JP2020011596A - 飲酒運転防止装置、及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】飲酒運転及び車両の乗り逃げを防止しつつ、利用者が原動機を始動させる際の利便性を向上させることが可能な飲酒運転防止装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る飲酒運転防止装置は、車両に搭載されたアルコールセンサを用いた運転者によるアルコール検査の実施状況を判定する飲酒判定部と、運転者が車両の運転席に着座していることを示す着座信号が車両の着座センサから出力されていない状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、原動機の始動後に車両のドアが解錠されると原動機を停止させ、一方、着座信号が出力されている状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、アルコール検査の状態にかかわらず原動機を始動させ、原動機の始動後に運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、アルコール検査の状態に基づいて原動機を停止させるか否かを判定する車両機器制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、飲酒運転防止装置、及びその制御方法に関する。

近年、飲酒運転を防止するための車載用の飲酒運転防止装置が、国内外の自動車メーカー及び自動車部品メーカーによって開発されている。

例えば、特許文献１には、運転者のアルコール検査を実施するためのアルコールセンサを備え、基準値を超えるアルコールが検出された場合に運転者が車両を運転することを禁止する飲酒運転防止システムが記載されている。これにより、特許文献１に記載の飲酒運転防止システムでは、運転者が車両を運転するためには運転者がアルコール検査にパスすることが義務付けられるため、飲酒状態にある運転者による車両の運転が防止される。

また、特許文献１に記載の飲酒運転防止システムは、アルコール検査の結果にかかわらず、運転者が車内でくつろぐために空調機器等を利用することを目的としてエンジンを始動させるために操作されるアイドリングスイッチを備える。これにより、特許文献１に記載の飲酒運転防止システムでは、車両を運転する以外の目的でエンジンをアイドリングさせるためにはアルコール検査は義務付けられないため、運転者の利便性が向上する。

また、特許文献１には、飲酒運転防止システムの他の形態として、運転者が携帯するリモートエンジンスタータにアルコール検知機能を持たせることが記載されている。これにより、特許文献１では、運転者が車外から無線操作でアルコール検査及びエンジンの始動を行うことができるため、運転者の利便性が更に向上する。

特開２００９−１１０１号公報

しかし、特許文献１に記載の飲酒運転防止システムでは、車両を運転するために操作される通常のエンジン始動スイッチに加えて、運転者が車内でくつろぐために操作されるアイドリングスイッチを新たに設ける必要があるため、部品コストが増加してしまう。特許文献１では、部品コストが増加することを避けるために、アイドリングスイッチを既存のエアコンのスイッチ等で代用することも提案されている。しかし、一つのスイッチに複数の機能を割り当てると、スイッチの操作及び状態が複雑化して、利用者が原動機を始動させる際の利便性が損なわれてしまう。

また、特許文献１に記載の飲酒運転防止システムの他の形態では、運転者が車外から無線操作でアルコール検査及びエンジンの始動を行った後は、車両が運転可能な状態となるため、第三者によって車両が乗り逃げされるおそれがある。

そこで、本発明は、飲酒運転及び車両の乗り逃げを防止しつつ、利用者が原動機を始動させる際の利便性を向上させることが可能な飲酒運転防止装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一つの実施形態に係る飲酒運転防止装置は、車両に搭載されたアルコールセンサを用いた運転者によるアルコール検査の実施状況を判定するとともに、運転者がアルコール検査を実施済のときはアルコール検査において運転者について測定されたアルコール濃度に基づいて、運転者が車両を運転可能な状態である否かを判定する飲酒判定部と、運転者が車両の運転席に着座していることを示す着座信号が車両の着座センサから出力されていない状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、原動機の始動後に車両のドアが解錠されると原動機を停止させ、一方、着座信号が出力されている状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、アルコール検査の状態にかかわらず原動機を始動させ、原動機の始動後に運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、アルコール検査の状態に基づいて原動機を停止させるか否かを判定する車両機器制御部と、を備える。

本発明の一つの実施形態に係る飲酒運転防止装置の制御方法は、車両に搭載されたアルコールセンサを用いた運転者によるアルコール検査の実施状況を判定するとともに、運転者がアルコール検査を実施済のときはアルコール検査において運転者について測定されたアルコール濃度に基づいて、運転者が車両を運転可能な状態である否かを判定するステップと、運転者が車両の運転席に着座していることを示す着座信号が車両の着座センサから出力されていない状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、原動機の始動後に車両のドアが解錠されると原動機を停止させ、一方、着座信号が出力されている状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、アルコール検査の状態にかかわらず原動機を始動させ、原動機の始動後に運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、アルコール検査の状態に基づいて原動機を停止させるか否かを判定するステップと、を有する。

本発明によれば、飲酒運転及び車両の乗り逃げを防止しつつ、利用者が原動機を始動させる際の利便性を向上させることが可能な飲酒運転防止装置、及びその制御方法が提供される。

第１実施形態に係る飲酒運転防止装置の構成を、それを搭載する車両の構成とともに示したブロック図である。 飲酒していない運転者が原動機を始動させ、アルコール検査を実施した後に車両を運転しようとしたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 飲酒している運転者が原動機を始動させ、アルコール検査を実施した後に車両を運転しようとしたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 飲酒していない運転者が原動機を始動させ、アルコール検査を実施中に車両を運転しようとしたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 飲酒している運転者が原動機を始動させ、アルコール検査を実施中に車両を運転しようとしたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 第１実施形態に係る飲酒運転防止装置の制御方法における原動機の始動処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る飲酒運転防止装置の制御方法におけるシフト操作部のシフト処理を示すフローチャートである。 運転者が車外から無線操作によって原動機を始動させた後、第三者が車両を乗り逃げしようとして車両のドアを車外から不正に解錠させたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 運転席に着座している運転者が車内の始動スイッチを操作して原動機を始動させた後、運転者が車両のドアを車内から手動で解錠させたときの、車両及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートである。 第１実施形態に係る飲酒運転防止装置の制御方法における乗り逃げ防止処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る飲酒運転防止装置の構成を、それを搭載する車両の構成とともに示したブロック図である。

本発明の飲酒運転防止装置は、運転者が車両の運転席に着座していることを示す着座信号が車両の着座センサから出力されていない状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、その後車両のドアが解錠されると原動機を停止させる。これにより、運転者が車外から無線操作でエンジンの始動を行った後に、第三者が車両２を乗り逃げしようとしても、飲酒運転防止装置によって車両の原動機が停止されるため、車両の乗り逃げが防止される。

また、本発明の飲酒運転防止装置は、着座信号が車両の着座センサから出力されている状態で車両の原動機の始動操作を検知すると、アルコール検査の状態にかかわらず原動機を始動させる。その後、飲酒運転防止装置は、運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、アルコール検査の状態に基づいて原動機を停止させるか否かを判定する。

これにより、運転者が車内でくつろぐために空調機器等を利用することを目的として原動機をアイドリングさせたいときは、運転者はアルコール検査を実施することなく、車両の原動機の始動スイッチを操作して原動機を始動させることができる。このため、利用者が原動機を始動させる際の利便性が向上する。また、飲酒している運転者が車両の運転意思を示す車両機器の操作を行うと、飲酒運転防止装置が運転者のアルコール検査の状態に基づいて、必要に応じて原動機を停止させるため、飲酒運転が防止される。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１の構成を、それを搭載する車両２の構成とともに示したブロック図である。車両２は、飲酒運転防止装置１、アルコールセンサ１１、着座センサ１２、原動機２０、スタータモータ２１、始動スイッチ２２、始動信号受信機２３、シフト操作部３０、空調機器４０、ドア解施錠装置６０、及び解錠信号受信機６１等の車両機器を備える。

飲酒運転防止装置１は、例えば、車両２のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とすることができる。飲酒運転防止装置１は、制御部１０を備える。制御部１０は、上述の車両機器と車内ＬＡＮ等を介して接続される。

制御部１０は、飲酒判定部１０１及び車両機器制御部１０２を有する。制御部１０は、飲酒判定部１０１及び車両機器制御部１０２が行う制御及び演算のプログラムを実行するプロセッサとすることができる。この場合、飲酒判定部１０１及び車両機器制御部１０２は、例えば、制御部１０によって実行されるソフトウェアモジュール、又はファームウェアとして実現される。

或いは、制御部１０は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成することもできる。この場合、飲酒判定部１０１及び車両機器制御部１０２は、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣに形成される論理回路として実現される。

制御部１０の飲酒判定部１０１及び車両機器制御部１０２が行う制御及び演算については、この後で図２〜図１０を参照しながら説明するため、ここでは簡単に説明する。

飲酒判定部１０１は、アルコールセンサ１１を用いたアルコール検査の実施状況を判定するとともに、運転者がアルコール検査を実施済のときは、アルコール検査において運転者について測定されたアルコール濃度に基づいて、運転者が車両２を運転可能な状態である否かを判定する。そして、運転者のアルコール検査状態を、未実施、実施中、運転可、運転不可のいずれか一つと判定する。

車両機器制御部１０２は、運転者のアルコール検査状態に応じて、原動機２０、スタータモータ２１、シフト操作部３０、及び空調機器４０等の車両機器を制御する。

アルコールセンサ１１は、運転者によって操作され、運転者の呼気中又は血液中のアルコール濃度を測定して制御部１０に出力する。例えば、アルコールセンサ１１は、運転席の周辺に配置され、運転者がアルコールセンサ１１の吹き込み口に吹き込んだ呼気中のアルコール濃度を測定する。この場合、アルコールセンサ１１は、吹き込み口に吹き込まれた呼気に対して光を照射し、呼気中のアルコール成分によって吸収された光の吸収量に基づいて運転者の呼気中のアルコール濃度を測定する。

或いは、アルコールセンサ１１は、ステアリングのグリップ部に配置され、ステアリングを握る運転者の指を流れる血液中のアルコール濃度を測定してもよい。この場合、アルコールセンサ１１は、運転者の指に対して光を照射し、指の血管を流れる血液中のアルコール成分によって吸収された光の吸収量に基づいて運転者の呼気中のアルコール濃度を測定する。

また、アルコールセンサ１１は、運転者がアルコール検査を実施中であることを示す信号を制御部１０に出力する。例えば、アルコールセンサ１１は、アルコール検査を実施中の運転者によって操作されるボタンを有し、このボタンが押下されているときは、運転者がアルコール検査を実施中であることを示す信号を制御部１０に出力する。

或いは、アルコールセンサ１１が運転者の呼気中のアルコール濃度を測定する方式の場合には、アルコールセンサ１１は、吹き込み口に吹き込まれる呼気圧が所定の基準値以上であるときに運転者がアルコール検査を実施中であることを示す信号を出力してもよい。

着座センサ１２は、運転者が車両２の運転席に着座していることを検知して制御部１０に着座信号を出力する。着座センサ１２は、例えば、車両２の運転席に設置された圧力センサとすることができる。この場合、着座センサ１２は、運転席に着座している運転者の重量による座圧が所定の閾値以上であるときに、制御部１０に着座信号を出力する。

或いは、着座センサ１２は、運転席に向けて照射された赤外線が運転席に着座している運転者によって遮断又は反射されたことを検知して、着座信号を制御部１０に出力する赤外線センサであってもよい。また、或いは、着座センサ１２は、運転者自身の体熱によって放射される赤外線の量が所定の閾値以上であるときに、着座信号を制御部１０に出力する赤外線センサであってもよい。

原動機２０は、車両２を走行させるためのトルクを発生するエンジンとすることができる。原動機２０は、燃焼室の燃料噴射量及び点火タイミングが制御部１０によって制御されて、トルク及び回転数が制御される。この際、原動機２０は、原動機２０に設置された回転数センサによって測定された原動機２０の回転数の実測値が目標値に追随するように、制御部１０によってフィードバック制御される。制御部１０は、原動機２０の回転数センサから出力される原動機２０の回転数から、原動機２０が動作しているか停止しているかを知ることができる。

スタータモータ２１は、不図示のバッテリから供給される電力を利用して、原動機２０の始動を補助する。

始動スイッチ２２は、運転者によって操作され、原動機２０を始動させるための始動信号を制御部１０に出力する。始動スイッチ２２から始動信号を受信した制御部１０は、必要に応じてスタータモータ２１を利用して、原動機２０を始動させる。始動スイッチ２２は、一般にはオン状態とオフ状態の二状態を有し、運転者による始動操作中はオン状態とされて始動信号を出力し、そうでないときはオフ状態とされて始動信号を出力しない。

始動スイッチ２２は、例えば、車両２のイグニッションキーシリンダーにあるスタータスイッチとすることができる。運転者が車両２のイグニッションキーシリンダーにエンジンキーを差し込んで回転させてイグニッションオンとし、さらに回転させると、スタータスイッチがオンとなり、スタータスイッチは、始動信号を制御部１０に出力する。或いは、始動スイッチ２２は、車両２のパワースイッチとすることもできる。運転者がパワースイッチをオン操作すると、パワースイッチは、始動信号を制御部１０に出力する。

始動信号受信機２３は、運転者が携帯するリモートスタータから発信される無線信号を受信して、原動機２０を始動させるための始動信号を制御部１０に出力する。リモートスタータは、例えば、運転者が車外から無線操作によって原動機２０を始動させたいときに運転者によって操作されて、無線信号を発信する。

始動信号受信機２３の種類によっては、始動信号受信機２３は、始動スイッチ２２が制御部１０に出力する始動信号と同じ始動信号を疑似的に生成して制御部１０に出力することで、原動機２０を始動させる。この場合、制御部１０は、始動信号が、始動スイッチ２２から出力されたのか、始動信号受信機２３から出力されたのかを判別することができない。そこで、このような場合には、制御部１０は、上述の着座センサ１２から出力される着座信号に基づいて、運転者が運転席で始動スイッチ２２を操作して原動機２０を始動させたのか、リモートスタータによる無線操作で原動機２０を始動させたのかを判別する。

シフト操作部３０は、原動機２０の発生するトルクを車両２の車軸に伝達するためのギヤ及びクラッチ等の変速機のレンジ状態をシフトさせるために、運転者により操作される。シフト操作部３０は、例えば、車両２のシフトレバーとすることができる。運転者は、原動機２０を始動した後に、シフト操作部３０を走行レンジにシフトさせることで、車両２を運転することが可能となる。

例えば、車両２がＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）車の場合、一般的なシフトレバーは、少なくともＤ（Ｄｒｉｖｅ）、Ｒ（Ｒｅｖｅｒｓｅ）、Ｎ（Ｎｅｕｔｒａｌ）、及びＰ（Ｐａｒｋｉｎｇ）のレンジ状態を有する。Ｄレンジ及びＲレンジは、運転者が車両２をそれぞれ前方及び後方に走行させるための走行レンジである。Ｎレンジは、クラッチが切られて原動機２０のトルクが車軸に伝達されなくなる非走行レンジである。Ｐレンジは、運転者が車両２を駐車させるときの非走行レンジである。一般的なＡＴ車では、車両２が急発進しないように、シフト操作部３０が非走行レンジのときにのみ原動機２０の始動が許可される。シフト操作部３０のレンジ状態は、制御部１０に出力される。

空調機器４０は、車室内の空調を行う。空調機器４０のコンプレッサは、車室内を冷暖房するときに原動機２０の発生するトルクを利用する。また、空調機器４０が車室内を暖房するときは原動機２０の排熱が利用される。このため、空調機器４０を利用するためには、原動機２０が動作している必要がある。

ドア解施錠装置６０は、車両２のドアの解施錠を行う。ドア解施錠装置６０は、運転者等によって手動で解施錠される他に、制御部１０からの制御によっても解施錠される。そのために、ドア解施錠装置６０は、制御部１０によって電気的に制御されて車両２のドアを解施錠するためのアクチュエータを備える。ドア解施錠装置６０は、車両２のドアの解施錠の状態を示す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、この信号に基づいて車両２のドアの解施錠の状態を知ることができる。

解錠信号受信機６１は、運転者が携帯するリモートキーから発信される無線信号を受信して、ドア解施錠装置６０を解錠させるための解錠信号を制御部１０に出力する。リモートキーは、例えば、運転者が車外から無線操作によってドア解施錠装置６０を解錠させたいときに運転者によって操作されて、無線信号を発信する。解錠信号受信機６１から解錠信号を受信した制御部１０は、ドア解施錠装置６０を制御して車両２のドアを解錠する。制御部１０は、ドア解施錠装置６０が運転者等によって手動で解錠されたか、或いは、解錠信号受信機６１を介して無線操作によって解錠されたかを、解錠信号受信機６１から出力される解錠信号に基づいて判別することができる。

図２及び図３は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１を搭載する車両２及びその車両機器の状態変化の一例を示すタイミングチャートである。図２には、上から順に、始動スイッチ２２の状態２０１、原動機２０の状態２０２、アルコール検査の状態２０３、シフト操作部３０の状態２０４、車両２の運転許可の状態２０５が示されている。また、図３には、上から順に、始動スイッチ２２の状態３０１、原動機２０の状態３０２、アルコール検査の状態３０３、シフト操作部３０の状態３０４、車両２の運転許可の状態３０５が示されている。図２及び図３の横軸は、時間を示している。

図２は、飲酒していない運転者が原動機２０を始動させ、アルコール検査を実施した後に車両２を運転しようとしたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。時刻ｔ１において、始動スイッチ２２が運転者によってオン操作されると、車両機器制御部１０２は、運転者のアルコール検査状態にかかわらず原動機２０を始動させる。

時刻ｔ２において、運転者が、アルコールセンサ１１を用いてアルコール検査の実施を開始し、時刻ｔ３において、アルコール検査を終了する。すると、飲酒判定部１０１は、運転者がアルコール検査を終了した時刻ｔ３において、アルコールセンサ１１から出力される運転者のアルコール濃度の測定値の大きさに基づいて運転者の飲酒判定を行う。図２の場合、飲酒していない運転者のアルコール濃度の測定値は、運転者が車両２を運転することが可能であるアルコール濃度の上限値である所定の基準値未満となり、飲酒判定部１０１は、運転者のアルコール検査状態を運転可と判定する。この結果、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを許可する。

この際、車両機器制御部１０２は、車両２の運転が許可されたことを、車両２のインストルメントパネル又はカーナビゲーションのディスプレイに表示して運転者に通知してもよい。

その後、時刻ｔ４において、運転者は、シフト操作部３０を操作して、例えばシフトレバーの状態を非走行レンジから走行レンジにシフトさせて車両２を運転する。

一方、図３は、飲酒している運転者が原動機２０を始動させ、アルコール検査を実施した後に車両２を運転しようとしたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。時刻ｔ２までの動作は図２と同じであるため説明は省略する。

時刻ｔ３において、運転者は、アルコール検査を終了する。図３の場合、飲酒している運転者のアルコール濃度の測定値は、所定の基準値以上となり、飲酒判定部１０１は、運転者のアルコール検査状態を運転不可と判定する。この結果、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを禁止する。

この際、車両機器制御部１０２は、車両２の運転が禁止されたことを、車両２のインストルメントパネル又はカーナビゲーションのディスプレイに表示して運転者に通知してもよい。

その後、時刻ｔ４において、運転者がシフト操作部３０を操作して、例えばシフトレバーの状態を非走行レンジから走行レンジにシフトさせて、車両２の運転意思を示す。車両機器制御部１０２は、運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、原動機２０を停止させて運転者が車両２を運転できないようにする。

図４及び図５は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１を搭載する車両２及びその車両機器の状態変化の他の一例を示すタイミングチャートである。図４には、上から順に、始動スイッチ２２の状態４０１、原動機２０の状態４０２、アルコール検査の状態４０３、シフト操作部３０の状態４０４、車両２の運転許可の状態４０５が示されている。また、図５には、上から順に、始動スイッチ２２の状態５０１、原動機２０の状態５０２、アルコール検査の状態５０３、シフト操作部３０の状態５０４、車両２の運転許可の状態５０５が示されている。図４及び図５の横軸は、時間を示している。

図４は、飲酒していない運転者が原動機２０を始動させ、アルコール検査を実施中に車両２を運転しようとしたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。時刻ｔ２までの動作は図２と同じであるため説明は省略する。

時刻ｔ３において、運転者は、アルコール検査を実施中にシフト操作部３０を操作し、シフト操作部３０の状態を非走行レンジから走行レンジにシフトさせて車両２を運転しようとする。すると、車両機器制御部１０２は、運転者のアルコール検査が終了するまでは、原動機２０を動作させたまま、原動機２０のトルクが車軸に伝達されないように、又は原動機２０がトルクを発生しないようにする。

時刻ｔ４において、運転者が、アルコール検査を終了する。図４の場合、飲酒していない運転者のアルコール濃度の測定値は、所定の基準値未満となり、飲酒判定部１０１は、運転者のアルコール検査状態を運転可と判定する。この結果、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを許可して、原動機２０からのトルクが車軸に伝達されるように、又は原動機２０がトルクを発生するようにする。

この際、シフト操作部３０の状態が走行レンジになっていると、車両２が急発進するおそれがある。このため、車両機器制御部１０２は、シフト操作部３０の物理的な状態を、原動機２０のトルクが車軸に伝達されないＮレンジに強制的にシフトさせてもよい。その後、運転者は車両２を運転する。

このように、運転者のアルコール検査が終了するまでは、原動機２０を動作させたままとすることで、飲酒状態にない運転者は、その後車両２を運転するために原動機２０を再始動させる手間がなくなるため、運転者の利便性が向上する。また、原動機２０が停止されたり始動されたりする回数が減少するため、スタータモータ２１、原動機２０、及びスタータモータ２１の電力供給元であるバッテリが長寿命化する。

なお、時刻ｔ３において、車両機器制御部１０２は、原動機２０のトルクを遮断等する代わりに、シフト操作部３０のシフト操作を物理的にロックして、シフトレバーの走行レンジへのシフトを禁止してもよい。この場合でも同様の効果が得られる。そのために、例えば、一般的な車両２のシフトレバーが有するシフトロック機能が利用される。この場合、車両機器制御部１０２は、車両２の運転を許可した後に、シフト操作部３０のシフト操作をアンロックして、シフトレバーの走行レンジへのシフトを許可する。

一方、図５は、飲酒している運転者が原動機２０を始動させ、アルコール検査を実施中に車両２を運転しようとしたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。時刻ｔ２までの動作は図２と同じであるため説明は省略する。

時刻ｔ３において、運転者は、アルコール検査を実施中にシフト操作部３０を操作し、シフト操作部３０の状態を非走行レンジから走行レンジにシフトさせて車両２を運転しようとする。すると、車両機器制御部１０２は、運転者のアルコール検査が終了するまでは、原動機２０を動作させたまま、原動機２０のトルクが車軸に伝達されないように、又は原動機２０がトルクを発生しないようにする。

時刻ｔ４において、運転者が、アルコール検査を終了する。図５の場合、飲酒している運転者のアルコール濃度の測定値は、所定の基準値以上となり、飲酒判定部１０１は、運転者のアルコール検査状態を運転不可と判定する。この結果、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを禁止し、原動機２０を停止させて、運転者が車両２を運転できないようにする。

図６は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１の制御方法における原動機２０の始動処理を示すフローチャートである。図６を参照しながら、図２〜図５に示したタイミングチャート上の時刻ｔ１における原動機２０の始動処理について詳しく説明する。図２〜図５と重複する内容については説明を省略することもある。

飲酒判定部１０１は、運転者がアルコールセンサ１１を用いてアルコール検査を実施中か否かを判定する（ステップＳ６０１）。飲酒判定部１０１は、運転者がアルコール検査を実施中のときは（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、運転者がアルコール検査を終了するまで待機する。

次に、飲酒判定部１０１は、運転者がアルコール検査を実施済であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。

運転者がアルコール検査を未実施のとき（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、車両機器制御部１０２は、シフト操作部３０の状態が走行レンジであるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。シフト操作部３０が走行レンジのとき（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、車両２が急発進しないように、原動機２０を停止させたまま、原動機２０の始動処理を終了する。

運転者がアルコール検査を実施済のとき（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、飲酒判定部１０１は、アルコールセンサ１１から出力される運転者のアルコール濃度の測定値に基づいて、運転者のアルコール検査状態が運転可か否かを判定する（ステップＳ６０４）。

運転者のアルコール検査状態が運転不可のとき（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを禁止し（ステップＳ６０５）、原動機２０を停止させたまま、原動機２０の始動処理を終了する。

一方、運転者のアルコール検査状態が運転可のとき（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを許可する（ステップＳ６０６）。

車両２の運転が許可されたとき、又は、運転者がアルコール検査を未実施でシフト操作部３０が非走行レンジのとき（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、車両機器制御部１０２は、原動機２０の始動操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ６０７）。車両機器制御部１０２は、原動機２０の始動操作が行われるまで、ステップＳ６０７を繰り返す。原動機２０の始動操作が行われると（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、原動機２０を始動させて（ステップＳ６０８）、原動機２０の始動処理を終了する。

図７は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１の制御方法におけるシフト操作部３０のシフト処理を示すフローチャートである。図７を参照しながら、図２〜図３に示したタイミングチャート上の時刻ｔ４（又は図４〜図５に示したタイミングチャート上の時刻ｔ３）におけるシフト操作部３０のシフト処理について詳しく説明する。図２〜図５と重複する内容については説明を省略することもある。

まず、先の図６に示したフローチャートに従って、車両２の原動機２０が始動される（ステップＳ７０１）。

その後、車両機器制御部１０２は、運転者の運転意思を示す車両機器の操作、例えば、シフトレバーの操作、が検知されたか否かを判定する（ステップＳ７０２）。車両機器制御部１０２は、運転者の運転意思を示す車両機器の操作が検知されるまで、ステップＳ７０２を繰り返す。

運転者の運転意思を示す車両機器の操作が検知されると（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、飲酒判定部１０１は、運転者がアルコールセンサ１１を用いてアルコール検査を実施中か否かを判定する（ステップＳ７０３）。

運転者がアルコール検査を実施中のとき（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、シフト操作部３０の状態が走行レンジであるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。シフト操作部３０が走行レンジであるとき（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、原動機２０を動作させたまま、原動機２０のトルクが車軸に伝達されないように、又は原動機２０がトルクを発生しないようにする（ステップＳ７０５）。車両機器制御部１０２は、運転者のアルコール検査が終了するまで、ステップＳ７０３〜ステップＳ７０５を繰り返す。

次に、飲酒判定部１０１は、運転者がアルコール検査を実施済であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。

運転者がアルコール検査を実施済のとき（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、飲酒判定部１０１は、アルコールセンサ１１から出力される運転者のアルコール濃度の測定値に基づいて、運転者のアルコール検査状態が運転可か運転不可かを判定する（ステップＳ７０７）。

運転者のアルコール検査状態が運転可のとき（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを許可し（ステップＳ７０８）、シフト操作部３０のシフト操作処理を終了する。

一方、運転者のアルコール検査状態が運転不可のとき（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、又は、運転者がアルコール検査を未実施のとき（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、車両機器制御部１０２は、運転者が車両２を運転することを禁止する（ステップＳ７０９）。そして、車両機器制御部１０２は、原動機２０を停止させて（ステップＳ７１０）、シフト操作部３０のシフト操作処理を終了する。これにより、飲酒状態にある運転者による車両２の運転が防止される。

図８及び図９は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１の制御方法における乗り逃げ防止処理の一例を示すタイミングチャートである。図８には、上から順に、始動信号受信機２３から出力される始動信号の状態８０１、原動機２０の状態８０２、着座センサ１２から出力される着座信号の状態８０３、ドア解施錠装置６０の状態８０４、車両２の運転許可の状態８０５が示されている。また、図９には、上から順に、始動スイッチ２２から出力される始動信号の状態９０１、原動機２０の状態９０２、着座センサ１２から出力される着座信号の状態９０３、ドア解施錠装置６０の状態９０４、車両２の運転許可の状態９０５が示されている。図８及び図９の横軸は、時間を示している。

図８は、運転者が車外から無線操作によって原動機２０を始動させた後、第三者が車両２を乗り逃げしようとして車両２のドアを車外から不正に解錠させたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。

時刻ｔ１において、運転者が携帯するリモートスタータをオン操作すると、始動信号受信機２３は、リモートスタータから発信される無線信号を受信して、始動信号を制御部１０に出力する。始動信号を受信した制御部１０の車両機器制御部１０２は、原動機２０を始動させる。このとき、運転者は、車両２の運転席に着座していないため、着座センサ１２は、着座信号を出力していない。運転者は、その後車外の車両２から離れた場所で、例えば空調機器４０によって車室内が空調されて快適な空間になるのを待つ。

時刻ｔ２において、第三者が車両２を乗り逃げしようとして車両２のドアを車外から不正に解錠させる。すると、車両機器制御部１０２は、このように（時刻ｔ１において）着座信号が出力されていない状態で車両２の原動機２０の始動操作が行われた後で、（時刻ｔ２において）車両２のドアが解錠された場合には、原動機２０を停止させる。これにより、第三者によって車両２が乗り逃げされることが防止される。

なお、時刻ｔ２において、解錠信号受信機６１から解錠信号を受信して車両２のドアを解錠した場合は、運転者自身が携帯するリモートキーを操作して車両２のドアを解錠したことが明らかであるため、車両機器制御部１０２は、原動機２０を停止させない。これにより、運転者は、車両２を運転するために原動機２０を再始動させる手間がなくなるため、車両２の乗り逃げを防止しつつ、利用者が原動機２０を始動させる際の利便性が向上する。

一方、図９は、運転席に着座している運転者が車内の始動スイッチ２２を操作して原動機２０を始動させた後、運転者が車両２のドアを車内から手動で解錠させたときの、車両２及びその車両機器の状態変化のタイミングチャートを示している。

時刻ｔ１において、運転席に着座している運転者が、始動スイッチ２２をオン操作すると、始動スイッチ２２は、始動信号を制御部１０に出力する。始動信号を受信した制御部１０の車両機器制御部１０２は、原動機２０を始動させる。このとき、運転者は、車両２の運転席に着座しているため、着座センサ１２は、着座信号を出力している。

時刻ｔ２において、運転席に着座している運転者は、車両２のドアを車内から手動で解錠させる。すると、車両機器制御部１０２は、このように（時刻ｔ１において）着座信号が出力されている状態で車両２の原動機２０の始動操作が行われた後で、（時刻ｔ２において）車両２のドアが解錠された場合には、上述の図７に示した処理を行う。これにより、運転手の飲酒運転を防止しつつ、利用者が原動機２０を始動させる際の利便性が向上する。

図１０は、第１実施形態に係る飲酒運転防止装置１の制御方法における乗り逃げ防止処理を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、乗り逃げ防止処理について詳しく説明する。この乗り逃げ防止処理は、図７に示したシフト操作部３０のシフト処理と並行して又は前後して実行されることができる。図７〜図９と重複する内容については説明を省略することもある。

まず、先の図６に示したフローチャートに従って、車両２の原動機２０が始動される（ステップＳ１００１）。原動機２０が始動されたとき、車両機器制御部１０２は、着座センサ１２から着座信号が出力されていたか否かを判定する（ステップＳ１００２）。

着座信号ありで原動機２０が始動された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、運転者が運転席に着座していると判断する。この場合、乗り逃げのおそれはないため、車両機器制御部１０２は、乗り逃げ防止処理を終了する。

一方、着座信号なしで原動機２０が始動された場合（ステップＳ１００２：Ｎｏ）。車両機器制御部１０２は、その後車両２のドアが解錠されたか否かを判定する（ステップＳ１００３）。車両機器制御部１０２は、車両２のドアが解錠されるまで、ステップＳ１００３を繰り返す。車両２のドアが解錠されると（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、車両機器制御部１０２は、車両２のドアが、車外から無線操作によって解錠されたか否かを判定する（ステップＳ１００４）。

車両２のドアが、車外から無線操作によって解錠された場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、運転者自身が携帯するリモートキーを操作して車両２のドアを解錠したことが明らかであるため、車両機器制御部１０２は、乗り逃げ防止処理を終了する。

一方、車両２のドアが、手動によって解錠された場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、車両機器制御部１０２は、第三者が車両２のドアを車外から不正に解錠させたおそれがあると判断する。この場合、乗り逃げのおそれがあるため、車両機器制御部１０２は、車両２の運転を禁止し（ステップＳ１００５）、原動機２０を停止して（ステップＳ１００６）、乗り逃げ防止処理を終了する。

以上のように、本実施形態の飲酒運転防止装置は、運転者が車両の運転席に着座していることを示す着座信号が車両の着座センサから出力されていない状態で車両の原動機の始動操作が行われた場合には、その後車両のドアが解錠されると原動機を停止させる。これにより、運転者が車外から無線操作でエンジンの始動を行った後に、第三者が車両２を乗り逃げしようとしても、飲酒運転防止装置によって車両の原動機が停止されるため、車両の乗り逃げが防止される。

また、本実施形態の飲酒運転防止装置は、着座信号が出力されていない状態で原動機が始動された後に、車両のドアを解錠させるための無線信号がリモートキーから発信されたことを車両の解錠信号受信機から受信したときは、原動機を停止させない。これにより、運転者は、車両を運転するために原動機を再始動させる手間がなくなるため、運転者の利便性が向上する。また、原動機が停止されたり始動されたりする回数が減少するため、スタータモータ、原動機、及びスタータモータの電力供給元であるバッテリが長寿命化する。

また、本実施形態の飲酒運転防止装置は、着座信号が車両の着座センサから出力されている状態で車両の原動機の始動操作を検知すると、アルコール検査の状態にかかわらず原動機を始動させる。その後、飲酒運転防止装置は、運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、アルコール検査の状態に基づいて原動機を停止させるか否かを判定する。

これにより、運転者が車内でくつろぐために空調機器等を利用することを目的として原動機をアイドリングさせたいときは、運転者はアルコール検査を実施することなく、車両の原動機の始動スイッチを操作して原動機を始動させることができる。このため、利用者が原動機を始動させる際の利便性が向上する。また、飲酒している運転者が車両の運転意思を示す車両機器の操作を行うと、飲酒運転防止装置が運転者のアルコール検査の状態に基づいて、必要に応じて原動機を停止させるため、飲酒運転が防止される。

［第２実施形態］
図１１は、第２実施形態に係る飲酒運転防止装置１の構成を、それを搭載する車両２ｂの構成とともに示したブロック図である。本実施形態の飲酒運転防止装置１は、原動機２０ｂがモータである点が第１実施形態と異なる。その他については第１実施形態と同じであるため、第１実施形態と異なる点について説明する。

車両２ｂは、飲酒運転防止装置１、アルコールセンサ１１、着座センサ１２、原動機２０ｂ、始動スイッチ２２、始動信号受信機２３、シフト操作部３０、空調機器４０、バッテリ５０、電力供給スイッチ５１、ドア解施錠装置６０、及び解錠信号受信機６１等の車両機器を備える。

原動機２０ｂは、車両２ｂを走行させるためのトルクを発生するモータである。原動機２０ｂは、モータコイルに駆動電流を流すためのインバータのスイッチング素子が制御部１０によって制御されて、トルク及び回転数が制御される。この際、原動機２０ｂは、原動機２０ｂに設置された電流センサ及び回転数センサによって測定された原動機２０ｂのトルク及び回転数の実測値が目標値に追随するように、制御部１０によってフィードバック制御される。制御部１０は、原動機２０ｂの回転数センサから出力される原動機２０ｂの回転数から、原動機２０ｂが動作しているか停止しているかを知ることができる。

始動スイッチ２２は、車両２ｂのパワースイッチとすることができる。運転者がパワースイッチをオン操作すると、パワースイッチは、始動信号を制御部１０に出力する。始動スイッチ２２から始動信号を受信した制御部１０は、後述の電力供給スイッチ５１をオン状態にする。この結果、原動機２０ｂが始動可能となるとともに、空調機器４０が利用可能となる。

シフト操作部３０は、制御部１０によって制御される原動機２０ｂのトルク及び回転数のレンジ状態をシフトさせるために、運転者により操作される。運転者は、原動機２０ｂを始動した後に、シフト操作部３０を走行レンジにシフトさせることで、車両２ｂを運転することが可能となる。

但し、原動機２０ｂがモータである場合のシフト操作部３０のＮレンジは、原動機２０がエンジンである場合とは異なり、モータコイルに流される駆動電流を生成するインバータのスイッチング制御が停止されることで、原動機２０ｂが駆動されないようにされる。シフト操作部３０のレンジ状態は、制御部１０に出力される。

バッテリ５０は、原動機２０ｂを駆動させるための電力を供給するとともに、空調機器４０が車室内の空調を行うための電力を供給する。

電力供給スイッチ５１は、バッテリ５０と原動機２０ｂ及び空調機器４０とを接続する電力線上に設けられ、制御部１０によって制御され、バッテリ５０から原動機２０ｂ及び空調機器４０への電力供給のオン及びオフを切り替える。電力供給スイッチ５１が制御部１０によってオン状態にされると、原動機２０ｂが始動可能となるとともに、空調機器４０が利用可能となる。

このように、原動機２０ｂがモータである構成によっても、第１実施形態の原動機２０がエンジンである構成と同様の効果が得られる。すなわち、運転者は、車両２ｂの空調機器４０を利用したいときは、アルコール検査を実施することなく、始動スイッチ２２を操作して電力供給スイッチ５１をオン状態にし、原動機２０ｂ及び空調機器４０を利用可能な状態にすることができる。このため、利用者が原動機２０ｂを始動させる際の利便性が向上する。また、飲酒している運転者が車両２ｂの運転意思を示す車両機器の操作を行うと、飲酒運転防止装置１が運転者のアルコール検査の状態に基づいて、必要に応じて原動機２０ｂを停止させるため、飲酒運転が防止される。

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、他の変形例によれば、運転者の運転意思を示す車両機器の操作は、運転者によるシフトレバーの操作に限定されない。運転者の運転意思を示す車両機器の操作は、例えば、運転者が車両２のステアリングを所定の角度以上回転させる操作、又は運転者が車両２のアクセルペダルに足を置く操作であってもよい。運転者が車両２のステアリングを所定の角度以上回転させたか否かは、車両２のステアリング回転軸に設けられた角度センサの出力値に基づいて判定される。また、運転者が車両２のアクセルペダルに足を置いたか否かは、アクセルペダルの踏み込み量を測定するセンサの出力値、又はアクセルペダルの踏み込み量と連動して開閉動作するエンジンのスロットル開度に基づいて判定される。これにより、運転者の運転意思を様々な方法で検知して、飲酒運転を防止することができる。

１ 飲酒運転防止装置
２、２ｂ 車両
１０ 制御部
１１ アルコールセンサ
１２ 着座センサ
２０、２０ｂ 原動機
２１ スタータモータ
２２ 始動スイッチ
２３ 始動信号受信機
３０ シフト操作部（シフトレバー）
４０ 空調機器
５０ バッテリ
５１ 電力供給スイッチ
６０ ドア解施錠装置
６１ 解錠信号受信機
１０１ 飲酒判定部
１０２ 車両機器制御部

Claims (5)

1. 車両に搭載されたアルコールセンサを用いた運転者によるアルコール検査の実施状況を判定するとともに、前記運転者が前記アルコール検査を実施済のときは前記アルコール検査において前記運転者について測定されたアルコール濃度に基づいて、前記運転者が前記車両を運転可能な状態である否かを判定する飲酒判定部と、
   前記運転者が前記車両の運転席に着座していることを示す着座信号が前記車両の着座センサから出力されていない状態で前記車両の原動機の始動操作が行われた場合には、前記原動機の始動後に前記車両のドアが解錠されると前記原動機を停止させ、一方、前記着座信号が出力されている状態で前記車両の前記原動機の始動操作が行われた場合には、前記アルコール検査の状態にかかわらず前記原動機を始動させ、前記原動機の始動後に前記運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、前記アルコール検査の状態に基づいて前記原動機を停止させるか否かを判定する車両機器制御部と、
   を備える飲酒運転防止装置。
2. 前記車両機器制御部は、前記着座信号が出力されていない状態で前記原動機が始動された後に、前記車両のドアを解錠させるための無線信号がリモートキーから発信されたことを前記車両の解錠信号受信機から受信したときは、前記原動機を停止させない、
   請求項１に記載の飲酒運転防止装置。
3. 前記車両機器制御部は、前記原動機の始動後に前記運転者の運転意思を示すシフトレバーの操作を検知すると、前記アルコール検査の状態に基づいて前記原動機を停止させる、
   請求項１又は２に記載の飲酒運転防止装置。
4. 前記飲酒判定部は、前記アルコール検査の状態を、未実施、実施中、運転可、運転不可のうちのいずれか一つと判定し、
   前記車両機器制御部は、前記原動機の始動後に前記シフトレバーの操作を検知すると、前記アルコール検査の状態が未実施又は運転不可のときに、前記原動機を停止させる、
   請求項３に記載の飲酒運転防止装置。
5. 車両に搭載されたアルコールセンサを用いた運転者によるアルコール検査の実施状況を判定するとともに、前記運転者が前記アルコール検査を実施済のときは前記アルコール検査において前記運転者について測定されたアルコール濃度に基づいて、前記運転者が前記車両を運転可能な状態である否かを判定するステップと、
   前記運転者が前記車両の運転席に着座していることを示す着座信号が前記車両の着座センサから出力されていない状態で前記車両の原動機の始動操作が行われた場合には、前記原動機の始動後に前記車両のドアが解錠されると前記原動機を停止させ、一方、前記着座信号が出力されている状態で前記車両の前記原動機の始動操作が行われた場合には、前記アルコール検査の状態にかかわらず前記原動機を始動させ、前記原動機の始動後に前記運転者の運転意思を示す車両機器の操作を検知すると、前記アルコール検査の状態に基づいて前記原動機を停止させるか否かを判定するステップと、
   を有する飲酒運転防止装置の制御方法。

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