JP2020005387A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
“Tm={Rh×Vm/(VB−Vm)−Rmx}/(Rmx×α)+Tx”を演算する。
図1は、本発明の一実施の形態による車両用開閉体制御装置の主要部の構成例を示す概略図である。図1には、車両用開閉体制御装置の一例として、自動車等の車両に設けられるパワーウインドウ装置11が示される。パワーウインドウ装置11は、サイドドア10のドア枠10aに設けられた開閉体となるサイドガラス(ウインドウガラス)12を、モータによって開閉駆動する機能を担う。
図3は、図1におけるコントローラ(ECU)周りの主要部の構成例を示す概略図である。図3に示すコントローラ(ECU)14は、例えば、配線基板等によって構成され、配線基板等に実装されるモータ制御部60と、モータドライバ61と、電圧監視回路62と、スイッチ(SW)入力回路63と、通信回路64とを備える。また、コントローラ14の周辺には、サイドガラス(開閉体)12の開閉指令を発行するスイッチ(操作スイッチ)71と、図1に示したパワーウインドウモータ20とが設けられる。
図5は、図4におけるコイル温度演算部の動作原理の一例を説明する回路図である。コイル温度演算部76は、モータMTがロック状態となっている期間でコイル温度Tmを推定する。詳細には、コイル温度演算部76は、サイドガラス12が全開位置または全閉位置に到達したことでモータMTがロック状態となっている期間でコイル温度Tmを推定する。例えば、モータMTが全開位置でロック状態となっている期間では、図3のスイッチング素子SW1,SW4がオン状態であり、スイッチング素子SW2,SW3がオフ状態である。
(VB−Vm)/Rp=Vm/Rm …(1)
Rm=Rp×Vm/(VB−Vm) …(2)
Rm=Rm20×{1+α×(Tm−20)} …(3)
Tm=(Rm−Rm20)/(Rm20×α)+20 (4)
Tm={Rp×Vm/(VB−Vm)−Rm20}/(Rm20×α)+20 …(5)
図6は、図3および図4のモータ制御部において、閉指令を実行する際の詳細な処理内容の一例を示すフロー図であり、図7は、図6に続く処理内容の一例を示すフロー図である。図6において、UP作動条件が成立すると(ステップS101)、モータ制御部60(シーケンス制御部75)は、過熱フラグ80のオンから所定時間以内か否かを判定する(ステップS102)。UP作動条件は、図3のスイッチ71のオンによって閉指令(UP)が発行された場合や、自動閉指令(AUTO)が発行された場合に成立する。また、図6および図7の処理は、UP作動条件が成立している限り、所定の制御周期で周期的に実行される。
以上、実施の形態の方式を用いることで、演算処理によってモータの温度を推定する車両用開閉体制御装置において、処理負荷の軽減が実現可能になる。言い換えれば、ソフトウェアの簡素化が可能となる。具体的には、特許文献1のように、モータの作動中、作動データの逐次取得や累積的な演算処理等を行わずに、全開位置または全閉位置で簡単な演算を行うことでモータ温度を推定できるようになる。
10a ドア枠
11 パワーウインドウ装置(車両用開閉体制御装置)
12 サイドガラス(開閉体)
13 駆動ケーブル
13a,13b 端部
14 コントローラ(ECU)
15 配線
20 パワーウインドウモータ
21 ドラム
22 ギヤケース
25 ヨーク
26 永久磁石
27 アーマチュア(回転子)
28 コイル
29 モータシャフト(モータ軸)
30,33,41 軸受
32 ブラシホルダ
34 整流子
35 ブラシ
36 センサマグネット
37 センサ基板
37a 磁気検出素子
38 ウォーム
39 ウォームホイール
39a 歯部
40 支軸
43 セレーション
50 ウインドウレギュレータ
51 ガイドレール
52 上側プーリ
53 下側プーリ
54 キャリアプレート
60 モータ制御部
61 モータドライバ
62 電圧監視回路
63 スイッチ入力回路
64 通信回路
70 バッテリ
71 スイッチ
72 BCM
73 電装ケーブル
75 シーケンス制御部
76 コイル温度演算部
77 過熱検知部
78 位置・速度検出部
79 ロック検知部
80 過熱フラグ
81a 寄生抵抗値の情報
81b 温度特性情報
GND 接地電圧
GR ギア
MEM 記憶部
MT モータ
Pb1,Pb2 バッテリ端子
Pm1,Pm2 モータ駆動端子
Rm コイル抵抗
Rp 寄生抵抗値
SEN モータ軸センサ
SW1〜SW4 スイッチング素子
Tm コイル温度
VB バッテリ電圧値
Vm モータ電圧値
Claims (6)
- モータによって開閉体を開閉駆動する車両用開閉体制御装置であって、
バッテリを電源として、スイッチング素子を介して前記モータに通電を行うモータドライバと、
前記開閉体の開閉指令を発行するスイッチと、
前記開閉指令に応じて前記スイッチング素子を制御することで前記モータの通電を制御するモータ制御部と、
前記バッテリによって生成されるバッテリ電圧値を検出するバッテリ電圧検出部と、
前記モータがロック状態となっている期間で前記モータに印加されるモータ電圧値を検出するモータ電圧検出部と、
を備え、
前記モータ制御部は、前記バッテリ電圧値および前記モータ電圧値と、予め定められる前記モータのコイル抵抗値の温度特性情報と、前記バッテリ電圧値の検出箇所と前記モータ電圧値の検出箇所との間に存在する予め定められる寄生抵抗値とによって前記モータのコイル温度を推定し、前記コイル温度が予め設定される温度閾値を超えた場合に前記モータの通電を禁止する、
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1記載の車両用開閉体制御装置において、
前記モータ電圧検出部は、前記開閉体が全開位置または全閉位置に到達したことで前記モータが前記ロック状態となっている期間で前記モータ電圧値を検出する、
車両用開閉体制御装置。 - 請求項2記載の車両用開閉体制御装置において、
前記モータ制御部は、
前記開閉指令が閉指令の場合には、前記全開位置で前記モータが前記ロック状態となるように前記モータの通電を制御することで前記コイル温度を推定し、前記コイル温度が前記温度閾値を超えていない場合に前記開閉体が閉方向に向かうように前記モータの通電を制御し、
前記開閉指令が開指令の場合には、前記全閉位置で前記モータが前記ロック状態となるように前記モータの通電を制御することで前記コイル温度を推定し、前記コイル温度が前記温度閾値を超えていない場合に前記開閉体が開方向に向かうように前記モータの通電を制御する、
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1記載の車両用開閉体制御装置において、
前記モータ制御部は、前記コイル温度が前記温度閾値を超えた場合、前記モータの通電を予め定めた所定時間禁止する、
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1記載の車両用開閉体制御装置において、
前記モータ制御部は、前記コイル温度を“Tm”、前記バッテリ電圧値を“VB”、前記モータ電圧値を“Vm”、前記寄生抵抗値を“Rp”、予め定められる所定温度“Tx”における前記コイル抵抗値を“Rmx”、予め定められる前記コイル抵抗値の温度係数を“α”として、
“Tm={Rh×Vm/(VB−Vm)−Rmx}/(Rmx×α)+Tx”
を演算する、
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体は、自動車のサイドガラスである、
車両用開閉体制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018122103A JP2020005387A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 車両用開閉体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018122103A JP2020005387A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 車両用開閉体制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020005387A true JP2020005387A (ja) | 2020-01-09 |
Family
ID=69100795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018122103A Ceased JP2020005387A (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 車両用開閉体制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2020005387A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08182185A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Yamaha Motor Co Ltd | モータ過熱防止装置 |
JPH10100913A (ja) * | 1996-10-01 | 1998-04-21 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2004130856A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007014057A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2018
- 2018-06-27 JP JP2018122103A patent/JP2020005387A/ja not_active Ceased
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