JP2020010596A - 2つのモータを有する駆動装置及びそれを用いた冷却ファンモジュール - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明は、コントローラ、第1モータ及び第2モータを備える冷却ファンモジュール用の駆動装置を提供する。【解決手段】コントローラは、制御命令を受信するように構成される制御手段と、制御手段に電気的に接続され、直流電源から給電されるモータ駆動手段とを有する。第1モータは、モータ駆動手段に電気的に接続されている。第2モータは、第1モータに並列に接続されている。第1モータ及び第2モータは、コントローラによって同期駆動制御される。【選択図】図1

Description

本発明は、自動車用の冷却ファンモジュールに関する。特に、本発明は、2つのモータを有する冷却ファンモジュールに関する。
近年、2つ以上のモータを有して2つ以上の装置を駆動する駆動装置の需要が急速に高まっている。例えば、より広い冷却領域を提供するために、車両用の冷却ファンモジュールには、2つ以上のモータが装備されるべきである。駆動装置に複数のモータを用いる場合、その協調運転を実現するには複数のモータを協調制御する必要がある。従来、このような駆動装置は、モータの各々を独立して制御できるように2つ以上のモータをそれぞれ制御する2つ以上のリレーまたはPWM手段を有するので、高価である。したがって、2つ以上のモータを有する低コストの駆動装置が望まれている。
したがって、上述の技術課題を解決するために、駆動装置及び対応する冷却ファンモジュールが望まれている。
一形態によれば、冷却ファンモジュールに用いられる駆動装置を提供する。当該駆動装置は、コントローラ、第1モータおよび第2モータを備える。コントローラは、制御命令を受信するように構成される制御手段と、制御手段に電気的に接続され、直流電源から給電されるモータ駆動手段とを有する。第1モータは、モータ駆動手段に電気的に接続されている。第2モータは、第1モータに並列に接続されている。第1モータ及び第2モータは、コントローラによって同期駆動制御される。
他の形態によれば、冷却ファンモジュールを提供する。当該冷却ファンモジュールは、上記のような駆動装置と、第1モータ及び第2モータによってそれぞれ駆動される2つのファンとを備える。
以下では、添付の図面を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施例について説明する。図面では、2つ以上の図に現れる同一の構造、要素又は部品については、それらが現れるすべての図において、一般に同一の符号を付す。図に示される部品および特徴の寸法は、概して便宜上及び表示の明確化のために選択され、必ずしも一定の縮尺で示されていない。以下、図面を挙げて説明する。
第1実施例に係る2つのモータと駆動装置とを有する冷却ファンモジュールの模式ブロック図である。 図1における駆動装置の回路の模式図である。 第2実施例に係る2つのモータと駆動装置とを有する冷却ファンモジュールの模式ブロック図である。 図3における駆動装置の回路の模式図である 第3実施例に係る駆動装置の回路の模式図である。 図1における2つのモータの速度サンプリング曲線である。 図3における2つのモータの速度サンプリング曲線である。
以下、図面と好ましい実施例を参照して、本発明の主題について説明する。説明される実施例は、本発明の実施例のほんの一部であり、すべてではない。創造的な努力なしに本発明の実施例に基づいて当業者によって得られる他の全ての実施例は、本発明の保護範囲内に入る。図面が参照のためにのみ提供され、本発明を限定することを意図しないことは、理解される。図面に示される寸法は、説明の便宜上のものであり、限定することを意図するものではない。
なお、部品が別の部品に「接続」されると見なされるとき、部品は、別の部品に直接接続され得るか、または中間に位置する部品を有し得る。特に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、当業者が通常理解している意味と同義である。本明細書で使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものにすぎず、本発明を限定することを意図するものではない。
図1を参照して、冷却ファンモジュールの実施例は、第1実施例に係る駆動装置、第1冷却ファン5、第2冷却ファン6を含む。駆動装置は、直流ブラシモータ(brush DC motor)に用いられるコントローラ100と、第1冷却ファン5を駆動するためのモータ3と、第2冷却ファン6を駆動するためのモータ4とを備える。モータ3とモータ4とはいずれも、直流ブラシモータである。コントローラ100は、制御命令(例えば、PWM命令、LIN命令等)を受信するための制御手段1と、制御手段1に電気的に接続され、直流電源から給電されるモータ駆動手段2とを有する。モータ駆動手段2には、モータ3とモータ4とを同時に駆動するための出力インターフェースが設けられる。コントローラ100は、モータ3内またはモータ3上に統合される。したがって、モータ3は、コントローラ100に直接電気的に接続されている。モータ4は、2本の別途の配線を介してモータ3に並列に接続されている。このため、モータ3とモータ4とは、同一のコントローラ100を共用し、別途のコントローラは不要である。
図2も参照して、駆動装置の第1実施例では、モータ駆動手段2は、直流ブラシモータに用いられる駆動回路を有する。具体的には、モータ駆動手段2は、PWM部材21、直流電圧レギュレータ22、電子スイッチ23、正極出力端子24および負極出力端子25を有する。制御手段1の出力は、PWM部材21の入力に接続されている。電子スイッチ23は、負極出力端子25と直流電源の接地端子との間に接続されている。PWM部材21の出力は、電子スイッチ23のスイッチ端子に接続されている。直流電圧レギュレータ22は、正極出力端子24と負極出力端子25との間に接続されている。正極出力端子24は、直流電源の正極出力にさらに接続されている。好ましくは、直流電圧レギュレータ22は、ツェナーダイオード(Zener Diode)であってもよい。好ましくは、電子スイッチ23は、トライオードまたは電界効果トランジスタであってもよい。
駆動装置の第1実施例では、制御手段1は、複数のアナログデジタル変換器を有する。アナログデジタル変換器のうちの2つは、それぞれ、モータ駆動手段2の正極出力端子24及び負極出力端子25に接続されている。これにより、制御手段1は、電源電圧及びモータ3に印加される電圧をリアルタイムでモニタリングすることができる。
駆動装置の第1実施例では、コントローラ100は、電流フィードバック手段をさらに有する。好ましくは、モータ電流フィードバック手段は、抵抗器8と、抵抗器8に並列に接続される増幅器9とを備えてもよい。抵抗器8は、モータ駆動手段2と直流電源の接地端子との間に接続される。増幅器9の出力は、制御手段1に接続される。抵抗器8の電圧は、増幅器9によって増幅された後、マイクロプロセッシングユニット1に印加される。これにより、モータに流れる電流は、アナログデジタル変換器のうちの1つで推定することができる。冷却ファンモジュールの総電流は、リアルタイムでモニタリングすることができる。
駆動装置の実施例の第1実施例では、コントローラ100は、PWM又はLINプロトコル用の命令入力インターフェース7をさらに有し、命令入力インターフェース7は、制御手段1の命令受信端子に接続されている。
駆動装置の実施例の第1実施例では、冷却ファンモジュールは、故障診断手段10をさらに備える。故障診断手段10は、命令入力インターフェース7と直流電源の接地端子との間に接続される電子スイッチを有してもよい。電子スイッチ23のスイッチ端子は、制御手段1に接続されている。冷却ファンモジュールにおける電流又は電圧に異常が生じた場合に、例えば、電流失速、過電流、過電圧、不足電圧などの場合に、診断手段10は遮断され、冷却ファンモジュールを保護モードにすることができる。
図3を参照して、冷却ファンモジュールの他の実施例は、第2実施例に係る駆動装置、第1ファン5及び第2ファン6を含む。駆動装置は、ブラシレスモータ用のコントローラ100’、モータ3’及びモータ4’を備える。モータ3’及びモータ4’は、いずれも、直流ブラシレスモータである。コントローラ100’は、制御命令(例えば、PWM命令、LIN命令等)を受信するための制御手段1’と、制御手段1’に電気的に接続され、直流電源から給電されるモータ駆動手段2’とを有する。コントローラ100’は、モータ3内又はモータ3上に統合される。したがって、モータ3’は、コントローラ100’に直接電気的に接続される。モータ4’は、モータ3’に並列に接続され、その3本の配線がそれぞれモータ3’の3相に接続される。このため、モータ3’とモータ4’とは、同一のコントローラ100’を共用し、別途のコントローラは不要である。
図4を参照して、駆動装置の第2実施例では、モータ駆動手段2’は、直流ブラシレスモータ用の駆動回路を有する。具体的には、モータ駆動手段2’は、6つの電子スイッチからなる3相のブリッジ回路26を有する。3相のブリッジ回路26の電子スイッチのスイッチ端子は、制御手段1’に接続され、制御手段で生成されたPWM信号によって制御される。
駆動装置の第2実施例では、コントローラ100’は、駆動装置の第1実施例と同様に、命令入力インターフェース7及び/又は故障診断手段10をさらに有する。
図5を参照して、駆動装置の第3実施例は、駆動装置の第2実施例と同じコントローラ100’、モータ3’’、モータ4’’を含む。モータ3’’は、直流ブラシレスモータである。モータ4’’は、直流ブラシモータである。モータ3’’は、コントローラ100’に直接接続されている。モータ4’は、2本の配線を介してモータ3’に接続されている。一方の配線は、3相のブリッジ回路26の正極入力に接続されている。他方の配線は、3相のブリッジ回路26の3つの出力のいずれか一方に接続される。
上記の実施例のいずれにおいても、第1ファン5及び第2ファン6は、自動車のエンジンの冷却等の所定の分野に好適に適用されるように、同期速度制御で運転することができる。図6を参照して、第1実施例に係る駆動装置と2つの直流ブラシモータとを有する冷却ファンでは、コントローラ1の制御信号に応じて、2つのモータの速度が電子スイッチ23の所定のデューティ比で異なる。しかし、デューティ比に対する2つのモータの速度比は、ほぼ同じである。したがって、PWM部材21のデューティ比を調整することで、2つのモータの速度が同期制御される。図7を参照して、第2実施例に係る駆動装置と2つの直流ブラシモータとを有する冷却ファンでは、コントローラ1’の制御信号に応じて、2モータの速度が3相のブリッジ回路26のスイッチのいずれかのデューティ比でほぼ同じである。
上記の説明は、本発明の好ましい実施例であり、本発明を限定するものではない。本発明の精神および原理の範囲内でなされるいかなる変更、均等物、変形なども、本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims (11)

  1. 制御命令を受信するように構成される制御手段と、前記制御手段に電気的に接続され、直流電源から給電されるモータ駆動手段とを有するコントローラと、
    前記モータ駆動手段に電気的に接続される第1モータと、
    前記第1モータに並列に接続される第2モータと、を備え、
    前記第1モータ及び前記第2モータは、前記コントローラによって同期駆動制御される
    ことを特徴とする駆動装置。
  2. 前記コントローラは、前記第1モータ内又は前記第1モータ上に統合され、
    前記第2モータは、配線を介して前記第1モータに並列に接続されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
  3. 前記モータ駆動手段は、直流ブラシモータを駆動するように構成され、PWM部材、直流電圧レギュレータ、電子スイッチ、正極出力端子及び負極出力端子を有し、
    前記制御手段の出力が前記PWM部材の入力に接続され、前記電子スイッチが前記負極出力端子と前記直流電源の接地端子との間に接続され、前記PWM部材の出力が前記電子スイッチのスイッチ端子に接続され、前記直流電圧レギュレータの2つの結合端子がそれぞれ前記正極出力端子と前記負極出力端子に接続され、前記直流電圧レギュレータが前記正極出力端子と前記負極出力端子との間に接続され、前記正極出力端子が前記直流電源の正極出力にさらに接続されている
    ことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
  4. 前記制御手段は、複数のアナログデジタル変換器を有し、
    前記アナログデジタル変換器のうちの2つは、それぞれ、前記モータ駆動手段の前記正極出力端子と前記負極出力端子とに接続されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
  5. 前記モータ駆動手段は、直流ブラシレスモータを駆動するように構成され、6つの電子スイッチからなる3相のブリッジ回路を有し、
    前記3相のブリッジ回路の電子スイッチのスイッチ端子は、前記制御手段に接続され、前記制御手段で生成されたPWM信号によって制御される
    ことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
  6. 前記コントローラは、抵抗器と前記抵抗器に並列に接続される増幅器とを有する電流フィードバック手段をさらに備え、
    前記抵抗器は、前記モータ駆動手段と前記直流電源の接地端子との間に接続され、前記増幅器の出力は、前記制御手段に接続されている
    ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の駆動装置。
  7. 前記コントローラは、PWM又はLINプロトコル用の命令入力インターフェースをさらに備え、前記命令入力インターフェースは、前記制御手段の命令受信端子に接続されている
    ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の駆動装置。
  8. 故障診断手段をさらに備え、
    前記故障診断手段は、前記命令入力インターフェースと前記直流電源の接地端子との間に接続される電子スイッチを有し、
    前記故障診断手段の前記電子スイッチのスイッチ端子は、前記制御手段に接続されている
    ことを特徴とする請求項7に記載の駆動装置。
  9. 前記第1モータは、直流ブラシモータであり、
    前記第2モータは、直流ブラシモータである
    ことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。
  10. 前記第1モータは、直流ブラシレスモータであり、
    前記第2モータは、直流ブラシモータ又は直流ブラシレスモータである
    ことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。
  11. 請求項1から10のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記第1モータ及び前記第2モータによってそれぞれ駆動される2つのファンとを備える
    ことを特徴とする冷却ファンモジュール。
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