JP2019529891A - 走行準備された車両全体用のモジュール式の試験台 - Google Patents
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- 操舵システム(30)及びパワートレーン(31)を備えた、走行準備された車両全体(3)へ力及び/又はトルクを加える車両試験台(1)において、
第1の本体部(21)と、該第1の本体部に対して相対的に変位可能な横力アクチュエータ(20)とで構成された操舵力モジュール(2)が設けられており、前記横力アクチュエータ(20)が、第1の機械的なインターフェース(M1)を介して、前記操舵システム(30)の取り外されたタイロッド(300)と結合可能であり、前記第1の本体部(21)が、位置固定された第1の取付点(P1)と機械的に結合可能であり、前記第1の本体部(21)に対する前記横力アクチュエータ(20)の相対的な変位によって横力(Q)が生成され、これにより、横力(Q)を前記操舵システム(30)へ加えることが可能であること、及び第2の本体部(41)と、該第2の本体部に対して相対的に旋回可能な駆動アクチュエータ(40)とで構成されたパワートレーンモジュール(4)が設けられ、前記駆動アクチュエータ(40)が、第2の機械的なインターフェース(M2)を介して、前記パワートレーン(31)の駆動軸(310)と相対回転不能に結合可能であり、前記第2の本体部(41)が、位置固定された第2の取付点(P2)と機械的に結合可能であり、横力(Q)とは無関係なトルク(D)が、前記第2の本体部(41)に対する前記駆動アクチュエータ(40)の相対的な旋回によって生成され、これにより、トルク(D)を前記駆動軸(31)へ加えることが可能であることを特徴とする車両試験台。 - 第3の本体部(21’)と、横方向に変位可能な別の横力アクチュエータ(20’)とで構成された操舵力モジュール(2’)が設けられており、前記別の横力アクチュエータ(20’)が、第3の機械的なインターフェース(M3)を介して、前記操舵システム(30)の取り外された前記タイロッド(300)と結合可能であり、前記第3の本体部(21’)が、位置固定された第3の取付点(P3)と結合可能であり、別の横力(Q’)が、前記第3の本体部(21’)に対する前記別の横力アクチュエータ(20’)の相対的な変位によって生成され、これにより、別の横力(Q’)を前記操舵システム(30)へ加えることが可能であることを特徴とする請求項1に記載の車両試験台(1)。
- 第4の本体部(41’)と、軸方向に旋回可能な別の駆動アクチュエータ(40’)とで構成された別のパワートレーンモジュール(4’)が設けられており、前記別の駆動アクチュエータ(40)が、第4の機械的なインターフェース(M4)を介して、前記車両(3)の前記パワートレーン(31)と結合可能であり、前記第4の本体部(41’)が、位置固定された第4の取付点(P4)と結合可能であり、横力(Q,Q’)とは無関係な別のトルク(D’)が、前記第4の本体部(41’)に対する前記別の駆動アクチュエータ(40’)の相対的な旋回によって生成され、これにより、別のトルク(D’)を前記パワートレーン(31)へ加えることが可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両試験台。
- 位置固定された前記第1の取付点(P1)及び/又は位置固定された前記第2の取付点(P2)及び/又は位置固定された前記第3の取付点(P3)及び/又は位置固定された前記第4の取付点(P4)が当該試験台(1)に配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両試験台。
- 位置固定された前記第1の取付点(P1)及び/又は位置固定された前記第2の取付点(P2)及び/又は位置固定された前記第4の取付点(P3)及び/又は位置固定された前記第4の取付点(P4)が前記車両全体(3)、好ましくは前記車両全体(3)のシャシに配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両試験台。
- 前記操舵力モジュール(2,2’)及び/又は前記パワートレーンモジュール(4,4’)を前記車両全体(3)から好ましくは水平に旋回させることが可能な旋回装置(15)が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両試験台。
- 操舵アクチュエータ(16)が設けられており、該操舵アクチュエータが、前記操舵システム(30)の操舵軸(301)と結合可能であるとともに操舵力(L)を前記操舵軸(301)へ加えるように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両試験台。
- 前記車両全体(3)に設けられたモータが操舵アクチュエータ(16)として用いられることを特徴とする請求項7に記載の車両試験台。
- シミュレーションユニット(S)が設けられており、該シミュレーションユニットは、前記操舵力モジュール(2,2’)及び前記パワートレーンモジュール(4,4’)に接続されているとともに、これらモジュールに横力(Q)及びトルク(D)についての閾値を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両試験台。
- シミュレーションユニット(S)が設けられており、該シミュレーションユニットは、前記操舵力モジュール(2,2’)、前記パワートレーンモジュール(4,4’)及び前記操舵アクチュエータ(16)に接続されているとともに、これらモジュール及びアクチュエータに横力(Q)、トルク(D)及び操舵力(L)についての閾値を設定することを特徴とする請求項7又は8に記載の車両試験台。
- 前記シミュレーションユニット(S)が、走行準備された前記車両全体(3)のセンサ(33)に接続可能であることを特徴とする請求項9又は10に記載の車両試験台。
- 前記シミュレーションユニット(S)が、走行準備された前記車両全体(3)の制御機器(32)に接続可能であることを特徴とする請求項9又は11に記載の車両試験台。
- 走行準備された前記車両全体(3)の運転者アシストシステムのための統合環境、キャリブレーション環境及びテスト環境を提供するための、請求項1〜12のいずれか1項に記載の車両試験台の使用方法。
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