JP2020005451A - ロータ、及び、ロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】筒部材の破断を抑制すること。【解決手段】ロータ２０は、筒部材４１と、永久磁石２１と、第１シャフトと、第２シャフトと、を備える。筒部材４１は、繊維強化材料から構成されている。筒部材４１は、樹脂部４４と、繊維４６，４７と、粒子４８と、を備える。筒部材４１は、筒部材４１の周方向に延びる状態で繊維４６が配向された第１層部５１と、筒部材４１の軸線方向に延びる状態で繊維４７が配向された第２層部５２と、を積層することにより構成されている。粒子４８は、熱可塑性樹脂の粒子である。樹脂部４４のうち第２層部５２の樹脂部４４にのみ粒子４８は分散されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータ、及び、ロータの製造方法に関する。

特許文献１に開示されているように、回転電機のロータは、繊維強化材料から構成された筒部材と、筒部材内に配置された磁性体と、筒部材の軸線方向の両端部に取り付けられたシャフトと、を備える。筒部材により磁性体及びシャフトは保持されている。これにより、磁性体、筒部材、及び、シャフトは一体回転可能となっている。

特開２００４−１１２８４９号公報

ロータの回転により磁性体に作用する遠心力や、回転電機の使用による磁性体の熱膨張により、磁性体から筒部材に力が加わると、筒部材が破断するおそれがある。筒部材が破断すると、磁性体を保持する保持力が低下する。

本発明の目的は、筒部材の破断を抑制できるロータ、及び、ロータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するロータは、熱硬化性樹脂を母材とした繊維強化材料から構成されており、樹脂部及び繊維を有する筒部材と、前記筒部材内に配置された磁性体と、前記筒部材の軸線方向の第１端部に取り付けられた第１シャフトと、前記筒部材の軸線方向の第２端部に取り付けられた第２シャフトと、を備え、前記筒部材は、前記筒部材の周方向に延びる状態で前記繊維が配向された第１層部と、前記筒部材の軸線方向に延びる状態で前記繊維が配向された第２層部と、を少なくとも積層することにより構成されており、前記第２層部の前記樹脂部には、熱可塑性樹脂が分散されている。

ロータが回転すると、磁性体に作用する遠心力や、磁性体の熱膨張により、磁性体から筒部材に力が加わる。この力は、筒部材の外周面に向かうように作用し、筒部材は周方向に拡がるように変形しようとする。第２層部では、筒部材の軸線方向に延びる状態で繊維が配向されているため、周方向に隣り合う繊維同士の間には樹脂部が介在する。仮に、第２層部の樹脂部に熱可塑性樹脂を分散させていない場合、筒部材が周方向に拡がるように変形しようとすると、第２層部の樹脂部に歪みが生じやすい。これに対し、熱可塑性樹脂を第２層部に分散させると、熱可塑性樹脂が変形することで、第２層部の樹脂部の歪みを緩和することができる。したがって、筒部材が破断することを抑制できる。

上記ロータについて、前記第２層部の前記樹脂部にのみ前記熱可塑性樹脂が分散されていてもよい。これによれば、第１層部の樹脂部にも熱可塑性樹脂を分散させる場合に比べて、必要となる熱可塑性樹脂を少なくすることができる。従って、製造コストの低減が図られる。

上記課題を解決するロータの製造方法は、第１方向に延びる状態で配向された繊維に熱硬化性樹脂を含浸させた第１プリプレグと、前記第１方向に交差する方向である第２方向に延びる状態で配向された繊維に熱可塑性樹脂が分散された熱硬化性樹脂を含浸させた第２プリプレグと、を積層することで積層体を得る工程と、柱状の巻回部材に、前記第２プリプレグの繊維が前記巻回部材の軸線方向に延び、前記第１プリプレグの繊維が前記巻回部材の周方向に延びるように前記積層体を巻回する工程と、巻回された前記積層体を加熱することで前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程と、を含む。

第１プリプレグと第２プリプレグとを積層した積層体を加熱して、熱硬化性樹脂を硬化させると、第１プリプレグと第２プリプレグとが一体となり筒部材を製造することができる。製造された筒部材では、筒部材の軸線方向に伸びる状態で繊維が配向された層部の樹脂部に熱可塑性樹脂が分散されることになる。従って、筒部材の破断を抑制できるロータを得ることができる。

本発明によれば、筒部材の破断を抑制できる。

回転電機の断面図。 ロータの断面図。 筒部材の一部を破断して示す断面図。 筒部材の一部を破断して示す断面図。 （ａ）は第１プリプレグと第２プリプレグの積層体を示す斜視図、（ｂ）は積層体の断面を拡大して示す斜視図。 積層体をマンドレルに巻回する工程を示す斜視図。 マンドレルに巻回された積層体を示す模式図。 筒部材に永久磁石を圧入する工程を示す図。 筒部材に圧入された永久磁石を示す断面図。 粒子が分散されていない場合の第２層部の樹脂部を示す断面図。

以下、ロータ、及び、ロータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１、及び、図２に示すように、回転電機１０は、ハウジング１１に収容されている。回転電機１０は、ステータ１２と、ロータ２０と、を備える。ステータ１２は、円筒状のステータコア１３と、ステータコア１３に巻かれたコイル１４と、を備える。ステータコア１３は、ハウジング１１の内面に固定されている。

ロータ２０は、筒部材４１と、磁性体である永久磁石２１と、第１シャフト３１と、第２シャフト３６と、を備える。筒部材４１は、熱硬化性樹脂を母材とした繊維強化材料から構成されている。本実施形態において、筒部材４１は、炭素繊維強化プラスチック（Carbon Fiber Reinforced Plastic：CFRP）から構成されている。筒部材４１は、筒部材４１の軸線が直線状に延びる円筒状である。

永久磁石２１は、中実円柱状である。永久磁石２１は、永久磁石２１の径方向に着磁されている。永久磁石２１の軸線方向の寸法は、筒部材４１の軸線方向の寸法よりも短い。永久磁石２１の軸線方向の両端部２２，２３のうち一方を第１端部２２とし、他方を第２端部２３とする。永久磁石２１は、第１端部２２の端面に向けて徐々に直径が小さくなるテーパ部２４を備える。永久磁石２１は、第２端部２３の端面に向けて徐々に直径が小さくなるテーパ部２５を備える。即ち、永久磁石２１の両端部２２，２３は、面取りされている。永久磁石２１において、テーパ部２４，２５同士の間の部分は、直径が一定である磁石本体２６となる。

永久磁石２１は、筒部材４１内に配置されている。永久磁石２１の軸線は、筒部材４１の軸線と一致している。永久磁石２１は、筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３の間に配置されている。筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３には、永久磁石２１が配置されていない。本実施形態において、永久磁石２１は、筒部材４１に圧入されている。従って、筒部材４１から永久磁石２１には径方向に向かう圧縮力が作用し、この圧縮力により永久磁石２１は保持されている。

第１シャフト３１は、円柱状のシャフト本体３２と、シャフト本体３２からシャフト本体３２の径方向に突出するフランジ部３３と、を備える。フランジ部３３は、シャフト本体３２の軸線方向の一方の端面３４寄りに配置されている。第２シャフト３６は、円柱状のシャフト本体３７と、シャフト本体３７からシャフト本体３７の径方向に突出するフランジ部３８と、を備える。フランジ部３８は、シャフト本体３７の軸線方向の一方の端面３９寄りに配置されている。

第１シャフト３１の一部は、筒部材４１内に配置されている。詳細にいえば、筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３のうちの一方を第１端部４２、他方を第２端部４３とすると、第１シャフト３１のうち、フランジ部３３よりも端面３４側の部分は、第１端部４２に圧入されている。第２シャフト３６の一部は、筒部材４１内に配置されている。詳細にいえば、第２シャフト３６のうち、フランジ部３８よりも端面３９側の部分は、筒部材４１の第２端部４３に圧入されている。これにより、第１シャフト３１は、筒部材４１の第１端部４２に取り付けられており、第２シャフト３６は、筒部材４１の第２端部４３に取り付けられている。

ロータ２０のうち、永久磁石２１は、回転可能な状態でステータ１２の径方向内側に配置されている。ロータ２０のうち、両シャフト３１，３６は、ハウジング１１に支持された軸受１５に支持されている。コイル１４への通電により永久磁石２１が回転すると、永久磁石２１に一体の筒部材４１、及び、両シャフト３１，３６が永久磁石２１とともに一体回転する。

次に、筒部材４１について詳細に説明を行う。
図３、及び、図４に示すように、筒部材４１は、樹脂部４４と、繊維４６，４７と、粒子４８と、を備える。樹脂部４４は、エポキシ樹脂や、フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂を硬化させたものである。各繊維４６，４７は炭素繊維である。筒部材４１は、筒部材４１の周方向に延びる状態で繊維４６が配向された第１層部５１と、筒部材４１の軸線方向に延びる状態で繊維４７が配向された第２層部５２と、を積層することにより構成されている。

第１層部５１の繊維４６を第１繊維４６とすると、第１繊維４６は、筒部材４１の周方向の全体に亘って、連続して延びている。第１繊維４６は、筒部材４１内に配置される永久磁石２１を囲むように配置されることになる。第１繊維４６は、筒部材４１の軸線方向に複数配置されている。説明の便宜上、図示は簡略化しているが、複数の第１繊維４６は密に配置されており、筒部材４１の周方向に延びる第１繊維４６が軸線方向に複数配置されることで複数の第１繊維４６は円筒状をなしているといえる。

第２層部５２の繊維４７を第２繊維４７とすると、第２繊維４７は、筒部材４１の軸線方向の全体に亘って連続して延びている。第２繊維４７は、筒部材４１内に配置される永久磁石２１の軸線方向の全体に亘って樹脂部４４を介して重なり合うように配置されている。第２繊維４７は、筒部材４１の周方向に複数配置されている。説明の便宜上、図示は省略しているが、複数の第２繊維４７は密に配置されており、筒部材４１の軸線方向に延びる第２繊維４７が周方向に複数配置されることで複数の第２繊維４７は円筒状をなしているといえる。

粒子４８は、熱可塑性樹脂の粒子である。粒子４８は、樹脂部４４に分散されている。本実施形態では、樹脂部４４のうち第２層部５２の樹脂部４４にのみ粒子４８は分散されている。熱可塑性樹脂の種類としては、例えば、ポリ・エーテル・サルフォン、熱可塑性ポリイミド、ポリエステル等が挙げられる。なお、第１層部５１と第２層部５２との境界は、径方向に隣り合う第１繊維４６と第２繊維４７との間に介在する樹脂部４４における径方向の中心位置となる。

第１層部５１と第２層部５２とは、筒部材４１の径方向に複数積層されている。本実施形態では、第１層部５１と第２層部５２とは、２層ずつ積層されている。筒部材４１の最内層から最外層に向けて、第１層部５１→第２層部５２の順に交互に第１層部５１と第２層部５２とは積層されている。筒部材４１の最内層は第１層部５１であり、筒部材４１の最外層は第２層部５２である。

次に、ロータ２０の製造方法について説明する。
図５（ａ）、及び、図５（ｂ）に示すように、まず、第１プリプレグ６１と第２プリプレグ６２とを積層することで積層体６３を得る。第１プリプレグ６１は、一方向に配向された繊維６４に熱硬化性樹脂６６を含浸させたシート状の材料である。第２プリプレグ６２は、一方向に配向された繊維６５に熱可塑性樹脂の粒子６８が分散された熱硬化性樹脂６７を含浸させたシート状の材料である。

第１プリプレグ６１の繊維６４は、第１プリプレグ６１の長さ方向に延びる状態で配向されている。第２プリプレグ６２の繊維６５は、第２プリプレグ６２の幅方向に延びる状態で配向されている。粒子６８は、第２プリプレグ６２の全体に亘って分散されている。

第１プリプレグ６１と第２プリプレグ６２を積層する際には、第１プリプレグ６１の幅方向と第２プリプレグ６２の幅方向とが一致するように積層を行う。これにより、繊維６４，６５は、互いに直交するように配置されることになる。本実施形態では、第１プリプレグ６１の長さ方向が第１方向となり、第２プリプレグ６２の幅方向が第２方向となる。

次に、図６、及び、図７に示すように、円柱状の巻回部材であるマンドレル７１に積層体６３を巻回していく。積層体６３を巻回する際には、第２プリプレグ６２の繊維６５がマンドレル７１の軸線方向に延び、第１プリプレグ６１の繊維６４がマンドレル７１の周方向に延びるように巻回を行う。本実施形態では、筒部材４１の最外層を第２層部５２としているため、巻回される積層体６３の最外層が第２プリプレグ６２となるように巻回を行う。具体的にいえば、マンドレル７１の外周面と積層体６３の第１プリプレグ６１が接する状態で、第１プリプレグ６１の長さ方向がマンドレル７１の周方向に一致するように巻回を行う。これにより、積層体６３を巻回する回数に関わらず、第２プリプレグ６２が最外層となる。本実施形態の筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２を２つずつ積層したものであるため、積層体６３をマンドレル７１に２回巻回する。積層体６３の巻回回数を変更することで、第１層部５１、及び、第２層部５２の数は任意に変更可能である。

次に、マンドレル７１に巻回された積層体６３を加熱する。積層体６３を加熱すると、熱硬化性樹脂６６，６７が軟化し、各プリプレグ６１，６２が一体となる。軟化した熱硬化性樹脂６６，６７を更に加熱すると、熱硬化性樹脂６６，６７が硬化する。熱硬化性樹脂６６，６７を硬化させた後、マンドレル７１を除去すると、筒部材４１が得られる。第１プリプレグ６１の熱硬化性樹脂６６及び第２プリプレグ６２の熱硬化性樹脂６７は筒部材４１の樹脂部４４を構成する。第１プリプレグ６１の繊維６４は、第１繊維４６を構成する。第２プリプレグ６２の繊維６５は、第２繊維４７を構成する。第２プリプレグ６２の粒子６８は、粒子４８を構成する。上記したように、本実施形態のロータ２０の製造方法は、積層体６３を得る工程と、積層体６３を巻回する工程と、巻回された積層体６３を加熱する工程と、を含む。

次に、図８に示すように、筒部材４１に永久磁石２１を圧入する。永久磁石２１を圧入する前の筒部材４１の内径Ｒ１は、磁石本体２６の直径Ｒ２よりも小さい。永久磁石２１を圧入する前の筒部材４１の内径Ｒ１と、磁石本体２６の直径Ｒ２との差が締め代となる。筒部材４１から永久磁石２１には、締め代に依存した保持力が作用する。

次に、図９に示すように、第１シャフト３１、及び、第２シャフト３６を筒部材４１に圧入する。第１シャフト３１及び第２シャフト３６についても、永久磁石２１と同様に、筒部材４１から作用する圧縮力にて筒部材４１に保持される。これにより、筒部材４１、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３６を一体化させたロータ２０が製造される。

実施形態の作用について説明する。
コイル１４に電流が流れると、ロータ２０が回転する。永久磁石２１には、ロータ２０の回転に伴い遠心力が作用する。また、永久磁石２１は、渦電流により発熱し、熱膨張する。永久磁石２１に作用する遠心力や、永久磁石２１の熱膨張により筒部材４１に加わる力は、筒部材４１の径方向外側に向かって作用する。結果として、筒部材４１には、筒部材４１の直径を大きくしようとする力が作用し、筒部材４１が周方向に拡がるように力が作用することになる。

第２層部５２では、筒部材４１の軸線方向に延びる状態で第２繊維４７が配向されているため、周方向に隣り合う第２繊維４７同士の間には微細な樹脂部４４が介在する。仮に、第２層部５２の樹脂部４４に粒子４８が分散されていない場合、周方向に拡がるように筒部材４１に力が加わると、樹脂部４４が破断しやすい。例えば、図１０に示すように、最外層を第２層部５２としている場合には、第２層部５２の樹脂部４４にクラックＣが生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、第２層部５２の樹脂部４４に熱可塑性樹脂の粒子４８を分散させている。熱可塑性樹脂は、熱硬化性樹脂よりも変形しやすい。このため、熱可塑性樹脂の粒子４８を含んだ樹脂部４４に力が加わった場合、粒子４８が変形することで、樹脂部４４の変形を抑えることができる。これにより、第２層部５２の樹脂部４４に歪みが生じることを抑制できる。粒子４８を分散させることで、第２層部５２は、引張強度、及び、限界ひずみが向上されているといえる。

実施形態の効果について説明する。
（１）第２層部５２の樹脂部４４には、熱可塑性樹脂の粒子４８が分散されている。粒子４８の変形により、第２層部５２の樹脂部４４に生じる歪みを緩和することができる。このため、筒部材４１が破断することを抑制できる。

（２）粒子４８は、熱可塑性樹脂の繊維に比べて体積当たりの表面積が少ない。このため、粒子４８同士は、互いに絡み合いにくく、樹脂部４４の全体に亘って分散しやすい。粒子４８に代えて、熱可塑性樹脂の繊維を分散させる場合に比べて、樹脂部４４の一部に偏って熱可塑性樹脂が分散されることを抑制できる。

（３）粒子４８は、第２層部５２の樹脂部４４にのみ分散されている。第１層部５１の樹脂部４４にも粒子４８を分散させる場合に比べて、必要となる粒子４８を少なくすることができる。このため、製造コストの低減が図られる。

（４）永久磁石２１は、ロータ２０に圧入されている。筒部材４１の締め代が不足すると、永久磁石２１への保持力が不足し、締め代が過剰となると、筒部材４１を圧入するときに筒部材４１に過剰に応力が加わる。このため、筒部材４１の締め代には高い精度管理が求められるが、永久磁石２１や、筒部材４１の精度不良により、筒部材４１に過剰に応力が加わる場合がある。この応力は、筒部材４１の径方向に加わることになる。第２層部５２に粒子４８を分散させているため、永久磁石２１を圧入する際に応力が加わっても、遠心力による力が加わった場合と同様に、筒部材４１の破断を抑制できる。

（５）筒部材４１を製造する際には、粒子６８を含まない第１プリプレグ６１と、粒子６８を含んだ第２プリプレグ６２と、を積層して積層体６３を構成し、当該積層体６３を加熱している。これにより、第２層部５２の樹脂部４４に粒子４８を分散させた筒部材４１が得られる。

実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○永久磁石２１は、筒部材４１内に配置されていればよく、筒部材４１の内面に接着されていてもよい。同様に、両シャフト３１，３６も、筒部材４１内に配置されていればよく、筒部材４１の内面に接着されていてもよい。

この場合、ロータ２０の製造方法としては、マンドレル７１に代えて、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３６に積層体６３を巻回する。そして、熱硬化性樹脂６６，６７を加熱して硬化させることで、筒部材４１、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３６を一体化する。この場合、永久磁石２１及び両シャフト３１，３６が巻回部材となる。

○第１層部５１の樹脂部４４にも熱可塑性樹脂の粒子４８が分散されていてもよい。この場合、第１層部５１の樹脂部４４に分散された粒子４８よりも、第２層部５２の樹脂部４４に分散された粒子４８の量が多いことが好ましい。第１層部５１の樹脂部４４にも熱可塑性樹脂の粒子４８を分散させると、第１層部５１の線膨張係数と、第２層部５２の線膨張係数との差が小さくなる。すると、回転電機１０の使用に伴う発熱により第１層部５１と第２層部５２が熱膨張した際に、線膨張係数差に起因して生じる応力を低減することができる。

第１層部５１の樹脂部４４にも熱可塑性樹脂の粒子４８が分散された筒部材４１は、例えば、第１プリプレグ６１の熱硬化性樹脂６６に熱可塑性樹脂の粒子を分散させることで製造することができる。また、第１プリプレグ６１の熱硬化性樹脂６６に熱可塑性樹脂の粒子が分散されていない場合であっても、積層体６３を加熱した際に第２プリプレグ６２の粒子６８が第１プリプレグ６１に流動する場合がある。この場合、第１層部５１の樹脂部４４にも粒子４８が分散されることになる。しかしながら、この場合であっても、粒子４８の大部分は第２層部５２の樹脂部４４に分散されており、第２層部５２の樹脂部４４に分散されている粒子４８は、第１層部５１の樹脂部４４に分散されている粒子４８よりも多いといえる。

○第２層部５２の樹脂部４４に分散される熱可塑性樹脂の形状は、どのような形状であってもよい。例えば、粒子４８に代えて、熱可塑性樹脂の繊維を第２層部５２の樹脂部４４に分散させてもよい。

○筒部材４１は、第１層部５１と第２層部５２とを備えていればよく、各層部の配置位置は適宜変更してもよい。例えば、最内層を第２層部５２としてもよいし、最外層を第１層部５１としてもよい。

○筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２がそれぞれ１層ずつ積層されることにより構成されていてもよい。
○積層体６３は、プリプレグ６１，６２を３層以上積層したものでもよい。

○第１層部５１及び第２層部５２は、例えば、成形金型内に各繊維４６，４７を配置して、成形金型内に熱硬化性樹脂を注入し、各繊維４６，４７に熱硬化性樹脂を含浸させた後、加熱することにより形成されてもよい。

○筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２に加えて、例えば、繊維がヘリカル巻きであるヘリカル巻き層部をさらに有していてもよい。即ち、筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２に加えて、繊維の配向方向が第１層部５１及び第２層部５２とは異なる層部を備えていてもよい。

○磁性体としては、永久磁石２１に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○永久磁石２１は、例えば、中実四角柱状であってもよく、永久磁石２１の形状は特に限定されるものではない。また、両シャフト３１，３６は、例えば、四角柱状であってもよく、両シャフト３１，３６の形状は特に限定されるものではない。そして、例えば、永久磁石２１が中実四角柱状であるとともに、両シャフト３１，３６が四角柱状である場合、筒部材４１が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材４１の形状は、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３６の形状によって適宜変更してもよい。なお、筒部材４１の形状は、マンドレル７１の形状を変更することで変更可能である。

○繊維４６，４７として、有機繊維や無機繊維を使用してもよいし、異なる種類の有機繊維、異なる種類の無機繊維、又は有機繊維と無機繊維を混繊した混繊繊維を使用してもよい。有機繊維の種類としては、アラミド繊維、ポリ−ｐ−フェニレンベンゾビスオキサゾール繊維、超高分子量ポリエチレン繊維等が挙げられ、無機繊維の種類としては、炭素繊維の他に、ガラス繊維、セラミック繊維等が挙げられる。

２０…ロータ、２１…永久磁石（磁性体）、３１…第１シャフト、３６…第２シャフト、４１…筒部材、４４…樹脂部、４６，４７…繊維、４８…粒子（熱可塑性樹脂）、５１…第１層部、５２…第２層部、６１…第１プリプレグ、６２…第２プリプレグ、６４，６５…繊維、６６，６７…熱硬化性樹脂、６８…粒子（熱可塑性樹脂）、７１…マンドレル（巻回部材）。

Claims (3)

1. 熱硬化性樹脂を母材とした繊維強化材料から構成されており、樹脂部及び繊維を有する筒部材と、
   前記筒部材内に配置された磁性体と、
   前記筒部材の軸線方向の第１端部に取り付けられた第１シャフトと、
   前記筒部材の軸線方向の第２端部に取り付けられた第２シャフトと、を備え、
   前記筒部材は、
   前記筒部材の周方向に延びる状態で前記繊維が配向された第１層部と、
   前記筒部材の軸線方向に延びる状態で前記繊維が配向された第２層部と、を少なくとも積層することにより構成されており、
   前記第２層部の前記樹脂部には、熱可塑性樹脂が分散されているロータ。
2. 前記第２層部の前記樹脂部にのみ前記熱可塑性樹脂が分散されている請求項１に記載のロータ。
3. 第１方向に延びる状態で配向された繊維に熱硬化性樹脂を含浸させた第１プリプレグと、前記第１方向に交差する方向である第２方向に延びる状態で配向された繊維に熱可塑性樹脂が分散された熱硬化性樹脂を含浸させた第２プリプレグと、を積層することで積層体を得る工程と、
   柱状の巻回部材に、前記第２プリプレグの繊維が前記巻回部材の軸線方向に延び、前記第１プリプレグの繊維が前記巻回部材の周方向に延びるように前記積層体を巻回する工程と、
   巻回された前記積層体を加熱することで前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程と、を含むロータの製造方法。