JP2020023050A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020023050A5
JP2020023050A5 JP2019203393A JP2019203393A JP2020023050A5 JP 2020023050 A5 JP2020023050 A5 JP 2020023050A5 JP 2019203393 A JP2019203393 A JP 2019203393A JP 2019203393 A JP2019203393 A JP 2019203393A JP 2020023050 A5 JP2020023050 A5 JP 2020023050A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
tactile
neural network
visual
end effector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019203393A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2020023050A (ja
JP7249928B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019203393A priority Critical patent/JP7249928B2/ja
Priority claimed from JP2019203393A external-priority patent/JP7249928B2/ja
Publication of JP2020023050A publication Critical patent/JP2020023050A/ja
Publication of JP2020023050A5 publication Critical patent/JP2020023050A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7249928B2 publication Critical patent/JP7249928B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019203393A 2019-11-08 2019-11-08 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法及びプログラム Active JP7249928B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019203393A JP7249928B2 (ja) 2019-11-08 2019-11-08 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019203393A JP7249928B2 (ja) 2019-11-08 2019-11-08 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法及びプログラム

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019155913A Division JP6625784B1 (ja) 2019-08-28 2019-08-28 ロボットシステム、ロボット及び制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020023050A JP2020023050A (ja) 2020-02-13
JP2020023050A5 true JP2020023050A5 (enExample) 2021-02-25
JP7249928B2 JP7249928B2 (ja) 2023-03-31

Family

ID=69618045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019203393A Active JP7249928B2 (ja) 2019-11-08 2019-11-08 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法及びプログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7249928B2 (enExample)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7432228B2 (ja) * 2020-03-04 2024-02-16 国立大学法人鳥取大学 識別装置、識別方法、およびプログラム
US11794350B2 (en) * 2020-10-22 2023-10-24 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Interactive tactile perception method for classification and recognition of object instances
CN118081840B (zh) * 2024-01-10 2025-09-30 清华大学深圳国际研究生院 触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质
CN118809592B (zh) * 2024-07-09 2025-09-23 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006030570A1 (ja) * 2004-09-14 2006-03-23 National University Corporation Nara Institute Ofscience And Technology 接触センサ、把持装置及び滑り余裕計測方法
JP2007245326A (ja) * 2006-02-17 2007-09-27 Toyota Motor Corp ロボットとロボットの制御方法
JP2008055584A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Toyota Motor Corp 物体把持を行うロボット及びロボットによる物体の把持方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020023050A5 (enExample)
JP2019124582A5 (ja) 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法、プログラム及び非一時的コンピュータ可読媒体
CN110114194B (zh) 用于确定双手抓握工业对象的抓握位置的系统和方法
DE112014004307B4 (de) Roboterbedienungsvorrichtung, Robotersystem, und Roboterbedienungsprogramm
JP6683666B2 (ja) 識別コード読取装置及び機械学習装置
JP2017504849A5 (enExample)
EP2772831A3 (en) Apparatus and method for providing haptic feedback to input unit
JP2020520000A5 (enExample)
JP2020201679A5 (enExample)
JP2011110621A (ja) ロボットの教示データを作成する方法およびロボット教示システム
JP2017111731A5 (enExample)
EP2787483A3 (en) Image processing device, control method, and program
JP2019206041A5 (ja) 情報処理装置、ロボット制御装置、情報処理方法及びプログラム
WO2018099258A1 (zh) 无人机的飞行控制方法和装置
JP2017119080A5 (enExample)
JP2018086085A5 (enExample)
JP2016128970A5 (enExample)
WO2021100267A1 (ja) 情報処理装置、および、情報処理方法
JP2016045588A5 (enExample)
JP2020024597A5 (ja) 情報処理装置の学習システム、情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
JP2013225013A5 (enExample)
JP2016024360A5 (enExample)
EP2921958A3 (en) Information processing apparatus, information processing system, and information processing method
JP2017513110A5 (enExample)
CN110363811A (zh) 用于抓取设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备