JP2020003633A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】小型かつ低消費電力で、シャッタ羽根の駆動を適切に制御することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（２００）被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子（２０４）と、羽根群（４４）を有し、羽根群を移動させることにより撮像素子を遮光する遮光状態と撮像素子を露光する露光状態との間で羽根群の状態を切り替え可能なシャッタ手段（２０５）と、羽根群の状態を検出する検出手段（１１ｂ）と、画像信号に基づく画像の輝度を算出する算出手段（２０７ａ）と、画像の輝度と羽根群の状態とに基づいて露光制御を行う制御手段（２０７）とを有する。【選択図】図８

Description

本発明は、シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。

従来、撮像装置のフォーカルプレンシャッタとして、二つのシャッタ羽根（先幕、後幕）を備えたシャッタ装置が知られている。このようなシャッタ装置において、シャッタ羽根の作動開始タイミングは、電磁石を用いて制御される。すなわちシャッタ羽根の駆動部材は、永久磁石の磁力により、シャッタ羽根を作動開始状態に保持する。そして、開始タイミングの信号に基づいて電磁石への通電を開始し、永久磁石の磁束を打ち消すように磁束を生成して駆動部材の保持を解除することにより、シャッタ羽根が作動する。例えば、特許文献１および特許文献２には、永久磁石を用いてシャッタ羽根の駆動部材を保持する撮像装置が開示されている。

特開２０１０−１５２０００号公報 特開２０１２−１１８１４３号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示されている撮像装置では、永久磁石の磁力を強くすると、シャッタ羽根の駆動部材を保持する保持力が大きくなるが、その保持力の解除に大電流が必要となる。その結果、撮像装置の小型化や消費電力の削減を図ることが難しい。一方、永久磁石の磁力を弱くすると、駆動部材を保持する保持力が小さくなり、撮像装置に加わる衝撃等で生じる振動により駆動部材を保持することができずにシャッタ羽根が作動する可能性がある。その結果、例えば動画撮影中やライブビュー中に撮像素子への光束が遮られ（ブラックアウト状態）、適切な画像の取得や表示を行うことができない。

そこで本発明は、小型かつ低消費電力な撮像装置におけるシャッタ羽根の駆動を適切に制御することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、羽根群を有し、前記羽根群を移動させることにより前記撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替え可能なシャッタ手段と、前記羽根群の前記状態を検出する検出手段と、前記画像信号に基づく画像の輝度を算出する算出手段と、前記画像の前記輝度と前記羽根群の前記状態とに基づいて露光制御を行う制御手段とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、小型かつ低消費電力な撮像装置におけるシャッタ羽根の駆動を適切に制御することができる。

本実施形態における撮像装置のブロック図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの駆動レバーの説明図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの上地板の斜視図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタのモータユニットの分解斜視図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部材の動作シーケンスを示す図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの状態遷移を示す図である。 本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの状態遷移を示す図である。 本実施形態における撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。 従来例における撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。 本実施形態の第１の変形例における撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。 本実施形態の第２の変形例における撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置２００のブロック図である。図１において、２０１は撮像レンズ（撮像光学系）、２０５はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ手段、シャッタ装置）、２０４は撮像素子、２０２はミラー部材、２０３はファインダ装置である。撮像装置２００が図１に示されるようなファインダ観察状態である場合、撮像レンズ２０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材２０２により反射し、ファインダ装置２０３に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置２０３を介して被写体像を観察することができる。ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材２０２が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避する。これにより、撮像レンズ２０１からの被写体光は、撮像素子２０４に向かう。

撮像素子２０４の物体側には、フォーカルプレンシャッタ２０５が配置されている。２０６は、フォーカルプレンシャッタ２０５を駆動するシャッタ駆動回路である。フォーカルプレンシャッタ２０５はＨブリッジ回路等を有し、後述する電磁石への通電方向は可変である。フォーカルプレンシャッタ２０５は、先羽根群４３と後羽根群４４とを有する。フォーカルプレンシャッタ２０５の駆動は、撮影者が設定した露光秒時（シャッタ速度）に基づいて、ＣＰＵ（制御手段）２０７によりシャッタ駆動回路２０６を介して制御される。またフォーカルプレンシャッタ２０５は、シャッタチャージ手段２０８により羽根群の走行後にチャージ動作される。シャッタチャージ手段２０８の駆動は、ＣＰＵ２０７によりシャッタチャージ駆動回路２０９を介して制御される。ＣＰＵ２０７は、撮影画像の輝度（撮像素子２０４から出力される画像信号に基づく画像の輝度）を算出する算出手段２０７ａを有する。

２１０は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、２１１は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）２１０とスイッチ（ＳＷ２）２１１は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）２１０がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）２１１がオンする。

撮像素子２０４は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを有し、撮像レンズ２０１（撮像光学系）を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２１２は、撮像素子２０４から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２１３は、ＡＦＥ２１２から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。

記録媒体２１４は、ＤＳＰ２１３により処理された画像データを記録する。表示部（画像表示手段）２１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ２１６は、タイミングジェネレータであり、撮像素子２０４を駆動制御する。ＲＡＭ２１７は、ＤＳＰ２１３と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。

レンズ制御手段２１８は、撮像レンズ２０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子２０４との間の距離などのレンズ情報をＣＰＵ２０７に出力する。またレンズ制御手段２１８は、ＣＰＵ２０７による制御に応じて、撮像レンズ２０１に含まれる絞りやレンズなどを駆動する。レンズ制御手段２１８に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ２０７に入力される。ＣＰＵ２０７は、ＡＦＥ２１２、ＤＳＰ２１３、ＴＧ２１６、シャッタ駆動回路２０６、および、レンズ制御手段２１８を制御する。振動検出手段２２０は、加速度センサ等を有し、撮像装置２００に加わる加速度をＣＰＵ２０７へ出力する。

次に、図２を参照して、フォーカルプレンシャッタ２０５の構成について説明する。図２はフォーカルプレンシャッタ２０５の分解斜視図であり、図２（ａ）は斜め前方（駆動レバー側）から見た場合、図２（ｂ）は斜め背面（羽根室側）から見た場合をそれぞれ示している。

１は中央部に開口１ａを設けたシャッタ地板であり、樹脂で形成されている。２は補助地板であり、シャッタ地板の強度向上のため、また、各種金属軸を加締めるために、金属で形成されている。シャッタ地板１と補助地板２は、締結部１ｂ、１ｃ、１ｄにおいて、ビスによって締結されている。２ａは先駆動レバー軸、２ｂは後駆動レバー軸、２ｃは先カムギア軸、２ｄは後カムギア軸、２ｅはアイドルギア軸である。各軸は補助地板２に加締められている。３は先駆動レバー、４は後駆動レバーである。なお、各駆動レバーの形状の詳細は後述する。５は先駆動スプリング、６は後駆動スプリングである。各駆動スプリングは、可動端は各駆動レバーにかけられ、固定端はアジャスター７０にかけられている。アジャスター７０は、ウォーム７１により回転可能で、各駆動スプリングの付勢力を調整することができる。６５、６６はゴムなどで構成される半月形状緩衝部材であり、先駆動レバー３および後駆動レバー４の走行を受け止める。

８は先カムギア、９は後カムギア、１３は位相接片、１２はアイドルギアである。先カムギア８と後カムギア９は同一の歯数で構成されており、アイドルギア１２で連結される。このため先カムギア８および後カムギア９は、同一の回転数で、かつ、同じ回転方向に回転する。位相接片１３は、後カムギア９に配置されている。

２０は上地板である。上地板２０の上面には、フレキシブル基板２２が固定されている。２１は先幕電磁石であり、上地板２０に固定されている。先幕電磁石２１の端子２１ａは、フレキシブル基板２２の接続部２２ａにて不図示の駆動用回路に接続されている。２３は後幕電磁石、２４は永久磁石である。永久磁石２４は、後幕電磁石２３の凹部に取り付けられている。後幕電磁石２３の端子２３ａは、フレキシブル基板２２の接続部２２ｂにて不図示の駆動用回路に接続されている。３０はモータ地板、３１はモータである。

シャッタ地板１の背面側には、仕切り板４０およびカバー板４１が取り付けられている。また、仕切り板４０の開口４０ａおよびカバー板４１の開口４１ａは、シャッタ地板１の開口１ａと類似した形状を有し、これら３つの開口を重ね合わせることで、長方形の露光開口（シャッタ開口）が形成され、シャッタを通過する光束を制限する。

４２はスペーサである。２ｆは主アーム軸、２ｇはサブアーム軸、２ｈは主アーム軸、２ｉはサブアーム軸、２ｊは先ブレーキ軸であり、補助地板２に固設されている。シャッタ地板１と仕切り板４０、および、仕切り板４０とカバー板４１との間にはそれぞれ、羽根群を配置する羽根室が形成されている。

４３はシャッタ開口を露光前に閉鎖する先羽根群である。４３ａは主アーム、４３ｂはサブアームであり、主アーム４３ａは先主アーム軸２ｆに、サブアーム４３ｂは先サブアーム軸２ｇに、それぞれ回転可能に取り付けられている。４３ｃはスリットを形成する先１番羽根、４３ｄは先２番羽根、４３ｅは先３番羽根、４３ｆは先４番羽根である。４３ｃから４３ｆの各羽根は、ピン４３ｇによって回転可能に、主アーム４３ａと、サブアーム４３ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４３ａには、先駆動レバー３の後述の羽根作動ピン３ａと係合するための穴が設けられている。サブアーム４３ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、すなわち羽根が重畳する方向に、先ガタ寄せバネ４４がかけられている。

４４は、シャッタ開口を露光後に閉鎖する後羽根群である。先羽根群と同様に、４４ａは主アーム、４４ｂはサブアームであり、主アーム４４ａは後主アーム軸２ｈに、サブアーム４４ｂは後サブアーム軸２ｉに、回転可能に取り付けられている。４４ｃはスリットを形成する後１番羽根、４４ｄは後２番羽根、４４ｅは後３番羽根、４４ｆは後４番羽根である。４４ｃから４４ｆの各羽根は、ピン４４ｇによって回転可能に主アーム４４ａと、サブアーム４４ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４４ａには、後駆動レバー４の後述の羽根作動ピン４ａと係合するための穴が設けられている。サブアーム４４ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、すなわち羽根が展開する方向に、先ガタ寄せバネ４５がかけられている。６７はゴム等からなる羽根先端緩衝部材であり、先羽根群４３および後羽根群４４が走行完了時に当接するように構成されている。

次に、図３を参照して、駆動レバー（先駆動レバー３および後駆動レバー４）の構造について詳述する。図３は、駆動レバーの説明図である。図３（ａ）は先駆動レバー３の斜視図、図３（ｂ）は先駆動レバー３の上面図を示す。図３（ｃ）は、電磁石への吸着に用いられる部分の断面図、図３（ｄ）はローラー部分の断面図を示す。図３（ｅ）は後駆動レバー４の斜視図、図３（ｆ）は後駆動レバー４の上面図を示す。３ａと４ａは羽根作動ピン、３ｂと４ｂはローラー軸である。３ｄと４ｄはアマチャ軸、３ｅと４ｅはアマチャゴム、３ｆと４ｆはアマチャ、３ｇと４ｇはアマチャガイド、３ｈと４ｈはアマチャスプリングである。アマチャ軸３ｄ、４ｄはそれぞれ、アマチャ３ｆ、４ｆに加締められている。アマチャガイド３ｇ、４ｇはそれぞれ、アマチャ３ｆ、４ｆの動きを規制し、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３への吸着を補助する。アマチャガイド３ｇ、４ｇはそれぞれ、熱加締めによって先駆動レバー３および後駆動レバー４に固定されている。

１０は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）遮光部材である。圧縮された駆動スプリングと、嵌合部１０ａによって駆動レバーに固定されている。１０ｂはＰＩ遮光部であり、後述の上地板２０に固定されたＰＩの明暗を切り替えることによって、駆動レバー乃至羽根の位置を検出する。ローラー脱落防止部１０ｃは、ローラー７がローラー軸３ｃから脱落することを防止している。ローラー７は、カムギアが駆動レバーに力をスムースに伝達するために設けられている。ここで、先カムギア８と先駆動レバー軸２ａとの相対位置、および、後カムギア９と後駆動レバー軸２ｂとの相対位置は、それぞれ同じようになっている。また、ＰＩ遮光部１０は、駆動レバーよりも薄い部材で形成されており、駆動レバー全体のイナーシャを小さくすることができる。

次に、図４を参照して、上地板２０の構成について詳述する。図４は、上地板２０の斜視図であり、図４（ａ）は裏面の斜視図、図４（ｂ）は表面の斜視図をそれぞれ示している。１１ａは先ＰＩ、１１ｂは後ＰＩ（検出手段）、２１は電磁石、２２はフレキシブル基板、７１はアジャスター７０の調整に用いるウォームである。先ＰＩ１１ａおよび後ＰＩ１１ｂは、上地板２０に軽圧入した上で、フレキシブル基板２２のＰＩ接続部２２ｃと接続される。先ＰＩ１１ａは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂの間に、投光部と受光部とを結ぶ線が先駆動レバー３の回転軸と略平行になるように配置されている。ＰＩの配置によって占めるスペースは、ＰＩとＰＩ遮光部の全体で考慮する必要がある。また、先ＰＩ１１ａは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂとの間に配置しているため、ＰＩの配置によってシャッタユニット（フォーカルプレンシャッタ２０５）が大型化することを抑えている。後ＰＩ１１ｂについても、駆動レバーの回転範囲と平面内でオーバーラップする配置にしており、ＰＩの配置によってシャッタユニットが大型化することを抑えている。また、先駆動レバー３に対する先ＰＩ１１ａの相対位置、および、後駆動レバー４に対する後ＰＩ１１ｂの相対配置は、それぞれ同じになっている。このため、ＰＩ遮光部１０は、ＰＩ遮光部１０ｂとコロ脱落防止部１０ｃが先後で共通化され、部品を共通して使うことができる。フレキシブル基板２２の位相パターン２２ｄは、位相接片１３と接触し、後カムギア９の位相を検出している。

次に、図５を参照して、モータユニットの構成について詳述する。図５は、モータユニットの分解斜視図である。３０はモータ地板、３１はモータ、３２はギアカバー、３３はピニオンギア、３４は第１減速ギア、３５は第２減速ギアである。モータ３１の回転は、ピニオンギア３３、減速ギア１、減速ギア２、先カムギア８、アイドルギア１２、および、後カムギア９の順に伝達される。

モータ３１は、ビスによってモータ地板３０に締結される。第１減速ギア３４は、モータ地板の軸３０ａに回転可能に軸支され、第２減速ギア３５はモータ地板の軸３０ｂに回転可能に軸支される。モータ地板３０の軸３０ｂは、その先端がサブ地板２に嵌合し、サブ地板２に加締められた先カムギア軸２ｃに軸支された先カムギア８とのギア軸間距離を所定の範囲内に保っている。ギアカバー３２は、ビスでモータ地板３０に締結されている。またモータ地板３０は、ビスで上地板２０に締結されている。

次に、図６、図７（ａ）、および、図７（ｂ）を参照して、フォーカルプレンシャッタ２０５の各構成部品の動きを説明する。図６は、各構成部品の撮影シーケンスを示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）は、フォーカルプレンシャッタ２０５の状態遷移を示す図である。なお、図６中のタイミングＡ（Ｅ）、Ｂは、図７（ａ）中の状態Ａ（Ｅ）、Ｂにそれぞれ対応し、図６中のタイミングＣ、Ｄは、図７（ｂ）中の状態Ｃ、Ｄにそれぞれ対応している。

（１）レリーズ前待機状態
図６中のタイミングＡにおいて、フォーカルプレンシャッタ２０５は、レリーズ前待機状態（図７（ａ）中の状態Ａ）である。このとき先駆動レバー３および後駆動レバー４のローラー７はそれぞれ、先カムギア８のカムトップおよび後カムギア９のカムトップに接している。すなわち各カムギアは、図７（ａ）の状態Ａにおいて右旋した状態で各駆動レバーを係止している。このとき、通常は駆動レバーのアマチャとヨークとの吸着状態を保証するため、カムギアで保持せずに電磁石で駆動レバーを吸着する位置よりも、余計に駆動レバーを回転させる。以下、この状態をオーバーチャージと呼ぶ。また、オーバーチャージ開始からオーバーチャージ解除に至るまでのアマチャの位置を安定させるため、アマチャ３ｆ、４ｆは、アマチャスプリング３ｈ、４ｈによりそれぞれ付勢されている。

（２）オーバーチャージ解除
レリーズ前待機状態（状態Ａ）からレリーズ信号を受け付けると、図６に示されるように、モータ３１に通電が開始され、先カムギア８および後カムギア９が回転を開始する。それとともに、先幕電磁石２１に通電が開始される。図７（ａ）中の状態Ｂは、フォーカルプレンシャッタ２０５のオーバーチャージ解除状態を示している。状態Ａから、先カムギア８および後カムギア９は、図７（ａ）の状態Ａから右旋し、ローラー７と接触しない位置に到達して停止する。これにより、先駆動レバー３および後駆動レバー４は係止が解除されて右旋方向に回転しようとする。ただし、先幕電磁石２１は通電されてアマチャ３ｆと先幕電磁石２１は吸着するため、先駆動レバー３および後駆動レバー４は所定量回転した後、停止する。

一方、後幕電磁石２３には永久磁石２４が配置されており、後幕電磁石２３へ無通電状態でも永久磁石２４の磁力によりアマチャ４ｆと電磁石２３は吸着するため、所定量回転した後、停止する。すなわち、オーバーチャージにより生じたアマチャゴム３ｅ、４ｅと先後の各駆動レバーの間の隙間が無くなり、更にアマチャゴム３ｅ、４ｅが圧縮されてメインスプリングの荷重と釣り合う状態まで、図７（ａ）の状態Ａから各駆動レバーは右旋して保持される。そして、図６中のタイミングＢにおいて、図７（ａ）中の状態Ｂに移行する。

このとき、図７（ｂ）の状態Ｂに示されるように、先１番羽根４３ｃは距離Ｙ１が距離Ｙ２よりも長い位置で待機する。ここで、距離Ｙ１は、先羽根群４３の露光開始となる先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓから開口１ａまでの距離であり、距離Ｙ２は、後羽根群４４の露光終了となる後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓから開口１ａまでの距離である。これにより、羽根が動作し始めてから開口１ａを過ぎるまでの時間が先１番羽根４３ｃのほうが長くなる。なお、先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓと後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓの保持状態における位置関係の詳細については後述する。

（３）保持解除
図６中のタイミングＢの後、モータ３１は停止し、所定時間が経過すると、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３は、後述する所定の間隔で保持解除を行う。まず、先幕電磁石２１の通電が解除される。これにより先駆動レバー３は、先駆動スプリング５に付勢されて、図７（ａ）中の状態Ｂにおいて右旋を開始する。そして先羽根群４３は、先駆動レバー３の羽根作動ピン３ｂにより、図７（Ａ）の状態Ｂにおいて下方へ走行を開始する。先駆動レバー３は、所定量だけ回転すると、先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓは開口端（開口１ａの端）に到達し、露光を開始する。

後幕電磁石２３への保持解除通電開始は、先幕電磁石２１の通電解除から所定の間隔後に行われる。これにより、永久磁石２４の磁束を打ち消す向きの磁束を生成して吸着力を低減させて、後駆動レバー４の保持が解除される。後駆動レバー４は、後駆動スプリング６に付勢されて、図７（ａ）の状態Ｂにおいて右旋を開始する。そして後羽根群４４は、後駆動レバー４の羽根作動ピン４ｂにより、図７（ａ）の状態Ｂにおいて下方へ走行を開始する。後駆動レバー４は、所定量だけ回転すると、後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓは開口端（開口１ａの端）に到達し、露光を終了する。

（４）先駆動レバーチャージ
後駆動レバー４の走行から所定時間経過後、モータ３１に通電される。先カムギア８および後カムギア９は、図７（ｂ）の状態Ｃにおいて右旋を開始し、先駆動レバー３がチャージ開始される位置に達する。そして、先駆動レバー３のローラー７が先カムギア８のカム面に当接し、先駆動レバー３のチャージが開始される。

（５）後駆動レバーチャージ
図６中のタイミングＤに対応する図７（ｂ）の状態Ｄは、図７（ｂ）の状態Ｃから先カムギア８および後カムギア９が更に右旋回した状態である。このとき、先羽根群４３は開口１ａを閉鎖し、後駆動レバー４がチャージ開始される位置に達する。後駆動レバー４のローラー７が後カムギア９のカム面に当接し、後駆動レバー４のチャージが開始される。

（６）先駆動レバーと後駆動レバーチャージ完了
図６中のタイミングＥにおいて、先駆動レバー３のローラー７は先カムギア８のカムトップに達し、後駆動レバー４のローラー７は後カムギア９のカムトップに達し、モータ３１の通電は終了する。これにより、フォーカルプレンシャッタ２０５は、レリーズ前待機状態（状態Ｅ＝Ａ）となり、撮影シーケンスが完了となる。

以上が、通常、撮影の際におけるフォーカルプレンシャッタ２０５の動作である。撮像装置２００をライブビュー状態または動画撮影準備状態へ移行する場合、フォーカルプレンシャッタ２０５は、（１）レリーズ前待機、（２）オーバーチャージ解除の動作の後に、以下の（３´）ライブビュー状態移行の動作を行う。

（３´）ライブビュー状態移行
図６中のタイミングＢの後、モータ３１は停止し、所定時間が経過すると、先幕電磁石２１は保持解除を行う。これにより、先駆動レバー３は先駆動スプリング５に付勢されて、図７（ａ）中の状態Ｂにて右旋を開始する。そして先羽根群４３は、先駆動レバー３の羽根作動ピン３ｂにより、図７（ａ）の状態Ｂにて下方へ走行を開始する。先駆動レバー３は、所定量だけ回転すると、先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓは開口端に到達し、露光を開始する。このとき、後幕は永久磁石２４の磁力により保持されている状態である。なお、動画撮影を行う場合、（３´）ライブビュー状態移行の動作を実施した後、不図示の動画撮影開始シーケンスを実施し、動画撮影状態となる。

ライブビュー移行状態や動画撮影状態となった撮像装置２００は、露光状態となるため、撮像素子２０４に結像された被写体像を表示部２１５に連続的に表示し、動画撮影状態の場合は記録媒体２１４へ記録する。このとき、後幕は永久磁石２４の磁力により保持されている状態である。このため、撮像装置２００に強い衝撃や振動などが加わると、永久磁石２４の磁力を上回る力が後幕走行方向に加わり、後羽根群４４が走行してしまい、撮像素子２０４への光束を遮る場合がある。この状態になると、撮像素子２０４に光束が届かないため、表示部２１５は全面が黒表示のブラックアウト状態となる。その結果、動画撮影状態の場合には黒いフレームが記録されてしまう。

次に、図８を参照して、撮像装置２００が強い衝撃や振動を受けてブラックアウト状態になった場合の動作について説明する。図８は撮像装置２００の制御方法を示すフローチャートであり、図８（ａ）は動画撮影中、図８（ｂ）はライブビュー中の撮影画像の輝度に基づく露光制御をそれぞれ示している。図８の各ステップは、主に、ＣＰＵ２０７、またはＣＰＵ２０７の指令に基づいて撮像装置２００の各部により実行される。

まず、図８（ａ）を参照して、動画撮影中における撮像装置２００の制御方法について説明する。撮像装置２００には、後羽根群４４が走行したと判定するための被写体像全体の輝度判定値Ｂ_Ｔ（所定の輝度）および後羽根群４４の走行検出間隔Ｔ_Ｔ（所定の時間）が予め設定されている。動画撮影が開始されると、まずステップＳ８０１ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、撮影した動画のフレーム（撮像素子２０４から出力された画像信号に基づく画像）を取得する。続いてステップＳ８０２ａにおいて、ＣＰＵ２０７（算出手段２０７ａ）は、ステップＳ８０１ａにて取得した動画（画像）の輝度Ｂを算出する。続いてステップＳ８０３ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、動画撮影開始後に後ＰＩ１１ｂによる後羽根群４４の走行検出を行った場合、検出を行った時刻（前回シャッタ遮光状態の検出時刻）から現在までの時間Ｔを算出する。

続いてステップＳ８０４ａにおいて、ＣＰＵ２０７ａは、輝度Ｂが輝度判定値Ｂ_Ｔ（所定の輝度）未満（Ｂ＜Ｂ_Ｔ）であって、かつ時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔ（所定の時間）を超えている（Ｔ＞Ｔ_Ｔ）か否かを判定する。輝度Ｂが輝度判定値Ｂ_Ｔ（所定の輝度）以上であるか、または、時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔ（所定の時間）を超えていない場合、ステップＳ８０５ａに進む。ステップＳ８０５ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、次フレーム画像を取得し、ステップＳ８０２ａへ戻る。

一方、ステップＳ８０４ａにて輝度Ｂが輝度判定値Ｂ_Ｔ未満であって、かつ時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔ（所定の時間）を超えている場合、ステップＳ８０６ａに進む。ステップＳ８０６ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後羽根群４４の検出手段（シャッタ遮光状態の検出手段）である後ＰＩ１１ｂへ電力を供給して検出可能な状態へ遷移させる（検出手段をＯＮする）。

続いてステップＳ８０７ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後羽根群４４の状態検出（シャッタ遮光状態の検出）を実行する。続いてステップＳ８０８ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後ＰＩ１１ｂへの電力の供給を停止する（検出手段をＯＦＦする）。

続いてステップＳ８０９ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、ステップＳ８０７ａの検出結果に基づいて、フォーカルプレンシャッタ２０５が撮像素子２０４を遮光する遮光状態と撮像素子２０４を露光する露光状態のいずれの状態であるかを判定する。ステップＳ８０７ａの検出結果が後羽根群４４の走行完了を示している場合（遮光状態の場合）、動画は以後、黒いフレームを記録し続ける状態となっている。このためステップＳ８１０ａにおいて、ＣＰＵ２０７は異常状態であると判定し、動画異常終了シーケンスを実行して動画撮影を終了する。

一方、ステップＳ８０９ａの検出結果が後羽根群４４の走行完了を示していない場合（露光状態の場合）、被写体像が暗い状態であることを意味し、撮影者の意図した動画である可能性がある。このためＣＰＵ２０７は、動画撮影を継続し、ステップＳ８０１ａへ戻る。このように、撮像装置２００が強い衝撃や振動を受けたことにより後羽根群４４が走行した場合、ＣＰＵ２０７は、輝度Ｂが輝度判定値Ｂ_Ｔ未満であって、かつ後羽根群４４が走行完了状態（遮光状態）であると判定する。このためＣＰＵ２０７は、ステップＳ８１０ａの動画異常終了シーケンスを実行後に動画撮影を終了する。一方、画像の輝度が輝度判定値Ｂ_Ｔ未満であり、かつ羽根群が露光状態である場合、後ＰＩ１１ｂは、輝度Ｂが輝度Ｂ_Ｔを超えるまで間欠的に後羽根群４４の状態を検出する。なおＣＰＵ２０７は、後羽根群４４の走行完了を検出した際にステップＳ８１０ａの動画異常シーケンスを実行する代わりに、フォーカルプレンシャッタ２０５を駆動して動画撮影を継続させてもよい。この場合、黒フレームが記録動画に残るが、動画撮影を継続することができる。

次に、図８（ｂ）を参照して、ライブビュー中における撮像装置２００の制御方法について説明する。図８（ｂ）の制御方法は、後羽根群４４の状態の検出結果が走行完了を示している場合の処理の点で、図８（ａ）とは異なる。図８（ｂ）のステップＳ８０１ｂ〜Ｓ８０９ｂは、図８（ａ）のステップＳ８０１ａ〜Ｓ８０９ａとそれぞれ同様である。

ライブビュー中に後羽根群４４が走行完了している場合（シャッタ遮光状態の場合）、表示部２１５は全面が黒表示のブラックアウト状態となる。撮影者は継続してライブビューを利用すると考えられるため、表示部２１５へ被写体像を表示する通常のライブビュー状態への復帰が必要である。このためＣＰＵ２０７は、前述の（４）先駆動レバーチャージ、（５）後駆動レバーチャージ、（６）先駆動レバーと後駆動レバーチャージ完了、（２）オーバーチャージ解除、および、（３´）ライブビュー状態移行を実行してライブビュー状態へ復帰させる。強い衝撃や振動を受けて後羽根群４４が走行した場合、輝度Ｂは輝度判定値Ｂ_Ｔ未満であって、かつＣＰＵ２０７は後羽根群４４の走行完了を検出する（シャッタ遮光状態と判定する）。このためＣＰＵ２０７は、ステップＳ８１０ｂにおいて、フォーカルプレンシャッタ２０５を露光状態へ駆動してライブビューを継続し、ステップＳ８０１ｂへ戻る。

次に、図９を参照して、従来例としての撮像装置が強い衝撃や振動を受けてブラックアウト状態になった場合の動作について説明する。図９は従来例としての撮像装置の制御方法を示すフローチャートであり、図９（ａ）は動画撮影中、図９（ｂ）はライブビュー中の露光制御をそれぞれ示している。

まず、図９（ａ）を参照して、従来例における動画撮影中の制御方法について説明する。ステップＳ９０１ａにおいて、ＣＰＵは、図８（ａ）のステップＳ８０３ａと同様に、前回シャッタ遮光状態の検出時刻から現在までの時間Ｔを算出する。続いてステップＳ９０２ａにおいて、ＣＰＵは、時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔを超えている（Ｔ＞Ｔ_Ｔ）か否かを判定する。時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔを超えていない場合、ステップＳ９０１ａに戻る。一方、時間Ｔが走行検出間隔Ｔ_Ｔを超えている場合、ステップＳ９０３ａに進む。続くステップＳ９０３ａ〜Ｓ９０７ａは、図８（ａ）のステップＳ８０６ａ〜８１０ａとそれぞれ同様である。

次に、図９（ｂ）を参照して、従来例におけるライブビュー中の制御方法について説明する。図９（ｂ）のステップＳ９０１ｂ〜Ｓ９０７ｂは、図９（ａ）のステップＳ９０１ａ〜Ｓ９０７ａとそれぞれ同様である。ステップＳ９０８ｂにおいて、ＣＰＵは、フォーカルプレンシャッタを露光状態へ駆動する。

図８を参照して説明した本実施形態と図９の従来例とでは、画像の輝度Ｂに基づく判定の有無が大きな違いである。従来例の撮像装置は、本実施形態の撮像装置２００と同様に、後幕が作動して撮像素子への光束を遮っているか否かを検出する検出手段を有する。しかし、検出手段は、発光素子と受光素子とから構成されており、電力が必要である。撮影可能枚数の観点から、検出手段には定期的に電力が供給および遮断され、間欠的に検出が行われる。このため、動画撮影中やライブビュー中に後幕が走行した場合において検出手段に電力が供給されていないと、次に検出手段に電力が供給されるまで後幕の走行を検出することができず、ブラックアウト状態が継続してしまう。すなわち従来例では、検出間隔Ｔ_Ｔごとに後ＰＩ１１ｂによる後羽根群４４の走行検出を実行するため、最長で検出間隔Ｔ_Ｔの間、ブラックアウト状態が継続してしまう。

一方、本実施形態では、輝度Ｂによる判定を行い、動画撮影時は各フレームでブラックアウトの検出を実施するため、検出間隔Ｔ_Ｔに依らず早期にブラックアウト状態を検出して異常処理へ遷移することが可能である。ライブビュー状態でも、検出間隔Ｔ_Ｔに依らずに早期にブラックアウト状態を検出してライブビュー状態へ復帰する事が可能となる。本実施形態でも一部で検出間隔Ｔ_Ｔによる判定を実施しているのは、被写体像が非常に暗い状態が継続した場合に後羽根群４４の走行検出の間隔を保ち、消費電力を抑えるためである。

なお本実施形態において、輝度判定値Ｂ_Ｔは、後羽根群４４が走行完了した場合に撮像素子２０４から出力される画像信号（または画像信号に基づく画像）の輝度Ｂの最大値を超える値のうち、より小さい値に設定することが好ましい。また、後羽根群４４が走行完了状態での輝度Ｂの最大値は、撮像素子２０４に届く僅かな光や、電気ノイズにより出力される値の最大値で、様々な使用状態を考慮して算出することが好ましい。

次に、図１０を参照して、本実施形態における第１の変形例について説明する。図８では、画像の輝度に基づいて後羽根群４４の走行検出タイミングを制御するが、本変形例では、撮像装置２００の振動情報に基づいて後羽根群４４の検出タイミングを制御する。

図１０は本変形例における撮像装置２００の制御方法を示すフローチャートであり、図１０（ａ）は動画撮影中、図１０（ｂ）はライブビュー中の振動情報に基づく露光制御をそれぞれ示している。図１０の各ステップは、主に、ＣＰＵ２０７、またはＣＰＵ２０７の指令に基づいて撮像装置２００の各部により実行される。

まず、図１０（ａ）を参照して、動画撮影中における撮像装置２００の制御方法について説明する。撮像装置２００には、後羽根群４４が走行し得る振動（所定の振動）の大きさや方向が予め設定されている。動画撮影が開始されると、まずステップＳ１００１ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、振動検出手段２２０により検出された振動（振動情報）を取得する。

続いてステップＳ１００２ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、振動判定を行う。すなわちＣＰＵ２０７は、ステップＳ１００１ａにて取得した振動に基づいて、後羽根群４４が走行し得るか否かを判定する。例えばＣＰＵ２０７は、ステップＳ１００１ａにて取得した振動が所定の振動を超えるか否かを判定する。振動が所定の振動よりも小さい場合、ステップＳ１００１ａへ戻る。一方、振動が所定の振動を超える場合、ステップＳ１００３ａに進む。以降のステップＳ１００３ａ〜Ｓ１００７ａは、図８（ａ）のステップＳ９０６ａ〜Ｓ９１０ａとそれぞれ同様である。

次に、図１０（ｂ）を参照して、ライブビュー中における撮像装置２００の制御方法について説明する。図１０（ｂ）の制御方法は、後羽根群４４の状態の検出結果が走行完了を示している場合の処理の点で、図１０（ａ）とは異なる。図１０（ｂ）のステップＳ１００１ｂ〜Ｓ１００６ｂは、図１０（ａ）のステップＳ１００１ａ〜Ｓ１００６ａとそれぞれ同様である。続くステップＳ１００７ｂは、図８（ｂ）のステップＳ８１０ｂと同様である。本変形例における撮像装置２００は、衝撃によって後幕が走行した場合でも短時間で後幕の走行を判定することができる。

次に、図１１を参照して、本実施形態における第２の変形例について説明する。図１１は本変形例における撮像装置２００の制御方法を示すフローチャートであり、図１１（ａ）、（ｂ）はいずれもライブビュー中の振動情報に基づく露光制御を示している。図１１の各ステップは、主に、ＣＰＵ２０７、またはＣＰＵ２０７の指令に基づいて撮像装置２００の各部により実行される。

撮像装置２００には、後羽根群４４が走行し得る振動（所定の振動）の大きさや方向が予め設定されている。動画撮影が開始されると、まずステップＳ１１０１ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、振動検出手段２２０により検出された振動（振動情報）を取得する。

続いてステップＳ１１０２ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、振動判定を行う。すなわちＣＰＵ２０７は、ステップＳ１１０１ａにて取得した振動に基づいて、後羽根群４４が走行し得るか否かを判定する。例えばＣＰＵ２０７は、ステップＳ１１０１ａにて取得した振動が所定の振動を超えるか否かを判定する。振動が所定の振動よりも小さい場合、ステップＳ１１０３ａに進む。ステップＳ１１０３ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後幕電磁石２３への通電を行わないように（無通電状態に）設定し、ステップＳ１１０１ａへ戻る。

一方、ステップＳ１１０２ａにて振動が所定の振動を超える場合、ステップＳ１１０４ａに進む。ステップＳ１１０４ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後幕電磁石２３へ保持通電を開始する。保持通電では、永久磁石２４の磁束を増幅させる向きの磁束を生成するため、吸着力が増加し後羽根群４４の走行を抑制する。このときＣＰＵ２０７は、取得された振動に基づいて後幕電磁石２３への供給電力を制御してもよい。

続いてステップＳ１１０５ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、撮影を開始するためのスイッチ（ＳＷ２）２１１がＯＮされたか否かを判定する。スイッチ（ＳＷ２）２１１がＯＦＦの場合、ステップＳ１１０１ａへ戻る。一方、スイッチ（ＳＷ２）２１１がＯＮの場合、ステップＳ１１０６ａに進む。なお、ＣＰＵ２０７は振動を検出しなくなったと判定した場合、ステップＳ１１０６ａへ進んでもよい。続いてステップＳ１１０６ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後幕電磁石２３への保持通電を終了する（無通電状態）。続いてステップＳ１１０７ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、電子先幕による露光開始から所定の間隔後に、後幕電磁石２３へ保持解除通電を開始する。続いてステップＳ１１０８ａにおいて、ＣＰＵ２０７は、後羽根群４４が走行して露光終了となるため、フォーカルプレンシャッタ２０５を駆動して復帰動作を行い、ライブビューを継続する。

次に、図１１（ａ）の制御方法に代えて、図１１（ｂ）の制御方法を実行してもよい。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のステップＳ１１０６ａ、Ｓ１１０７ａに代えて、ステップＳ１１０６ｂを有する点で、図１１（ａ）とは異なる。図１１（ｂ）のステップＳ１１０１ｂ〜Ｓ１１０５ｂ、Ｓ１１０８ｂ、Ｓ１１０９ｂは、図１１（ａ）のステップＳ１１０１ａ〜Ｓ１１０５ａ、Ｓ１１０８ａ、Ｓ１１０９ａとそれぞれ同様である。

ステップＳ１１０６ｂにおいて、ＣＰＵ２０７は、電子先幕による露光開始から供給電力ごとに設定されている所定の間隔後に、後幕電磁石２３へ保持解除通電を開始する。すなわちＣＰＵ２０７は、スイッチ（ＳＷ２）２１１から出力された信号と永久磁石２４の吸着力とに基づいて、永久磁石２４の吸着力を打ち消すためのタイミングを変更する。図１１の制御方法を行う撮像装置２００によれば、後羽根群４４の走行タイミングのムラを抑えつつ、衝撃による後羽根群４４の走行を軽減することができる。

このように本実施形態において、撮像装置２００は、撮像素子２０４、シャッタ手段（フォーカルプレンシャッタ２０５）、検出手段（後ＰＩ１１ｂ）、算出手段２０７ａ、および、制御手段（ＣＰＵ２０７）を有する。撮像素子は、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。シャッタ手段は、羽根群（後羽根群４４）を有し、羽根群を移動させることにより撮像素子を遮光する遮光状態と撮像素子を露光する露光状態との間で羽根群の状態を切り替え可能である。検出手段は、羽根群の状態（遮光状態または露光状態）を検出する。算出手段は、画像信号に基づく画像の輝度Ｂを算出する。制御手段は、画像の輝度と羽根群の状態とに基づいて露光制御を行う（変更する）。

好ましくは、制御手段は、動画撮影中において、画像の輝度が所定の輝度よりも低く、かつ羽根群が遮光状態である場合、動画撮影を終了する。また好ましくは、制御手段は、動画撮影中において、画像の輝度が所定の輝度よりも低く、かつ羽根群が遮光状態である場合、羽根群を露光状態に切り替える（図８（ａ））。また好ましくは、撮像装置２００は、画像を表示する画像表示手段（表示部２１５）を有する。制御手段は、画像表示手段が画像を表示している状態（撮影準備状態、ライブビュー状態）において、画像の輝度が所定の輝度よりも低く、かつ羽根群が遮光状態である場合、羽根群を露光状態に切り替える（図８（ｂ））。また好ましくは、検出手段は、画像の輝度が所定の輝度よりも低く、かつ羽根群が露光状態である場合、輝度が所定の輝度を超えるまで間欠的に羽根群の状態を検出する（図８（ａ）、（ｂ））。

また本実施形態において、撮像装置２００は、振動を検出する振動検出手段２２０を有する。制御手段は、振動検出手段により検出された振動に基づいて、羽根群の状態を検出するように検出手段を制御する。好ましくは、制御手段は、振動が所定の振動を超えた場合、羽根群の状態を検出するように検出手段を制御する（図１０（ａ）、（ｂ））。また好ましくは、制御手段は、振動の大きさおよび方向に基づいて検出手段を制御する。

また本実施形態において、シャッタ手段は、羽根群の移動を制限する永久磁石２４、および、永久磁石の吸着力を変更する電磁石２３を有する。制御手段は、振動検出手段により検出された振動に基づいて、永久磁石の吸着力を増加させるように電磁石を制御する。好ましくは、制御手段は、振動が所定の振動を超えた場合、永久磁石の吸着力を増加させるように電磁石を制御する。また好ましくは、制御手段は、振動の大きさおよび方向に基づいて電磁石を制御する。また好ましくは、撮像装置２００は、撮影開始を指示するための操作手段（スイッチ（ＳＷ２）２１１）を有する。制御手段は、操作手段から出力された信号に基づいて、永久磁石の吸着力（増加した吸着力）を低減させるように電磁石を制御する。また好ましくは、制御手段は、操作手段から出力された信号と永久磁石の吸着力とに基づいて、永久磁石の吸着力を打ち消すためのタイミングを変更する（図１１（ｂ））。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施形態の撮像装置は、回路基板の大型化や撮影可能枚数の低減を回避しつつ、動画撮影中やライブビュー中に後幕が走行した場合でも短時間で後幕の走行判定が可能である。このため本実施形態によれば、小型かつ低消費電力で、シャッタ羽根の駆動を適切に制御することが可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１１ｂ 後ＰＩ（検出手段）
４４ 後羽根群（羽根群）
２００ 撮像装置
２０４ 撮像素子
２０５ フォーカルプレンシャッタ（シャッタ手段）
２０７ａ 算出手段
２０７ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (17)

1. 被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
   羽根群を有し、前記羽根群を移動させることにより前記撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替え可能なシャッタ手段と、
   前記羽根群の前記状態を検出する検出手段と、
   前記画像信号に基づく画像の輝度を算出する算出手段と、
   前記画像の前記輝度と前記羽根群の前記状態とに基づいて露光制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、動画撮影中において、前記画像の前記輝度が所定の輝度よりも低く、かつ前記羽根群が前記遮光状態である場合、動画撮影を終了することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、動画撮影中において、前記画像の前記輝度が所定の輝度よりも低く、かつ前記羽根群が前記遮光状態である場合、前記羽根群を前記露光状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記画像を表示する画像表示手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記画像表示手段が前記画像を表示している状態において、前記画像の前記輝度が所定の輝度よりも低く、かつ前記羽根群が前記遮光状態である場合、前記羽根群を前記露光状態に切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記検出手段は、前記画像の前記輝度が所定の輝度よりも低く、かつ前記羽根群が前記露光状態である場合、前記輝度が前記所定の輝度を超えるまで間欠的に前記羽根群の前記状態を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
   羽根群を有し、前記羽根群を移動させることにより前記撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替え可能なシャッタ手段と、
   前記羽根群の前記状態を検出する検出手段と、
   振動を検出する振動検出手段と、
   前記振動に基づいて、前記羽根群の前記状態を検出するように前記検出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記振動が所定の振動を超えた場合、前記羽根群の前記状態を検出するように前記検出手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記振動の大きさおよび方向に基づいて前記検出手段を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
9. 被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
   羽根群と前記羽根群の移動を制限する永久磁石と前記永久磁石の吸着力を変更する電磁石とを有し、前記羽根群を移動させることにより前記撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替え可能なシャッタ手段と、
   振動を検出する振動検出手段と、
   前記振動に基づいて、前記永久磁石の前記吸着力を増加させるように前記電磁石を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記振動が所定の振動を超えた場合、前記永久磁石の前記吸着力を増加させるように前記電磁石を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記制御手段は、前記振動の大きさおよび方向に基づいて前記電磁石を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
12. 撮影開始を指示するための操作手段を更に有し、
    前記制御手段は、前記操作手段から出力された信号に基づいて、前記永久磁石の前記吸着力を低減させるように前記電磁石を制御することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記制御手段は、前記操作手段から出力された信号と前記永久磁石の前記吸着力とに基づいて、前記永久磁石の前記吸着力を打ち消すためのタイミングを変更することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 羽根群を移動させることにより撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替えることが可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像を取得するステップと、
    前記画像の輝度を算出するステップと、
    前記羽根群の前記状態を検出するステップと、
    前記画像の前記輝度と前記羽根群の前記状態とに基づいて露光制御を行うステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. 羽根群を移動させることにより撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替えることが可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて画像を取得するステップと、
    振動を検出するステップと、
    前記振動が所定の振動を超えた場合、前記羽根群の前記状態を検出するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 羽根群と前記羽根群の移動を制限する永久磁石と前記永久磁石の吸着力を変更する電磁石とを有し、前記羽根群を移動させることにより撮像素子を遮光する遮光状態と前記撮像素子を露光する露光状態との間で前記羽根群の状態を切り替え可能な撮像装置の制御方法であって、
    振動を検出するステップと、
    前記振動が所定の振動を超えた場合、前記永久磁石の前記吸着力を増加させるステップと、を有することを特徴とする撮像装置。
17. 請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。