JP2020017225A - 情報処理装置および表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施の形態に係る制御プログラムの表示の遷移を示す図である。制御プログラムは、FA分野で使用される各種装置を制御する制御装置が実行するプログラムである。
以下、本発明の具体例として、本実施の形態に係るサポート装置200のより詳細な構成および処理について説明する。
図2は、サポート装置200を適用可能な制御システム1の構成例を示す模式図である。図2を参照して、制御システム1は、複数のPLC100−1,100−2,100−3,100−4,…(以下、「PLC100」とも総称する。)を含んでいる。PLC100の各々は、リレー,センサー等のフィールド機器である制御対象を制御する制御装置の一例である。サポート装置200は、PLC100に接続可能であり、PLC100の制御プログラムの開発を支援する環境を提供する。制御システム1は、1台のPLC100を含む構成であってもよい。以下では、説明を簡単にするために、1台のPLC100を対象にした開発環境を説明する。
図3は、サポート装置200のハードウェア構成例を示す模式図である。図3を参照して、サポート装置200は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、PLC100が配置される製造現場における保守性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。
図4は、ユーザプログラムが表示されるユーザインターフェイス画面1000の一例を示す図である。ユーザインターフェイス画面1000は、ディスプレイ214を介してユーザに提示される。
サポート装置200は、簡略形式で表示された集合オブジェクト423について、その集合オブジェクト423が示す処理の内容のうち、簡略形式では示されていない情報をさらに追加してディスプレイ214に表示することができる。
サポート装置200は、プログラム表示領域1400内での詳細オブジェクト440の表示位置を、回路態様で表示されているオブジェクト420の位置およびオブジェクト420のサイズに基づいて決定する。より具体的には、選択された集合オブジェクト423(以下、「選択オブジェクト450」ともいう)と詳細オブジェクト440との位置関係、および、回路態様で表示されているオブジェクト420と詳細オブジェクト440との重なり度合いのうちの少なくとも一方の観点に基づいて詳細オブジェクト440の表示位置を決定する。
図10〜図16を参照して、詳細オブジェクト440を表示する位置を探索するための処理について説明する。図10は、探索処理のフローチャートである。
図17を参照して、サポート装置200が備えるソフトウェア構成について説明する。図17は、サポート装置200のソフトウェア構成を示す模式図である。図17に示すソフトウェアに含まれる命令コードは、適切なタイミングで読出され、サポート装置200のCPU202へ提供されて実行される。また、図17に示すソフトウェアは、光学記録媒体8に格納されて提供されるサポートプログラムに含まれる。
(h1.追加表示)
本実施の形態においては、詳細オブジェクト440のサイズ(Sb)を変更することなく追加表示する例を示した。CPU202は、空き領域1410の範囲に基づいて詳細オブジェクト440のサイズを決定してもよい。図18は、追加表示の変形例を示す図である。図18(a)は、第1の変形例に係る詳細オブジェクト440aを示す図であり、(b)は、第2の変形例に係る詳細オブジェクト440bを示す図である。
図19は、変形例における探索処理のフローチャートである。本実施の形態においては、探索する方向に優先順位を設定し、優先順位に沿って探索し、詳細オブジェクト440が収まる方向が見つかったことを以て探索処理が終了するとした。すなわち、選択オブジェクトを中心としてその周囲を全方向探索することなく、探索処理が終了することがある。なお、全方向探索し、表示位置の候補を複数挙げて、複数の候補の各々を評価して、表示位置を決定してもよい。
本実施の形態においては、プログラムを表示する情報処理装置の一例として、プログラムの開発を支援するサポート装置200を挙げた。なお、プログラムを表示することが可能な情報処理装置であればサポート装置200に限られるものではなく、たとえば、PLC100が制御する各種装置を監視するHMIや、PLC100とオンライン接続されるPCなどであってもよい。また、表示するプログラムを実行する装置と、表示に係る機能を有する装置とが別体で構成されてもよい。
本実施の形態においては、サポート装置200は、簡略形式で表示された集合オブジェクト423について、その集合オブジェクト423が示す処理の内容のうち、詳細オブジェクト440を表示することで、簡略形式では示されていない情報を追加してディスプレイ214に示すことができる。このとき、回路態様で示されたオブジェクト420の状態を変えずに詳細オブジェクト440を追加で表示する。そのため、詳細オブジェクト440を追加で表示する前の情報を欠落させることなく、選択されたオブジェクト420が示す命令に関する情報を追加で示すことができる。すなわち、制御プログラムの詳細と、制御プログラムの流れとを効果的に確認することができるサポート装置200が提供される。その結果、制御プログラム開発を効果的に支援することが可能な環境を提供することができる。
以上のように、上記の実施の形態および変形例は以下のような技術思想を含む。
制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムを表示する情報処理装置(200)であって、
前記制御プログラムを、当該制御プログラムを構成する命令要素を示すオブジェクト(420)同士を繋いた回路態様で表示するプログラム表示手段(258)と、
前記回路態様で表示されたオブジェクトのうちの特定のオブジェクト(450)の選択に応じて、当該特定のオブジェクトが示す命令の実行に関する情報であって、前記回路態様で表示されている状態において示されていない情報を示す追加オブジェクト(440)を、前記回路態様で表示されているオブジェクトの状態を維持して追加で表示する追加表示手段(258)とを備える、情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されているオブジェクトの密集度合いに基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する、構成1に記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記追加オブジェクトと前記回路態様で表示されているオブジェクトとの重なる面積が相対的に小さくなるように前記追加オブジェクトの位置を決定する(ステップS202〜ステップS212)、構成1または構成2に記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記選択された特定のオブジェクトからの距離(R)に基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する、構成1に記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記追加オブジェクトと前記回路態様で表示されているオブジェクトとの重なり度合いと、前記選択された特定のオブジェクトからの距離とに基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する(ステップS230)、構成1に記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されているオブジェクトを予め定められた形状にモデル化することで、当該回路態様で表示されているオブジェクトの表示面積(S)および表示位置(X,Y)を取得する、構成1〜構成5のうちいずれかに記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記選択された特定のオブジェクトを中心に、前記追加オブジェクトを表示する位置を探索する(ステップS208)、構成1〜構成6のうちいずれかに記載の情報処理装置。
前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されたオブジェクトのうちの前記選択された特定のオブジェクトと隣接する位置に配置されたオブジェクト(420−1,420−2,420−A)と、当該選択された特定のオブジェクトとの間の領域に、前記追加オブジェクトが収まらない場合に、前記回路態様で表示されたプログラムの外に当該追加オブジェクトを表示する(ステップS204)、構成7に記載の情報処理装置。
制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムを表示するための表示プログラム(258)であって、前記表示プログラムはコンピュータ(200)に、
前記制御プログラムを、当該制御プログラムを構成する命令要素を示すオブジェクト同士を繋いた回路態様に含まれるオブジェクトのうちの特定のオブジェクトの選択を受け付けるステップ(S110)と、
前記特定のオブジェクトの選択を受け付けた場合に、当該特定のオブジェクトが示す命令の実行に関する情報であって、前記回路態様で表示されている状態において示されていない情報を示す追加オブジェクトを、前記回路態様で表示されているオブジェクトの状態を維持して追加で表示するステップ(S118)と、を実行させる、表示プログラム。
Claims (9)
- 制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムを表示する情報処理装置であって、
前記制御プログラムを、当該制御プログラムを構成する命令要素を示すオブジェクト同士を繋いた回路態様で表示するプログラム表示手段と、
前記回路態様で表示されたオブジェクトのうちの特定のオブジェクトの選択に応じて、当該特定のオブジェクトが示す命令の実行に関する情報であって、前記回路態様で表示されている状態において示されていない情報を示す追加オブジェクトを、前記回路態様で表示されているオブジェクトの状態を維持して追加で表示する追加表示手段とを備える、情報処理装置。 - 前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されているオブジェクトの密集度合いに基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記追加オブジェクトと前記回路態様で表示されているオブジェクトとの重なる面積が相対的に小さくなるように前記追加オブジェクトの位置を決定する、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記選択された特定のオブジェクトからの距離に基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記追加オブジェクトと前記回路態様で表示されているオブジェクトとの重なり度合いと、前記選択された特定のオブジェクトからの距離とに基づいて前記追加オブジェクトの位置を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されているオブジェクトを予め定められた形状にモデル化することで、当該回路態様で表示されているオブジェクトの表示面積および表示位置を取得する、請求項1〜請求項5のうちいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記選択された特定のオブジェクトを中心に、前記追加オブジェクトを表示する位置を探索する、請求項1〜請求項6のうちいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記追加表示手段は、前記回路態様で表示されたオブジェクトのうちの前記選択された特定のオブジェクトと隣接する位置に配置されたオブジェクトと、当該選択された特定のオブジェクトとの間の領域に、前記追加オブジェクトが収まらない場合に、前記回路態様で表示されたプログラムの外に当該追加オブジェクトを表示する、請求項7に記載の情報処理装置。
- 制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムを表示するための表示プログラムであって、前記表示プログラムはコンピュータに、
前記制御プログラムを、当該制御プログラムを構成する命令要素を示すオブジェクト同士を繋いた回路態様に含まれるオブジェクトのうちの特定のオブジェクトの選択を受け付けるステップと、
前記特定のオブジェクトの選択を受け付けた場合に、当該特定のオブジェクトが示す命令の実行に関する情報であって、前記回路態様で表示されている状態において示されていない情報を示す追加オブジェクトを、前記回路態様で表示されているオブジェクトの状態を維持して追加で表示するステップと、を実行させる、表示プログラム。
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