JP2019529105A - 触覚フィードバックを生成するための装置及び電子デバイス - Google Patents
触覚フィードバックを生成するための装置及び電子デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019529105A JP2019529105A JP2019533689A JP2019533689A JP2019529105A JP 2019529105 A JP2019529105 A JP 2019529105A JP 2019533689 A JP2019533689 A JP 2019533689A JP 2019533689 A JP2019533689 A JP 2019533689A JP 2019529105 A JP2019529105 A JP 2019529105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric actuator
- lever arm
- tip
- mechanical structure
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0603—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a piezoelectric bender, e.g. bimorph
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
- G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
- G10K9/122—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
- G10K9/125—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means with a plurality of active elements
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2041—Beam type
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/871—Single-layered electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. internal electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
2 アクチュエータ
3 機械構造
4a 第1レバーアーム
4b 第2レバーアーム
5a 第1レバーアームの領域
5b 第2レバーアームの領域
6a 第1レバーアームの第1先端部
6b 第2レバーアームの第1先端部
7a 第1レバーアームの第2先端部
7b 第2レバーアームの第2先端部
8a 第1レバーアームの中間部
8b 第2レバーアームの中間部
9 副構造
10 第1薄肉部
11 第2薄肉部
12a 第1レバーアームの第2先端部の第1副部
12b 第2レバーアームの第2先端部の第1副部
13a 第1レバーアームの第2先端部の第2副部
13b 第2レバーアームの第2先端部の第2副部
14 第3薄肉部
15 第4薄肉部
x 第1方向
y 第2方向
Claims (16)
- 圧電アクチュエータ(2)と機械構造(3)とを有し、
前記圧電アクチュエータ(2)は、第1方向(x)に沿って膨張度が変化するように設計され、
前記機械構造(3)は、前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度の変化に応じて変形することにより、前記機械構造(3)の領域(5a、5b)が前記圧電アクチュエータ(2)に対して前記第1方向(x)に垂直な第2方向(y)に運動するように設計されている
触覚フィードバックを生成するための装置(1)。 - 前記機械構造(3)は、前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度の変化に応じて、前記機械構造(3)の前記領域(5a、5b)が、前記第2方向(y)に沿って、前記圧電アクチュエータ(2)の前記第1方向(x)における膨張度の変化の少なくとも10倍の距離で運動するように設計されている請求項1に記載の装置(1)。
- 前記機械構造(3)は、前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度の変化に応じて前記圧電アクチュエータ(2)に対して前記第2方向に運動しないように設計されている副構造(9)を有し、
前記触覚フィードバックは、前記領域(5a、5b)の前記副構造(9)に対する相対運動により生成される請求項1又は2に記載の装置(1)。 - 前記副構造(9)は、前記第1方向(x)に棒状に延び、前記副構造(9)は前記圧電アクチュエータ(2)に平行である請求項3に記載の装置(1)。
- 前記機械構造(3)は、第1レバーアーム(4a)を有し、前記第1レバーアームは前記領域(5a)を有し、
前記圧電アクチュエータ(2)の第1先端は前記第1レバーアーム(4a)に固設されている請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置(1)。 - 前記第1レバーアーム(4a)は前記副構造(9)と可動に接続されている請求項3及び5に記載の装置(1)。
- 前記第1レバーアーム(4a)は、前記副構造(9)と一体的に且つ薄肉部(10)を介して湾曲可能に接続されており、或いは
前記第1レバーアーム(4a)は、前記副構造(9)とは別体として且つジョイントを介して可動に接続されている請求項6に記載の装置(1)。 - 前記第1レバーアーム(4a)は、第1先端部(6a)と、第2先端部(7a)と、中間部(8a)とを有し、前記先端部(6a、7a)は互いに平行であり、前記中間部(8a)は前記2つの先端部(6a、7a)を接続し、前記2つの先端部(6a、7a)に垂直であり、前記機械構造(3)が変形するときに前記第2方向(y)に運動する領域(5a)が前記中間部(8a)に配置されているように設計されている請求項5〜7のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 前記第1レバーアーム(4a)は、前記2つの先端部(6a、7a)が前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度の変化に応じて押圧されて互いに離れ、又は収縮することにより、前記中間部(8a)を突き上げて曲げるように設計されている請求項8に記載の装置(1)。
- 前記第1先端部(6a)は前記副構造(9)に可動に固定されており、
前記圧電アクチュエータ(2)の一つの先端が前記第1先端部(6a)に固設されている請求項8又は9のいずれか一項に記載の装置(1)。 - 前記第2先端部(7a)は、前記第2先端部(7a)を互いに湾曲可能な第1副部(12a)と第2副部(12b)とに分ける薄肉部(11)を有し、
前記第1副部(12a)は前記中間部(8a)に接続されており、前記第2副部(12b)は、固定装置に固設されるように設計されている請求項8〜10のいずれか一項に記載の装置(1)。 - 前記機械構造(3)は、前記機械構造(3)が前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度の変化に応じて変形するとき、前記第2方向(y)に運動するように設計された領域(5b)を有する第2レバーアーム(4b)を有し、
前記圧電アクチュエータ(2)の第2先端は前記第2レバーアーム(4b)に固設されており、前記レバーアーム(4a、4b)は、前記第1レバーアーム(4a)の領域(5a)と前記第2レバーアーム(4b)の領域(5b)とが常に同じ方向に運動するように設計されている請求項5〜11のいずれか一項に記載の装置(1)。 - 前記レバーアーム(4a、4b)のそれぞれは、いずれも第1先端部(6a、6b)と第2先端部(7a、7b)とを有し、
前記第2先端部(7a、7b)は、それぞれ薄肉部(11、14)を有し、
前記第1先端部(6a、6b)は、それぞれ薄肉部(10、15)を介して前記副構造(9)と接続され、
前記薄肉部(10、11、14、15)は一つの平面に位置する請求項12に記載の装置(1)。 - 前記機械構造(3)が別体構造であり、前記装置(1)は、外部から前記機械構造(3)に力を印加することによって、前記機械構造(3)を締付けるように設計された締付装置を有する請求項13に記載の装置(1)。
- 前記圧電アクチュエータ(2)は、複数の内部電極と複数の圧電層とが前記第1方向(x)と平行な積層方向に沿って交互に上下に積層されている多層構造を有する請求項1〜14のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載の装置(1)と、
第1ハウジング素子と、
第2ハウジング素子とを有し、
前記第1ハウジング素子及び前記第2ハウジング素子は、前記圧電アクチュエータ(2)の膨張度が前記第1方向(x)に沿って変化するときに、前記ハウジング素子が互いに相対運動するように前記機械構造(3)に固定されている電子デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016116760.6 | 2016-09-07 | ||
DE102016116760.6A DE102016116760B4 (de) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung und elektronisches Gerät |
PCT/EP2017/072364 WO2018046546A1 (de) | 2016-09-07 | 2017-09-06 | Vorrichtung zur erzeugung einer haptischen rückmeldung und elektronisches gerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019529105A true JP2019529105A (ja) | 2019-10-17 |
JP6966554B2 JP6966554B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=59799379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019533689A Active JP6966554B2 (ja) | 2016-09-07 | 2017-09-06 | 触覚フィードバックを生成するための装置及び電子デバイス |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11383272B2 (ja) |
EP (1) | EP3509764B1 (ja) |
JP (1) | JP6966554B2 (ja) |
CN (1) | CN109890517B (ja) |
DE (1) | DE102016116760B4 (ja) |
WO (1) | WO2018046546A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10945484B1 (en) * | 2017-06-28 | 2021-03-16 | Apple Inc. | Haptic output devices |
DE102018107382B3 (de) * | 2018-03-28 | 2019-05-29 | Preh Gmbh | Berührempfindliches Eingabegerät mit verbesserter Haptikerzeugung |
DE102019135497B4 (de) * | 2019-12-20 | 2021-11-11 | Nova Plasma Ltd | Piezoelektrischer Plasmagenerator und Verfahren zum Betrieb eines piezoelektrischen Plasmagenerators |
DE102020000589A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-01-21 | Daimler Ag | Vorrichtung zum Erkennen eines Bedienelements |
DE102021103477B4 (de) * | 2021-02-15 | 2022-11-03 | Tdk Electronics Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5729077A (en) * | 1995-12-15 | 1998-03-17 | The Penn State Research Foundation | Metal-electroactive ceramic composite transducer |
WO2015053247A1 (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | 株式会社村田製作所 | 触覚提示装置 |
US20150321222A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Piezoelectric element and piezoelectric vibration module having the same |
US20160023245A1 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-28 | Apple Inc. | Portable electronic device using a tactile vibrator |
WO2016067831A1 (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-06 | 株式会社村田製作所 | 振動装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3841416A1 (de) | 1987-12-09 | 1989-07-13 | Max Co Ltd | Vorrichtung zur vergroesserung sehr kleiner verschiebungen und druckkopf unter verwendung dieser vorrichtung |
JP2002321700A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 衛星構体パネルの制振方法及び制振装置 |
FI115861B (fi) * | 2001-11-12 | 2005-07-29 | Myorigo Oy | Menetelmä ja laite palautteen generoimiseksi |
US7369115B2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-05-06 | Immersion Corporation | Haptic devices having multiple operational modes including at least one resonant mode |
WO2005094121A1 (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Nec Corporation | 圧電音響素子、音響装置及び携帯端末装置 |
JP4377740B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2009-12-02 | 株式会社東芝 | 圧電駆動型mems素子およびこの圧電駆動型mems素子を有する移動体通信機 |
ATE533567T1 (de) | 2008-05-21 | 2011-12-15 | Fiat Ricerche | Griffelement mit haptischer rückmeldung |
CN102804104A (zh) * | 2009-10-19 | 2012-11-28 | 拜尔材料科学股份公司 | 用于触觉反馈的挠性组件和固定装置 |
KR101161943B1 (ko) | 2010-03-04 | 2012-07-04 | 삼성전기주식회사 | 햅틱 피드백 디바이스 및 전자 장치 |
FR2978846B1 (fr) * | 2011-08-03 | 2013-09-13 | Dav | Module d'interface tactile |
KR101320176B1 (ko) * | 2011-12-26 | 2013-10-23 | 삼성전기주식회사 | 햅틱 피드백 디바이스 |
EP2662909A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-13 | Aito B.V. | A piezoelectric device |
KR101432438B1 (ko) | 2013-03-29 | 2014-08-20 | 삼성전기주식회사 | 압전진동모듈 |
US9431926B2 (en) * | 2013-05-23 | 2016-08-30 | Mplus Co., Ltd. | Vibration generating apparatus and electronic apparatus including the same |
KR101715926B1 (ko) * | 2014-05-14 | 2017-03-14 | 주식회사 엠플러스 | 진동발생장치 및 이를 포함하는 전자 장치 |
US9866149B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-01-09 | Immersion Corporation | Method and apparatus for enabling floating touch screen haptics assemblies |
-
2016
- 2016-09-07 DE DE102016116760.6A patent/DE102016116760B4/de active Active
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201780055120.3A patent/CN109890517B/zh active Active
- 2017-09-06 EP EP17762115.8A patent/EP3509764B1/de active Active
- 2017-09-06 US US16/331,514 patent/US11383272B2/en active Active
- 2017-09-06 WO PCT/EP2017/072364 patent/WO2018046546A1/de unknown
- 2017-09-06 JP JP2019533689A patent/JP6966554B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5729077A (en) * | 1995-12-15 | 1998-03-17 | The Penn State Research Foundation | Metal-electroactive ceramic composite transducer |
US20160023245A1 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-28 | Apple Inc. | Portable electronic device using a tactile vibrator |
WO2015053247A1 (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | 株式会社村田製作所 | 触覚提示装置 |
US20150321222A1 (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Piezoelectric element and piezoelectric vibration module having the same |
WO2016067831A1 (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-06 | 株式会社村田製作所 | 振動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109890517B (zh) | 2021-06-08 |
EP3509764B1 (de) | 2023-06-07 |
EP3509764A1 (de) | 2019-07-17 |
DE102016116760B4 (de) | 2018-10-18 |
US11383272B2 (en) | 2022-07-12 |
JP6966554B2 (ja) | 2021-11-17 |
US20190210065A1 (en) | 2019-07-11 |
DE102016116760A1 (de) | 2018-03-08 |
WO2018046546A1 (de) | 2018-03-15 |
CN109890517A (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019529105A (ja) | 触覚フィードバックを生成するための装置及び電子デバイス | |
JP6813684B2 (ja) | 触覚フィードバックを発生するためのデバイス | |
US9054605B2 (en) | Haptic module using piezoelectric element | |
US9356225B2 (en) | Actuator using electro-active polymer and electronic device therewith | |
US10431730B2 (en) | Dielectric elastomer driving mechanism | |
JP7394066B2 (ja) | 触覚フィードバックを生成するための装置 | |
JP5857843B2 (ja) | 圧電モーター、ロボットハンドおよびロボット | |
KR20120078529A (ko) | 압전 액츄에이터 | |
JP2014184524A (ja) | ロボットハンド、およびロボット | |
US10990177B2 (en) | Tactile transmission device and user interface system including the same | |
JP5797456B2 (ja) | 入力装置 | |
US20150349665A1 (en) | Piezoelectric actuator and robot | |
US20150061462A1 (en) | Vibration producing device as well as electronic device and human body fitting article both employing such vibration producing device | |
JP2017134508A (ja) | タッチセンサ装置 | |
JP2006203982A (ja) | 高分子アクチュエータおよび多関節ハンドロボット | |
Simu et al. | Evaluation of a monolithic piezoelectric drive unit for a miniature robot | |
JP6861978B2 (ja) | 圧電アクチュエータ | |
JP2009296794A (ja) | 慣性駆動アクチュエータ | |
JP7422744B2 (ja) | 触覚応答を備える車両操作ユニット | |
JP6731026B2 (ja) | 圧電式駆動装置、光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
JPWO2015146146A1 (ja) | 駆動装置 | |
Rios et al. | A novel electrical configuration for three wire piezoelectric bimorph micro-positioners | |
JPH08318482A (ja) | 関節機構およびこれを用いたマイクロマニピュレータ | |
CN108351663A (zh) | 用于车辆元件、尤其加热设备、通风设备和/或空调设备的操作单元 | |
JP6777056B2 (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190426 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210922 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6966554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |