JP2020022275A - ケーブルリール装置および移動体並びにケーブルリール取付方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 フレーム
12 移動装置
13 バッテリ(電池)
14 制御装置(移動体制御装置)
15 内圧防爆装置
16 カメラ
17 通信装置
21 電気モータ
22 駆動スプロケット
23 クローラ
24 エア供給装置
25 排気装置
26 空気タンク
28 空気供給ライン
29 減圧弁
31 空気排出ライン
32 リリーフ弁
41 アンテナ
42 コネクタ(第2コネクタ)
50 ケーブルリール装置
51 ケーシング
52 モータ
53 モータ制御装置
54 バッテリ(電池)
55 ケーブルリール
56 光ファイバ(通信線)
61 取付部
62 駆動軸
66 レベルワインド機構
67 支持部材
68 往復移動装置
69 回転軸
71 駆動歯車
72 従動歯車
73 張力計測装置
82 回動位置検出器
83 回転軸
85 スリップリング
86 コネクタ(第1コネクタ)
87 光ファイバ(接続線)
88 操作装置
91,95 非接触回転伝達機構
Claims (10)
- 中空形状をなすケーシングと、
前記ケーシングの内部に配置されるモータと、
前記ケーシングの内部に配置されて前記モータを制御するモータ制御装置と、
前記ケーシングの内部に配置されて前記モータ制御装置と前記モータに電力を供給する電池と、
前記ケーシングの外部に配置されて前記モータにより回転するケーブルリールと、
前記ケーブルリールに巻き取られる通信線と、
を備えることを特徴とするケーブルリール装置。 - 前記ケーブルリールに巻き取られる前記通信線を支持する支持部材と、前記ケーブルリールの回転に同期して前記支持部材を前記ケーブルリールの軸方向に往復移動させる往復移動装置とが設けられることを特徴とする請求項1に記載のケーブルリール装置。
- 前記ケーブルリールに巻き取られる前記通信線または前記ケーブルリールから繰り出される前記通信線の張力を計測する張力計測装置が設けられ、前記モータ制御装置は、前記張力計測装置の計測結果に基づいて前記モータの回転方向と回転速度を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のケーブルリール装置。
- 前記ケーブルリールに対して相対回転可能なスリップリングが設けられ、前記スリップリングは、前記ケーブルリールに巻き取られる前記通信線の一端部と、一端部に第1コネクタが接続された接続線の他端部とを接続することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のケーブルリール装置。
- 前記モータの駆動軸と前記ケーブルリールの回転軸は、非接触回転伝達機構により駆動連結されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のケーブルリール装置。
- 前記ケーシングは、耐圧防爆構造をなすことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のケーブルリール装置。
- 中空形状をなすフレームと、
前記フレームを移動させる移動装置と、
前記フレームの内部に配置されるアンテナと前記フレームの内部に少なくとも一部が配置される第2コネクタとを有して外部と通信を行う通信装置と、
前記フレームの内部に配置されて前記移動装置と前記通信装置を制御する移動体制御装置と、
前記フレームの外部に着脱自在に設けられて前記通信線が前記第2コネクタに接続される請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のケーブルリール装置と、
を備えることを特徴とする移動体。 - 前記第2コネクタは、少なくとも一部が前記フレームの外部に露出されることを特徴とする請求項7に記載の移動体。
- 前記フレームは、内圧防爆構造をなすことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の移動体。
- 請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の移動体において、
前記ケーブルリール装置の前記ケーシングを前記移動体の前記フレームに固定する工程と、
前記ケーブルリール装置の前記通信線を前記通信装置の前記第2コネクタに接続する工程と、
前記通信装置を無線から有線に切替える工程と、
を有することを特徴とするケーブルリール取付方法。
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- 2018-07-31 JP JP2018144404A patent/JP7085438B2/ja active Active
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