JP2019524533A - ベビーカーコンフォート装置、ベビーカー下部フレーム、ならびにベビーカー - Google Patents

ベビーカーコンフォート装置、ベビーカー下部フレーム、ならびにベビーカー Download PDF

Info

Publication number
JP2019524533A
JP2019524533A JP2018568956A JP2018568956A JP2019524533A JP 2019524533 A JP2019524533 A JP 2019524533A JP 2018568956 A JP2018568956 A JP 2018568956A JP 2018568956 A JP2018568956 A JP 2018568956A JP 2019524533 A JP2019524533 A JP 2019524533A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stroller
comfort
axle
comfort device
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018568956A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6856674B2 (ja
Inventor
ノネマシェ ピエール
ノネマシェ ピエール
ルプレヒト エスター
ルプレヒト エスター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2019524533A publication Critical patent/JP2019524533A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6856674B2 publication Critical patent/JP6856674B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0033Electric motors
    • B62B5/0036Arrangements of motors
    • B62B5/004Arrangements of motors in wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0033Electric motors
    • B62B5/0036Arrangements of motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0069Control
    • B62B5/0076Remotely controlled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/005Safety means for traffic, e.g. lights, reflectors, mirrors etc.
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/22Devices for rocking or oscillating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0069Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本発明は、車軸および/または車輪(200)を備えた、ベビーカーのためのベビーカーコンフォート装置(10,12)、特にベビーカー車軸および/またはベビーカー車輪(12)に関し、前記車軸がいわゆるインテリジェント車軸として形成されており、かつ/または前記車輪(200)がいわゆるインテリジェント車輪(200)として形成されており、前記車軸によって、かつ/または前記車輪(200)によって、前記ベビーカーのための付加的なコンフォート機能を提供することができる。さらに本発明は、ベビーカー下部フレームまたはベビーカーに関し、このベビーカー下部フレームまたはベビーカーは、本発明によるベビーカーコンフォート装置(10,12)を備えている。

Description

本発明は、車軸および/または車輪を備えた、ベビーカーのためのベビーカーコンフォート装置、特にベビーカー車軸および/またはベビーカー車輪に関する。さらに本発明は、本発明によるベビーカーコンフォート装置をそれぞれ備えたベビーカー下部フレームおよびベビーカーに関する。
背景技術
背景技術として、少なくとも1つのベッドスペースおよび/またはシートスペースを備えた、手動で押し動かすためのベビーカーが公知である。このベビーカーは、若年のまたは大人の使用者(操作者)によって押すことができるように設計されている。この場合、ベビーカー内の乳児または幼児が、特にその顔が、押す人の視界に入っているのが好ましい。斜面や、雪面、平坦ではない地面等では、ベビーカーを押し動かすために、部分的に極めて高い肉体的負荷を要するので、ベビーカーにはますます電動機による駆動装置が装備されるようになっている。これにより押す人は、反力が高い場合でも比較的容易にベビーカーを押すことができるようになる。
独国特許出願公開第102013216679号明細書に開示されたベビーカーは、フレームと、フレームに取り付けられた複数の車輪と、複数の車輪のうちの少なくとも1つに接続された車軸と、この車軸上に設けられた第1の力伝達歯車と、駆動モジュールと、を有している。駆動モジュールは、第2の力伝達歯車と、第2の力伝達歯車を駆動する電動モータと、電動モータに給電するバッテリとを含む。駆動モジュールはフレームに取り付け可能であって、フレームから取り外し可能であり、取り付け状態で、両力伝達歯車は形状接続的または摩擦接続的に互いに接続されている。操作ユニットを介して制御可能な制御機器によって電動モータは電子機器を介して制御可能である。
課題
本発明の課題は、改善されたベビーカーを提供することである。この場合、このベビーカーは、従来のものと比較して高い機能範囲を有しており、操作者にとってベビーカーの取り扱いを容易にするのが望ましい。さらに、操作者、ベビーカー内の乳児または幼児、および/または第三者の能動的かつ/または受動的安全性が高められるのが望ましい。さらに、本発明によるベビーカーは、簡単に構成することができ、製造、組立て、保守整備が安価であるのが望ましい。
発明の開示
本発明の課題は、独立請求項に記載の、車軸および/または車輪を備えた、ベビーカーのためのベビーカーコンフォート装置、特にベビーカー車軸および/またはベビーカー車輪により;さらに、ベビーカーコンフォート装置を備えたベビーカー下部フレームまたはベビーカーにより、解決される。本発明の好適な別の構成、付加的な特徴、および/または利点は、従属請求項および以下の説明により明らかである。
本発明によるベビーカーコンフォート装置は、(いわゆる)インテリジェント車軸として形成されている車軸、および/または(いわゆる)インテリジェント車輪として形成されている車輪を有しており、この車軸によって、かつ/またはこの車輪によって、ベビーカーのための付加的なコンフォート機能を提供することができる。付加的なコンフォート機能とは、車軸および/または車輪の従来の役割の他に、車軸によって、かつ/または車輪によって、乳児、幼児、またはベビーカーを使用している操作者のために実現することのできるベビーカーの機能を意味する。この場合、付加的なコンフォート機能により、ベビーカーの取り扱いを容易にすることができ、受動的かつ/または能動的安全性を高めること等ができる。
車輪は、ベビーカー固定の、またはベビーカーに回転可能に設けられた少なくとも1つの車輪体を含み、ベビーカーは車輪で直接、地面に支持されることができ、かつ転動可能に格納することができる。この場合、好適には車輪は、1つのまたは好適には2つの車輪体と、場合によっては各車輪体上に、車輪体固定に、または車輪体に対して回転可能に設けられた、例えばゴム、プラスチック等を含むタイヤと、を有している。ベビーカー自体は、好適にはこのような車輪を3つ、または好適には4つ有している。すなわち、本発明の命名法によると、ベビーカーは、支持個所でちょうど1つの車輪を有しており、この車輪は場合によっては複数の車輪体を有しており、車輪体は好適にはそれぞれ1つのタイヤを有している。
車軸とは、ベビーカー固定の、またはベビーカーに回転可能に設けられた少なくとも1つの車軸を意味し、この車軸によりベビーカーは間接的に、地面に支持されることができ、かつ転動可能に格納することができる。ベビーカー自体は、好適にはこのような車軸を1つ、または好適には2つ有している。すなわち、本発明の命名法によると、ベビーカーは、2つの支持個所もしくは車輪のために1つの車軸を有している。本発明によると、付加的なコンフォート機能を、単に1つの車軸の外面/内部に、かつ/または単に1つの車輪体もしくは車輪の外面/内部に、設けることができる。
車軸および/または車輪を、エネルギ供給および/または操作ユニットは除いて、主としてまたは実質的に、専ら車軸によって、かつ/または専ら車輪によって、付加的なコンフォート機能を提供することができるように、構成することができる。すなわち、付加的なコンフォート機能の実施もしくは調整は、エネルギ供給(付加的)および/または付加的なコンフォート機能の作動および停止のための操作ユニットを除いて、主としてまたは実質的に専ら車軸によって、かつ/または主としてまたは実質的に専ら車輪によって行われる。
さらに、車軸および/または車輪によって、部分機能またはベビーカーのアシスト装置用の機能は除き、コンフォート機能を提供できる。このようなアシスト装置は、好適にはベビーカーにそれとして、もしくは全体として関するものであり、このようなアシスト装置は、例えば、押し動かしアシスト(従来技術の引用文献参照)、または制動アシストとして形成することができる。ベビーカーのためのコンフォート機能は、電気的なコンフォート機能、電子機械的なコンフォート機能、電子的なコンフォート機能、および/または送信機/受信機コンフォート機能であってもよい。
本発明によれば、車軸および/または車輪は、ベビーカーコンフォート機器を有していてもよく、このベビーカーコンフォート機器によってベビーカーのためのコンフォート機能を提供可能である。このベビーカーコンフォート機器は、HMIインターフェース(下記参照)、ベビーカー固定の操作ユニット、および/または外部の操作ユニット、特にスマートフォン、タブレットコンピュータ、リモコン、または付加的な機器よって操作可能であるように、調整することができる。本発明によれば、車軸および/または車輪は電子機械的な駆動装置を有していてもよい。この駆動装置によって、例えばベビーカーの自動的な揺動機能または自動的な走行機能が実現可能である。
本発明によれば、ベビーカーコンフォート機器は照明装置を有していてもよい。照明装置、例えば道路照明装置および/またはベビーカー照明装置によって、例えば進行方向の道(受動的および能動的安全、道路照明装置)、または地面(受動的安全、ベビーカー照明装置)を照明することができる。さらにベビーカーコンフォート機器は、センサ、または検出器、特に光センサを有していてもよい。光センサによって、例えばベビーカーの自動的な照明または自動的な走行機能が実現可能である。さらに、ベビーカーコンフォート機器はマイクを有していてもよい。これにより例えば、ベビーフォン機能が実現可能である。
さらにベビーカーコンフォート機器は、HMIインターフェース(HMI: Human Machine Interface、マンマシンインターフェース)を有していてもよい。HMIインターフェースによって、ベビーカーを介して、および車軸および/または車輪を介して、ベビーカーコンフォート機器に、所定の別の挙動、例えばベビーカーの揺動機能のために行われる予め規定された動きを行わせることができる。これは、場合によってはHMIインターフェースによって、または好適には外部の操作ユニットを介してトリガすることができ、もしくは作動/停止することができる。ベビーカーコンフォート装置内に組み込まれたHMIインターフェースは、直感的操作ユニットの機能を果たす。
本発明によれば、ベビーカーコンフォート機器は電子機器を有していてもよい。これにより少なくとも1つの付加的なコンフォート機能を簡単に実施することができる。さらに、ベビーカーコンフォート機器はアラーム装置を有していてもよい。アラーム装置によって例えば情報に応じて、例えば高感度マットの情報に応じて、アラームを、音響的に、視覚的に、または好適には迅速な動きにより、例えば駆動装置によって実現可能なベビーカーのバイブレーションにより、発信することができる。
さらには、ベビーカーコンフォート機器は、無線技術によるワイヤレスデータ転送のためのインターフェースを有していてもよい。このようなインターフェースの1つは、例えばブルートゥースインターフェースである。さらに、ベビーカーコンフォート機器は送信機/受信機を有していてもよい。これにより、例えば、光センサ、マイク、HMIインターフェース、電子機器、アラーム装置、高感度マット等からの信号を受信し(かつ転送し)、もしくは逆に(受け取り、かつ)これらに送信することができる。
ベビーカーコンフォート機器は、周囲の明るさが所定の値以下に低下したとき、ベビーカーが移動したとき、使用者の少なくとも一方の手が、ベビーカーの押手に置かれたとき、かつ/または照明装置がHMIインターフェース/操作ユニットによりオンにされたとき、ベビーカーコンフォート機器の照明装置(道路照明装置および/またはベビーカー照明装置)が点灯可能であるように、調整されていてもよい。
したがって、例えば道路照明装置は、1.周囲の明るさが所定の値以下に低下し、かつベビーカーが移動したとき、または2.HMIインターフェースによりベビーカーコンフォート機器への要求がなされたとき、または3.道路照明装置が好適には外部の操作ユニットによりオンにされたとき、点灯可能である。さらに、例えばベビーカー照明装置は、1.周囲の明るさが所定の値以下に低下したとき、または2.HMIインターフェースによりベビーカーコンフォート機器への要求がなされたとき、または3.ベビーカー照明装置が好適には外部の操作ユニットによりオンにされたとき、点灯可能である。
ベビーカーコンフォート装置はさらに、光センサにより、ベビーカー内の乳児または幼児への強すぎる日光の入射の作用を検出したとき、HMIインターフェースによりベビーカーコンフォート機器への相応の要求が行われたとき、かつ/またはベビーカーにおいて揺動機能が調整されるべきとき、所定のまたは前記の電子機械的な駆動装置が作動されるように、調整されていてもよい。
ベビーカーコンフォート機器には、バッテリまたは蓄電池によって電気エネルギを供給可能であってもよく、このバッテリまたは蓄電池は、ベビーカーコンフォート機器の外面/内部に設けられており、またはベビーカーの外面/内部に設けることができる。ベビーカー下部フレームまたはベビーカーは、アシスト装置、特に押し動かしアシスト装置および/または制動アシスト装置を有していてもよい。好適には、ベビーカーコンフォート装置は、ベビーカー後車軸として、ベビーカー後車輪としてまたは、組み合わされたベビーカー後車軸・後車輪として形成されているが、これは前車軸および/または前車輪にも適用可能である。ベビーカー下部フレームまたはベビーカーは、ベビーカー固定の操作ユニットを有していなくてもよい。さらに、ベビーカーは高感度マットを有していてもよい。本発明の利点は、新規の可能な機能および/またはその作動化方法にある。
本発明の実行は、例えば、ベビーカーに操作ユニットを必要としないことに、すなわちベビーカー固定の操作ユニットを省くことにある。この場合、ベビーカーコンフォート装置のベビーカーコンフォート機器は、HMIインターフェースにより、場合によっては専ら、または外部の操作ユニットにより、場合によっては専ら操作可能であるように、調整されている。したがって少なくとも1つのコンフォート機能は場合によっては専らHMIインターフェースを介して、または場合によっては専ら外部の操作ユニットを介して作動させることができる。したがって、例えばHMIインターフェースは、コンフォート機能の作動化のため、かつコンフォート機能の実現のために用いられる。これら両特徴の組み合わせも勿論利用可能である。
例えば、ベビーカーの(短いかつ/または迅速な)2回の前後運動はこの運動を繰り返すべきであることを意味し(運動の開始)、この運動は例えば(短いかつ/または迅速な)2回の前後運動が再び検知されるまで行われる(再現すべき運動の終了)。したがって、例えば揺動機能、またはベビーカー全体の、またはベビーカーの区分または部分のみの別の運動も実現することができる。例えば、ベビーカーを一度前方左へ、次いで場合によっては戻して、次いで一度前方右へ動かすことにより、強すぎる日光の入射を回避するコンフォート機能を作動させることができる。これは、上述したように、光センサにおける所定の光パターンを介して付加的に支援することができる。
このように予め規定されたコンフォート機能では、操作者が能動的にベビーカーを触ったり(コンフォート機能の作動化、停止、および/または(振幅、周波数、強度等の)変更)、加速したり(コンフォート機能の作動化、かつ/または(振幅、周波数、強度等の)変更)、かつ/または制動したりすると(コンフォート機能の停止、かつ/または(振幅、周波数、強度等の)変更)、これはHMIインターフェースによって検知され、したがってコンフォート機能を作動させ、停止させ、または変更する(振幅、周波数、強度等)。好適にはこれは、HMIインターフェースを備えた、もしくはHMIインターフェースとしての、車輪の外面/内部に設けられたセンサによる、動作の検知である。
さらに、ベビーカーコンフォート装置のベビーカーコンフォート機器は例えば、周囲の明るさが所定の値以下に低下したとき、かつ/またはベビーカーが移動したとき、照明装置が点灯可能であるように、調整されていてもよい。この場合、道路の照明(前方への照明)とベビーカーの照明(例えば、見られるための、ベビーカー自体の底面の照明、またはポジションライトとしてのベビーカーにおける照明)とは異なっていてもよい。例えば、周囲の明るさが所定の値を下回り、ベビーカーが移動すると、道路照明とベビーカー照明とが作動される。これに対して、周囲の明るさが低下するのみで、ベビーカーが停止している場合には、例えば、ベビーカー照明のみを作動化させることもできる。
図面の簡単な説明
以下に本発明を、添付の概略的な縮尺は忠実ではない図面を参照しながら実施例につき詳しく説明する。同じ、一義的な、または同様の構成および/または機能を有する区分、エレメント、構成部分、ユニット、図式、および/または構成要素は、図面の説明(下記参照)、特許請求の範囲、図面の図(Fig)において、同じ符号で示す。本発明では、特徴は正のもの、すなわち存在しているものと、または負のもの、すなわち存在していないものとがある。この場合、負の特徴は、存在していないことに価値がない場合には特徴として明示的に説明はしない。
本明細書(詳細な説明(発明の説明(上記参照)、図面の説明)、特許請求の範囲、図面)の特徴(区分、エレメント、構成部分、ユニット、図式、構成要素等)は、記載した形式および/または方式だけではなく、別の形式および/または方式で適用することもできる(個別に、まとめて、入れ換えて、付け足して、独立して、省いて等)。特に、符号およびその符号に対応する特徴、もしくはその逆に特徴およびその特徴に対応する符号は、明細書、特許請求の範囲、および/または図面において、特許請求の範囲および/または明細書における特徴を入れ換える、付け足す、または省くことができる。さらに、これにより、特許請求の範囲における1つの特徴を説明するかつ/または詳しく特定することができる。
この明細書の特徴は、((主に公知ではない)先行技術を考慮すると)、付加的な特徴としても解釈可能である。すなわち、各特徴は、選択的な、任意の、または有利な、すなわち不可欠ではない特徴として解釈することができる。したがって、1つの特徴を、場合によってはその周辺の特徴と共に、実施例から抜き出すこともでき、この場合、この特徴は、一般化された本発明の思想に引き継ぐことができる。実施例における所定の特徴の欠如(負の特徴)は、本発明に関してこの特徴が付加的なものであることを示している。さらに、1つの特徴の形式の概念では、この特徴についての上位概念も共に読み取ることができ(場合によっては、下位概念、セクション等への別の階層的な分割)、これにより例えば、同じ作用および/または同じ価値を考慮して、所定の、またはこの特徴の一般化が可能である。図面は単なる例である。
本発明によるベビーカーコンフォート装置の第1の構成を有する本発明によるベビーカーのための本発明による下部フレームを示す、操作者から見た3次元的な斜視図である。 本発明によるベビーカーコンフォート装置の上部を省いて第2の構成を示す、前方または後方の側面図である。
発明の実施の形態
以下に本発明を、ベビーカーコンフォート装置の2つの構成の実施例につき詳しく説明する。しかしながら本発明は、このような構成および/または以下に説明する実施例に限定されるものではなく、本質的にはしたがって、すべてのベビーカー(従来のベビーカー、スポーツ仕様ベビーカー、コンビベビーカー、バギー、大型複数人用ベビーカー、ペダル機能付きベビーカー、特殊ベビーカー(双生児用、リハビリ用等)等)のために、本発明の意味において利用することができる。本発明を、好適な実施例により詳しく説明し、図示するが、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。別の変化実施例も、本発明の特許請求の範囲を逸脱することなく推考することができる。
図1には、少なくとも1つのベッドスペースおよび/またはシートスペースを備えたベビーカー0用のベビーカー下部フレーム1が示されている。ベビーカー下部フレーム1は、1つのフレーム300と、フレーム300に設けられた複数の車輪200とを含む。特にフレームには、3つまたは4つの車輪200が設けられている。フレーム300は、乳児または幼児を入れて搬送することができるシェルまたはシートを収容するために用いられる。好適には、車輪200のうちの少なくとも1つは車軸100に結合されている。この車軸は特に、ベビーカー0の後車軸100である。好適には、車軸100の両端部にそれぞれ1つの車輪200が存在している。
車軸100は、ベビーカー固定に、またはフレーム固定に、またはベビーカーもしくはフレーム300に回転可能に設けられている。図2を参照するが、車輪200は、ベビーカー固定の、フレーム固定の、または車軸固定の少なくとも1つの車輪体210を、または、ベビーカー1に回転可能に、フレーム300に回転可能に、または車軸100に回転可能に設けられた少なくとも1つの車輪体210を含んでいる。車輪体210は好適には例えば、ゴム、プラスチック等を含むタイヤ220を有している。タイヤ220は、車輪体固定に、または車輪体210に回転可能に、設けられていてもよい。ベビーカー0の1つの実施例によれば、車軸100、車輪200、車輪体210、および/またはタイヤ220は、電動機により駆動可能に構成されている。
本発明の第1実施例によれば、少なくとも1つの車軸100はインテリジェントベビーカー車軸10,11として、特にインテリジェントベビーカー後車軸10,11として形成されており(ベビーカーコンフォート装置10,11)、このことは図1に示されている。本発明の第2実施例によれば、少なくとも1つの車輪200はインテリジェントベビーカー車輪10,12(スマートホイール)として、特にインテリジェントベビーカー後車輪10,12として形成されており(ベビーカーコンフォート装置10,12)、このことは図2に示されている。第1の構成では、ベビーカー車軸10,11が、(車軸内在の)ベビーカーコンフォート機器112を有しており、第2の構成では、ベビーカー車輪10,12が(車輪内在の)ベビーカーコンフォート機器212を有している。
以下の説明は主としてベビーカーコンフォート機器112,212に関する。この場合、ベビーカーコンフォート機器112,212は、ベビーカー車軸10,11および/またはベビーカー車輪10,12に所属する。ベビーカーコンフォート機器112,212には、好適には交換可能なバッテリ、または場合によっては交換可能な蓄電池により電気エネルギを供給することができる。このバッテリもしくは蓄電池は、ベビーカーコンフォート機器112,212の構成部分であってもよく、またはベビーカーコンフォート機器112,212に関して外部でベビーカー0もしくはベビーカーコンフォート装置10,11の外側に/内部に設けられていてもよい。さらに、既にベビーカー0の外面に/内部に設けられていた供給源から電気エネルギを取り出すことも可能である。もちろん場合によっては付加的に光発電を使用することができる。
さらに好適には、ベビーカーコンフォート機器112,212を、外部の操作ユニット5によって、例えばスマートフォン5、タブレットコンピュータ5、リモコン5、付加的な機器5等によって操作することができる。これは、ベビーカー固定の操作ユニット310を介して行うこともできる。操作ユニット5,310はこの場合、例えばブルートゥース接続等のための無線技術による短距離のワイヤレスデータ転送のための送信機/受信機を有していてもよい。さらに、ベビーカー固定の操作ユニット310は、有線のデータ転送のために調整することもできる。図1に示したベビーカー固定の操作ユニット310を省くことができ、これによりベビーカーコンフォート機器112,212を、外部の操作ユニット5またはHMIインターフェース(下記参照)を介して操作することができる。
本発明によれば、ベビーカー0は、インテリジェントベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12の組み込みにより改善される。ベビーカーコンフォート装置は例えば、センサ、検出器、電子機器等の組み込みにより、少なくとも1つの付加的な機能性をベビーカー0に与える。この場合、本発明による機能性(上記参照)もしくは本発明による複数の機能性を、電気的な押し動かしアシストまたは制動アシストに加えて付加的に提供することができる。
したがって例えば、ベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12に、もしくはそのベビーカーコンフォート機器112,212に、光センサによる周囲の明るさ測定を組み込むことができる。好適には、暗闇(光センサによる検出)で、かつ/または移動検知時に自動的に点灯する照明が組み込まれている。この場合、照明を、進む道の方向(例えば前方に)、かつ/または(見られる)地面の方向に向けることができる。さらに、内蔵マイクおよび例えばブルートゥースインターフェースを含むベビーフォン機能を実現することができる。相応の通信を、外部の操作ユニット5等へ行うことができる。
さらに、光センサによって、ベビーカー0に載せられた乳児または幼児への日差しの評価を行うことができる。日差し評価が高すぎる場合には、車軸100または1つまたは複数の車輪200の電子機械的な駆動装置がオンにされ、これによりベビーカー0は好適には、乳児または幼児がそれ以上、過剰な日差しにさらされないように、旋回運動を行う。作動化は、光センサにおける予め規定された影・光パターンにより、例えばベビーカー0の所定の移動等によるベビーカーの操作により(HMIインターフェース(上記参照))行うことができる。
さらに本発明によれば、ベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12によって、もしくはベビーカーコンフォート機器112,212により、揺動機能を実現することができる。揺動機能は、少なくとも1つの電子機械的な駆動装置によるベビーカーの自動的な短い前後運動により実現可能である。好適にはこのために2つの電子機械的な駆動装置が使用される。揺動機能は、例えばベビーフォン機能を介したトリガ(乳児もしくは幼児が泣くこと)、HMIインターフェース等を介して検知可能であるベビーカー0に特有の移動パターンのトリガ等により、作動させることができる。
HMIインターフェースを介して、ベビーカー0の外部から発動された移動パターンが検知された場合、揺動機能の振幅の調節を簡単に行うことができる(例えば、事前の調節、移動パターンによる、移動パターンの振幅による等)。揺動機能では、予め規定されたベビーカーの移動パターンを自動的に繰り返すことができる。揺動機能の停止は、例えば、ベビーカー0の移動の手動による積極的な制動により行うことができる(ベビーカー0把持の検知)。
さらにベビーカー0に、乳児もしくは幼児の下に設置される高感度マットを装備することができる。高感度マットにより発動されたデータは、ベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12によって、もしくはそのベビーカーコンフォート機器112,212によって、例えばブルートゥースインターフェースを介して受信することができる。このデータに基づき、乳児または幼児の生理的なデータを、例えばベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12の電子機器によって、もしくはベビーカーコンフォート装置のベビーカーコンフォート機器112,212によって検出することができる。
例えば、高感度マットへの機械的圧力のデータの分析により、乳児または幼児が正常に呼吸しているか否かを検知することができる。この場合、有利には、所定の生理的データが存在している場合は、揺動機能を自動的に再び作動させることができる。さらに有利には、危険を示す生理的データが存在している場合は、警告またはアラームを発信することができる。このために、ベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12もしくはそのベビーカーコンフォート機器112,212は好適にはアラーム装置を有している。さらに、警告またはアラームを、選択的にまたは付加的に、外部の操作ユニット5に送信することができる。
本発明によれば、本発明によるベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12は、本発明によるベビーカー車軸11として、本発明によるベビーカー車輪12として、従来の車輪200を備えた本発明によるベビーカー車軸11として、従来の車軸100を備えた本発明によるベビーカー車輪12として、またはベビーカー車軸・ベビーカー車輪11/12として、形成されていてもよい。この場合、本発明(10;11,12;11/12)は好適には後車軸100もしくは後車輪200に適用可能である。本発明(10;11,12;11/12)を前車軸100もしくは前車輪200に適用することも勿論、可能である。
一般的に、ベビーカー0、ベビーカー下部フレーム1、ベビーカーコンフォート装置10;11,12;11/12、すなわち、(インテリジェント)ベビーカー車軸11および/または(インテリジェント)ベビーカー車輪12は、1つのまたはいくつかの当該コンフォート機能を、HMIインターフェース、外部の操作ユニット5、またはベビーカー固定の操作ユニット310とは別個に作動、非作動、かつ/または変更(振幅、周波数、強度等)可能であるように構成することができる。この場合、HMIインターフェース、外部の操作ユニット5、および/またはベビーカー固定の操作ユニット310を設けることができ、この場合、好適には少なくともHMIインターフェースが設けられていて、特に少なくともHMIインターフェースと外部の操作ユニット5とが設けられている。

Claims (10)

  1. 車軸(100)および/または車輪(200)を備えた、ベビーカー(0)用のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)、特にベビーカー車軸(11)および/またはベビーカー車輪(12)において、
    前記車軸(100)がいわゆるインテリジェント車軸(100)として形成されており、かつ/または前記車輪(200)がいわゆるインテリジェント車輪(200)として形成されており、前記車軸(100)によって、かつ/または前記車輪(200)によって、前記ベビーカー(0)のための付加的なコンフォート機能を提供することができることを特徴とする、ベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  2. 前記車軸(100)および/または前記車輪(200)が、エネルギ供給および/または操作ユニット(5,310)は除いて、前記車軸のみによって、かつ/または前記車輪のみによって、前記付加的なコンフォート機能を提供することができるように、構成されている、
    前記車軸(100)によってかつ/または前記車輪(200)によって、部分機能または前記ベビーカー(0)のアシスト装置用の機能は除く、前記コンフォート機能を提供できる、かつ/または
    前記ベビーカー(0)のための前記コンフォート機能は、電気的なコンフォート機能、電子機械的なコンフォート機能、電子的なコンフォート機能、および/または送信機/受信機コンフォート機能である、
    の特徴のうちの少なくとも1つを特徴とする、請求項1記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  3. 前記車軸(100)および/または前記車輪(200)は、ベビーカーコンフォート機器(112,212)を有し、前記ベビーカーコンフォート機器によって前記ベビーカー(0)のための前記コンフォート機能を提供可能である、請求項1または2記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  4. 前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)は、HMIインターフェース、外部の操作ユニット(5)、および/またはベビーカー固定の操作ユニット(310)によって操作可能であるように、調整されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  5. 前記車軸(100)および/または前記車輪(200)は電子機械的な駆動装置を有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)は照明装置を有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)はセンサ、または検出器、特に光センサを有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)はマイクを有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)は電子機器を有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)はアラーム装置を有している、
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)は、無線技術によるワイヤレスデータ転送のためのインターフェースを有している、かつ/または
    前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)は送信機/受信機を有している、
    の特徴のうちの少なくとも1つを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  6. 周囲の明るさが所定の値以下に低下したとき、かつ/または、
    前記ベビーカー(0)が移動したとき、かつ/または、
    HMIインターフェースにより、前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)への要求が行われたとき、かつ/または、
    使用者の少なくとも一方の手が、前記ベビーカー(0)の押手(320)に置かれたとき、かつ/または、
    照明装置が好適には外部の操作ユニット(5,310)によってオンにされたとき、
    前記ベビーカーコンフォート機器の照明装置が点灯可能であるように、前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)が調整されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  7. 前記光センサが、前記ベビーカー内の乳児または幼児への強すぎる日光の入射を測定したとき、かつ/または、
    HMIインターフェースにより、前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)への要求が行われたとき、かつ/または、
    前記ベビーカー(0)において揺動機能が調整されるべきとき、
    所定のまたは前記の電子機械的な駆動装置が作動されるように、前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)が調整されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  8. 前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)にはバッテリまたは蓄電池によって電気エネルギを供給可能であって、前記バッテリまたは蓄電池は、前記ベビーカーコンフォート機器(112,212)の外面/内部に設けられており、または前記ベビーカー(0)の外面/内部に設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)。
  9. ベビーカー下部フレーム(1)またはベビーカー(0)であって、前記ベビーカー下部フレーム(1)または前記ベビーカー(0)は、請求項1から8までのいずれか1項記載のベビーカーコンフォート装置(10;11,12;11/12)を有していることを特徴とする、ベビーカー下部フレーム(1)またはベビーカー(0)。
  10. 前記ベビーカー下部フレーム(1)または前記ベビーカー(0)がアシスト装置(2)、特に押し動かしアシスト装置(2)および/または制動アシスト装置(2)を有している、
    前記ベビーカーコンフォート装置(10,11)は、ベビーカー後車軸(11)として形成されている、
    前記ベビーカーコンフォート装置(10,12)は、ベビーカー後車輪(12)として形成されている、
    前記ベビーカーコンフォート装置(10,11/12)は、組み合わされたベビーカー後車軸・後車輪(11/12)として形成されている、
    前記ベビーカー下部フレーム(1)または前記ベビーカー(0)は、ベビーカー固定の操作ユニット(310)を有していない、かつ/または
    前記ベビーカー(0)は高感度マットを有している、
    の特徴のうちの少なくとも1つを特徴とする、請求項9記載のベビーカー下部フレーム(1)またはベビーカー(0)。
JP2018568956A 2016-06-30 2017-06-22 ベビーカーコンフォート装置、ベビーカー下部フレーム、ならびにベビーカー Active JP6856674B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211916.8 2016-06-30
DE102016211916.8A DE102016211916A1 (de) 2016-06-30 2016-06-30 Kinderwagen-Komfortvorrichtung, Kinderwagen-Untergestell sowie Kinderwagen
PCT/EP2017/065420 WO2018001864A1 (de) 2016-06-30 2017-06-22 Kinderwagen-komfortvorrichtung, kinderwagen-untergestell sowie kinderwagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019524533A true JP2019524533A (ja) 2019-09-05
JP6856674B2 JP6856674B2 (ja) 2021-04-07

Family

ID=59227725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018568956A Active JP6856674B2 (ja) 2016-06-30 2017-06-22 ベビーカーコンフォート装置、ベビーカー下部フレーム、ならびにベビーカー

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10974753B2 (ja)
EP (1) EP3478554A1 (ja)
JP (1) JP6856674B2 (ja)
CN (1) CN109311500B (ja)
DE (1) DE102016211916A1 (ja)
WO (1) WO2018001864A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213345A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Kinderwagen mit einer elektrischen Antriebseinheit
DE102018200769A1 (de) * 2018-01-18 2019-07-18 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen mit einer elektrischen Antriebseinheit
DE102018215506A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-12 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen
WO2020069717A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 Abb Schweiz Ag A trolley
DE102019215703A1 (de) * 2019-10-12 2021-04-15 Robert Bosch Gmbh Elektrische Antriebshilfe
DE102021206861A1 (de) 2021-06-30 2023-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Transportvorrichtung
CN115723828A (zh) * 2021-08-30 2023-03-03 明门(中国)幼童用品有限公司 手推式行动载具及车轮控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100044164A1 (en) * 2007-02-19 2010-02-25 Thorley Industries, Llc Braking System for a Stroller
US20130162396A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 National Kaohsiung University Of Applied Sciences Automatically Controllable Smart Stroller or Wheelchair
WO2015107713A1 (ja) * 2014-01-17 2015-07-23 シャープ株式会社 ベビーカー

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7222327U (de) * 1972-12-07 Cujovic M Hilfsantrieb für Kinderwagen
CN87211218U (zh) * 1987-09-24 1988-03-09 应国良 多功能摇篮车
FR2688181A1 (fr) * 1992-03-09 1993-09-10 Bodereau Pierre Dispositif de motorisation de landau, voiture d'enfant, poussette pliables ou non, fixe a demeure ou rapportable.
CN2148715Y (zh) * 1992-10-26 1993-12-08 甘志毅 声控、遥控多功能摇篮
DE19750441C2 (de) * 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
DE20007416U1 (de) * 2000-04-22 2001-06-28 Elmers Adalbert Einschlafhilfe für Babys und Kleinkinder
US6360836B1 (en) * 2000-09-29 2002-03-26 Seitz Corporation Add-on drive assembly for baby strollers and carriages
CN2586414Y (zh) * 2002-08-18 2003-11-19 吐尔逊江·吐尔洪 多功能电子摇篮
DE102004001015A1 (de) * 2003-01-09 2005-10-13 Josef Hartsperger Beruhigungs-und Einschlafhilfe für Babys und Kleinkinder
DE202005015070U1 (de) * 2005-09-23 2005-12-15 Klabes, Alfons Rad, insbesondere eines Kinderwagens
DE102006005227B3 (de) * 2006-02-01 2007-06-06 Cuma Kilic Motorangetriebener Einkaufstrolley
CN201026903Y (zh) * 2006-07-17 2008-02-27 余怀军 自动婴儿摇床车
DE202007010454U1 (de) * 2007-07-25 2007-12-20 Darmstädter, Jochen Kinderwagen
DE102011114337A1 (de) * 2011-09-23 2013-03-28 Bernd von Löbbecke Motorsteuerung für einen Elektrohilfsantrieb
DE102011115553A1 (de) * 2011-10-10 2013-04-11 Ciclosport K.W. Hochschorner Gmbh Fahrradcomputer
TWI424932B (zh) * 2011-12-22 2014-02-01 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci 可自動行進之智慧型嬰兒車
SI2818382T1 (sl) * 2013-06-24 2019-10-30 Goodbaby Mechatronics S R O Avtomatični električni pogon za globoke otroške vozičke in športne otroške vozičke
DE102013216679A1 (de) 2013-08-22 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Kinderwagen
DE102013224885A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Kinderwagen mit Antriebsunterstützung
CN103786608B (zh) * 2014-01-23 2016-09-28 上海贝翔婴儿用品有限公司 一种安全婴儿座椅
EP3650262A1 (en) * 2014-04-04 2020-05-13 Superpedestrian, Inc. Systems, methods, and devices for the operation of electrically motorized vehicles
CN204256893U (zh) * 2014-11-24 2015-04-08 东北大学秦皇岛分校 基于nrf测距的智能婴儿车
CN204360527U (zh) * 2015-01-23 2015-05-27 袁航 一种远传通知式婴儿车
CN105007458A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 济南大学 一种可远程视频的安全智能婴儿车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100044164A1 (en) * 2007-02-19 2010-02-25 Thorley Industries, Llc Braking System for a Stroller
US20130162396A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 National Kaohsiung University Of Applied Sciences Automatically Controllable Smart Stroller or Wheelchair
WO2015107713A1 (ja) * 2014-01-17 2015-07-23 シャープ株式会社 ベビーカー

Also Published As

Publication number Publication date
CN109311500B (zh) 2022-07-19
US10974753B2 (en) 2021-04-13
EP3478554A1 (de) 2019-05-08
DE102016211916A1 (de) 2018-01-04
CN109311500A (zh) 2019-02-05
JP6856674B2 (ja) 2021-04-07
US20190329808A1 (en) 2019-10-31
WO2018001864A1 (de) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019524533A (ja) ベビーカーコンフォート装置、ベビーカー下部フレーム、ならびにベビーカー
US9656682B2 (en) Motorized stroller system and apparatus
KR101796265B1 (ko) 스마트 유모차
US8997948B2 (en) Hand-detecting brake system for baby stroller
KR200474422Y1 (ko) 손을 사용하지 않고 속도제어 가능한 전동 구동장치 장착 유모차
CN103419829B (zh) 一种带环境监测、安全防盗和自动刹车功能的智能婴儿车
TWM498587U (zh) 老人智能助行設備
US20210309275A1 (en) Smart stroller and method of controlling the same
JP2015036254A (ja) 乳母車又は介護用車両の安全システム
CN105059351A (zh) 一种防抱走婴儿的安全智能婴儿车
KR20170097433A (ko) 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차
CN104085465A (zh) 电动独轮车转向灯系统
KR101841879B1 (ko) 전동식 스마트 유모차
GB2563573A (en) Motorised pram
EP3883837B1 (fr) Dispositif portatif de balancement de poussette pour apaiser l'enfant sans le conditionner
WO2018046020A1 (en) Child transportation device temperature sensing
CN110891847A (zh) 具有电驱动单元的童车
KR102281570B1 (ko) 스마트 유모차 및 이를 이용한 스마트 케어 시스템
CN106963181B (zh) 智能儿童座椅
CN207292105U (zh) 一种带有自动刹车功能的婴儿车
CN203996583U (zh) 电动独轮车转向灯系统
CN207754910U (zh) 智能儿童座椅
KR102024129B1 (ko) 전자동 유모차
RU2788547C2 (ru) Портативное устройство качания коляски для успокаивания ребенка без его подготовки ко сну
WO2020062595A1 (zh) 用于婴儿车的安全控制方法及婴儿车

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200407

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200907

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210104

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20210104

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20210121

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20210125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6856674

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150