JP2019528911A - 自動レベリング機能付き洗濯機 - Google Patents

Abstract

自動レベリング機能付き洗濯機であって、前記洗濯機の底部には固定底脚（１０００）と油圧底脚（８００）がそれぞれ装着固定されており、少なくとも２つの固定底脚（１０００）と少なくとも１つの油圧底脚（８００）によって洗濯機を支持する支持平面が構成され、前記油圧底脚（８００）は固定部と可動部を含み、固定部と可動部の間に中空室（３０１）が形成され、中空室（３０１）に油圧媒体が充填されており、圧力が作用すると、前記油圧媒体は油圧底脚（８００）の内部における中空室（３０１）及び／又は油圧底脚（８００）間の中空室（３０１）で流動して可動部を伸縮させ、前記油圧底脚（８００）は、固定底脚（１０００）と連携して自動レベリングを行う。３点で一平面を規定するとの基本原理により、少なくとも２つの固定底脚（１０００）で２つの点を規定し、油圧底脚（８００）で残りの１点を規定する。これにより、地面が平坦でない場合でも、固定底脚（１０００）はしっかりと重力を受け止める。また、油圧底脚（８００）は受けた圧力の大きさに応じて自動的に伸縮することで、洗濯機の自動レベリングを実現可能である。【選択図】図１１

Description

本発明は洗濯機の技術分野に関し、具体的に、自動レベリング機能付き洗濯機に関する。

一般的に、家電製品にはハウジングの底部にレベリング装置が設けられており、家電製品の設置時にレベリング装置を調節することで安定した設置状態を実現可能である。また、レベリングして設置した後、レベリング装置は安定を維持するように家電製品を支持可能である。

洗濯機の場合を例示すると、一般的に、従来の洗濯機はハウジング又は全体の底部にボルト底脚が装着されている。ボルト底脚は、ボルト、ナットワッシャ及びゴムパッドを含む。ナットワッシャはボルト上で上下に回転可能とされ、ボルトもまたハウジング底板のネジ孔内で上下に回転可能とされる。底板のネジ孔に対するボルト底脚のボルトのねじ込み長さによって洗濯機の高さ調整が実現されるが、大部分の洗濯機では、底脚を反時計回りに回転させることで高さが高くなり、時計回りに回転させることで高さが低くなるよう調整される。当該ボルト底脚の高さを調整した後に、緩み防止用のナットワッシャをしっかりと締めることで安定が維持される。

前記洗濯機の底脚によって洗濯機のレベリングは実現されるものの、ユーザは手動で調節を行わねばならない。そのため、洗濯機の重量が重かったり、設置スペースが狭かったりする場合にはユーザによる操作に不都合が生じる。また、洗濯機の長期的な動作過程で生じる震動もまた底脚のレベリングに影響を及ぼし、支持機能を容易に喪失させる結果、洗濯機の設置が水平でなくなる。

例えば、従来の８ＫＧドラム洗濯機は一般的に８０Ｋｇ程度と大重量のため、消費者が調節するには極めて不便であり、仮に調節を終えたとしても洗濯機を最適な状態に調整できる保証はない。洗濯機は洗浄時において、特に、０ｒ／ｍｉｎから１４００ｒ／ｍｉｎ程度まで加速して脱水する際に、水平でなかったり脚が機能しなかったりとの問題があると非常に大きく震動し、消費者の使用快適性に極めて大きな影響を及ぼす。

このほか、洗濯機が水平でないことに伴う震動によって底脚のネジが緩み、底脚のブラケットが垂直に移動する場合がある。洗濯機の水平状態はこのような不安定性により変動し、更に強い震動を生じ得る。こうした悪循環によって、洗濯機の使用期間が長くなるほど騒音が大きくなり、洗濯機自体も一定の損傷を受けることから、使用寿命が短縮してしまう。

したがって、従来の洗濯機におけるレベリングには、手動で調節せねばならないため時間と手間がかかり、且つ、精度にも劣るとの課題が存在する。

上記に鑑みて、本発明を提案する。

上記の課題を解決するために、本発明は自動レベリング付き洗濯機を提供する。具体的には、以下の技術方案を採用する。

自動レベリング機能付き洗濯機であって、底部に固定底脚と油圧底脚がそれぞれ装着固定されており、少なくとも２つの固定底脚と少なくとも１つの油圧底脚によって洗濯機を支持する支持平面が構成され、前記油圧底脚は固定部と可動部を含み、固定部と可動部の間に中空室が形成され、中空室に油圧媒体が充填されており、圧力が作用すると、前記油圧媒体は油圧底脚の内部における中空室及び／又は油圧底脚間の中空室で流動して、可動部を伸縮させ、前記油圧底脚は、固定底脚と連携して自動レベリングを行う。

更に、前記洗濯機の底部の四隅には２つの固定底脚と２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており２つの油圧底脚の間が高圧オイル配管を介して中空室に連通しており、圧力が作用すると、前記油圧媒体が油圧底脚間の中空室において流動することで、可動部を伸縮可能とする。

更に、前記洗濯機における底部の前側／後側の２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部の後側／前側の２つの隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されている。

更に、前記洗濯機における底部の左側／右側の２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部の右側／左側の２つの隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されている。

更に、前記洗濯機における底部の対向する２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部のその他２つの対向する隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されている。

更に、前記洗濯機はハウジングを含み、ハウジングは固定底脚と油圧底脚を装着するための底板を含み、前記底板の四隅には、固定底脚／油圧底脚を装着するための対応する装着孔がそれぞれ設けられるか、或いは、前記底板の四隅には、いずれも固定底脚／油圧底脚を装着するための対応する装着孔が設けられる。

更に、前記固定底脚はボルト底脚であり、ボルト底脚は、ボルト柱及びボルト柱の一端に固定される支持体を含み、前記油圧底脚の固定部はカバーであり、油圧底脚の可動部はカバー内に設けられて軸方向に対し移動可能な調整脚であり、油圧底脚は、調整脚内に設けられて油圧媒体を収容する弾性体ユニットを更に含み、前記弾性体ユニットは、一端がカバー内に位置規制及び装着されるとともに、他端が調整脚に作用する伸縮可能端であり、前記底板には、ボルト柱を装着するための第１装着孔と、カバーを装着するための第２装着孔が設けられている。

更に、前記底板の四隅にはいずれも第１装着孔と第２装着孔が設けられ、好ましくは、前記底板の各隅に１つの第１装着孔と４つの第２装着孔が設けられ、第１装着孔が４つの第２装着孔の中心に位置している。

更に、前記底板のうち油圧底脚が装着される２つの隅の間には、高圧オイル配管を収容及び装着するための装着凹溝が設けられるか、或いは、前記底板の２つの隅の間ごとに高圧オイル配管を収容及び装着するための装着凹溝が設けられる。

更に、前記高圧オイル配管は、結束バンドにより底板に固定装着され、前記底板のうち油圧底脚が装着される２つの隅の間には、結束バンドを固定するための第３装着孔が設けられるか、或いは、前記底板における２つの隅の間ごとに、結束バンドを固定するための第３装着孔が設けられている。

本発明では、３点で一平面を規定するとの基本原理により、洗濯機の底部に固定底脚と油圧底脚を装着しており、少なくとも２つの固定底脚で２つの点を規定し、油圧底脚で残りの１点を規定する。そのため、本発明では地面が平坦でない場合でも、洗濯機底部の固定底脚は一直線上でしっかりと重力を受け止める。また、油圧底脚は、受けた圧力の大きさに応じて自動的に伸縮可能である。つまり、力点に相当し、洗濯機の自動レベリングを実現する。

したがって、本発明の自動レベリング機能付き洗濯機は、底部に従来の固定底脚（例えばボルト底脚）と油圧底脚という２種類の底脚を装着することで、洗濯機の自動レベリングを実現可能としている。且つ、３点で一平面を規定するとの基本原理を十分に活用することで、油圧底脚の使用個数を減らしているため、装着が簡単且つ容易であり、一定のコストが削減される。

図１は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の分解図１である。 図２は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の分解図２である。 図３は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の立体構造を示す図である。 図４は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の平面図である。 図５は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の図４のＡ−Ａ面に沿う断面図である。 図６は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の図４のＢ−Ｂ面に沿う断面図である。 図７は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の図４のＣ−Ｃ面に沿う断面図である。 図８は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の図４のＤ−Ｄ面に沿う断面図である。 図９は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚のレベリング原理図である。 図１０は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚の接続構造を示す図である。 図１１は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態１である。 図１２は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態２である。 図１３は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態３である。 図１４は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態４である。 図１５は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態５である。 図１６は、本発明の実施例における洗濯機の油圧底脚と固定底脚の装着に関する実施形態６である。 図１７は、本発明の実施例における洗濯機の底板の構造を示す図である。 図１８は、本発明の実施例における油圧底脚の正面図である。 図１９は、本発明の実施例における油圧底脚の図１８のＭ−Ｍ面に沿う断面図である。 図２０は、本発明の実施例における油圧底脚の図１９のＱ部分の拡大図である。 図２１は、本発明の実施例における接続部材の立体構造を示す図である。 図２２は、本発明の実施例におけるクランプの立体構造を示す図である。 図２３は、本発明の実施例における油圧底脚の注入方法を示す図である。 図２４は、本発明の実施例における油圧底脚の調節を示す図である。

以下に、図面を組み合わせて本発明につき詳細に説明する。

図１１〜図１６に示すように、本実施例の自動レベリング機能付き洗濯機は、底部に固定底脚１０００と油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。少なくとも２つの固定底脚１０００と少なくとも１つの油圧底脚８００によって洗濯機を支持する支持平面が構成される。前記油圧底脚８００は固定部と可動部を含む。固定部と可動部の間には中空室が形成されており、中空室には油圧媒体が充填されている。圧力が作用すると、前記油圧媒体は油圧底脚の内部における中空室及び／又は油圧底脚間の中空室で流動し、可動部を伸縮させる。前記油圧底脚８００は、固定底脚１０００と連携して自動レベリングを行う。

本実施例の洗濯機は、基本原理として３点で一平面を規定する。洗濯機の底部には固定底脚１０００と油圧底脚８００が装着されており、少なくとも２つの固定底脚１０００が２つの点を規定し、油圧底脚８００が残りの１点を規定する。そのため、地面が平坦でない場合でも、洗濯機底部の固定底脚１０００は一直線上でしっかりと重力を受け止める。また、油圧底脚８００は、受けた圧力の大きさに応じて自動的に伸縮可能である。つまり、力点に相当し、洗濯機の自動レベリングを実現する。

したがって、本実施例の自動レベリング機能付き洗濯機は、底部に従来の固定底脚１０００（例えばボルト底脚）と油圧底脚８００という２種類の底脚を装着することで、洗濯機の自動レベリングを実現可能としている。且つ、３点で一平面を規定するとの基本原理を十分に活用することで、油圧底脚８００の使用個数を減らしているため、装着が簡単且つ容易であり、一定のコストが削減される。

一般的に、洗濯機は直方体構造をなしている。また、通常は洗濯機の底部の四隅に底脚が１つずつ装着されており、洗濯機を支持するとの役割を果たしている。

本実施例の好ましい実施形態として、前記洗濯機の底部の四隅には、２つの固定底脚１０００と２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。また、２つの油圧底脚８００の間は、高圧オイル配管７００を介して中空室に連通している。圧力が作用すると、前記油圧媒体は油圧底脚８００間の中空室において流動することで、可動部を伸縮可能とする。

本実施例の洗濯機は、基本原理として３点で一平面を規定し、２つの固定底脚１０００が２つの点を規定している。そのため、地面が平坦でない場合でも、２つの固定底脚１０００は一直線上でしっかりと重力を受け止める。また、高圧オイル配管７００を介して連通する２つの油圧底脚８００は、受けた圧力の大きさに応じて自動的に伸縮可能であり、２点の圧力強度を同等とする。つまり、力点に相当し、洗濯機の自動レベリングを実現する。

更に、洗濯機はハウジングを含む。ハウジングは、固定底脚１０００と油圧底脚８００を装着するための底板９０１を含む。前記底板９０１の四隅には、固定底脚１０００／油圧底脚８００を装着するための対応する装着孔がそれぞれ設けられている。或いは、前記底板９０１の四隅には、いずれも固定底脚１０００／油圧底脚８００を装着するための対応する装着孔が設けられている。

本実施例では、固定底脚１０００及び油圧底脚８００という２種類の支持底脚の装着を実現するために、底板９０１の四隅に、装着したい固定底脚１０００又は油圧底脚８００に応じて対応する装着孔を設けている。これにより、底板９０１の装着構造を簡略化しつつ、洗濯機のレベリング要求を満たすことが可能となる。

本実施例における他の実施形態として、洗濯機の底板９０１の四隅には、固定底脚１０００と油圧底脚８００を装着するための装着孔を共に開設してしている。即ち、底板９０１の四隅に２種類の装着孔をいずれも開設している。これにより、各隅に固定底脚１０００及び油圧底脚８００を装着可能となるため、固定底脚１０００及び油圧底脚８００の装着方式がより柔軟且つ多様化し、様々な使用環境における固定底脚１０００及び油圧底脚８００の装着に対応可能となる。

具体的に、本実施例における前記固定底脚１０００はボルト底脚である。ボルト底脚は、ボルト柱及びボルト柱の一端に固定される支持体を含む。本実施例の固定底脚１０００を洗濯機の底板９０１に装着すると、高さが固定されて自動調節は不可能となる。

図１及び図２に示すように、油圧底脚８００の固定部はカバー５００であり、油圧底脚の可動部はカバー５００内に設けられて軸方向に対し移動可能な調整脚３００である。油圧底脚は、調整脚内に設けられて油圧媒体を収容する弾性体ユニットを更に含む。前記弾性体ユニットは、一端がカバー５００内に位置規制及び装着されるとともに、他端が調整脚に作用する伸縮可能端となっている。前記底板９０１には、ボルト柱を装着するための第１装着孔９０２と、カバー５００を装着するための第２装着孔９０３が設けられている。

本実施例の好ましい実施形態として、図１７に示すように、前記底板９０１の四隅には、いずれも第１装着孔９０２と第２装着孔９０３が設けられている。これにより、底板９０１の各隅に固定底脚１０００と油圧底脚８００のいずれか一方を装着可能となるため、組立及び装着の方式がより柔軟となり、実際の使用に合わせて選択可能となる。

好ましくは、前記底板の各隅に１つの第１装着孔９０２と４つの第２装着孔９０３を設け、第１装着孔９０２を４つの第２装着孔９０３の中心に位置させる。このように、２種類の装着孔の数量配分に応じて設置することで、底板９０１上の空間がより良好に利用される。

更に、本実施例の前記底板９０１のうち油圧底脚８００が装着される２つの隅の間には、高圧オイル配管７００を収容及び装着するための装着凹溝が設けられている。或いは、前記底板の２つの隅の間ごとに、高圧オイル配管７００を収容及び装着するための装着凹溝が設けられている。本実施例では、高圧オイル配管７００を介して２つの油圧底脚８００を連通させるとの点を考慮して、油圧底脚８００の安定性を保証すべく、高圧オイル配管７００の装着に応じて適切に設置する。

本実施例における他の実施形態として、前記高圧オイル配管７００は結束バンド１１００によって底板９０１に固定装着される。前記底板９０１のうち油圧底脚８００が装着される２つの隅の間には、結束バンド１１００を固定するための第３装着孔９０４が設けられている。或いは、前記底板９０１における２つの隅の間ごとに、結束バンド１１００を固定するための第３装着孔９０４が設けられている。本実施例では、結束バンド１１００を用いて高圧オイル配管７００を底板９０１に固定するため、簡単且つ便利であり、実現が容易となる。

図１１に示すように、本実施例における洗濯機の底部前側の２つの隅には、２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。２つの油圧底脚８００は高圧オイル配管７００を介して連通している。また、洗濯機の底部後側における２つの隅には、２つの固定底脚１０００がそれぞれ装着されている。

図１２に示すように、本実施例における洗濯機の底部後側の２つの隅には、２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。２つの油圧底脚８００は高圧オイル配管７００を介して連通している。また、洗濯機の底部前側における２つの隅には、２つの固定底脚１０００がそれぞれ装着されている。

図１３に示すように、本実施例における洗濯機の底部左側の２つの隅には、２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。２つの油圧底脚８００は高圧オイル配管７００を介して連通している。また、洗濯機の底部右側における２つの隅には、２つの固定底脚１０００がそれぞれ装着されている。

図１４に示すように、本実施例における洗濯機の底部右側の２つの隅には、２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。２つの油圧底脚８００は高圧オイル配管７００を介して連通している。また、洗濯機の底部左側における２つの隅には、２つの固定底脚１０００がそれぞれ装着されている。

図１５及び図１６に示すように、本実施例における洗濯機の底部の対向する２つの隅には、２つの油圧底脚８００がそれぞれ装着されている。また、洗濯機の底部における他２つの対向する隅には、それぞれ２つの固定底脚１０００が装着されている。

本実施例における洗濯機のハウジングは、洗濯機全体の保持フレーム及び外観をなしている。ハウジングは、フロントパネル９０５、フロントパネル９０５と対向するバックパネル、フロントパネル９０５の両側に位置するサイドパネル９０６を含む。フロントパネル９０５には扉１２００が装着されている。また、サイドパネル９０６には、全体強度を強化するための補強押し型９０７が備わっている。

図１８及び図１９に示すように、本実施例における洗濯機の油圧レベリング装置は油圧底脚８００を含む。油圧底脚８００は固定部と可動部を含む。固定部と可動部の間には中空室が形成されており、中空室に油圧媒体が充填されている。２つの前記油圧底脚８００は高圧オイル配管７００を介して連通している。圧力が作用すると、前記油圧媒体が油圧底脚８００間の中空室において流動し、可動部を伸縮させることで自動レベリングを実現する。

図２０に示すように、本実施例における前記固定部には中空室と連通するオイルノズル２２１が設けられている。２つの油圧底脚のオイルノズル２２１は、これらの連通を実現するよう、それぞれ高圧オイル配管７００を介して同一の接続部材１５００に接続されている。

本実施例の油圧レベリング装置は２つの油圧底脚を備え、これらはそれぞれ高圧オイル配管７００に接続されている。また、高圧オイル配管７００は、２つの油圧底脚の連通を実現するよう同一の接続部材に接続されている。これにより、油圧媒体は、自動レベリングを実現すべく２つの油圧底脚において互いに流動可能となる。

具体的に、本実施例における前記油圧底脚８００は２つのオイルノズル２２１を含む。また、前記接続部材は２つずつ連通する４つの接続オイルノズル１５０１を含む。互いに連通する２つの接続オイルノズル１５０１は、それぞれ高圧オイル配管７００を介して２つの油圧底脚８００のオイルノズル２２１と連通している。本実施例の油圧底脚８００にはいずれも２つのオイルノズル２２１が設けられているため、油圧媒体の流動量が増加し、レベリングがいっそう迅速且つ直接的となるほか、油圧底脚への油圧媒体の注入も容易となる。

図２１に示すように、本実施例における前記接続部材１５００は主空洞を含む。主空洞の両端にはそれぞれ２つの接続オイルノズル１５０１が設けられている。また、主空洞の内部には、主空洞の両端における４つの接続オイルノズルを２つずつ連通させる２つの流路１５０２が備わっている。

本実施例における前記主空洞には、２つの流路１５０２に対応してオイル注入孔１５０６と排気孔１５０７がそれぞれ開設されている。前記オイル注入孔１５０６と排気孔１５０７には、それぞれ密封部材１４００が装着される。

本実施例におけるオイル注入孔１５０６は、高圧オイル配管７００及び油圧底脚８００に油圧媒体を注入するために用いられる。また、排気孔１５０７は、高圧オイル配管７００及び油圧底脚８００内の空気を排出し、油圧媒体を真空環境下に置いて安定的な動作を保証すべく、注入過程を通じて開放を維持可能である。

本実施例の密封部材１４００は、油圧媒体が２つの油圧底脚８００間で円滑に流動するよう保証すべく、注入完了後に接続部材１５００の密封を維持する。

密封部材１４００としては様々な形式が可能である。本実施例の一実施形態として、前記密封部材１４００は密封ボルト１４０２とガスケット１４０１を含み、前記オイル注入孔１５０６及び排気孔１５０７を、いずれも密封ボルト１４０２と係合する密封ネジ孔１５０３とする。前記ガスケット１４０１は、密封ボルト１４０２と密封ネジ孔１５０３の間に装着される。本実施例では、密封ボルト１４０２と密封ネジ孔１５０３を係合する方式を採用し、且つ、これらの間にガスケット１４０１を装着することで密封装着を保証する。よって、簡単且つ便利であり、安定性に優れる。

本実施例の一実施形態として、高圧オイル配管７００と油圧底脚８００、接続部材１５００との密封接続を保証するために、本実施例における前記高圧オイル配管７００と油圧底脚８００のオイルノズル２２１との間、及び、高圧オイル配管７００と接続部材１５００の接続オイルノズル１５０１との間は、それぞれ係接部材を介して密封接続される。

図２２に示すように、具体的に、前記係接部材はクランプ１３００である。クランプ１３００は、高圧オイル配管７００に覆設される２つの係接スリーブ１３０１と、２つの係接スリーブ１３０１を接続する接続部１３０２を含む。

更に、本実施例の係接スリーブ１３０１の両端開口部分には、高圧オイル配管７００を係接スリーブ１３０１に挿入しやすいよう、移行面取り部１３０３が設けられている。

本実施例における接続部材１５００の接続オイルノズル１５０１は、端部に位置して高圧オイル配管７００の挿入を容易とする面取り部１５０４と、面取り部１５０４の後方に位置して高圧オイル配管７００の抜けを防止する逆爪部１５０５をそれぞれ含む。同様に、油圧底脚８００のオイルノズル２２１にも、接続オイルノズル１５０１と同様の構造の面取り部と逆爪部が備わっている。

更に、クランプ１３００の係接スリーブ１３０１の内径は、オイルノズル２２１及び接続オイルノズル１５０１の最大直径よりも大きく、高圧オイル配管７００の外径よりも小さい。そのため、クランプ１３００が高圧オイル配管７００を伴ってオイルノズル２２１及び接続オイルノズル１５０１に圧着すると、高圧オイル配管７００に変形密封部分が形成されて、オイルノズル２２１及び接続オイルノズル１５０１の逆爪構造を充填する。これにより、オイル配管は強力な圧力によって抜け落ちることがなくなる。

高圧オイル配管７００をより良好にオイルノズル２２１及び接続オイルノズル１５０１に圧着するための更に良好な方法としては、高圧オイル配管７００を熱処理する。これにより変形がより容易となるため、クランプ１３００は高圧オイル配管７００を伴ってオイルノズル２２１及び接続オイルノズル１５０１にいっそう圧着しやすくなる。

図１及び図２に示すように、本実施例における前記油圧底脚８００の固定部はカバー５００であり、油圧底脚８００の可動部はカバー５００内に設けられて軸方向に対し移動可能な調整脚３００である。

前記油圧底脚８００は、調整脚３００内に設けられて油圧媒体を収容する弾性体ユニットを更に含む。前記弾性体ユニットの一端はカバー５００内に位置規制及び装着され、他端は調整脚に作用する伸縮可能端となっている。伸縮可能端は油圧媒体の作用によって伸縮し、調整脚３００を軸方向に移動させることで自動レベリングを実現する。前記弾性体ユニットは油圧プレート２２０とオイルタンク２５０を含み、オイルタンク２５０の開口が油圧プレート２２０に密封接続されている。前記オイルノズル２２１は、油圧プレート２２０に設けられるとともにオイルタンク２５０に連通している。

図２３及び図２４に示すように、本実施例は、上述した洗濯機の油圧レベリング装置における注入方法を更に提供する。当該方法は、以下を含む。

オイル注入孔と排気孔を開放する。

オイル注入装置をオイル注入孔に接続し、作動油の注入を開始する。

作動油が、オイル注入孔における対応する２つの接続オイルノズルからそれぞれ高圧オイル配管を経由して２つの油圧底脚に進入する。

作動油は、２つの油圧底脚に満杯まで注入されると、もう一方の高圧オイル配管群へと進入する。注入過程では、高圧オイル配管及び油圧底脚内の空気が作動油の圧力によって排気孔から排出される。

注入の完了後、オイル注入孔と排気孔を閉止する。

本実施例の洗濯機の油圧レベリング装置における注入方法は、操作が簡単且つ便利であり、注入過程で油圧底脚と高圧オイル配管内の空気を排出することも可能である。そのため、油圧媒体が真空環境下に置かれ、油圧底脚の動作がより安定的となる。

好ましくは、特定のオイル注入装置を接続部材のオイル注入孔に接続するとともに、真空引き装置を排気孔に接続し、高圧オイル配管及び油圧底脚内のオイルタンクを真空引きしてから注入を行う。これにより、注入がより容易且つ制御可能となり、注入量が更に正確となる。

図１〜８に示すように、本実施例の油圧底脚は、カバー５００、カバー５００内に設けられて軸方向に対し移動可能な調整脚３００、及び、調整脚３００内に設けられて油圧媒体を収容する弾性体ユニット２００、を含む。前記弾性体ユニット２００は、一端がカバー５００内に位置規制及び装着されるとともに、他端が調整脚３００に作用する伸縮可能端となっている。前記弾性体ユニット２００の伸縮可能端は油圧媒体の作用によって伸縮し、調整脚３００を軸方向に移動させることで自動レベリングを実現する。

本実施例における油圧底脚は、洗濯機の底板の四隅に設けられるか、或いは、底板の周方向に少なくとも４つが均一に設けられている。前記油圧底脚のうち少なくとも２つは互いに連通している。洗濯機の位置する地面が平坦でない場合には油圧底脚ごとに受ける力が異なることから、互いに連通する油圧底脚内の油圧媒体が、大きな力を受けている側から小さな力を受けている側へと流動する。油圧媒体の流動により弾性体ユニット２００が伸縮することで、更に調整脚３００が軸方向に移動して自動レベリングが実現される。

本実施例における油圧底脚同士は互いに連通しているため、油圧底脚内部の油圧媒体は油圧底脚間で流動可能である。一方の油圧底脚が力を受けて圧縮すると、油圧媒体は当該底脚と連通するもう一方の油圧底脚へと流動する。すると、もう一方の油圧底脚内の油圧媒体が増加して圧力が上昇する結果、当該底脚が伸出して十分な支持力を確保する。

本実施例における自動レベリング機能を有する油圧底脚は、弾性体ユニット２００をカバー５００内に位置規制及び装着することで、弾性体ユニット２００の損傷を回避している。これにより、弾性体ユニット２００の動作の安定性を保証可能となる。

このほか、本実施例における自動レベリング機能を有する油圧底脚は、組み立て効率が高く、簡単・便利である。且つ、受力部材（例えばカバー５００）は板金製としてもよいし、亜鉛合金で鋳造してもよいし、例えば、ＰＰＳ、ＰＩ、ＰＥＥＫ等の高性能エンジニアリングプラスチックで射出成形してもよく、信頼性に優れる。

本実施例における自動レベリング機能を有する油圧底脚によれば、合理的な構造が提供される。また、組み立てが容易であり、装着しやすく、且つ、弾性体ユニット２００の損傷を可能な限り回避できる。よって、油圧底脚の全体的な安定性が確保され、使用寿命が延長する。

具体的に、本実施例の前記カバー５００は、内部に中空経路を有するカバー体５０６を含む。前記調整脚３００は、軸方向に摺動可能にカバー体５０６の中空経路に設けられている。且つ、前記調整脚３００の一端は地面と接触するようカバー体５０６の中空経路から伸出しており、地面の高さに応じて、油圧媒体の作用により軸方向に摺動することで自動レベリングを実現可能である。

本実施例の前記カバー体５０６の一端における開口は、中空経路の外側に折り返されるよう延伸してカバー平面５０４を形成している。カバー平面５０４は洗濯機の底板に密着するとともに、接続部材によって固定接続される。本実施例のカバー体５０６がカバー平面５０４を介して洗濯機の底板に固定装着される一方、弾性体ユニット２００はカバー５００に設けられる。これにより、カバー５００と底板には相互作用が発生するが、弾性体ユニット２００は洗濯機からの作用力を受けることなく、油圧媒体の作用によってのみ伸縮するため動作の安定性が保証される。

本実施例のカバー体５０６は円筒構造をなしており、一定の長さを持って調整脚３００と組み合わされて、少なくとも調整脚３００の一部を包囲する。

本実施例におけるカバー体５０６の上部には、フランジ構造がプレスにより一体成形されており、カバー平面５０４を形成している。カバー平面５０４にはカバー固定孔５０３が備わっているため、カバー５００乃至は油圧底脚全体をネジ又はボルトによってしっかりと洗濯機の底板に固定可能である。

好ましくは、本実施例のカバー５００には、プラスチックによる一体射出成形やアルミ合金によるダイカスト等を採用可能であり、好ましくは板金プレスにより作製する。

本実施例における前記弾性体ユニット２００は、油圧プレート２２０、押圧プレート２３０及びオイルタンク２５０を含む。オイルタンク２５０の開口は、押圧プレート２３０を介して油圧プレート２２０の下壁に密封接続されている。

本実施例における油圧プレート２２０の一方の側にはオイルノズル２２１が設けられている。また、油圧プレート２２０の下壁には、オイルタンク２５０内の油圧媒体を流入させるオイル孔２２４が設けられており、油圧プレート２２０の内部にはオイルノズル２２１とオイル孔２２４を連通するオイル経路２２６が設けられている。

本実施例の前記油圧プレート２２０は、カバー体５０６のカバー平面５０４の一端に位置規制及び装着される。また、オイルタンク２５０はカバー５００内に設けられて内壁に接触する。

本実施例の油圧プレート２２０は一体的に射出成形又はダイカスト成形された部材であって、油圧媒体を油圧底脚間で伝達すべく、油圧底脚同士を連通させる少なくとも２つのオイルノズル２２１を上面に備える。

本実施例の油圧プレート２２０は、中央位置にオイル孔２２４を備え、内部にオイル経路２２６を備えているため、オイルタンク２５０内部の油圧媒体が前記オイル孔２２４からオイル経路２２６を経由してオイルノズル２２１に流動することが可能となる。これにより、複数の油圧底脚の油圧媒体が圧力の大きさに応じて自由に流動可能となり、自動レベリングが実現される。

本実施例のオイルタンク２５０内には油圧媒体が充填されている。油圧プレート２２０は、オイルタンク２５０の油圧媒体を密封するために用いられる。且つ、オイルタンク２５０内の油圧媒体は、油圧プレート２２０のオイルノズル２２１から流出／流入する。また、押圧プレート２３０は、オイルタンク２５０の開口と油圧プレート２２０との密封接続を保証して、油圧媒体の漏れを回避するために用いられる。

本実施例における弾性体ユニット２００のオイルタンク２５０は、可撓性材料からなる伸縮可能構造である。好ましくは、可撓性材料は弾性を有し、変形からの回復を実現可能である。一方、油圧プレート２２０は一体的に射出成形又はダイカスト成形された部材である。よって、油圧プレート２２０をカバー体５０６内に位置規制及び装着するだけで、弾性体ユニット２００の位置規制及び装着を実現可能となる。

本実施例では、弾性体ユニット２００の位置規制及び装着を実現するために、主として、弾性体ユニット２００の周方向の回動運動と軸方向における上下の変動を規制する必要がある。弾性体ユニット２００の周方向の回動運動を規制すべく、具体的に、本実施例における弾性体ユニット２００は更に位置規制プレート２１０を含む。位置規制プレート２１０は複数の突設される位置規制爪２１１を含み、前記カバー体５０６には、位置規制爪２１１と係合して位置規制する位置規制溝５０２が設けられている。前記位置規制プレート２１０、油圧プレート２２０及び押圧プレート２３０を固定接続することで、弾性体ユニット２００を調整脚３００内に設けた場合の周方向の回動を規制する。

本実施例の弾性体ユニット２００は、位置規制プレート２１０の位置規制爪２１１がカバー体５０６の位置規制溝５０２と係合することで、周方向の回動が不可能となる。

本実施例における位置規制プレート２１０の位置規制爪２１１は複数設けられ、油圧プレート２２０の具体的構造や装着に応じて設置される。

具体的に、前記カバー体５０６には、油圧プレート２２０のオイルノズル２２１を伸出させるための開口が開設されている。そのため、位置規制爪２１１を設ける場合には当該開口の位置を考慮し、位置規制及び装着が保証されるよう当該開口を回避する必要がある。

本実施例の位置規制プレート２１０は位置規制プレート装着孔２１２を有し、油圧プレート２２０は油圧プレート装着孔２２２を有し、押圧プレート２３０は押圧プレート装着孔２３１を有する。そのため、ネジ又はボルトによって、押圧プレート２３０、油圧プレート２２０及び位置規制プレート２１０をしっかりと固定可能である。

本実施例のカバー５００は洗濯機の底板に装着され、油圧プレート２２０は位置規制プレート２１０に締結されている。位置規制プレート２１０は上下が位置規制されており、下部がカバー５００の位置規制溝５０２における最下端に位置している。且つ、位置規制爪２１１と位置規制溝５０２によって、位置規制プレート２１０は少なくとも周方向において受力支持点を有することになる。即ち、位置規制爪２１１と位置規制溝５０２は周方向において可能な限り均一に配置される。

好ましくは、簡単且つ低コストとなるよう、位置規制プレート２１０は板金プレスにより作製する。

本実施例における油圧底脚は、弾性体ユニット２００の軸方向における上下の変動を規制するために、具体的に、軸方向位置規制装置１００を更に含む。軸方向位置規制装置１００はカバー５００内に設けられる。軸方向位置規制装置１００は一方の側が洗濯機の底板に位置規制され、他方の側が弾性体ユニット２００に作用して軸方向の移動を規制する。

本実施例は、軸方向位置規制装置によって弾性体ユニット２００の軸方向の移動を規制することで、弾性体ユニット２００の安定的な動作を保証する。

本実施例の好ましい実施形態として、前記軸方向位置規制装置は切欠きを有する環状のサークリップ１０１とする。前記カバー５００の内壁には環状溝５０５が設けられている。前記サークリップ１０１は環状溝５０５内に係設されるとともに、前記弾性体ユニット２００の位置規制プレート２１０上に位置する。サークリップ１０１は着脱が簡単・便利であり、且つ低コストである。カバー５００の内壁には環状溝５０５が設けられているため、サークリップ１０１を効果的に位置規制可能となり、サークリップ１０１の装着の安定性が確保される。

本実施例において、カバー５００内の円周上に備えられる環状溝５０５はプレスによってもよいが、好ましくは、機械加工による環状溝５０５とする。カバー５００に位置規制プレート２１０を装着した後、上部にサークリップ１０１を装着する。サークリップ１０１が装着されると、位置規制プレート２１０は上下に運動不可能となる。

更に、本実施例の前記サークリップ１０１の上面には、突出する位置規制突起１０２が設けられている。突起１０２は、サークリップ１００に軸方向の変動が生じた場合に、更なる軸方向の位置規制作用を発揮可能である。前記サークリップ１０１は位置規制突起１０２を有するため、受ける力が均一となりやすい。

更に、本実施例の前記サークリップ１００には、工具操作用の孔１０３が設けられている。前記サークリップ１０１は孔１０３を備えているため、工具の装着が容易である。

本実施例における前記オイルタンク２５０は、伸縮可能なコルゲート構造２５３、スロットル経路２５２及び開口２５１を含む。スロットル経路２５２とコルゲート構造２５３は連通しており、開口２５１はスロットル経路２５２の端部に位置している。

弾性体ユニット２００は上部保護リング２４０を更に含む。上部保護リング２４０の中心には、スロットル経路２５２を挿通する装着孔２４１が備わっている。また、上部保護リング２４０は装着溝２４２を有し、装着溝２４２の一端の開口が装着孔２４１に連通するとともに、他端の開口が上部保護リング２４０の側壁に開設されている。

スロットル経路２５２は、装着溝２４２から装着孔２４１内に進入する。

上部保護リング２４０の下部表面には、高圧下でオイルタンク２５０が上部に押し付けられて破損することのないよう、オイルタンク２５０に適合する密着面が備わっている。

上部保護リング２４０は中央に装着孔２４１を備えるとともに、装着溝２４２構造を有している。また、オイルタンク２５０におけるスロットル経路２５２の位置をより容易に上部保護リングの装着孔２４１内に装着できるよう、装着溝２４２の外部には面取り構造２４３が備わっている。

装着孔２４１によってスロットル経路２５２の強度を保証可能なことから、破損が回避されるとともに、この部分の変形が防止される。また、オイルタンク２５０のスロットル経路２５２を常に開放可能となり、油圧底脚の動作の有効性が保証される。

上部保護リングにおけるオイルタンクとの接触部分の形状は、オイルタンクと一致している。

上部保護リングと調整脚の空洞構造によって略密封空間が形成され、内部に配置されるオイルタンクがこれら２つの部材により保護されることから、オイルタンクの膨張による破裂や損傷が効果的に防止される。

オイルタンク２５０は、開口２５１、スロットル経路２５２及びコルゲート構造２５３を有し、内部に油圧媒体が収容されている。好ましくは、前記油圧媒体は作動油である。

オイルタンク２５０の材料は、ニトリルゴム、アクリルゴム、シリカ等の耐油性の弾性体材料とする。

オイルタンク２５０は上下に伸縮する動作状態に置かれるため、信頼性と寿命を強化すべく、オイルタンク２５０の本体はコルゲート構造２５３となるよう設けている。

オイルタンク２５０と調整脚３００及び上部保護リング２４０の空間はいずれも密着しているが、コルゲート構造２５３の位置にのみ一定の隙間を有する。

本実施例における油圧底脚には、弾性体ユニット２００が位置規制及び装着されている。これは、主として自動レベリングの過程で油圧底脚が回動することに伴う不安定さを回避するためである。そこで、更に、本実施例における油圧底脚は、調整脚が回動することなく上下動のみを行うよう運動を規制することで、レベリング過程における安定性を保証している。具体的に、本実施例のカバー５００の内壁には案内位置規制溝５０１が設けられており、前記調整脚３００の外壁には案内位置規制片３０２が設けられている。前記案内位置規制片３０２は案内位置規制溝５０１に位置規制され、軸方向に沿って摺動する。

カバー５００が案内位置規制溝５０１を有することから、調整脚３００はカバー５００の内部で旋回することなく、上下動のみが可能となる。これにより、カバー５００内における調整脚３００の回動が回避される。また、前記案内位置規制溝５０１の最底部にはストッパ部５０７が備わっており、調整脚３００の円周上に突出する位置規制片３０２と係合することで、カバー５００からの調整脚３００の抜け落ちを防止する。

本実施例におけるカバー５００の底壁外側には、弾性ガスケット４００が設けられる。前記カバー５００の底壁には密着強化溝が設けられており、弾性ガスケット４００の上面には密着強化溝と係合する密着強化リブ４０１が設けられている。また、弾性ガスケット４００の下面には、一部を凹陥させて形成した減衰リブ４０２が設けられている。

好ましくは、前記弾性ガスケット４００はゴムガスケットである。調整脚３００とゴムガスケットとの接続強度を強化するために、調整脚３００の底部には密着強化溝が設けられており、ゴムガスケットには密着強化リブ４０１が備わっている。好ましくは、前記調整脚３００にゴムを一体的に射出成形する。また、好ましくは、前記ゴムガスケットと地面との接触箇所に、凹陥パターンを設けることで減衰リブ４０２を形成する。これにより、底脚と地面との摩擦減衰が増加するため、震動による洗濯機の変位が防止される。

本実施例は、更に、油圧底脚の取り付け方法に関する。

カバー５００を基準とした場合：
１）ゴムガスケットを備える調整脚３００をカバー５００の上端開口から挿入する。このとき、調整脚３００の案内位置規制片３０２がカバー５００の案内位置規制溝５０１に必ず係合するよう注意する。
２）オイルタンク２５０のスロットル経路２５２を上部保護リング２４０に装入する。次に、オイルタンク２５０の開口を油圧プレート２２０の突起部に挿入して密封溝２２３に配置し、押圧プレート２３０をオイルタンク２５０の開口に押し付ける。ネジ又はボルトを位置規制プレート装着孔２１２、油圧プレート装着孔２２２及び押圧プレート装着孔２３１に挿通し、オイルタンク２５０、上部保護リング２４０、押圧プレート２３０、油圧プレート２２０及び位置規制プレート２１０を組み合わせて弾性体ユニット２００とする。そして、弾性体ユニット２００を調整脚３００の中空室３０１に配置する。
３）弾性体ユニット２００の位置規制プレート２１０をカバー５００内に装着し、位置規制プレート２１０の下部を位置規制溝５０２により規制するとともに、円周を位置規制爪２１１と位置規制溝５０２により位置規制する。
４）カバー５００の環状溝５０５にサークリップ１０１を配置することで、弾性体ユニット２００は上下及び周方向のいずれにおいてもカバー５００に対し運動しなくなり、一体的に固定される。

以上により組み立てを完了する。よって、組み立て効率が高く、簡単・便利である。且つ、受力部材が板金製のため信頼性に優れる。

また、本実施例は、上記の自動レベリング機能を有する油圧底脚を備えた洗濯機を提供する。当該洗濯機はハウジングを含み、ハウジングの底部に複数の前記油圧底脚が装着されている。また、油圧底脚の内部に充填された油圧媒体が油圧底脚間で流動することでレベリングを実現可能である。

本実施例の洗濯機は、工場出荷時の設定として４つの油圧底脚の高さが一致していることが好ましい。洗濯機を平坦でない地面に任意に放置した場合、４つの油圧底脚は地面の非水平状況に応じて異なる圧力を受ける。そして、カバーに対する調整脚の押し込み長さが異なることで、洗濯機の自動レベリングが実現される。

更に、上記実施例について以下を説明する。

１．本発明の実施例における底脚は２つずつ連通しているが、数量をＮ≧２とし、３つ乃至はより多くを連通させてもよい。ただし、コストが最も抑えられ、且つ良好な効果を実現可能なことから、２つとすることが好ましい。

本発明の実施例では、連通装置１５の４つの端部開口を用いて４つの底脚をそれぞれ接続しているが、３つ、５つ、６つ、Ｎ個の端部開口を備える連通装置１５を用いて、前記端部開口を３つ、５つ、６つ、Ｎ個の底脚にそれぞれ接続することが推測される。上記の実施例では、コストが最低限に抑えられるよう、上記機能を実現可能な場合の最適数として４つを採用しているにすぎない。

２．本発明の実施例ではドラム洗濯機を例示し、本発明においてドラム洗濯機の自動レベリングを実現する場合の原理と方法について詳述したが、容易に連想可能なように、本発明はパルセータ洗濯機にも応用可能である。

３．本発明の実施例では洗濯機を例示し、本発明において洗濯機の自動レベリングを実現する場合の原理と方法について詳述したが、容易に連想可能なように、本発明は、冷蔵庫、冷凍庫、食洗器等の家電製品にも応用可能である。

図１３に示すように、具体的にレベリングの原理を説明すると、洗濯機を装着した後、地面６００が平坦でないと油圧底脚８００ごとに水平高さが異なることになり、地面の窪み６０１に置かれる油圧底脚８００の位置が低くなる。これから明らかなように、まずは高位置にある油圧底脚８００が洗濯機の重量を受け、且つ、大きな重力を受けるが、低位置にある油圧底脚８００は機能しないか、小さな重力を受ける。

高位置にある油圧底脚８００の調整脚３００は大きな圧力がかかって上方に変位するため、底脚の高さ全体が縮小し、作動油が充満したオイルタンク２５０の中空室の容積が圧縮により縮小する。これにより、作動油がオリフィス又は弁孔に進入し、高圧オイル配管７００を通じて低位置の底脚内に進入する。すると、低位置の底脚におけるオイルタンク２５０の作動油が増え続け、オイルタンク２５０が膨張することで調整脚３００を伸長させる。

高位置の底脚と低位置の底脚の油圧が同等となると、作動油は高圧オイル配管７００からそれ以上流動しなくなり、調整脚と洗濯機の底板との相対位置もそれ以上変化しなくなる。このようにして、油圧底脚の自動調整が完了する。

洗濯機の洗浄又は脱水の過程においても、作動油は緩やかに流動して自動レベリングを実施可能なため、洗濯機の震動による騒音が大幅に軽減される。

本発明の実施例における高圧オイル配管７００は、油圧底脚８００のオイルノズル２２１に接続されている。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではなく、本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされる。本発明の技術方案の内容を逸脱することなく、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲内とされる。

１００ 軸方向位置規制装置
１０１ サークリップ
１０２ 位置規制突起
１０３ 孔
２００ 弾性体ユニット
２１０ 位置規制プレート
２１１ 位置規制爪
２１２ 位置規制プレート装着孔
２２０ 油圧プレート
２２１ オイルノズル
２２２ 油圧プレート装着孔
２２３ 密封溝
２２４ オイル孔
２２５ 密封リブ
２２６ オイル経路
２３０ 押圧プレート
２３１ 押圧プレート装着孔
２３２ 密封圧着段差
２３３ 押圧プレート下リング
２４０ 上部保護リング
２４１ 装着孔
２４２ 装着溝
２４３ 面取り構造
２５０ オイルタンク
２５１ 開口
２５２ スロットル経路
２５３ コルゲート構造
３００ 調整脚
３０１ 中空室
３０２ 案内位置規制片
３０３ 胴体
４００ 弾性ガスケット
４０１ 密着強化リブ
４０２ 減衰リブ
５００ カバー
５０１ 案内位置規制溝
５０２ 位置規制溝
５０３ カバー固定孔
５０４ カバー平面
５０５ 環状溝
５０６ カバー体
５０７ ストッパ部
６００ 地面
６０１ 地面の窪み
７００ 高圧オイル配管
８００ 油圧底脚
９０１ 底板
９０２ 第１装着孔
９０３ 第２装着孔
９０４ 第３装着孔
９０５ フロントパネル
９０６ サイドパネル
９０７ 補強押し型
１０００ 固定底脚
１１００ 結束バンド
１２００ 扉
１３００ クランプ
１３０１ 係接スリーブ
１３０２ 接続部
１３０３ 移行面取り部
１４００ 密封部材
１４０１ ガスケット
１４０２ 密封ボルト
１５００ 接続部材
１５０１ 接続オイルノズル
１５０２ 流路
１５０３ 密封ネジ孔
１５０４ 面取り部
１５０５ 逆爪部
１５０６ オイル注入孔
１５０７ 排気孔

Claims (10)

1. 底部に固定底脚と油圧底脚がそれぞれ装着固定されており、少なくとも２つの固定底脚と少なくとも１つの油圧底脚によって洗濯機を支持する支持平面が構成され、
   前記油圧底脚は固定部と可動部を含み、固定部と可動部の間に中空室が形成され、中空室に油圧媒体が充填されており、圧力が作用すると、前記油圧媒体は油圧底脚の内部における中空室及び／又は油圧底脚間の中空室で流動して可動部を伸縮させ、
   前記油圧底脚は、固定底脚と連携して自動レベリングを行うことを特徴とする自動レベリング機能付き洗濯機。
2. 前記洗濯機の底部の四隅には２つの固定底脚と２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、２つの油圧底脚の間が高圧オイル配管を介して中空室に連通しており、
   圧力が作用すると、前記油圧媒体が油圧底脚間の中空室において流動することで、可動部を伸縮可能とすることを特徴とする請求項１に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
3. 前記洗濯機における底部の前側／後側の２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部の後側／前側の２つの隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
4. 前記洗濯機における底部の左側／右側の２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部の右側／左側の２つの隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
5. 前記洗濯機における底部の対向する２つの隅に２つの油圧底脚がそれぞれ装着されており、洗濯機における底部のその他２つの対向する隅に２つの固定底脚がそれぞれ装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
6. 前記洗濯機はハウジングを含み、ハウジングは固定底脚と油圧底脚を装着するための底板を含み、
   前記底板の四隅には、固定底脚／油圧底脚を装着するための対応する装着孔がそれぞれ設けられるか、或いは、前記底板の四隅には、いずれも固定底脚／油圧底脚を装着するための対応する装着孔が設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
7. 前記固定底脚はボルト底脚であり、ボルト底脚は、ボルト柱及びボルト柱の一端に固定される支持体を含み、
   前記油圧底脚の固定部はカバーであり、油圧底脚の可動部はカバー内に設けられて軸方向に対し移動可能な調整脚であり、油圧底脚は、調整脚内に設けられて油圧媒体を収容する弾性体ユニットを更に含み、前記弾性体ユニットは、一端がカバー内に位置規制及び装着されるとともに、他端が調整脚に作用する伸縮可能端であり、
   前記底板には、ボルト柱を装着するための第１装着孔と、カバーを装着するための第２装着孔が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
8. 前記底板の四隅にはいずれも第１装着孔と第２装着孔が設けられ、
   好ましくは、前記底板の各隅に１つの第１装着孔と４つの第２装着孔が設けられ、第１装着孔が４つの第２装着孔の中心に位置していることを特徴とする請求項７に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
9. 前記底板のうち油圧底脚が装着される２つの隅の間には、高圧オイル配管を収容及び装着するための装着凹溝が設けられるか、或いは、前記底板の２つの隅の間ごとに、高圧オイル配管を収容及び装着するための装着凹溝が設けられることを特徴とする請求項７に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。
10. 前記高圧オイル配管は、結束バンドにより底板に固定装着され、
    前記底板のうち油圧底脚が装着される２つの隅の間には、結束バンドを固定するための第３装着孔が設けられるか、或いは、前記底板における２つの隅の間ごとに、結束バンドを固定するための第３装着孔が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の自動レベリング機能付き洗濯機。