JP2020017061A - 画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、三次元の仮想空間内に存在する人や建物などのオブジェクトが仮想空間内に設定された仮想カメラに投影された仮想画像(仮想カメラの視点に応じた仮想画像)において、動きの大きなオブジェクトにぼかし処理(画質変更処理)を行う。本実施形態では、そうすることで、映像酔いを軽減する方法について説明する。なお、以下の実施形態における仮想画像は、全体としてコンピュータグラフィックスで生成された画像であってもよいし、撮影装置による撮影画像に基づいて生成される画像であってもよい。例えば仮想画像は、それぞれ異なる位置に設置された複数の撮影装置により複数の方向から撮影対象領域を撮影することで得られる画像と、仮想視点を示す視点情報とに基づいて生成される、仮想視点画像(自由視点映像)であってもよい。
第1の実施形態では、画質の変更処理としてぼかし処理を行ったが、本実施形態では解像度低減処理を行って、映像酔いを軽減する方法について説明する。
本実施形態では、画質の変更処理として明度変更処理を行って、映像酔いを軽減する方法について説明する。
第1の実施形態では、仮想カメラが、人のオブジェクト1100を中心として移動する例について説明したが、本実施形態では、仮想カメラが第1の実施形態とは異なる動きをする例について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
130 仮想画像
140 仮想カメラ移動情報
200 画像処理装置
210 仮想カメラ移動情報取得部
220 オブジェクト位置情報取得部
230 仮想画像取得部
240 画像処理部
300 表示装置
Claims (20)
- 仮想空間に設定された仮想カメラの視点に応じた仮想画像を出力する画像処理装置であって、
前記仮想空間に位置する1または複数のオブジェクトのうち1以上のオブジェクトを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記1以上のオブジェクト以外の領域の少なくとも一部の画質が前記仮想カメラの動きに応じて変更された仮想画像を出力する出力手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮想カメラの移動情報を取得する第1の取得手段と、
前記仮想空間における前記1または複数のオブジェクトの位置情報を取得する第2の取得手段とを更に備え、
前記特定手段は、前記移動情報及び前記位置情報に基づいて、前記1以上のオブジェクトを特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記移動情報は、前記仮想カメラの位置、向き、および速度を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記位置情報は、前記オブジェクトが位置する前記仮想空間の三次元座標で表されることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記1または複数のオブジェクトを含む仮想画像を取得する第3の取得手段を更に備え、
前記出力手段は、前記第3の取得手段により取得された仮想画像に対して画像処理を行うことで前記少なくとも一部の画質が変更された仮想画像を出力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記出力手段は、ぼかし処理を行うことで前記少なくとも一部の画質が変更された仮想画像を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記ぼかし処理は、ガウシアンフィルタ、平均化フィルタ、または、前記動きの方向に応じたモーションぼかしフィルタを用いて行われることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、解像度を低減する処理を行うことで前記少なくとも一部の画質が変更された仮想画像を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、色調を変更する処理を行うことで前記少なくとも一部の画質が変更された仮想画像を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色調は、明度、彩度、またはコントラストを含むことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、明度を高くする、または低くする処理を行うことで前記少なくとも一部の画質が変更された仮想画像を出力することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、仮想画像における動きの大きさが第1オブジェクトよりも大きい第2オブジェクトの領域の画質の変更の程度が、前記第1オブジェクトの領域の画質の変更の程度よりも大きい仮想画像を出力することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記1または複数のオブジェクトのそれぞれの重心の位置、代表点、または当該オブジェクトを構成する複数の要素の三次元座標の集合を用いて、前記1または複数のオブジェクトのそれぞれの像の動きの大きさを導出する動き導出手段を有し、
前記特定手段は、前記動き導出手段による導出結果に基づいて前記1以上のオブジェクトを特定することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記1または複数のオブジェクトの像のオプティカルフローの大きさを導出する動き導出手段を有し、
前記特定手段は、前記動き導出手段による導出結果に基づいて前記1以上のオブジェクトを特定することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - コンピュータを、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
- 仮想空間に設定された仮想カメラの視点に応じた仮想画像を出力する画像処理方法であって、
前記仮想空間に位置する1または複数のオブジェクトのうち1以上のオブジェクトを特定する特定工程と、
前記特定工程により特定された前記1以上のオブジェクト以外の領域の少なくとも一部の画質が前記仮想カメラの動きに応じて変更された仮想画像を出力する出力工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 仮想空間を移動する仮想カメラに1または複数のオブジェクトが投影された画像を表示する画像表示装置であって、
前記1または複数のオブジェクトの像のうち、前記仮想カメラの移動に伴う動きの大きさが所定の値より大きいオブジェクトの像が、その他のオブジェクトの像とは異なる画質で表示されることを特徴とする画像表示装置。 - 前記仮想カメラの移動に伴う動きの大きさが所定の値より大きいオブジェクトの像は、ボケ量、解像度、及び色調の少なくとも何れかがその他のオブジェクトの像とは異なることを特徴とする請求項17に記載の画像表示装置。
- 前記色調は、明度、彩度、またはコントラストを含むことを特徴とする請求項18に記載の画像表示装置。
- 前記仮想カメラの移動に伴う動きの大きさが所定の値より大きいオブジェクトの像は、前記動きの大きさが大きいほど、前記画質の変更の程度が大きいことを特徴とする請求項17乃至19のいずれか1項に記載の画像表示装置。
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