JP2020025372A - 回転電機用ステータコアおよび回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクリップルを抑えつつ、製造コストを低減することが可能な回転電機用ステータコアおよび回転電機を提供する。【解決手段】ロータを囲むように環状に形成され、Ｚ方向の一端から他端にかけて延びる複数のスロット１２と、スロット１２間に形成されるティース１１と、を備えるコア部材１０Ａ，１０Ｂを積層してなる。ティース１１は、コア部材１０Ａ，１０Ｂの内周面側の先端に、当該コア部材１０Ａ，１０ＢのＷ方向に突出する第一突出部１１ａと、第一突出部１１ａと周方向Ｗ反対側に形成され、第一突出部１１ａよりも突出高さが低い第二突出部１１ｂと、が設けられている。Ｚ方向に隣り合う第一突出部１１ａの向きが周方向反対となるように積層することによってスキューされている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機用ステータコアおよび回転電機に関する。

従来の回転電機では、トルクリプル（トルクむら）を減らす方法として、ステータコアのティース部間にスロットと連通する開口部を形成し、この開口部を軸方向に対して斜めに形成する方法が提案されている。

特開２００３−１８８０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のステータコアでは、ティース先端部のダレ部が一致しないため、電磁鋼板の積層間に隙間が存在してしまうことが懸念される。このような隙間が形成されると、電磁鋼板の占積率が低下し、トルク密度が低下する。また、特許文献１に記載のステータコアでは、電磁鋼板のプレス打ち抜き型数の増大によりコストが増加する。

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、トルクリプルを抑えつつ、製造コストを低減することが可能な回転電機用ステータコアおよび回転電機を提供することを目的とする。

本発明は、ロータを囲むように環状に形成され、軸方向の一端から他端にかけて延びる複数のスロットと、前記スロット間に形成されるティースと、を備えるコア部材を積層してなり、前記ティースは、前記コア部材の内周面側の先端に、当該コア部材の周方向に突出する第一突出部と、前記第一突出部と周方向反対側に形成され、前記第一突出部よりも突出高さが低い第二突出部と、が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、トルクリプルを抑えつつ、製造コストを低減することが可能な回転電機用ステータコアおよび回転電機を提供することができる。

第１実施形態のステータコアを示す斜視図である。 第１実施形態のステータコアを備えた回転電機を示す正面図である。 図２のＩＩＩＡ部の拡大図である。 図２のＩＩＩＢ部の拡大図である。 図２のＩＩＩＣ部の拡大図である。 図２のＩＩＩＤ部の拡大図である。 第１実施形態のステータコアの下段のコア部材を示す正面図である。 図２のＶＡ部の拡大図である。 図２のＶＢ部の拡大図である。 第２実施形態のステータコアを示す一部省略斜視図である。 第２実施形態のステータコアの境界部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る回転電機用ステータコア（以下、ステータコアと表記）について、適宜図面を参照して詳細に説明する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜上、変形または誇張して模式的に表す場合がある。

（第１実施形態）
図１は第１実施形態のステータコアを示す斜視図である。なお、以下の図面において、ステータコアの「軸方向」を符号Ｚで表し、「周方向」を符号Ｗで表し、「径方向」を符号Ｒで表すこととする。
図１に示すように、ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａ，１０Ｂを積層して略円筒状に構成されている。コア部材１０Ａ，１０Ｂは、鉄損値、磁束密度および透磁率等の優れた材料で形成された薄板が積層されたリング状のものであり、外表面には絶縁被膜がコーティングされている。

コア部材１０Ａは、Ｗ方向に沿ってティース（ステータティース）１１とスロット１２とが交互に形成されている。コア部材１０Ｂは、コア部材１０Ａと同一形状のものであり、Ｗ方向に沿ってティース１１とスロット１２とが交互に形成されている。なお、図１では、コア部材１０Ａとコア部材１０Ｂがそれぞれ１枚の厚い板材で構成されているように図示しているが、コア部材１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ薄い磁性板材をＺ方向に複数重ねたもので構成されている。

コア部材１０Ａは、外周側に円筒状のコア本体１０ａを有している。コア本体１０ａの内周面からティース１１がＲ方向内側に突出して形成されている。ティース１１は、Ｗ方向に等間隔に形成されている。また、ティース１１は、コア本体１０ａの内周面全体に形成されている。なお、ティース１１は、ステータコイル３（図２参照）を巻き回しするための突起である。

スロット１２は、隣り合うティース１１間に形成されるとともにＷ方向に等間隔に形成されている。また、スロット１２は、ティース１１と同数形成されている。

ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａのスロット１２とコア部材１０Ｂのスロット１２とがＺ方向に連通するように積層されている。また、ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａのティース１１とコア部材１０Ｂのティース１１とがＺ方向に重なるように積層されている。

図２は第１実施形態のステータコアを備えた回転電機を示す正面図である。なお、以下では、永久磁石埋め込み型回転電機（ＩＰＭモータ）を例に挙げて説明する。また、図２は、コア部材１０Ａ側から見た状態を平面的に示している。

図２に示すように、回転電機１００は、ステータ１とロータ２とを備えて構成されている。ステータ１は、ステータコア１Ａと、このステータコア１Ａに設けられるステータコイル３（巻線）とを備えている。ステータコイル３は、例えば分布巻で複数のスロット１２に収められるように巻かれている。ロータ２は、図示しないシャフトに固定されるロータコア２ａと、ロータコア２ａに設けられる複数の永久磁石２ｃと、を備えて構成され、ステータ１が生成する回転磁界により回転する。

ロータコア２ａは、例えば、円環状の電磁鋼板がＺ方向に複数積層されることで構成されている。また、ロータコア２ａの外周部には、Ｚ方向に貫通するスロット（磁石収容孔）２ｂが形成されている。これらのスロット２ｂは、Ｗ方向に沿って複数配置されている。また、２つのスロット２ｂが組になって、Ｖ字形状に外径側に開くように配置されている。

各スロット２ｂ内には、希土類磁石などで構成された永久磁石２ｃが収容されている。永久磁石２ｃは、Ｒ方向に磁化され、ロータコア２ａの外周部分に複数（本実施形態では８個）の磁極部を形成している。これらの磁極部は、Ｗ方向に沿って交互に磁化方向が反転するように構成されている。

ステータコア１Ａは、１つの磁極部において、ティース１１が６つ配置されるように構成されている。本実施形態では、８つの磁極部があるので、４８本のティース１１によって構成されている。また、ティース１１が４８本であるので、４８個のスロット１２によって構成されている。

また、ステータコア１Ａは、９０度（３６０／ｎ：ｎ＝４）毎（所定角度毎）に境界部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられている。これらの境界部Ｓ１〜Ｓ４は、それぞれスロット１２を通るように設定されている。なお、境界部Ｓ１から境界部Ｓ２までを第１領域Ｒ１とし、境界部Ｓ２から境界部Ｓ３までを第２領域Ｒ２とし、境界部Ｓ３から境界部Ｓ４までを第１領域Ｒ１とし、境界部Ｓ３から境界部Ｓ４までを第２領域Ｒ２とする。第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２には、それぞれ１２本のティース１１が配置されている。また、第１領域Ｒ１，Ｒ１が対角に配置され、第２領域Ｒ２，Ｒ２が対角に配置され、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２がＷ方向に交互に配置されている。

図３Ａは図２のＩＩＩＡ部の拡大図、図３Ｂは図２のＩＩＩＢ部の拡大図、図３Ｃは図２のＩＩＩＣ部の拡大図、図３Ｄは図２のＩＩＩＤ部の拡大図である。
図３Ａに示すように、第１領域Ｒ１に配置されるティース１１は、ティース１１の内周面側の先端に、Ｗ方向（図２の時計回り方向）に突出する第一突出部１１ａが形成されている。また、ティース１１の内周面側の先端には、第一突出部１１ａとはＷ方向反対側（図２の反時計回り方向）に突出する第二突出部１１ｂが形成されている。第二突出部１１ｂは、第一突出部１１ａよりも突出高さが低く形成されている。詳述すると、第一突出部１１ａの突出高さ寸法ａは、ティース１１のＷ方向の中央を通りかつＲ方向に延びる基準線Ｃ１から第一突出部１１ａの先端１１ａ１までの長さである。また、第二突出部１１ｂの突出高さ寸法ｂは、基準線Ｃ１から第二突出部１１ｂの先端１１ｂ１までの長さである。第一突出部１１ａの突出高さ寸法ａは、第二突出部１１ｂの突出高さ寸法ｂよりも長く形成されている。このように、第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂは、非対称（ａ＞ｂ）に形成されている。

また、隣り合うティース１１とティース１１との間に形成されるスロット１２は、Ｚ方向からの平面視においてＲ方向に細長く且つ略矩形状に形成されている。また、隣り合うティース１１間には、スロット１２に連通する開口部１３ａが形成されている。この開口部１３ａは、スロット１２を挟んで一方のティース１１に形成される第一突出部１１ａの先端１１ａ１と他方のティース１１に形成される第二突出部１１ｂの先端１１ｂ１との間に形成されている。

また、先端１１ａ１，１１ｂ１は、Ｒ方向に沿って平面状に形成され、Ｒ方向に互いに同じ長さに形成されている。また、第一突出部１１ａの基端部１１ａ２は、第二突出部１１ｂの基端部１１ｂ２よりもＲ方向の幅が長く形成されている。

また、第１領域における開口部１３ａの中心Ｓｔ１は、ステータコア１Ａ（図２参照）の中心（軸中心）Ｏ（図２参照）とスロット１２のＷ方向の中央とを結ぶ軸線Ｃ１０に対してＷ方向（時計回り方向）にずれて配置されている。

図３Ｂに示すように、第２領域Ｒ２に配置されるティース１１は、ティース１１の内周面側の先端に、Ｗ方向（図２の反時計回り方向）に突出する第一突出部１１ａが形成されている。また、ティース１１の内周面側の先端には、第一突出部１１ａとはＷ方向反対側（図２の時計回り方向）に突出する第二突出部１１ｂが形成されている。第二突出部１１ｂは、第一突出部１１ａよりも突出高さが低く形成されている。詳述すると、第一突出部１１ａの突出高さ寸法ａは、第二突出部１１ｂの突出高さ寸法ｂよりも長く形成されている。このように、第２領域Ｒ２におけるティース１１は、第１領域Ｒ１のティース１１において第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂのＷ方向の向きが異なるだけで、他の構成については第１領域Ｒ１のティース１１と同様な形状である。

図３Ｃに示すように、図３Ａの第１領域Ｒ１の対角の位置に他の第１領域Ｒ１が配置されている。他の第１領域Ｒ１は、図３Ａのティース１１と同様に、Ｗ方向（図２の時計回り方向）に突出する第一突出部１１ａと、第一突出部１１ａとはＷ方向反対側（図２の反時計回り方向）に突出する第二突出部１１ｂとが形成されている。

図３Ｄに示すように、図３Ｂの第２領域Ｒ２の対角の位置に他の第２領域Ｒ２が配置されている。他の第２領域Ｒ２は、図３Ｂのティース１１と同様に、Ｗ方向（図２の反時計回り方向）に突出する第一突出部１１ａと、第一突出部１１ａとはＷ方向反対側（図２の時計回り方向）に突出する第二突出部１１ｂとが形成されている。

図４は、第１実施形態のステータコアの下段のコア部材を示す正面図である。なお、図４は、図２と同様の方向から見た図である。
図４に示すように、コア部材１０Ｂは、境界部Ｓ１から境界部Ｓ２までが第２領域Ｒ２に設定され、境界部Ｓ２から境界部Ｓ３までが第１領域Ｒ１に設定され、境界部Ｓ３から境界部Ｓ４までが第２領域Ｒ２に設定され、境界部Ｓ４から境界部Ｓ１までが第１領域Ｒ１に設定される。

また、コア部材１０Ａ，１０Ｂは、薄い鉄板などが打ち抜かれた薄い電磁材がＺ方向に複数重ねられることによって構成され、同一形状である。また、コア部材１０Ａ，１０Ｂは、打ち抜く方向は同じであり、打ち抜く際に形成されるバリの方向（ダレの方向）は同じ向きである。

このように、ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａにコア部材１０Ｂを９０度転積させる（９０度回転させて積層させる）ことで構成されている。これにより、コア部材１０Ａの第１領域Ｒ１（図２参照）がコア部材１０Ｂの第２領域Ｒ２（図４参照）に積層される。また、コア部材１０Ａの第２領域Ｒ２（図２参照）がコア部材１０Ｂの第１領域Ｒ１（図４参照）に積層される。第一突出部１１ａおよび第二突出部１１ｂを除いてコア部材１０Ａとコア部材１０Ｂの形状が互いに同一である。このため、コア部材１０Ａの４８個（１２×４個）のスロット１２とコア部材１０Ｂの４８個（１２×４個）のスロット１２とがＺ方向において連通する。また、コア部材１０Ａの４８本（１２×４本）のティース１１とコア部材１０Ｂの４８本（１２×４本）のティース１１とがＺ方向において積層される。これにより、ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａの第１領域Ｒ１の開口部１３ａとコア部材１０Ｂの第２領域Ｒ２の開口部１３ｂとがＷ方向にずれた状態（スキューされた状態）で積層される。また、ステータコア１Ａは、コア部材１０Ａの第２領域Ｒ２の開口部１３ｂとコア部材１０Ｂの第１領域Ｒ１の開口部１３ａとがＷ方向にずれた状態で積層される。

また、コア部材１０Ａの境界部Ｓ１，Ｓ３には、それぞれ開口部１３ｄが位置する（図２参照）。また、コア部材１０Ｂの境界部Ｓ１，Ｓ３には、それぞれ開口部１３ｃが位置する（図４参照）。この場合、ステータコア１ＡのＺ方向（図１参照）において開口部１３ｄと開口部１３ｃとが連通する。

また、コア部材１０Ａの境界部Ｓ２，Ｓ４には、それぞれ開口部１３ｃが位置する（図２参照）。また、コア部材１０Ｂの境界部Ｓ２，Ｓ４には、それぞれ開口部１３ｄが位置する（図４参照）。この場合、ステータコア１ＡのＺ方向（図１参照）において開口部１３ｃと開口部１３ｄとが連通する。

このように、ステータコア１Ａにおいて、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とをＺ方向に重ねて配置することで、ティース１１による磁気変動を打ち消し合うことができ、ティース１１でのトルクリプルを低減することができる。また、ティース１１の先端の非対称性が大きくなればなるほど（寸法ａと寸法ｂの比率を大きくすればするほど）、ティース１１でのトルクリプルを低減し易くなる。

図５Ａは図２のＶＡ部の拡大図、図５Ｂは図２のＶＢ部の拡大図である。
図５Ａに示すように、コア部材１０Ａの第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の境界部Ｓ１，Ｓ３では、スロット１２を挟んで第１領域Ｒ１側の第一突出部１１ａと第２領域Ｒ２側の第一突出部１１ａとが干渉する。このような干渉を防ぐため、非対称性を抑える形状（寸法ａの長さを短くする形状）とする必要がある。すなわち、第１領域Ｒ１側の第一突出部１１ａの突出高さ寸法ａ（図２参照）を、より突出高さが低い寸法ａ１の第一突出部１１ｃとし、第２領域Ｒ２側の第一突出部１１ａの突出高さ寸法ａ（図２参照）を、より突出高さが低い寸法ａ２の第一突出部１１ｃとする。突出高さ寸法ａ１と突出高さ寸法ａ２は、例えば同じ（等しい）値に設定され、第一突出部１１ｃ間に開口部１３ｃが形成される。

図５Ｂに示すように、コア部材１０Ａの第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の境界部Ｓ２，Ｓ４では、スロット１２を挟んで第１領域Ｒ１側の第二突出部１１ｂと第２領域Ｒ２側の第二突出部１１ｂとが対向する。第二突出部１１ｂの突出高さ寸法ｂは低く形成されているため、第二突出部１１ｂ同士が干渉することがない。第二突出部１１ｂ間の開口部１３ｄは、前記開口部１３ｃよりも広く形成されている。

ところで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２のように領域分けすることなく、第１領域Ｒ１の１本のティース１１と、第２領域Ｒ２の１本のティース１１を交互に配置した場合、寸法ａを長くし過ぎると、隣り合うティース１１の第一突出部１１ａ同士が干渉するため、非対称性（ａ＞ｂ）を大きくし難くなる。そこで、第１実施形態では、図２および図４に示したように、境界部Ｓ１〜Ｓ４を設定して、ある境界部Ｓ１〜Ｓ４までは、第一突出部１１ａおよび第二突出部１１ｂの向きが同じ（同相）になるように構成することで、トルクリプルを低減する効果を大きくできる。

以上説明したように、第１実施形態のステータコア１Ａは、ロータ２を囲むように環状に形成され、Ｚ方向の一端から他端にかけて延びる複数のスロット１２と、スロット１２間に形成されるティース１１と、を備えるコア部材１０Ａ，１０Ｂを積層してなる。ティース１１は、コア部材１０Ａ，１０Ｂの内周面側の先端に、当該コア部材１０Ａ，１０ＢのＷ方向に突出する突出高さ寸法ａの第一突出部１１ａと、第一突出部１１ａとＷ方向反対側に形成され、第一突出部１１ａよりも突出高さが低い突出高さ寸法ｂの第二突出部１１ｂと、が設けられている。これによれば、１種類の電磁鋼板を転積するだけでスキュー効果（トルクリプル低減効果）を得ることができるので、従来のロータスキューや、ステータ先端スキューに対して同様の効果がありながら、製造コストを大幅に低減できる。

また、第１実施形態では、積層コア（コア部材１０Ａ，１０Ｂ）の内周面に、隣り合うティース１１間においてスロット１２に連通する開口部１３ａ，１３ｂが形成されている。開口部１３ａ，１３ｂのＷ方向の中心Ｓｔ１は、コア部材１０Ａ，１０Ｂの中心Ｏとスロット１２のＷ方向中心とを結ぶ軸線Ｃ１０に対してＷ方向にずれて配置されている。これによれば、第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂとの非対称を大きくでき、トルクリプル低減効果を大きくすることが可能になる。

また、第１実施形態では、開口部１３ａ，１３ｂは、積層コア（積層されたコア部材１０Ａ，１０Ｂ）に形成されたスロット１２がＺ方向に連通するように複数積層される際、Ｚ方向に隣り合う第一突出部１１ａの向きがＷ方向反対となるように積層することによってスキューされている。これによれば、コア部材１０Ａ，１０Ｂを転積させるだけでスキュー効果（トルクリプル低減効果）を得ることができる。

また、第１実施形態では、コア部材１０Ａ，１０Ｂは、３６０／ｎ（ｎ：自然数かつ偶数）ごと（所定角度ごと）に境界部Ｓ１〜Ｓ４が設けられている。また、第一突出部１１ａおよび第二突出部１１ｂのＷ方向の向きは、境界部Ｓ１〜Ｓ４を起点としてＷ方向反対に設定されている。これによれば、第１領域Ｒ１や第２領域Ｒ２のように領域分けすることで、第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂの非対称性を大きく確保することができ、トルクリプルを効果的に低減できる。

また、第１実施形態では、境界部Ｓ１〜Ｓ４がスロット１２を通るように設けられている。境界部Ｓ１，Ｓ３において、スロット１２に隣り合うティース１１から突出する第一突出部１１ｃの高さが等しく設定されている。また、境界部Ｓ２，Ｓ４においてスロット１２に隣り合うティース１１から突出する第二突出部１１ｂの高さが等しく設定されている。これにより、各境界部Ｓ１〜Ｓ４において、ティース１１同士の干渉を防ぐことができる。

また、第１実施形態では、境界部Ｓ１〜Ｓ４が積層コア（積層したコア部材１０Ａ，１０Ｂ）のＷ方向において一致している。これによれば、積層したコア部材１０Ａ，１０Ｂにおける境界部Ｓ１〜Ｓ４を一致させることで、境界部Ｓ１〜Ｓ４を除く広い範囲において開口部１３ａ，１３ｂをスキューさせることができ、トルクリプルを効果的に低減できる。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態のステータコアを示す一部省略斜視図である。なお、破線で囲む領域は、Ｗ方向において隣り合う境界部の間を示している。
図６に示すように、第２実施形態のステータコア１Ｂは、コア部材１０Ａ，１０Ａおよびコア部材１０Ｂ，１０Ｂの４層から構成されている。なお、コア部材１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ電磁鋼板（磁性板材）を複数重ねて構成されたものである。

最上段に位置するコア部材１０Ａは、ティース１１の内周面側の先端に、当該コア部材１０ＡのＷ方向に突出する第一突出部１１ａと、第一突出部１１ａとＷ方向反対側に形成され、第一突出部１１ａよりも突出高さが低い第二突出部１１ｂとを備えている。

上から二段目に位置するコア部材１０Ｂは、最上段に位置するコア部材１０Ａに対して第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂとがＷ方向逆向きに構成されている。このコア部材１０Ｂは、最上段に位置するコア部材１０Ａを９０度転積することによって構成される。

上から三段目に位置するコア部材１０Ａは、上から二段目に位置するコア部材１０Ｂに対して第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂとがＷ方向逆向きになっている。このコア部材１０Ａは、上から二段目に位置する状態のコア部材１０Ｂを９０度転積（最上段に位置するコア部材１０Ａを１８０度転積）することによって構成される。

最下段に位置するコア部材１０Ｂは、上から三段目に位置するコア部材１０Ａに対して第一突出部１１ａと第二突出部１１ｂとがＷ方向逆向きになっている。このコア部材１０Ｂは、上から三段目に位置するコア部材１０Ａを９０度転積（最上段に位置する状態のコア部材１０Ａを２７０度転積）することによって構成される。

このように、コア部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ａ，１０Ｂを９０度ずつずらして積層することで、開口部１３ａ，１３ｂ，１３ａ，１３ｂをＷ方向にずらした状態で、コア部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ａ，１０Ｂを積層することができる。

ところで、前記した第１実施形態は、ティース１１におけるトルクリプルを低減することができる構造ではあるが、回転方向に対して不必要なパーミアンス分布を持つことになる。そこで、第２実施形態では、前記したように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２の境界が９０度毎に存在するコア部材１０Ａを、９０度毎に４回転積することで、Ｗ方向に有していたパーミアンス分布を打ち消すことが可能になる。

図７は、第２実施形態のステータコアの境界部を示す斜視図である。なお、破線で囲む領域は、境界部Ｓ２を含む領域を示している。
図７に示すように、最上段に位置するコア部材１０Ａの境界部Ｓ２では、第一突出部１１ａ同士の干渉を防ぐために、非対称性を抑える形状となっている。つまり、第一突出部１１ａの高さ寸法ａ１，ａ２に設定され（図５Ａ参照）、第一突出部１１ａ間に開口部１３ｃが形成されている。上から二断面に位置するコア部材１０Ｂでは、第二突出部１１ｂ同士が対向し、第二突出部１１ｂ間に開口部１３ｄが形成されている。上から三段目に位置するコア部材１０Ａでは、最上段と同様に、開口部１３ｃが形成されている。最下段に位置するコア部材１０Ｂでは、上から二段目と同様に開口部１３ｄが形成されている。

また、境界部Ｓ２に対向する境界部Ｓ４においても、境界部Ｓ２と同様に、開口部１３ｃ，１３ｄ，１３ｃ，１３ｄがＺ方向に連通するように配置されている。また、境界部Ｓ１，Ｓ３では、境界部Ｓ２，Ｓ４とは逆に、開口部１３ｄ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｃの順番でＺ方向に連通するように配置されている。

このように、ステータコア１Ｂでは、境界部Ｓ２，Ｓ４においてコア部材１０Ａの開口部１３ｃの位置と、コア部材１０Ｂの開口部１３ｄの位置がＷ方向において一致している。また、ステータコア１Ｂでは、境界部Ｓ１，Ｓ３においてコア部材１０Ａの開口部１３ｄの位置と、コア部材１０Ｂの開口部１３ｃの位置がＷ方向において一致している。

このように第２実施形態では、第１実施形態と同様な効果に加えて、Ｗ方向に有するパーアンス分布を打ち消すことが可能になる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、本実施形態では、９０度（３６０／ｎ：ｎ＝４）毎に境界部Ｓ１〜Ｓ４を設定した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ｎ＝１２として、３０度毎に境界部を設定してもよく、ｎ＝６として、６０度毎に境界部を設定してもよく、適宜変更することができる。

１ ステータ
１Ａ，１Ｂ ステータコア
２ ロータ
２ａ ロータコア
２ｂ スロット
２ｃ 永久磁石
１０Ａ コア部材
１０ａ コア本体
１０Ｂ コア部材
１１ ティース
１１ａ 第一突出部
１１ｂ 第二突出部
１２ スロット
１３ａ，１３ｂ 開口部
１３ｃ，１３ｄ 開口部
１００ 回転電機
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 境界部

Claims (7)

1. ロータを囲むように環状に形成され、軸方向の一端から他端にかけて延びる複数のスロットと、前記スロット間に形成されるティースと、を備えるコア部材を積層してなり、
   前記ティースは、前記コア部材の内周面側の先端に、当該コア部材の周方向に突出する第一突出部と、前記第一突出部と周方向反対側に形成され、前記第一突出部よりも突出高さが低い第二突出部と、が設けられていることを特徴とする回転電機用ステータコア。
2. 前記コア部材の内周面には、隣り合う前記ティース間において前記スロットに連通する開口部が形成され、
   前記開口部の周方向中心は、前記コア部材の中心と前記スロットの周方向中心とを結ぶ軸線に対して周方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機用ステータコア。
3. 前記開口部は、積層された前記コア部材に形成された前記スロットが前記コア部材の軸方向に連通するように複数積層される際、前記軸方向に隣り合う前記第一突出部の向きが周方向反対となるように積層することによってスキューされることを特徴とする請求項２に記載の回転電機用ステータコア。
4. 積層された前記コア部材は、３６０／ｎ（ｎ：自然数かつ偶数）ごとに境界部が設けられ、
   前記第一突出部および前記第二突出部の周方向の向きは、前記境界部を起点として周方向反対になることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機用ステータコア。
5. 前記境界部は、前記スロットを通るように設けられ、前記スロットに隣り合う前記ティースから突出する前記第一突出部および前記第二突出部の高さは等しいことを特徴とする請求項４に記載の回転電機用ステータコア。
6. 前記境界部は、積層した前記コア部材の周方向において一致することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の回転電機用ステータコア。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機用ステータコアを備えたことを特徴とする回転電機。

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