前記平面型のアレイアンテナを切り替えて前記送受信信号の位相及び振幅の制御を行うことを特徴とする通信中継装置。 - 請求項1乃至14のいずれかの通信中継装置において、
サービスエリアの位置を基準にした前記通信中継装置の予測移動経路における互いに異なる複数組の位置及び姿勢それぞれに対応づけて、前記送受信信号に適用するウェイトを予め計算して保存し、
前記保存している複数組の絶対的な位置及び姿勢それぞれに対応するウェイトから、前記情報取得部で取得した前記通信中継装置の位置及び姿勢に対応するウェイトを選択し、
前記選択したウェイトに基づいて前記送受信信号の位相及び振幅の制御を行うことを特徴とする通信中継装置。
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