JP2019530034A - ロボットフリート派遣要求システム - Google Patents
ロボットフリート派遣要求システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019530034A JP2019530034A JP2018565388A JP2018565388A JP2019530034A JP 2019530034 A JP2019530034 A JP 2019530034A JP 2018565388 A JP2018565388 A JP 2018565388A JP 2018565388 A JP2018565388 A JP 2018565388A JP 2019530034 A JP2019530034 A JP 2019530034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- fleet
- service request
- management system
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 65
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/2866—Architectures; Arrangements
- H04L67/30—Profiles
- H04L67/306—User profiles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0283—Price estimation or determination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/01—Mobile robot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
ロボット派遣要求システムは、1つ以上のロボットフリートを制御するために使用され得る。ロボット派遣要求システム(100)は、ユーザがサービス要求を送信して、少なくとも1つのサービスとしてのロボット使用法(RaaS)を利用することが可能なユーザインタフェース(102)を提供し得る。各RaaSは、1つ以上のロボットフリート(110)によって実装され得ると共に、各ロボットフリート(110)は、1つ以上のロボットを含み得る。ロボットフリート(110)は、同種のロボットの組又は異種のロボットの組を含み得る。サービス要求は、要求されたサービスを完了するための特定のロボットフリート(110)を指定しない。そのような例では、ロボット派遣要求システム(100)は、要求されたサービスを完了するために最適なロボットフリート(110)(又は、複数のロボットフリート(110)の最適な組み合わせ)を決定した後、決定されたロボットフリート内の1つ以上のロボットをフリート管理システム(106)が選択して要求されたサービスを実行することを要求することができる。【選択図】図1
Description
関連出願の相互参照
本出願は、2016年7月1日に出願された米国仮特許出願第62/357,759号の優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、2016年7月1日に出願された米国仮特許出願第62/357,759号の優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
技術分野
本開示の少なくとも1つの実施形態は、概してロボット制御システムに関し、特に、ロボットフリートを派遣することに関する。
本開示の少なくとも1つの実施形態は、概してロボット制御システムに関し、特に、ロボットフリートを派遣することに関する。
ロボットは、複雑な一連の動作を実行可能な、機械の又は他の人工のエージェントである。より具体的には、ロボットは通常、コンピュータプログラム又は電子回路によって動かされる電気機械式の機械である。ロボットは、自律型又は半自律型であり得る。また、ロボットには、様々な形状及び大きさのものがある。例えば、ロボットは、車両、人型、外肢、任意の形状の機械又はそれらの任意の組み合わせの形態であり得る。
いくつかの場合には、複数のロボットが、単一のフリートとして管理され得る。例えば、建設ロボットの一群は、建設資材をある場所から別の場所へと一斉に配送し得る。しかしながら、従来のフリート管理システムは、単一の既定のアプリケーション及び単一の既定のクライアントにのみサービス可能である厳格なコマンドセットを有しているため、ロボットのフリートの使用が、既定のアプリケーション及び既定のクライアントに限定される。
様々な実施形態は、1つ以上のロボットフリートを制御するためのロボット派遣要求システムに関する。ロボット派遣要求システムは、ユーザがサービス要求を送信して、少なくともサービスとしてのロボット使用法(RaaS)を利用することが可能なユーザインタフェースを提供し得る。各RaaSは、1つ以上のロボットフリートによって実装され得る(例えば、各ロボットフリートは、同種のロボットの組又は異種のロボットの組を含み得る)。いくつかの実施形態では、サービス要求は、要求されたサービスを完了するための特定のロボットフリートを指定しない。したがって、これらの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、要求されたサービスを完了するために最適なロボットフリート(又は、複数のロボットフリートの最適な組み合わせ)を決定すると共に、決定されたロボットフリート内の1つ以上のロボットをフリート管理システムが選択して要求されたサービスを実行することを要求することができる。
ロボット派遣要求システムは、1つ以上のコンピューティングデバイス(たとえば、コンピュータサーバ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ)を含むコンピュータシステムを使用して実装され得る。例えば、ロボット派遣要求システムのいくつかの実施形態は、1つ以上のリモートクラウドベースのサーバ、1つ以上のローカルエリアネットワーク(LAN)サーバ又はそれらの組み合わせを含む。ロボット派遣要求システムは、クライアントデバイス上で実行されている1つ以上のエージェントアプリケーションに結合され得る。一例では、エージェントアプリケーションは、汎用コンピューティングデバイス(例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレット等)上で実行されるモバイルアプリケーションを含む。コンピューティングデバイスは、汎用オペレーティングシステム上で実行される1つ以上のサードパーティアプリケーションをサポートする該汎用オペレーティングシステムを該コンピューティングデバイスが実装する場合に「汎用」とみなされ得る。別の例では、エージェントアプリケーションは、ウェブサーバを介して提供され、クライアントデバイス上で実行されているブラウザアプリケーションを介してアクセス可能なウェブアプリケーションを含み得る。
いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、複数のロボットフリート管理システムとインタフェース接続される。例えば、ロボットフリート管理システムは、異なるベンダから独立したフリート管理システムであり得る。別の例として、ロボットフリート管理システムは、異なる配備環境/エンティティに関連付けられた独立したフリート管理システムであり得る。それぞれの独立したフリート管理システムは、同種のロボットタイプのロボット、様々な独立したロボットタイプのロボット、又は、相互運用可能な(例えば、交換可能かつ重複した機能を実行可能な)異なるロボットタイプのロボットを含む1つ以上のロボットフリートを管理し得る。また、ロボット派遣要求システムは、様々なサービス要求及びRaaSに対応した、配備されたロボット及び/又はロボットフリートのスケジューリング及び状態を監視することも可能である。
本技術の様々な特徴及び特性は、発明を実施するための形態の記載を図面と併せて検討することにより、当業者にとってより明らかになるであろう。本技術の実施形態は、図面において例として示され、限定ではない。これらの実施形態において、同様の参照符号は、同様の要素を示す。
これらの図面は、例示のみを目的として様々な実施形態を描写している。当業者であれば、代替となる実施形態が本技術の原理から逸脱することなく採用され得ることを理解するであろう。したがって、特定の実施形態がこれらの図面に示されている一方で、該技術は様々な修正を受けることができる。
本明細書で提示されるのは、1つ以上のロボットフリートを制御するためのロボット派遣要求システムである。各ロボットフリートは、(1つ以上の)同種ロボット(例えば、同タイプのロボット)のセット、又は、(1つ以上の)異種ロボット(例えば、異なるタイプのロボット)のセットを含み得る。
用語
本明細書において、「実施形態」又は「一実施形態」についての参照は、記載されている特定の特徴、機能、構造又は特性が、少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。このような語句が複数現れていたとしても、必ずしも全てが同じ実施形態を示すわけではなく、相互に排他的な代替実施形態を必ずしも示すわけでもない。
本明細書において、「実施形態」又は「一実施形態」についての参照は、記載されている特定の特徴、機能、構造又は特性が、少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。このような語句が複数現れていたとしても、必ずしも全てが同じ実施形態を示すわけではなく、相互に排他的な代替実施形態を必ずしも示すわけでもない。
文脈上明らかに別段の求めがない限り、単語「含む」及び「含んでいる」は、排他的又は網羅的な意味ではなく、包括的な意味で(すなわち、「含むが、これに限定されない」という意味で)解釈されるものとする。用語「接続された」、「結合された」又はその任意の変形は、2つ以上の要素間における、直接的又は間接的な任意の接続又は結合を含むことを意図している。結合/接続は、物理的、論理的又はそれらの組み合わせであり得る。例えば、2つのデバイスは、物理的接続を共有していないにもかかわらず、互いに通信可能に結合されていてもよい。
複数の項目の列挙に関連して使用される際には、単語「又は」は、該単語について以下の解釈の全てを網羅することを意図している:列挙内の項目のいずれか、列挙内の項目の全て及び列挙内の項目の任意の組み合わせ。
技術の概要
図1は、様々な実施形態に係る、ロボット派遣要求システム100の動作環境を示すブロック図である。ロボット派遣要求システム100は、ユーザがモバイルアプリケーション、ウェブアプリケーション、デスクトップソフトウェアプログラム又はオーバーザトップ(OTT)アプリケーションを通じてロボットサービスの使用についての要求を入力することに応答して、ロボット派遣サービスを提供し得る。該要求は、携帯電話、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ゲーム機(例えば、Sony PlayStation(登録商標)やMicrosoft Xbox(登録商標))、ウェアラブル電子デバイス(例えば、時計やフィットネストラッカー)、ネットワーク接続(「スマート」)デバイス、仮想/拡張現実システム(例えば、Oculus Rift(登録商標)やMicrosoft Hololens(登録商標))等を介してアクセス可能なインタフェースを用いて提出され得る。
図1は、様々な実施形態に係る、ロボット派遣要求システム100の動作環境を示すブロック図である。ロボット派遣要求システム100は、ユーザがモバイルアプリケーション、ウェブアプリケーション、デスクトップソフトウェアプログラム又はオーバーザトップ(OTT)アプリケーションを通じてロボットサービスの使用についての要求を入力することに応答して、ロボット派遣サービスを提供し得る。該要求は、携帯電話、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ゲーム機(例えば、Sony PlayStation(登録商標)やMicrosoft Xbox(登録商標))、ウェアラブル電子デバイス(例えば、時計やフィットネストラッカー)、ネットワーク接続(「スマート」)デバイス、仮想/拡張現実システム(例えば、Oculus Rift(登録商標)やMicrosoft Hololens(登録商標))等を介してアクセス可能なインタフェースを用いて提出され得る。
ロボット派遣要求システム100は、少なくとも1つのロボットフリートの活動を管理及び指示する特定のフリート管理システムへと要求を指示し得る。ロボットのフリートは、例えば、空港又は駅等の公共スペースに実装され得る。ロボットのフリートはまた、学校又は企業等の民間スペースにも実装され得る。したがって、ロボット派遣要求システム100は、屋外ロボットシステムに適していてもよく、屋内ロボットシステムに適していてもよく、それら両方に適していてもよい。
ロボット派遣要求システム100は、1つ以上のクライアントデバイス102(例えば、モバイルデバイス102A、パーソナルコンピュータ102B、コンピュータサーバ102C、ラップトップ102D等。併せて「クライアントデバイス102」と称する)からのサービス要求を統合し得ると共に、これらのサービス要求をどのようにして遂行するかを、1つ以上のフリート管理システム106(例えば、フリート管理システム106A、フリート管理システム106B等。併せて「フリート管理システム106」と称する)を利用して決定し得る。例えば、フリート管理システム106Aは、ロボットフリート110Aの制御/管理に関与し得ると共に、フリート管理システム106Bは、ロボットフリート110B及びロボットフリート110Cの制御/管理に関与し得る。当業者であれば、単一のフリート管理システムが、任意の数のロボットを有する任意の数のロボットフリートの制御/管理に関与し得ることを認識するであろう。
ロボット派遣要求システム100は、1つ以上のユーザインタフェースを生成して、クライアントデバイス102へと提供する。クライアントデバイス102は、1つ以上の汎用コンピューティングデバイス(例えば、汎用オペレーティングシステムを備えたコンピューティングデバイス)を含み得る。各ユーザインタフェースは、異なるタイプのクライアントデバイス102及び/又は異なるユーザプロファイルに対して異なるように適合させられ得る。例えば、ユーザインタフェースは、ロボットフリートが完了可能なタスクのタイプ、ロボットフリートが存在する環境、ユーザインタフェースにアクセスする個人に関連する許可(例えば、一部の個人のみが、所定のタスクについて認可されていてもよい)等に基づいて変化する要素を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システム100のユーザインタフェースは、ロボット派遣要求システム100のウェブサーバを介して実装されるウェブインタフェースである。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システム100のユーザインタフェースは、少なくとも1つのクライアントデバイス102上で実行されるモバイルアプリケーションによって実装される。
ロボット派遣要求システム100は、同時に又は順次に、フリート管理システム106とインタフェース接続し得る。フリート管理システムは、1つ以上のRaaSを提供することができ、各RaaSは、特定のロボット使用アプリケーション(例えば、監視、輸送、セキュリティなど)を表す。フリート管理システムは、ロボット派遣要求システム100のユーザによって使用される1つ以上のロボット機能を提供し得る。したがって、ロボット派遣要求システム100は、フリート管理システム106の直接のクライアントとして、かつ、クライアントデバイス102を操作しているユーザのためのエージェントとして機能し得る。
いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システム100は、1つ以上のアプリケーションプログラミングインタフェース(API)を介して、フリート管理システム106とインタフェース接続する。いくつかの場合では、特定のAPIがフリート管理システム内に実装され、ロボット派遣要求システム100は、フリート管理システム内に定義されたカスタムコマンドセットを介して、該特定のAPIと通信するように構成される。いくつかの場合では、プラットフォームAPIがロボット派遣要求システム100上に実装され、1つ以上のロボットフリート管理システムは、プラットフォームAPI内に定義されたカスタムコマンドセットを介して、該プラットフォームAPIと通信し得る。例えば、これらの場合には、プラットフォームAPIが理解するカスタムコマンドを生成するために、ソフトウェア開発キット(SDK)がフリート管理システム106に提供され得る。
様々な実施形態では、クライアントデバイス102は、フリート管理システム106の存在を忘却(oblivious)し得る。すなわち、クライアントデバイス(例えば、携帯電話102A)がサービス要求を行う際に、クライアントデバイスは、要求されたサービスを実行するためにどのロボット又はロボットフリートが割り当てられるかについて気付かないだけでなく、どのベンダ/コンピュータシステムがフリート管理システムの提供/ホスティングに関与するかについても気付くことはない。様々な実施形態では、フリート管理システム106は、クライアントデバイス102の存在を忘却し得る。記載されたアーキテクチャに起因して、任意の数のクライアントデバイス102及び/又はフリート管理システム106が、ロボット派遣要求システム100のリアルタイム動作に影響を及ぼすことなく、リアルタイムでロボット派遣要求システム100へと追加され得る。そのようなアーキテクチャはまた、ロボット派遣要求システム100の機能に影響を及ぼすことなく、クライアントデバイス102及びフリート管理システム106を除去及び/又は修正することを可能にする。
図2は、様々な実施形態に係る、ロボット派遣要求システム200(例えば、図1のロボット派遣要求システム100)の例を示すブロック図である。ロボット派遣要求システム200は、ウェブサーバ202と、クライアント側API206と、要求処理エンジン212と、サービス監視エンジン214と、プラットフォームAPI220と、フリート管理変換インタフェース224とを含んでいる。ロボット派遣要求システム200の他の実施形態は、これらのコンポーネントの一部又は全部、並びに、本明細書に示されていない他のコンポーネントを含み得る。
ウェブサーバ202は、クライアントデバイス(例えば、図1のクライアントデバイス102)がロボット派遣要求システム200と対話することを可能にするためのウェブインタフェースを(例えば、1つ以上のウェブページを介して)生成し得る。同様に、クライアント側API206は、少なくとも1つのクライアントデバイス上で実行されている1つ以上のエージェントアプリケーションがロボット派遣要求システム200と通信することを可能にするAPIを提供する。(1つ以上の)エージェントアプリケーションは、クライアントデバイス上に、ウェブインタフェースと同様の機能を有する、アプリケーションに実装されたユーザインタフェースを提供し得る。例えば、ウェブインタフェース及び/又はアプリケーションに実装されたユーザインタフェース(併せて「ユーザインタフェース」と称する)は、クライアントデバイスのユーザからのサービス要求を捕捉し得ると共に、その後該サービス要求を要求処理エンジン212へと伝播し得る。ユーザインタフェースは、委託を受けたロボットの状態を見直すこと、ユーザプロファイルを管理すること、サービス要求を生成するためのユーザ入力(例えば、サービス要求についてのRaaSタイプの選択を含む)を収集すること等に使用され得る。
サービス要求を(例えば、ウェブサーバ202及び/又はクライアント側API206を介して)受信することに応答して、要求処理エンジン212は、サービス要求を取り扱うために、フリート管理システムを選択して割り当て得る。いくつかの実施形態では、フリート管理システムは、次に、ロボット派遣要求システム200とは独立したロジックを使用して、その1つ以上のロボットフリートから1つ以上のロボットを選択し得る。(1つ以上の)ロボットは、単一のフリートから選択されてもよく、複数のフリートから選択されてもよい。
いくつかの実施形態では、要求処理エンジン212は、ロボット派遣要求システム200によって知られているロボットフリートを具体的に要求する。例えば、ロボット派遣要求システム200は、ロボットフリートデータベース228を含み得る。ロボットフリートデータベース228は、ロボットフリートのリスト、並びに、各ロボットフリートの機能及び能力を保持し得る。ロボットフリートデータベース228はまた、ロボットフリートに関連する使用可能性スケジュールをも保持し得る。有利なことに、ロボットフリートデータベース228によって、要求処理エンジン212は、フリート管理システムにリアルタイムで問い合わせる必要なく、ロボットフリート及び/又はフリート管理システムに関連する情報を取得可能になる。
サービス要求は、要求されるサービスを定義することができる。例えば、サービス要求は、要求される時間(例えば、開始時間、終了時間、最大継続時間、最小継続時間、又はそれらの任意の組み合わせ)、要求される場所(例えば、特定の建物、全地球測位システム(GPS)座標、郵便番号、又はそれらの任意の組み合わせ)、要求されるターゲット(例えば、ロボットフリートが配達、運搬、回収、捕獲、監視等を行うために、オブジェクトに関連付けられたオブジェクト識別子)、サービス要求ロジックパラメータ(例えば、サービスの実施を遂行又は終了する前に満たされる必要のあるコンテキスト条件)、サービス対象(例えば、サービスが要求されるユーザプロファイル)、又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。いくつかの実施形態では、要求処理エンジン212は、サービス要求に関連付けられた地理的位置情報に基づき、ロボットフリートを選択する。例えば、要求処理エンジン212は、サービス要求の機能的なニーズを満たすと共に要求された時間に利用可能である、利用可能なロボットフリートのリストを決定し得る。
サービス監視エンジン214は、各サービス要求の経過状況を監視し得る。いくつかの実施形態では、サービス監視エンジン214は、クライアントデバイスを操作しているユーザが自分のサービス要求の経過状況を監視できるようにするため、ユーザインタフェース内に対話パネルを生成する。
プラットフォームAPI220とフリート管理変換インタフェース224とは、ロボット派遣要求システム200がフリート管理システムと接続可能な異なる方法を表す。例えば、プラットフォームAPI220を用いて、ロボット派遣要求システム200は、フリート管理システムから受信された又はフリート管理システムへと送信されたコマンド及び/又はメッセージを処理するためのプログラミングインタフェースを提供する。この例では、プラットフォームAPI220が、カスタムコマンドセットを定義する。その後、該カスタムコマンドセットの構文は、(例えば、ソフトウェア開発キット(SDK)を介して)1つ以上のフリート管理システムへと提供される。別の例では、フリート管理システムは、ロボット派遣要求システム200から受信した又はロボット派遣要求システム200へと送信したコマンド及び/又はメッセージを処理するためのプログラミングインタフェースを提供する。この例では、フリート管理システムが、カスタムコマンドセットを定義する。該カスタムコマンドセットの構文は、フリート管理変換インタフェース224にとってアクセス可能となる。フリート管理変換インタフェース224は、要求処理エンジン212及び/又はサービス監視エンジン214からコマンド/メッセージを受信し、このコマンド/メッセージをフリート管理システムに整合するコマンド/メッセージへと変換した後、この変換されたコマンドを該フリート管理システムへと送信し得る。同様に、フリート管理変換インタフェース224は、フリート管理システムからメッセージ又はコマンドを受信し、このメッセージ又はコマンドをロボット派遣要求システム200のエンジンに整合するコマンドへと変換した後、この変換されたコマンドを(1つ以上の)適切な宛先(例えば、エンジン)へとパイプ処理し得る。
ロボット派遣要求システム200は、ユーザプロファイルデータベース232を含み得る。ユーザプロファイルデータベース232は、クライアントデバイスに関連付けられた1つ以上のユーザプロファイルのレコードを保持し得る。各ユーザプロファイルは、アクセス制御プロファイルと、ユーザ属性プロファイルと、使用量課金プロファイル、嗜好プロファイル又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。アクセス制御プロファイルは、どのタイプのロボットフリート又はどの機能のロボットフリートがユーザプロファイルにとってアクセス可能であるかを指定し得る。換言すれば、アクセス制御プロファイルは、どのロボットフリート及び/又は機能がユーザプロファイルにとってアクセス可能であるかについての許可を設定/定義し得る。アクセス制御プロファイルは、ロボット派遣要求システム200によって設定され得る。例えば、ユーザプロファイルに関連付けられたユーザは、アクセス制御プロファイルを自由に閲覧できるが、アクセス制御プロファイルを修正できるのは、ロボット派遣要求システム200による許可があったときのみに限られていてもよい。ユーザ属性プロファイルは、ユーザに関連付けられた属性データを格納し得る。いくつかの実施形態では、属性データは、サービス要求を完了するための最適なロボットフリート(及び、関連付けられたフリート管理システム)をよりよく選択するための入力として、要求処理エンジン212へと提供される。いくつかの実施形態では、属性データは、フリート管理システムがサービス要求を完了するための最適なロボットをよりよく選択できるような入力として、選択されたフリート管理システムへと提供される。例えば、属性データは、ユーザ位置データ、クライアントデバイス識別データ、ユーザソーシャルネットワークデータ又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。
使用量課金プロファイルは、ユーザプロファイルによって送信されたサービス要求のログレコード、及び/又は、特定のRaaSが(例えば、アクセス制御プロファイルに従って)ユーザプロファイルにとってアクセス可能な期間を保持する。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システム200は、使用量課金プロファイルを使用して、該使用量課金プロファイルに関連付けられたユーザの金融口座に対して電子的に費用請求を行い得る。嗜好プロファイルは、ユーザプロファイルによって生成された以前のサービス要求内の構成可能なパラメータを含む。嗜好プロファイルによって、要求処理エンジン212は、将来のサービス要求内のパラメータを、格納された構成可能なパラメータに基づいて自動的に定義することが可能になる。嗜好プロファイルは、ユーザにより申告され得る、かつ/又は、以前のサービス要求の統計集約又は(例えば、機械学習アルゴリズムを介しての)パターン認識の結果に基づいて自動的に構成され得る。
図3は、様々な実施形態に係る、ロボット派遣要求システム(例えば、図1のロボット派遣要求システム100又は図2のロボット派遣要求システム200)を動作させる方法300のフローチャートである。ステップ302では、ロボット派遣要求システムは、少なくともロボットに実装された機能を利用するためのサービス要求を(例えば、ウェブサーバ202又はクライアント側API206を介して)受信する。例えば、ウェブインタフェース又はアプリケーションに実装されたユーザインタフェースは、サービス要求を形成するためのユーザ入力を収集し得る。サービス要求は、物体輸送、人員輸送、写真撮影、ビデオ撮影、監視、コンシェルジュ、救助、警備、娯楽、修理又はそれらの任意の組み合わせについてのものであり得る。サービス要求は、要求しているユーザの地理的位置情報を含み得る。いくつかの実施形態では、サービス要求は、ロボットに実装された複数の機能を呼び出すこととなる。
ステップ304では、ロボット派遣要求システムは、サービス要求を完成するために、複数のロボットフリートの中から1つのロボットフリートを選択する。ロボットフリートの選択は、サービス要求、サービス要求に関連付けられたユーザのユーザプロファイル、ロボットフリートに関連付けられたフリートプロファイル又はそれらの任意の組み合わせの1つ以上のパラメータに基づき得る。ロボットフリートの選択に応答して、ロボット派遣要求システムは、ロボットフリートが他の要求をサービスすることを防止するための電子ロックをオンにし得る。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、フリート管理システムとは独立してロボットフリートを選択する。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、まず、複数のフリート管理システムの中からフリート管理システムを選択し、次に、フリート管理システムからのロボットフリートの推奨を要求することにより、ロボットフリートを選択する。
ステップ306では、ロボット派遣要求システムは、サービス要求を実行するために、ロボットフリートに関連付けられたフリート管理システムへとコマンドを送信し、それによって、(例えば、フリート管理システム自身の選択にて、サービス要求によって指示される特定の要求毎に、又は、ロボット派遣要求システムの要求処理エンジンによって決定された通りに)ロボットフリートから少なくとも1つのロボットを派遣する。ロボット派遣要求システムは、派遣されたロボットが地理的位置情報に従う地理的位置へと送られ得るように、サービス要求内の地理的位置情報をフリート管理システムへと送信し得る。
ステップ308では、ロボット派遣要求システムは、ロボットの経過状況の更新を決定し得る。一例では、ロボット派遣要求システムは、フリート管理システムから経過状況の更新を取得し得る。別の例では、ロボット派遣要求システムは、要求しているデバイスの地理的位置と、前記フリート管理システムより報告された前記ロボットの地理的位置とを比較することによって、状態を更新し得る。要求デバイス及びロボットの地理的位置が同一である又は類似している場合、ロボット派遣要求システムは、要求されたサービスが開始されようとしていること、及び、ロボットが「到着した」と決定し得る。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、要求されたサービスが開始されようとしているかどうかを決定するために、サービス要求において指定されたサービスの「出発地点」の位置をロボットの位置と比較する。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、要求されたサービスが終了したかどうかを決定するために、サービス要求で指定されたサービスの「到着地点」の位置をロボットの位置と比較する。経過状況の更新に基づいてサービス要求が完了したことを決定した後、ロボット派遣要求システムは、ステップ304の電子ロックを解除し得る。さらに、上記のように、ロボット派遣要求システムは、サービス要求が複数のロボットを必要とする場合、複数のロボットの経過状況の更新を同時に又は順次に決定し得る。
ステップ310で、ロボット派遣要求システムは、サービス要求の監視された状態を提示する(例えば、表示する、又は、音声で説明する)ためのユーザインタフェース(例えば、サービス要求をトリガした情報を収集したものと同じユーザインタフェース)を生成する。ロボット派遣要求システムは、割り当てられたロボットフリートの状況を、ユーザインタフェースによって提供される地図上に表示し得る。ロボット派遣要求システムは、ロボット派遣要求システム又は選択されたロボットフリート内の個々のロボットにとって利用可能な全てのロボットフリートの使用可能性を表示し得る。いくつかの実施形態では、ロボット派遣要求システムは、ユーザインタフェースを介して、ロボットの到着又はサービス要求の完了のユーザ確認を要求し得る。
ステップ312において、ロボット派遣要求システムは、サービス要求、サービス要求に関連付けられたユーザのユーザプロファイル、フリート管理システムから受信したサービス料金表又は任意の組み合わせに基づいて、サービス料金額を計算し得る。サービス料金は、サービス要求を受信したことに応答して、又は、サービス要求が完了したと決定したことに応答して、トリガされ得る。より具体的には、サービス料金を計算することは、サービス要求を完了するために割り当てられた、ロボットフリートにおける各ロボットの使用量を決定することと、サービス要求に必要とされる(1つ以上の)タスクを完了するために使用された、ロボットフリートにおける(1つ以上の)ロボットの合計使用量を計算することと、サービス要求を送信した個人に関連付けられたユーザプロファイル及び/又は会員情報を検索することと、適用可能な料率を(例えば、ユーザプロファイル、会員情報、フリート管理システムから受信したサービス料金表又はそれらのいずれかの組み合わせに基づいて)決定することと、個人の割り当ての完了に関連付けられた料金総額を自動的に生成することとを含み得る。料金総額は、該個人が見直すために、ユーザインタフェースへと投稿され得る。加えて又は代替として、料金総額は、電子メールメッセージ、テキストメッセージ、プッシュ通知、自動音声メッセージ等の形式で配信されてもよい。
図4は、様々な実施形態に係る、本明細書に記載の任意のコンピューティングデバイス(たとえば、モバイルデバイス、パーソナルコンピュータ、コンピュータサーバ、ラップトップ)を表し得るコンピューティングデバイス400の例のブロック図である。コンピューティングデバイス400は、図2のロボット派遣要求システム200、又は、図1のロボット派遣要求システム100の動作環境における、1つ以上のコンピューティングデバイスであり得る。コンピューティングデバイス400は、図3の方法300を少なくとも部分的に実装し得る。コンピューティングデバイス400は、相互接続430に結合された1つ以上のプロセッサ410及びメモリ420を含む。図4に示される相互接続430は、適切なブリッジ、アダプタ、又はコントローラによって接続された任意の1つ又は複数の別個の物理バス、ポイント・ツー・ポイント接続又はそれらの両方を表す抽象概念として示されている。したがって、相互接続430は、例えば、システムバス、周辺機器相互接続(PCI)バス又はPCI−Expressバス、HyperTransport又は業界標準アーキテクチャ(ISA)バス、小型計算機システムインタフェース(SCSI)バス、ユニバーサルシリアルバス(USB)、IIC(I2C)バス又は電気電子技術者協会(IEEE)規格1394バス(「Firewire」とも称される)を含んでいてもよい。
(1つ以上の)プロセッサ410は、コンピュータデバイス400の中央処理装置(CPU)であり、したがって、コンピュータデバイス400の全体的な動作を制御する。所定の実施形態では、プロセッサ410は、メモリ420内に格納されたソフトウェア又はファームウェアを実行することによって、このことを達成する。プロセッサ410は、1つ以上のプログラマブルな汎用又は専用のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プログラマブルコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブルロジックデバイス(PLD)、トラステッドプラットフォームモジュール(TPM)等、又は、そのようなデバイスの組み合わせであり得るか、それらを含み得る。
メモリ420は、コンピューティングデバイス400のメインメモリであるか、該メインメモリを含む。メモリ420は、任意の形態のランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリ等、又は、そのようなデバイスの組み合わせを表す。使用中において、メモリ420は、本明細書に開示されているロボット派遣要求に従う命令を含有するコード470を含んでいてもよい。
また、相互接続430を介して(1つ以上の)プロセッサ410に接続されているものとしては、ネットワークアダプタ440及び記憶装置アダプタ450も挙げられる。ネットワークアダプタ440は、コンピューティングデバイス400に対して、ネットワークを介してリモートデバイスと通信する能力を提供するものであり、ネットワークアダプタ440は、例えば、イーサネット(登録商標)アダプタ又はファイバチャネルアダプタであってもよい。ネットワークアダプタ440はまた、コンピューティングデバイス400に対して、他のコンピューティングデバイスと通信する能力を提供してもよい。記憶装置アダプタ450は、コンピューティングデバイス400が永続記憶装置にアクセスすることを可能にするものであって、記憶装置アダプタ450は、例えば、ファイバチャネルアダプタ又はSCSIアダプタであってもよい。
メモリ420内に格納されたコード470は、上述の動作を実行するように(1つ以上の)プロセッサ410をプログラムするためのソフトウェア及び/又はファームウェアとして実装されていてもよい。所定の実施形態では、そのようなソフトウェア又はファームウェアは、リモートシステムからコンピューティングデバイス400を通して(例えば、ネットワークアダプタ440を介して)該ソフトウェア又はファームウェアをダウンロードすることによって、コンピューティングデバイス400に最初に提供されてもよい。
本明細書において提示された技術は、例えば、ソフトウェア及び/又はファームウェアによりプログラムされたプログラマブル回路(例えば、1つ以上のマイクロプロセッサ)によって実装されるか、全て専用のハードウェア組み込み(すなわち、非プログラマブル)回路内に実装されるか、又は、そのような形態の組み合わせにて実装される。専用回路は、例えば、1つ以上の特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブルロジックデバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)等の形態であり得る。
ここに紹介された技術を実施する際に使用するためのソフトウェア又はファームウェアは、機械可読記憶媒体内に記憶されてもよく、1つ以上の汎用又は専用のプログラマブルマイクロプロセッサによって実行されてもよい。本明細書で使用される「機械可読記憶媒体」は、機械によってアクセス可能な形態で情報を記憶可能な任意の機構を含む(機械は、例えば、コンピュータ、ネットワークデバイス、携帯電話、携帯情報端末(PDA)、製造ツール、1つ以上のプロセッサを備えた任意のデバイス等であってもよい)。例えば、機械アクセス可能記憶媒体は、記録可能/記録不可能媒体(例えば、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス等)等を含む。
本明細書にて使用される用語「論理」は、例えば、特定のソフトウェア及び/又はファームウェアによりプログラムされたプログラマブル回路、専用のハードウェア組み込み回路又はそれらの組み合わせを含み得る。
Claims (20)
- コンピュータに実装された派遣システムにより、少なくともロボットに実装された機能を利用するためのサービス要求を受信するステップと、
前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記サービス要求を完了するために、複数のロボットフリートの中から1つのロボットフリートを選択すると共に前記ロボットフリートに関連付けられたフリート管理システムを選択するステップと、
前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記ロボットフリートに関連付けられた前記フリート管理システムへとコマンドを送信することによって、前記ロボットフリートから少なくとも1つのロボットを派遣するステップと、
前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記フリート管理システムから前記ロボットの経過状況の更新を取得するステップと、
前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記サービス要求の状態を監視するためのユーザインタフェースを生成するステップと
を備えている、方法。 - 前記サービス要求の受信に応答して、前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記サービス要求に基づくサービス料金額を計算するステップであって、
前記サービス要求を完了するために派遣された、前記ロボットフリートにおける各ロボットの使用量を決定するステップと、
前記サービス要求に必要とされる1つ以上のタスクを完了するために使用された、前記ロボットフリートにおける各ロボットの合計使用量を計算するステップと、
前記サービス要求の送信に関与している個人に関連付けられたユーザプロファイル又は会員情報を検索するステップと、
前記ユーザプロファイル、前記会員情報、前記フリート管理システムから受信した前記サービス料金表又はそれらのいくつかの組み合わせに基づいて、適用可能な料率を決定するステップと、
前記個人の割り当ての完了に関連付けられたサービス料金額を自動的に生成するステップと
によって、前記サービス要求に基づくサービス料金額を計算するステップをさらに備えている、請求項1に記載の方法。 - 前記ロボットフリートを選択することは、前記サービス要求、前記サービス要求に関連付けられたユーザのユーザプロファイル、前記ロボットフリートに関連付けられたフリートプロファイル又はそれらの任意の組み合わせのうち1つ以上のパラメータに基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記選択に応答して、前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記ロボットフリートが他の要求をサービスすることを防止するための電子ロックを設定するステップをさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記サービス要求が完了したことを前記経過状況の更新に基づいて決定することに応答して、前記電子ロックを解除するステップをさらに含んでいる、請求項4に記載の方法。
- 前記サービス要求は、物体輸送、人員輸送、写真撮影、ビデオ撮影、監視、コンシェルジュ、救助、警備、娯楽、修理又はそれらの任意の組み合わせについてのものである、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のロボットフリートの中から前記ロボットフリートを選択することは、前記フリート管理システムを選択することとは独立して行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記ロボットフリートを選択することは、複数のフリート管理システムの中から前記フリート管理システムを選択し、前記フリート管理システムからのロボットフリートの推奨を要求することにより行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記サービス要求は、要求しているユーザの地理的位置情報を含んでおり、前記派遣することは、前記地理的位置情報を前記フリート管理システムへと送信することを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザインタフェースを生成することは、前記ロボットフリートの状態を、前記ユーザインタフェースにより提供される地図上に表示することを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザインタフェースを生成することは、複数のロボットフリートについて又は前記ロボットフリート内の個々のロボットについての使用可能性指標を表示することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータに実装された派遣システムにより、前記ユーザインタフェースを介して、前記ロボットの到着又は前記サービス要求の完了のユーザ確認を要求するステップをさらに備えている、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータに実装された派遣システムにより、要求しているデバイスの地理的位置と、前記フリート管理システムより報告された前記ロボットの地理的位置とを比較することによって、前記サービス要求の状態を更新するステップをさらに備えている、請求項1に記載の方法。
- ロボット派遣システムにより、ロボットに実装された機能を利用するためのサービス要求を受信するステップと、
前記ロボット派遣システムにより、前記サービス要求を完了するために、複数のロボットフリートの中から1つのロボットフリートを選択すると共に前記ロボットフリートに関連付けられたフリート管理システムを選択するステップと、
前記ロボット派遣システムにより、前記フリート管理システムへとコマンドを送信することによって、前記ロボットフリートから1つのロボットを派遣するステップと、
前記ロボット派遣システムにより、前記フリート管理システムから経過状況の更新を取得するステップと、
を備えており、
前記経過状況の更新は、前記サービス要求を遂行する際における前記ロボットの経過状況を指定する、コンピュータに実装された方法。 - 前記ロボット派遣システムにより、前記サービス要求により指定されたタスクを完了する際にユーザが前記ロボットの経過状況を監視可能なユーザインタフェースを生成するステップをさらに備えている、請求項14に記載のコンピュータに実装された方法。
- 前記サービス要求は、要求デバイス上でアクセスされたユーザインタフェースを介してユーザにより提出される、請求項15に記載のコンピュータに実装された方法。
- 前記ロボット派遣システムにより、前記サービス要求により指定された前記タスクを完了する際におけるロボットの前記経過状況を、前記要求デバイスの地理的位置情報と前記ロボットの地理的位置情報とを比較することによって決定するステップをさらに備えている、請求項16に記載のコンピュータに実装された方法。
- 前記ロボットの前記地理的位置は、前記フリート管理システムによって前記ロボット派遣システムへと報告される、請求項18に記載のコンピュータに実装された方法。
- 前記要求デバイスの前記地理的位置情報は、前記サービス要求内に組み込まれている、請求項18に記載のコンピュータに実装された方法。
- メモリに格納された命令を実行するように動作可能なプロセッサと、
特定の命令を格納しているメモリであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行された際、前記プロセッサに、
少なくともロボットに実装された機能を利用するためのサービス要求を受信するステップと、
前記サービス要求を完了するために、複数のロボットフリートの中から1つのロボットフリートを選択すると共に前記ロボットフリートに関連付けられたフリート管理システムを選択するステップと、
前記ロボットフリートに関連付けられた前記フリート管理システムへとコマンドを送信することによって、前記ロボットフリートから少なくとも1つのロボットを派遣するステップと、
前記フリート管理システムから前記ロボットの経過状況の更新を取得するステップと、
前記サービス要求の状態を監視するためのユーザインタフェースを生成するステップと
を行わせる、メモリと
を備えている、ロボット派遣サービス要求のためのシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662357759P | 2016-07-01 | 2016-07-01 | |
US62/357,759 | 2016-07-01 | ||
PCT/US2017/039749 WO2018005643A1 (en) | 2016-07-01 | 2017-06-28 | Robot fleet dispatch request system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019530034A true JP2019530034A (ja) | 2019-10-17 |
Family
ID=60786660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018565388A Pending JP2019530034A (ja) | 2016-07-01 | 2017-06-28 | ロボットフリート派遣要求システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180004202A1 (ja) |
JP (1) | JP2019530034A (ja) |
CN (1) | CN109789553A (ja) |
WO (1) | WO2018005643A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022269748A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11176500B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-11-16 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
US11182709B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-11-23 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
US11087252B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-08-10 | Teleport Mobility, Inc. | Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments |
US11642183B2 (en) | 2018-06-06 | 2023-05-09 | Verily Life Sciences Llc | Systems and methods for fleet management of robotic surgical systems |
EP3807827A1 (en) * | 2018-06-13 | 2021-04-21 | Starship Technologies OÜ | Delivery framework for robots |
US11634220B2 (en) | 2018-08-06 | 2023-04-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Autonomous aerial management as a service |
CN109800937B (zh) * | 2018-08-28 | 2020-12-01 | 博众精工科技股份有限公司 | 机器人集群调度系统 |
JP6666400B1 (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-13 | Telexistence株式会社 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御システム |
FR3089045B1 (fr) * | 2018-11-23 | 2020-10-30 | Pa Cotte Sa | Système d’acheminement d’objets à initiation de cycle d’acheminement simplifié |
WO2020218630A1 (ko) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 엘지전자 주식회사 | 안내 로봇의 다중 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
FR3098936B1 (fr) * | 2019-07-15 | 2021-06-18 | Stanley Robotics | Procédé de gestion d’une flotte de robots autonomes de parking par un superviseur. |
CN110497406B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-04-16 | 北京猎户星空科技有限公司 | 一种设备分组的方法、装置、设备及介质 |
CN111429030B (zh) * | 2020-04-16 | 2023-08-18 | 蓓安科仪(北京)技术有限公司 | 一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法 |
EP4264518A1 (en) * | 2020-12-18 | 2023-10-25 | Strong Force VCN Portfolio 2019, LLC | Robot fleet management and additive manufacturing for value chain networks |
JP7203143B2 (ja) * | 2021-04-30 | 2023-01-12 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、及び、方法 |
CN113741470B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-10-03 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 机器人组队控制方法、装置、机器人及调度设备 |
US20230106268A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-06 | Argo Al, LLC | System and Method for Generating a Planned Path Using a Phantom Vehicle |
CN115829260A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-21 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种无人驾驶航空器的权限管控方法、系统和存储介质 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001331722A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-11-30 | Emuzu Club:Kk | 人材派遣通信システム |
JP2002074118A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-15 | Nec Corp | 出張サービス予約管理方法、システム、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2002149792A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-24 | Pacific Itech:Kk | 物品レンタル及びスタッフ派遣処理システム、及び処理方法、並びに記憶媒体 |
JP2002230139A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-16 | Sun Corp | 人材派遣装置 |
JP2002354551A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボットサービス提供方法およびロボットサービス提供システム |
JP2002352388A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両検索システム及び該車両検索システムを用いた配車システム |
JP2003016154A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | 郵便物の管理情報提供システム及び記録扱い郵便申込方法 |
JP2005186220A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Casio Comput Co Ltd | サービス提供システム、ロボット支援装置、ロボット装置、ロボット管理装置、および、プログラム |
JP2005326996A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Fujitsu Ltd | ネットワークロボットによるサービス提供システム |
JP2008191896A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Y-Net Planning Co Ltd | 運転代行サービス提供システム及びその方法 |
WO2013119942A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Adept Technology, Inc. | Job management sytem for a fleet of autonomous mobile robots |
US9051043B1 (en) * | 2012-12-28 | 2015-06-09 | Google Inc. | Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles |
WO2015093382A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Re & Do 株式会社 | サービス提供管理システム |
JP2016009401A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | 勇一 情野 | 業者派遣システム |
WO2016022587A1 (en) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | Uber Technologies, Inc. | Determining and providing predetermined location data points to service providers |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2471031A1 (en) * | 2004-06-25 | 2005-12-25 | Ankur Anand | Robot-operator assisted vehicle dispatch system |
CN105425791B (zh) * | 2015-11-06 | 2019-01-29 | 武汉理工大学 | 一种基于视觉定位的群机器人控制系统及方法 |
-
2017
- 2017-06-28 US US15/636,289 patent/US20180004202A1/en not_active Abandoned
- 2017-06-28 JP JP2018565388A patent/JP2019530034A/ja active Pending
- 2017-06-28 CN CN201780053845.9A patent/CN109789553A/zh active Pending
- 2017-06-28 WO PCT/US2017/039749 patent/WO2018005643A1/en active Application Filing
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001331722A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-11-30 | Emuzu Club:Kk | 人材派遣通信システム |
JP2002074118A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-15 | Nec Corp | 出張サービス予約管理方法、システム、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2002149792A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-24 | Pacific Itech:Kk | 物品レンタル及びスタッフ派遣処理システム、及び処理方法、並びに記憶媒体 |
JP2002230139A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-16 | Sun Corp | 人材派遣装置 |
JP2002354551A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボットサービス提供方法およびロボットサービス提供システム |
JP2002352388A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両検索システム及び該車両検索システムを用いた配車システム |
JP2003016154A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | 郵便物の管理情報提供システム及び記録扱い郵便申込方法 |
JP2005186220A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Casio Comput Co Ltd | サービス提供システム、ロボット支援装置、ロボット装置、ロボット管理装置、および、プログラム |
JP2005326996A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Fujitsu Ltd | ネットワークロボットによるサービス提供システム |
JP2008191896A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Y-Net Planning Co Ltd | 運転代行サービス提供システム及びその方法 |
WO2013119942A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Adept Technology, Inc. | Job management sytem for a fleet of autonomous mobile robots |
US9051043B1 (en) * | 2012-12-28 | 2015-06-09 | Google Inc. | Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles |
WO2015093382A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Re & Do 株式会社 | サービス提供管理システム |
JP2016009401A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | 勇一 情野 | 業者派遣システム |
WO2016022587A1 (en) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | Uber Technologies, Inc. | Determining and providing predetermined location data points to service providers |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022269748A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | ||
WO2022269748A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | ロボット監視システム及び運用監視料金請求方法 |
JP7459382B2 (ja) | 2021-06-22 | 2024-04-01 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | ロボット監視システム及び運用監視料金請求方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018005643A1 (en) | 2018-01-04 |
CN109789553A (zh) | 2019-05-21 |
US20180004202A1 (en) | 2018-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019530034A (ja) | ロボットフリート派遣要求システム | |
US11961017B2 (en) | Roomfinder platform | |
US10419429B2 (en) | Information providing method and device for sharing user information | |
US10650340B2 (en) | Tracking and/or analyzing facility-related activities | |
JP2023036828A (ja) | マルチテナントapiゲートウェイにおいてテナント分離を提供するためのマイクロサービスコンテナの活用 | |
US11526777B2 (en) | Interactive design and support of a reference architecture | |
US10078520B1 (en) | Calculating wait time for batch scheduler jobs | |
CN108985548A (zh) | 实时智能和动态递送安排 | |
US20240107338A1 (en) | Systems and method for management of computing nodes | |
US20160132614A1 (en) | Contextual indexing in a building automation system | |
US11620690B2 (en) | Using transaction data to identify computing devices capable of performing transactions subject to transaction parameters | |
US20200293513A1 (en) | Concurrent multiple hierarchical data structures with consistent data | |
JP7120790B2 (ja) | メッセージと対応するタスクを生成、処理、管理するコンピュータプログラム、及び電子機器 | |
JP6794195B2 (ja) | 位置離脱による通知を提供するシステムおよびコンピュータプログラム | |
US20200242670A1 (en) | Resource Utilization Management | |
JP2021503111A (ja) | 位置データを含むコンテンツを利用する推薦方法およびシステム | |
US20180322439A1 (en) | Systems and methods for generating activities across an enterprise | |
CN105812423B (zh) | 一种云系统配置方法、服务器及装置 | |
KR20210004973A (ko) | 근거리 무선 통신을 기반으로 근처 지인을 파악하기 위한 방법과 시스템 및 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
US20240187478A1 (en) | Centralized Approach For Managing Cross-Service Data Of Cloud Resources | |
JP2018200687A (ja) | メッセンジャーを利用した勤怠管理方法、コンピュータプログラムおよびシステム | |
US20200175302A1 (en) | Image recognition combined with personal assistants for item recovery | |
US11575751B2 (en) | Dynamic creation of sensor area networks based on geofenced IoT devices | |
US11164157B2 (en) | Internet of things based scheduler | |
JP2021012697A (ja) | ユーザの位置情報とイベント会場別のイベント情報を利用してユーザの関心事を分析する方法、システム、および非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210618 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220128 |