CN207754910U - 智能儿童座椅 - Google Patents

Abstract

一种智能儿童座椅，包括底板(1)和位于底板(1)上方的承载部(2)，所述的底板(1)下方设有至少四个滚轮(3)，它还包括第一盒盖(13)和第二盒盖(14)，所述的第一盒盖(13)固定位于底板(1)和第二盒盖(14)之间，所述的底板(1)上设有至少四个支撑杆(8)，所述的支撑杆(8)伸出底板(1)下方的位置设有安装架(9)，所述的滚轮(3)转动配合在安装架(9)内，所述的驱动电机(16)上设有与第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(17)，所述的底板(1)上设有控制电路板(18)，所述的底板(1)上设有陀螺仪(19)，所述的控制电路板(18)有控制驱动轮(11)使座椅保持平衡的驱动电路，所述的驱动电路与陀螺仪(19)连接；与现有技术相比，本实用新型具有能自动调节座椅本体的平衡且安全系数高的特点。

Description

智能儿童座椅

技术领域

本实用新型涉及座椅领域，尤其涉及一种智能儿童座椅。

背景技术

众所周知，现在养一个孩子的花费越来越大，这除了和现在的国家政策有关，还和现在人的消费价值观密切相关，什么东西都想给孩子最好的，这使得培养孩子的成本越来越高，但是为了培养孩子的生活中的好习惯，却不得不使用，例如儿童车、餐椅、座椅、马桶、玩具车等等，儿童的座椅也是众多培养孩子良好习惯的必需品，据现有技术，儿童座椅无法自动调节座椅本体的平衡，座椅本体碰到凹凸不平的地面容易倾斜，同时在前方有物体或有悬空的地方时不会停下，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种能自动调节座椅本体的平衡且安全系数高的智能儿童座椅。

本实用新型所采取的技术方案是：一种智能儿童座椅，包括底板和位于底板上方的承载部，所述的底板下方设有至少四个滚轮，所述的滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述的第一滚轮位于底板的前端，所述的第二滚轮位于底板的后端，所述的第三滚轮位于底板的左端，所述的第四滚轮位于底板的右端，它还包括第一盒盖和第二盒盖，所述的第一盒盖固定位于底板和第二盒盖之间，所述的第二盒盖位于第一盒盖和承载部之间，所述的底板上设有至少四个支撑杆，所述的支撑杆伸出底板下方的位置设有安装架，所述的滚轮转动配合在安装架内，所述的安装架与滚轮一一对应，所述的支撑杆贯穿第一盒盖位于第二盒盖内，所述的支撑杆可上下滑动配合在第一盒盖上，所述的支撑杆的外圆周沿轴向方向上设有螺纹，所述的底板上设有与螺纹配合用于调整支撑杆上下位置的驱动轮，所述的驱动轮位于底板与第一盒盖之间，所述的第一滚轮和第二滚轮上的支撑杆远离底板的一端均设有支撑板，所述的支撑杆位于支撑板上方的位置设有第一齿轮，所述的支撑板的下方固定有驱动电机，所述的驱动电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的底板上设有控制电路板，所述的底板上设有陀螺仪，所述的控制电路板有控制驱动轮使座椅保持平衡的驱动电路，所述的驱动电路与陀螺仪连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：利用驱动轮与支撑杆啮合可以调节支撑杆的上下位置，从而调节滚轮的位置，陀螺仪检测座椅是否处在平衡状态，当座椅处在不平衡状态时陀螺仪发信号给控制电路板，控制电路板上的驱动电路控制驱动轮运动从而调整支撑杆的位置，让座椅处于一个相对平衡的状态，第一齿轮的中心与支撑杆的轴心在同一直线上，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动从而带动支撑杆转动，第一齿轮分别设在第一滚轮和第二滚轮上，因此第一滚轮和第二滚轮会跟着支撑杆转动，从而实现对座椅进行变向，在前方有物体或有悬空的地方时可以自动停下或自动转向，使用安全系数较高。

作为优选，所述的底板的前方、后方、左方、右方和底部均设有用于测试物体距离的距离传感器，所述的第二盒盖上表面也设有用于测试物体距离的距离传感器，所述的控制电路板上有控制驱动电机使座椅避开物体防止碰撞和翻车的控制电路，所述的控制电路与距离传感器连接，6维红外系统会检测来自前后、左右、上下离物体的距离还有多远，一般椅子在离物体50厘米或检测到有悬空的地方椅子就会自停下或转向，距离传感器就是距离传感器，距离传感器的信号传给控制电路，控制电路控制驱动电机转向以及控制整个座椅停下来，结构简单。

作为优选，所述的承载部上设有温度传感和湿度传感器，所述的温度传感器和湿度传感器分别与控制电路板连接，所述的控制电路板上设置WIFI，温度和湿度控制会根据温度传感器和湿度传感器来控制椅子的温度变化，如果椅子已连接网络，就会通过网络通知你，你的宝宝是否已小便了和其他。

作为优选，所述的支撑杆的顶端设有挡块，所述的支撑杆上套有弹簧，所述的弹簧位于第一盒盖上表面与挡块之间，方便支撑杆复位，结构简单，可靠性高。

作为优选，所述的滚轮的数量为四个，结构简单，座椅运动方便可靠。

作为优选，所述的第一盒盖的背面设有对控制电路板进行充电的电源插口，方便对控制电路板进行充电，以便对电机进行供电。

作为优选，所述的承载部的背部设有与控制电路板连接的加速度传感器，通过加速度传感器来检测座椅是否处在平衡状态，当座椅处在不平衡状态时陀螺仪发信号给控制电路板，控制电路板上的驱动电路控制驱动轮运动从而调整支撑杆的位置，让座椅处于一个相对平衡的状态。

作为优选，所述的底板与第一盒盖之间通过螺钉连接，方便安装和更换。

作为优选，所述的第一盒盖中心、第二盒盖中心和承载部中心在同一竖直线上，所述的第一盒盖、第二盒盖和承载部在水平面的投影为圆形，所述的第一盒盖在水平面的投影的直径大于第二盒盖在水平面的投影的直径，所述的第一盒盖在水平面的投影的直径等于承载部在水平面的投影的直径，所述的承载部下端套在第二盒盖的外表面，结构简单，连接可靠。

作为优选，所述的底板上表面的前端设有摄像头，利用摄像头对周围的情况进行摄像，可以实时观测前面的路况，使用方便，可靠性高。

作为优选，所述的第二盒盖侧面设有风扇，所述的第二盒盖设有连通第二盒盖内和风扇的进气口，利用风扇把气送进座椅内，对座椅进行散热，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型智能儿童座椅的立体图。

图2是本实用新型智能儿童座椅去掉承载部的主视剖视图。

图3是本实用新型智能儿童座椅去掉承载部和第一盒盖的立体图。

图4是本实用新型智能儿童座椅去掉承载部的立体图。

图5是本实用新型智能儿童座椅去掉承载部、第一盒盖和第二盒盖的立体图。

图6是本实用新型智能儿童座椅去掉承载部后的另一种实施方式的立体图。

其中，1、底板，2、承载部，3、滚轮，4、第一滚轮，5、第二滚轮，6、第三滚轮， 7、第四滚轮，8、支撑杆，9、安装架，10、螺纹，11、驱动轮，12、支撑板，13、第一盒盖，14、第二盒盖，15、第一齿轮，16、驱动电机，17、第二齿轮，18、控制电路板，19、陀螺仪，20、距离传感器，21、挡块，22、弹簧，23、电源插口，24、加速度传感器，25、摄像头，26、风扇，27、进气口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1～5所示，本实用新型提供一种智能儿童座椅，包括底板1和位于底板1上方的承载部2，所述的底板1下方设有至少四个滚轮3，所述的滚轮3包括第一滚轮4、第二滚轮5、第三滚轮6和第四滚轮7，所述的第一滚轮4位于底板1的前端，所述的第二滚轮3 位于底板1的后端，所述的第三滚轮3位于底板1的左端，所述的第四滚轮3位于底板1 的右端，它还包括第一盒盖13和第二盒盖14，所述的第一盒盖13固定位于底板1和第二盒盖14之间，所述的第二盒盖14位于第一盒盖13和承载部2之间，所述的底板1上设有至少四个支撑杆8，所述的支撑杆8伸出底板1下方的位置设有安装架9，所述的滚轮3 转动配合在安装架9内，所述的安装架9与滚轮3一一对应，所述的支撑杆8贯穿第一盒盖13位于第二盒盖14内，所述的支撑杆8可上下滑动配合在第一盒盖13上，所述的支撑杆8的外圆周沿轴向方向上设有螺纹10，所述的底板1上设有与螺纹10配合用于调整支撑杆8上下位置的驱动轮11，所述的驱动轮11位于底板与第一盒盖13之间，所述的第一滚轮4和第二滚轮5上的支撑杆8远离底板1的一端均设有支撑板12，所述的支撑杆8 位于支撑板12上方的位置设有第一齿轮15，所述的支撑板12的下方固定有驱动电机16，所述的驱动电机16上设有与第一齿轮15啮合的第二齿轮17，所述的底板1上设有控制电路板18，所述的底板1上设有陀螺仪19，所述的控制电路板18有控制驱动轮11使座椅保持平衡的驱动电路，所述的驱动电路与陀螺仪19连接，本实用新型的优点是利用驱动轮 11与支撑杆8啮合可以调节支撑杆8的上下位置，从而调节滚轮3的位置，陀螺仪19检测座椅是否处在平衡状态，当座椅处在不平衡状态时陀螺仪19发信号给控制电路板18，控制电路板18上的驱动电路控制驱动轮11运动从而调整支撑杆8的位置，让座椅处于一个相对平衡的状态，第一齿轮15的中心与支撑杆8的轴心在同一直线上，驱动电机16驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动从而带动支撑杆12转动，第一齿轮15分别设在第一滚轮4和第二滚轮5上，因此第一滚轮4和第二滚轮5会跟着支撑杆8转动，座椅可以进行变向，变向的同时第三滚轮6和第四滚轮7跟着一起转动，在前方有物体或有悬空的地方时可以停下和转向，安全系数高，也就是说第一滚轮4和第二滚轮5 是被控制的，第三滚轮6和第四滚轮7是随着第一滚轮4和第二滚轮5转动的，所有的支撑杆8都可转动配合在第一盒盖13上端。

所述的底板1的前方、后方、左方、右方和底部均设有用于测试物体距离的距离传感器20，所述的第二盒盖14上表面也设有用于测试物体距离的距离传感器20，所述的控制电路板18上有控制驱动电机16使座椅避开物体防止碰撞和翻车的控制电路，所述的控制电路与距离传感器20连接，6维红外系统会检测来自前后、左右、上下离物体的距离还有多远，一般椅子在离物体50厘米或检测到有悬空的地方椅子就会自停下或转向，距离传感器20就是距离传感器，距离传感器20的信号传给控制电路，控制电路控制驱动电机16 转向以及控制整个座椅停下来，结构简单。

所述的承载部2上设有温度传感和湿度传感器，所述的温度传感器和湿度传感器分别与控制电路板18连接，所述的控制电路板18上设置WIFI(WIFI模块)，通过温度传感器和湿度传感器来感知椅子上的温湿度变化，以便感知座椅上的小宝宝是否已小便或是否已大便，如果椅子已连接网络，就会通过网络通知到用户的APP上，从而使得用户可随时了解宝宝是否已小便或大便了及其他状况。

所述的支撑杆8的顶端设有挡块21，所述的支撑杆8上套有弹簧22，所述的弹簧22位于第一盒盖13上表面与挡块21之间，方便支撑杆8复位，结构简单，可靠性高。

所述的滚轮3的数量为四个，结构简单，座椅运动方便可靠。

所述的第一盒盖13的背面设有对控制电路板18进行充电的电源插口23，方便对控制电路板18进行充电，以便对电机进行供电。

所述的承载部2的背部设有与控制电路板18连接的加速度传感器24，通过加速度传感器24来检测座椅是否处在平衡状态，当座椅处在不平衡状态时陀螺仪发信号给控制电路板18，控制电路板18上的驱动电路控制驱动轮11运动从而调整支撑杆8的位置，让座椅处于一个相对平衡的状态。

所述的底板1与第一盒盖13之间通过螺钉连接，方便安装和更换。

所述的第一盒盖13中心、第二盒盖14中心和承载部2中心在同一竖直线上，所述的第一盒盖13、第二盒盖14和承载部2在水平面的投影为圆形，所述的第一盒盖13在水平面的投影的直径大于第二盒盖14在水平面的投影的直径，所述的第一盒盖13在水平面的投影的直径等于承载部2在水平面的投影的直径，所述的承载部2下端套在第二盒盖14 的外表面，结构简单，连接可靠。

实施例二

如图6所示，所述的底板1上表面的前端设有摄像头25，摄像头25为360°全景摄像头，可以方便父母通过APP实时观测前面的路况和儿童的当前状况，使用方便，可靠性高。

所述的第二盒盖14侧面设有风扇26，所述的第二盒盖14设有连通第二盒盖14内和风扇26的进气口27，利用风扇26把气送进座椅内，对座椅进行散热，使得座椅内部的热量不会积聚，从而保证座椅内个电路元器件和电机的不易过热，可靠性高。

其余与实施例一相同。

具体来说，本实用新型的原理是利用驱动轮11与支撑杆8啮合可以调节支撑杆8的上下位置，从而调节滚轮3的位置，陀螺仪19检测座椅是否处在平衡状态，当座椅处在不平衡状态时陀螺仪19发信号给控制电路板18，控制电路板18上的驱动电路控制驱动轮11 运动从而调整支撑杆8的位置，让座椅处于一个相对平衡的状态，第一齿轮15的中心与支撑杆8的轴心在同一直线上，驱动电机16驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动从而带动支撑杆12转动，第一齿轮15分别设在第一滚轮4和第二滚轮5 上，因此第一滚轮4和第二滚轮5会跟着支撑杆8转动，座椅可以进行变向，在前方有物体或有悬空的地方时可以停下和转向，安全系数高,智能儿童座椅采用4轮平衡定位。利用车体内部的陀螺仪19和加速度传感器24，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车身不会倾斜，同时也拥有6维红外感应器20，自动测试物体距离防止碰撞和翻车，再加上温度感应器、湿度感应器、距离感应器、WIFI 无线连网等应用模块和伺服电机，无线连网和手机APP，智能儿童座椅利用自带的WIFI 可以连接网络，通过下载我们的APP安装到手机上可以时时查看小孩的行动和冷暖等其他状态，也可以在手机端控制智能儿童座椅，自动行驶、摇椅等模式，自动驾驶模式一直会根据系统检测到的周围环境自动带着宝宝行驶，摇椅模式，智能儿童座椅就会左右要动起来，可以插入TF卡或者通过蓝牙连接手机可以播放音乐，控制电路板上的控制电路和驱动电路都是现有技术能实现的，所有的支撑杆8都能转动配合在第一盒盖13上端。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能儿童座椅，包括底板(1)和位于底板(1)上方的承载部(2)，所述的底板(1)下方设有至少四个滚轮(3)，所述的滚轮(3)包括第一滚轮(4)、第二滚轮(5)、第三滚轮(6)和第四滚轮(7)，所述的第一滚轮(4)位于底板(1)的前端，所述的第二滚轮(3)位于底板(1)的后端，所述的第三滚轮(3)位于底板(1)的左端，所述的第四滚轮(3)位于底板(1)的右端，其特征在于：它还包括第一盒盖(13)和第二盒盖(14)，所述的第一盒盖(13)固定位于底板(1)和第二盒盖(14)之间，所述的第二盒盖(14)位于第一盒盖(13)和承载部(2)之间，所述的底板(1)上设有至少四个支撑杆(8)，所述的支撑杆(8)伸出底板(1)下方的位置设有安装架(9)，所述的滚轮(3)转动配合在安装架(9)内，所述的安装架(9)与滚轮(3)一一对应，所述的支撑杆(8)贯穿第一盒盖(13)位于第二盒盖(14)内，所述的支撑杆(8)可上下滑动配合在第一盒盖(13)上，所述的支撑杆(8)的外圆周沿轴向方向上设有螺纹(10)，所述的底板(1)上设有与螺纹(10)配合用于调整支撑杆(8)上下位置的驱动轮(11)，所述的驱动轮(11)位于底板与第一盒盖(13)之间，所述的第一滚轮(4)和第二滚轮(5)上的支撑杆(8)远离底板(1)的一端均设有支撑板(12)，所述的支撑杆(8)位于支撑板(12)上方的位置设有第一齿轮(15)，所述的支撑板(12)的下方固定有驱动电机(16)，所述的驱动电机(16)上设有与第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(17)，所述的底板(1)上设有控制电路板(18)，所述的底板(1)上设有陀螺仪(19)，所述的控制电路板(18)有控制驱动轮(11)使座椅保持平衡的驱动电路，所述的驱动电路与陀螺仪(19)连接。

2.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的底板(1)的前方、后方、左方、右方和底部均设有用于测试物体距离的距离传感器(20)，所述的第二盒盖(14)上表面也设有用于测试物体距离的距离传感器(20)，所述的控制电路板(18)上有控制驱动电机(16)使座椅避开物体防止碰撞和翻车的控制电路，所述的控制电路与距离传感器(20)连接。

3.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的承载部(2)上设有温度传感和湿度传感器，所述的温度传感器和湿度传感器分别与控制电路板(18)连接，所述的控制电路板(18)上设置WIFI。

4.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的支撑杆(8)的顶端设有挡块(21)，所述的支撑杆(8)上套有弹簧(22)，所述的弹簧(22)位于第一盒盖(13)上表面与挡块(21)之间。

5.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的滚轮(3)的数量为四个。

6.根据权利要求3所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的第一盒盖(13)的背面设有对控制电路板(18)进行充电的电源插口(23)。

7.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的承载部(2)的背部设有与控制电路板(18)连接的加速度传感器(24)。

8.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的第一盒盖(13)中心、第二盒盖(14)中心和承载部(2)中心在同一竖直线上，所述的第一盒盖(13)、第二盒盖(14)和承载部(2)在水平面的投影为圆形，所述的第一盒盖(13)在水平面的投影的直径大于第二盒盖(14)在水平面的投影的直径，所述的第一盒盖(13)在水平面的投影的直径等于承载部(2)在水平面的投影的直径，所述的承载部(2)下端套在第二盒盖(14)的外表面。

9.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的底板(1)上表面的前端设有摄像头(25)。

10.根据权利要求1所述的智能儿童座椅，其特征在于：所述的第二盒盖(14)侧面设有风扇(26)，所述的第二盒盖(14)设有连通第二盒盖内和风扇(26)的进气口(27)。