JP2020027439A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020027439A5
JP2020027439A5 JP2018151962A JP2018151962A JP2020027439A5 JP 2020027439 A5 JP2020027439 A5 JP 2020027439A5 JP 2018151962 A JP2018151962 A JP 2018151962A JP 2018151962 A JP2018151962 A JP 2018151962A JP 2020027439 A5 JP2020027439 A5 JP 2020027439A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
orientation
information processing
reference model
target object
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018151962A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2020027439A (ja
JP7134016B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2018151962A priority Critical patent/JP7134016B2/ja
Priority claimed from JP2018151962A external-priority patent/JP7134016B2/ja
Priority to US16/535,469 priority patent/US11094082B2/en
Publication of JP2020027439A publication Critical patent/JP2020027439A/ja
Publication of JP2020027439A5 publication Critical patent/JP2020027439A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7134016B2 publication Critical patent/JP7134016B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018151962A 2018-08-10 2018-08-10 情報処理装置、情報処理方法 Active JP7134016B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018151962A JP7134016B2 (ja) 2018-08-10 2018-08-10 情報処理装置、情報処理方法
US16/535,469 US11094082B2 (en) 2018-08-10 2019-08-08 Information processing apparatus, information processing method, robot system, and non-transitory computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018151962A JP7134016B2 (ja) 2018-08-10 2018-08-10 情報処理装置、情報処理方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020027439A JP2020027439A (ja) 2020-02-20
JP2020027439A5 true JP2020027439A5 (enExample) 2021-09-24
JP7134016B2 JP7134016B2 (ja) 2022-09-09

Family

ID=69406072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018151962A Active JP7134016B2 (ja) 2018-08-10 2018-08-10 情報処理装置、情報処理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11094082B2 (enExample)
JP (1) JP7134016B2 (enExample)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207069A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Robert Bosch Gmbh Prüfvorrichtung zur optischen Prüfung eines Objektes, Produktionsanlage mit der Prüfvorrichtung und Verfahren zur optischen Prüfung des Objektes mit der Prüfvorrichtung
EP4109479A4 (en) 2020-02-20 2024-05-15 National University Corporation Shizuoka University Solid electrolyte, secondary battery and capacitor
CN112102411B (zh) * 2020-11-02 2021-02-12 中国人民解放军国防科技大学 一种基于语义误差图像的视觉定位方法及装置
CN112396673B (zh) * 2020-11-30 2023-07-07 重庆市勘测院 一种空间要素几何拓扑自动处理方法
JP7743233B2 (ja) * 2021-08-30 2025-09-24 倉敷紡績株式会社 コネクタの特徴点を推定する制御装置及びロボット制御装置、コネクタの特徴点推定方法、並びに、システム
IT202100032969A1 (it) * 2021-12-29 2023-06-29 Sony Interactive Entertainment Inc Sistema di elaborazione di informazione, metodo di elaborazione di informazione, e programma
JP7780743B2 (ja) * 2022-04-11 2025-12-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 テンプレートマッチング装置、テンプレートマッチング方法およびテンプレートマッチングシステム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53140943A (en) 1977-05-13 1978-12-08 Fujitsu Ltd Magnetic bubble detector
JP4193519B2 (ja) * 2003-02-27 2008-12-10 セイコーエプソン株式会社 物体識別方法および物体識別装置
JP5058686B2 (ja) * 2007-06-14 2012-10-24 キヤノン株式会社 情報処理方法及び情報処理装置
US9002098B1 (en) * 2012-01-25 2015-04-07 Hrl Laboratories, Llc Robotic visual perception system
JP6642968B2 (ja) * 2014-03-20 2020-02-12 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
JP2015062017A (ja) * 2014-09-30 2015-04-02 オムロン株式会社 モデル作成装置、モデル作成プログラム、および画像認識システム
JP6573354B2 (ja) 2014-11-28 2019-09-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US20170352256A1 (en) * 2014-12-22 2017-12-07 Technomirai Co., Ltd. Digital find security system, method, and program
JP6688088B2 (ja) 2016-01-19 2020-04-28 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
US10171730B2 (en) 2016-02-15 2019-01-01 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, method of controlling information processing apparatus, and storage medium
US11144786B2 (en) 2017-11-02 2021-10-12 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, method for controlling information processing apparatus, and storage medium
US11003939B2 (en) 2018-07-06 2021-05-11 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, information processing method, and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020027439A5 (enExample)
JP5715833B2 (ja) 姿勢状態推定装置および姿勢状態推定方法
JP2014199584A5 (enExample)
JP6836561B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP6331517B2 (ja) 画像処理装置、システム、画像処理方法、および画像処理プログラム
CN106503671A (zh) 确定人脸姿态的方法和装置
JP5791475B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP2010040037A5 (enExample)
JP2011112400A (ja) 3次元視覚センサ
JP2019125057A5 (enExample)
JP6054831B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP2018081410A (ja) コンピュータープログラム
CN112347837B (zh) 图像处理系统
JPWO2021130860A5 (ja) 情報処理装置、制御方法及びプログラム
JP2017151648A5 (enExample)
JP2020042665A5 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2017142613A5 (ja) 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP2017120672A5 (ja) 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法
JP2019004305A5 (enExample)
JP2014029664A (ja) 比較画像範囲生成方法、位置姿勢検出方法、比較画像範囲生成装置、位置姿勢検出装置、ロボット、ロボットシステム、比較画像範囲生成プログラム及び位置姿勢検出プログラム
JP2006026790A (ja) 教示モデル生成装置
JP2004348266A (ja) 画像処理装置
JP6872426B2 (ja) 環境地図生成方法、環境地図生成装置、及び環境地図生成プログラム
JP6425405B2 (ja) 情報処理装置、方法、プログラム
JP6863946B2 (ja) 画像処理装置