JP2020032892A5 - ブレーキシステム、ブレーキ制御装置、システム、制御方法及び車両 - Google Patents

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Description

本発明は、車両のブレーキを制御するブレーキシステム、ブレーキ制御装置、システム、制御方法及びブレーキシステムを備える車両に関する。
それ故に、本発明は、運転支援機能を実現する複数のアプリケーションからの要求を総合的に管理することができるブレーキシステム等を提供することを目的とする。
本発明の一実施態様は、車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキシステムであって、運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、複数の第１の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第１の要求と異なる物理量である第2の要求を算出する算出部と、第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える。
本発明によれば、運転支援機能を実現する複数のアプリケーションからの要求を総合的に管理することができるブレーキシステム等を提供できる。

Claims (1)

  1. 車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキ制御装置であって、
    複数の運転支援アプリケーションから複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
    前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
    前記調停部による調停結果に基づいて、第２の要求を算出する算出部と、
    前記第２の要求を複数のアクチュエータの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、ブレーキシステム。
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