JP6760982B2 - 無線中継装置及び通信システム - Google Patents
無線中継装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6760982B2 JP6760982B2 JP2018018641A JP2018018641A JP6760982B2 JP 6760982 B2 JP6760982 B2 JP 6760982B2 JP 2018018641 A JP2018018641 A JP 2018018641A JP 2018018641 A JP2018018641 A JP 2018018641A JP 6760982 B2 JP6760982 B2 JP 6760982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless relay
- relay device
- information
- link
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/40—Monitoring; Testing of relay systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
- H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
- H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/155—Ground-based stations
- H04B7/15507—Relay station based processing for cell extension or control of coverage area
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
- H04W84/042—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems
- H04W84/047—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems using dedicated repeater stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
- H04W84/06—Airborne or Satellite Networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/16—WPBX [Wireless Private Branch Exchange]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
前記無線中継装置において、制御情報に基づいて当該無線中継装置を制御する制御部を更に備え、前記情報通信部は、前記フィーダリンクを介して前記制御情報を受信してもよい。ここで、前記制御情報は、目標飛行ルート情報を含んでもよい。
また、前記無線中継装置において、前記情報通信部は、前記第二アンテナと前記中継処理部との間のサービスリンク信号経路に対して前記サービスリンクの無線信号の送受信するための監視用アンテナと、前記監視用アンテナを介して送受信されるサービスリンクのリバースリンク信号又はフォワードリンク信号と、前記監視情報のデータ信号又は前記制御情報のデータ信号との間の変換を行う信号変換部と、を有してもよい。
また、前記無線中継装置において、前記情報通信部は、前記第二アンテナと前記中継処理部との間のサービスリンク信号経路に設けられた方向性結合器又は分配合成器と、前記方向性結合器又は分配合成器を介して送受信されるサービスリンクのリバースリンク信号又はフォワードリンク信号と、前記監視情報のデータ信号又は前記制御情報のデータ信号との間の変換を行う信号変換部と、を有してもよい。
また、前記無線中継装置において、前記監視情報は、当該無線中継装置の現在位置、飛行ルート履歴情報、対気速度、対地速度及び推進方向、当該無線中継装置の周辺の気流の風速及び風向、並びに、当該無線中継装置の周辺の気圧及び気温の少なくとも一つの情報を含んでもよいし、前記ゲートウェイ局との間のフィーダリンクの通信品質の情報及び前記端末装置との間のサービスリンクの通信品質の情報の少なくとも一方を含んでもよい。
また、前記無線中継装置において、前記フィーダリンクの周波数と前記サービスリンクの周波数は互いに異なり、前記中継処理部は、前記フィーダリンクの周波数と前記サービスリンクの周波数との間の周波数変換機能を有してもよい。
また、前記無線中継装置において、前記ゲートウェイ局は、移動通信の基地局に接続されたリピーター親機であり、当該無線中継装置は、前記リピーター親機と無線通信するリピーター子機であってもよい。
また、前記無線中継装置は、移動体通信の基地局であってもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る通信システムは、多数の端末装置への同時接続や低遅延化などに対応する第5世代移動通信の3次元化ネットワークの実現に適する。
図2のHAPS10は、ソーラープレーンタイプのHAPSであり、長手方向の両端部側が上方に沿った主翼部101と、主翼部101の短手方向の一端縁部にバス動力系の推進装置としての複数のモータ駆動のプロペラ103とを備える。主翼部101の上面には、太陽光発電機能を有する太陽光発電部としての太陽光発電パネル(以下「ソーラーパネル」という。)102が設けられている。また、主翼部101の下面の長手方向の2箇所には、板状の連結部104を介して、ミッション機器が収容される複数の機器収容部としてのポッド105が連結されている。各ポッド105の内部には、ミッション機器としての無線中継局110と、バッテリー106とが収容されている。また、各ポッド105の下面側には離発着時に使用される車輪107が設けられている。ソーラーパネル102で発電された電力はバッテリー106に蓄電され、バッテリー106から供給される電力により、プロペラ103のモータが回転駆動され、無線中継局110による無線中継処理が実行される。
図3のHAPS20は、無人飛行船タイプのHAPSであり、ペイロードが大きいため大容量のバッテリーを搭載することができる。HAPS20は、浮力で浮揚するためのヘリウムガス等の気体が充填された飛行船本体201と、バス動力系の推進装置としてのモータ駆動のプロペラ202と、ミッション機器が収容される機器収容部203とを備える。機器収容部203の内部には、無線中継局210とバッテリー204とが収容されている。バッテリー204から供給される電力により、プロペラ202のモータが回転駆動され、無線中継局210による無線中継処理が実行される。
複数のHAPS10,20は、上空で互いに光通信によるHAPS間通信ができるように構成され、3次元化したネットワークを広域にわたって安定に実現することができるロバスト性に優れた無線通信ネットワークを形成する。この無線通信ネットワークは、各種環境や各種情報に応じたダイナミックルーティングによるアドホックネットワークとして機能することもできる。前記無線通信ネットワークは、2次元又は3次元の各種トポロジーを有するように形成することができ、例えば、図4に示すようにメッシュ型の無線通信ネットワークであってもよい。
なお、図5において、前述の図1と共通する部分については同じ符号を付し、その説明は省略する。
図5の無線中継局110,210はリピータータイプの無線中継局の例である。無線中継局110,210はそれぞれ、3Dセル形成アンテナ部111と、送受信部112と、フィード用アンテナ部113と、送受信部114と、リピーター部115と、監視制御部116と、電源部117とを備える。更に、無線中継局110,210はそれぞれ、HAPS間通信などに用いる光通信部125と、ビーム制御部126とを備える。
図7の無線中継局110,210は基地局タイプの無線中継局の例である。
なお、図7において、図6と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図7の無線中継局110,210はそれぞれ、モデム部118を更に備え、リピーター部115の代わりに基地局処理部119を備える。更に、無線中継局110,210はそれぞれ、光通信部125とビーム制御部126とを備える。
図8の無線中継局110,210はエッジコンピューティング機能を有する高機能の基地局タイプの無線中継局の例である。なお、図8において、図6及び図7と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図8の無線中継局110,210はそれぞれ、図7の構成要素に加えてエッジコンピューティング部120を更に備える。
図11のHAPS10の遠隔制御において、監視装置85は、コアネットワーク80aを介して基地局90に制御情報を含む制御データを送信する(S101,S102)。基地局90は、監視装置85から制御データを受信すると、その制御データに基づいて生成した周波数f1のフォワードリンク(FL)信号をGW局(リピーター親機)70に送信する(S103)。GW局70は、フォワードリンク(FL)信号の周波数f1をフィードリンクの周波数f2に変換し、周波数変換後の周波数f2のフォワードリンク(FL)信号をフィーダリンクアンテナ70aからHAPS10に向けて送信する(S104,S105)。
特に、本実施形態によれば、監視データ及び制御データの通信に大容量のフィーダリンクを利用しているので、監視装置85とHAPS10との間で大容量の監視データ及び制御データの送受信が可能である。
また、本実施形態によれば、HAPS10に組み込んだモデム151のアンテナ152を、無線中継局110のサービスリンク信号経路110cやサービスリンクアンテナ110bに対して非接触状態で近づけて配置しているため、サービスリンク信号経路110cやサービスリンクアンテナ110bの構成を変更する必要がない。
また、本実施形態によれば、モデム151のアンテナ152から監視データ及び制御データの無線信号が送受信されるサービスリンクの周波数f1が、フィーダリンクの周波数f2と異なるので、監視データ及び制御データの無線信号のフィーダリンクに対する干渉を回避することができる。
以上のように、上空を飛行して移動可能なHAPS10の構成を大きく変更することなく、フィーダリンクに対する干渉を回避しつつ、移動通信網80側からHAPS10を監視することができる。
20 HAPS(飛行船タイプ)
40 セル形成目標空域
41,42,43 3次元セル
50 HAPSが位置する空域
60 ドローン
61 端末装置
65 飛行機
70 ゲートウェイ局(リピーター親機)
71 ゲートウェイ局
70a,71a フィーダリンクアンテナ
72 人工衛星
80 移動通信網
80a コアネットワーク
81 インターネット
82 通信制御装置
85 監視装置(管制センター)
86 サーバ
90 基地局(eNodeB)
91 通信制御装置
92 モデム
100,200、300 ビーム
110,210 無線中継局
110a フィーダリンクアンテナ
110b サービスリンクアンテナ
110c サービスリンク信号経路
150 監視制御部
151 モデム
152 アンテナ
153 情報取得部
154 方向性結合器
Claims (11)
- 上空を飛行して移動可能な無線中継装置であって、
地上又は海上に設けられた通信網側のゲートウェイ局との間でフィーダリンクの無線信号を送受信するための第一アンテナと、
端末装置との間でサービスリンクの無線信号を送受信するための第二アンテナと、
前記第一アンテナと前記第二アンテナとの間に設けられ、前記フィーダリンクの無線信号と前記サービスリンクの無線信号とを中継する中継処理部と、
監視情報を取得する情報取得部と、
前記フィーダリンクを介して通信網側に前記監視情報を送信する情報通信部と、を備え、
前記情報通信部は、
前記第二アンテナと前記中継処理部との間のサービスリンク信号経路に対して前記サービスリンクの無線信号の送受信するための監視用アンテナと、
前記監視用アンテナを介して送受信されるサービスリンクのリバースリンク信号又はフォワードリンク信号と、前記監視情報のデータ信号との間の変換を行う信号変換部と、を有することを特徴とする無線中継装置。 - 上空を飛行して移動可能な無線中継装置であって、
地上又は海上に設けられた通信網側のゲートウェイ局との間でフィーダリンクの無線信号を送受信するための第一アンテナと、
端末装置との間でサービスリンクの無線信号を送受信するための第二アンテナと、
前記第一アンテナと前記第二アンテナとの間に設けられ、前記フィーダリンクの無線信号と前記サービスリンクの無線信号とを中継する中継処理部と、
監視情報を取得する情報取得部と、
前記フィーダリンクを介して通信網側に前記監視情報を送信する情報通信部と、を備え、
前記情報通信部は、
前記第二アンテナと前記中継処理部との間のサービスリンク信号経路に設けられた方向性結合器又は分配合成器と、
前記方向性結合器又は分配合成器を介して送受信されるサービスリンクのリバースリンク信号又はフォワードリンク信号と、前記監視情報のデータ信号との間の変換を行う信号変換部と、を有することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1又は2の無線中継装置において、
制御情報に基づいて当該無線中継装置を制御する制御部を更に備え、
前記情報通信部は、前記フィーダリンクを介して前記制御情報を受信し、
前記信号変換部は、前記サービスリンクのリバースリンク信号又はフォワードリンク信号と、前記制御情報のデータ信号との間の変換を行う、ことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項3の無線中継装置において、
前記制御情報は、目標飛行ルート情報を含むことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至4のいずれかの無線中継装置において、
前記監視情報は、当該無線中継装置の状態に関する監視情報であることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至5のいずれかの無線中継装置において、
前記監視情報は、当該無線中継装置の現在位置、飛行ルート履歴情報、対気速度、対地速度及び推進方向、当該無線中継装置の周辺の気流の風速及び風向、並びに、当該無線中継装置の周辺の気圧及び気温の少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至6のいずれかの無線中継装置において、
前記監視情報は、前記ゲートウェイ局との間のフィーダリンクの通信品質の情報及び前記端末装置との間のサービスリンクの通信品質の情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至7のいずれかの無線中継装置において、
前記フィーダリンクの周波数と前記サービスリンクの周波数は互いに異なり、
前記中継処理部は、前記フィーダリンクの周波数と前記サービスリンクの周波数との間の周波数変換機能を有することを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至8のいずれかの無線中継装置において、
前記ゲートウェイ局は、移動通信の基地局に接続されたリピーター親機であり、
当該無線中継装置は、前記リピーター親機と無線通信するリピーター子機であることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至8のいずれかの無線中継装置において、
当該無線中継装置は、移動体通信の基地局であることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項1乃至10のいずれかの無線中継装置と、前記無線中継装置とフィーダリンクを介して通信する通信網側のゲートウェイ局と、前記監視情報を受信する通信網側の監視装置と、を備える通信システム。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018641A JP6760982B2 (ja) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 無線中継装置及び通信システム |
KR1020207024108A KR102233552B1 (ko) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | 무선 중계 장치 및 통신 시스템 |
PCT/JP2019/001914 WO2019151056A1 (ja) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | フィーダリンクを利用した無線中継装置の監視 |
EP19748047.8A EP3751757B1 (en) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | Monitoring of radio relay device using feeder link |
CA3089948A CA3089948C (en) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | Monitoring of radio relay apparatus using feeder link |
CN201980011700.1A CN111684738B (zh) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | 无线中继装置及通信系统 |
US16/966,227 US11239902B2 (en) | 2018-02-05 | 2019-01-22 | Monitoring of radio relay apparatus using feeder link |
IL276313A IL276313B (en) | 2018-02-05 | 2020-07-27 | Monitoring of a radio relay device by a feeder link |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018641A JP6760982B2 (ja) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 無線中継装置及び通信システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019135823A JP2019135823A (ja) | 2019-08-15 |
JP2019135823A5 JP2019135823A5 (ja) | 2020-08-27 |
JP6760982B2 true JP6760982B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=67478069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018018641A Active JP6760982B2 (ja) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 無線中継装置及び通信システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11239902B2 (ja) |
EP (1) | EP3751757B1 (ja) |
JP (1) | JP6760982B2 (ja) |
KR (1) | KR102233552B1 (ja) |
CN (1) | CN111684738B (ja) |
CA (1) | CA3089948C (ja) |
IL (1) | IL276313B (ja) |
WO (1) | WO2019151056A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11184234B2 (en) * | 2019-04-16 | 2021-11-23 | Ciena Corporation | Self-optimizing fabric architecture and self-assembling network |
JP7142617B2 (ja) | 2019-10-03 | 2022-09-27 | Hapsモバイル株式会社 | システム、通信装置、プログラム、及び制御方法 |
JP7069099B2 (ja) * | 2019-11-13 | 2022-05-17 | Hapsモバイル株式会社 | システム、制御装置、プログラム、及び制御方法 |
CA3162176A1 (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Smartsky Networks, Llc | Method and apparatus for enhancing an air-to-ground wifi system |
JP7076488B2 (ja) * | 2020-03-11 | 2022-05-27 | Hapsモバイル株式会社 | 管理装置、プログラム、システム及び制御方法 |
JP7165697B2 (ja) | 2020-05-18 | 2022-11-04 | Hapsモバイル株式会社 | システム、通信装置、プログラム及び制御方法 |
JP7121773B2 (ja) | 2020-05-28 | 2022-08-18 | Hapsモバイル株式会社 | 制御装置、システム、プログラム及び制御方法 |
CN116325551A (zh) * | 2020-10-21 | 2023-06-23 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司 | 用于建立通信链路的设备、方法、装置和计算机可读介质 |
JP2022110534A (ja) | 2021-01-18 | 2022-07-29 | Hapsモバイル株式会社 | 制御装置、プログラム、システム、及び制御方法 |
CN112929074B (zh) | 2021-01-27 | 2022-02-08 | 东南大学 | 一种卫星和高空平台协助的星地边缘计算任务卸载方法 |
JP7019091B1 (ja) | 2021-10-20 | 2022-02-14 | ソフトバンク株式会社 | 制御装置、プログラム、システム、及び制御方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7027769B1 (en) * | 2000-03-31 | 2006-04-11 | The Directv Group, Inc. | GEO stationary communications system with minimal delay |
US6804515B1 (en) * | 2000-06-27 | 2004-10-12 | Motorola, Inc. | Transportable infrastructure for airborne cellular system |
CN1943135A (zh) * | 2004-04-21 | 2007-04-04 | Atc科技有限责任公司 | 包括多个卫星频带服务链路的移动终端和机顶盒及相关系统和方法 |
CN101312576B (zh) * | 2007-05-23 | 2011-12-21 | 上海国欣科技发展有限公司 | 天馈线集中监测设备及其控制方法 |
JP2014091335A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Mobile Core Inc | 飛行体を利用した無線通信システムおよび無線通信方法 |
US9859972B2 (en) | 2014-02-17 | 2018-01-02 | Ubiqomm Llc | Broadband access to mobile platforms using drone/UAV background |
US10222445B2 (en) * | 2014-09-29 | 2019-03-05 | Maxtena, Inc. | System in which a phased array antenna emulates lower directivity antennas |
GB2536014A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-07 | Stratospheric Platforms Ltd | High altitude aircraft wing geometry |
US20170033455A1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Google Inc. | Active Interference Avoidance in Unlicensed Bands |
JP2019511866A (ja) * | 2016-03-10 | 2019-04-25 | ケーブル テレビジョン ラボラトリーズ,インク. | レイテンシ低減のためのシステム及び方法 |
US10249948B2 (en) * | 2016-12-09 | 2019-04-02 | The Boeing Company | Phased array antennas for high altitude platforms |
-
2018
- 2018-02-05 JP JP2018018641A patent/JP6760982B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-22 US US16/966,227 patent/US11239902B2/en active Active
- 2019-01-22 KR KR1020207024108A patent/KR102233552B1/ko active IP Right Grant
- 2019-01-22 EP EP19748047.8A patent/EP3751757B1/en active Active
- 2019-01-22 WO PCT/JP2019/001914 patent/WO2019151056A1/ja unknown
- 2019-01-22 CA CA3089948A patent/CA3089948C/en active Active
- 2019-01-22 CN CN201980011700.1A patent/CN111684738B/zh active Active
-
2020
- 2020-07-27 IL IL276313A patent/IL276313B/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3751757B1 (en) | 2023-06-07 |
KR20200111219A (ko) | 2020-09-28 |
CN111684738A (zh) | 2020-09-18 |
EP3751757C0 (en) | 2023-06-07 |
CN111684738B (zh) | 2021-05-25 |
IL276313B (en) | 2021-03-25 |
KR102233552B1 (ko) | 2021-03-30 |
EP3751757A1 (en) | 2020-12-16 |
IL276313A (en) | 2020-09-30 |
JP2019135823A (ja) | 2019-08-15 |
EP3751757A4 (en) | 2021-12-01 |
CA3089948A1 (en) | 2019-08-08 |
US20210050910A1 (en) | 2021-02-18 |
WO2019151056A1 (ja) | 2019-08-08 |
US11239902B2 (en) | 2022-02-01 |
CA3089948C (en) | 2022-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6760982B2 (ja) | 無線中継装置及び通信システム | |
JP6615827B2 (ja) | 通信システム及び遠隔制御装置 | |
JP6813520B2 (ja) | システム、管理装置及び飛行方法 | |
JP6898258B2 (ja) | 通信システム及び無線中継装置 | |
JP6653684B2 (ja) | 無線中継装置、遠隔制御装置及び通信システム | |
JP6832896B2 (ja) | 空中滞在型の通信中継装置におけるフィーダリンクの通信を行うシステム | |
JP6721618B2 (ja) | 通信システム、ゲートウェイ局及び基地局 | |
WO2019235329A1 (ja) | Hapsの飛行制御用通信回線を介した遠隔制御によるセル最適化 | |
WO2020013176A1 (ja) | Hapsを用いた単一周波数ネットワークセル構成 | |
OA19809A (en) | Inter-HAPS communication that builds three-dimensionally formed network of fifthgeneration communication, and large-capacity and multi-cell captive airship-type HAPS. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200710 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200710 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200710 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6760982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |