CN208053419U

CN208053419U - 一种多功能智能婴儿车

Info

Publication number: CN208053419U
Application number: CN201820514321.7U
Authority: CN
Inventors: 刘德平; 张思源; 王晓东; 赵世兴; 朱家俊
Original assignee: Changchun University of Science and Technology
Current assignee: Changchun University of Science and Technology
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2028-04-12

Abstract

本实用新型涉及婴儿车领域，具体涉及一种多功能智能婴儿车，该婴儿床包括：主体车架，安装在主体车架底部前端支杆上的万向轮，安装在主体车架底部后轮支杆上的三角轮，安装在主体车架的婴儿床，安装在婴儿床内部的湿度传感器和数字温度传感器、粉尘传感器和烟雾传感器，安装在婴儿床底部上的蓄电池、声音传感器和可编程控制板，安装在三角轮斜上方的主体车架上的减速电机，安装在主体车架的扶手上的蜂鸣器、LED显示屏、MP3播放器和GSM无线通讯器；本实用新型的优点是：解决了在带孩子出门需要时时刻刻关注孩子的一举一动的问题，实现了对婴儿所处的环境进行实时地监测，并及时作出调整、向家长反馈，以此来实现辅助看护的功能。

Description

一种多功能智能婴儿车

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，具体涉及一种多功能智能婴儿车。

背景技术

近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件正走入寻常消费这生活的方方面面，婴儿车是携带婴儿出行或者在家安放婴儿的常用品之一，但是随着科技的不断发展，现有的婴儿车功能单一，远远满足不了现代人们的需求，如何提高婴儿车的智能化控制已经成为现代化婴儿车研究的发展方向之一。

此外，目前的婴儿车存在的上下楼梯不方便、不平稳、容易发生侧翻等问题，在婴儿车领域内是亟需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能智能婴儿车，用于实现婴儿车对外界诸多环境因素进行监测以及解决婴儿车存在的上下楼梯不方便的问题，以克服上述现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的，该智能婴儿车包括：主体车架，安装在主体车架底部前端支杆上的万向轮，安装在主体车架底部后轮支杆上的三角轮，安装在主体车架的婴儿床，安装在婴儿床内部的湿度传感器和数字温度传感器，安装在婴儿床婴儿扶手上的粉尘传感器和烟雾传感器，安装在婴儿床底部上的蓄电池、声音传感器和可编程控制板，安装在三角轮斜上方的主体车架上的减速电机，安装在主体车架的扶手上的蜂鸣器、LED显示屏、MP3播放器和GSM无线通讯器，安装在主体车架上靠近婴儿扶手位置的奶瓶加热器；安装在主体车架与婴儿床连接处的步进电机，其中，所述湿度传感器与可编程控制板电连接，所述湿度传感器用于检测环境中的湿度；所述数字温度传感器与可编程控制板电连接，所述数字温度传感器用于检测环境中的温度；所述声音传感器与可编程控制板电连接，所述声音传感器用于接收声音信号；所述粉尘传感器与可编程控制板电连接，所述数字温度传感器用于检测环境中的粉尘数量；所述烟雾传感器与可编程控制板电连接，所述烟雾传感器用于检测环境中的烟气；所述MP3播放器、GSM无线通讯器、蜂鸣器、蓄电池、减速电机、奶瓶加热器、LED显示屏和GSM无线通讯器分别与可编程控制板电连接；其中，所述两个后轮支杆上的三角轮之间通过转动轴进行固连，使两个后轮支杆上的两个三角轮同步转动；所述三角轮包括：三个车轮、用于安装三个车轮的轮架、安装在轮架上的链轮，所述三个车轮呈120°均布设置在轮架上，所述链轮沿径向设置在轮架的中心位置，所述链轮通过链条与减速电机的输出轴连接。

作为优选，所述婴儿床底部的中间位置固连有一个与三角轮平行的大链轮，所述步进电机固连在婴儿床正下方的主体车架上，所述步进电机的输出轴上套装有一个小链轮，所述小链轮与大链轮之间套装有一个链轮皮带。

作为优选，所述主体车架包括：两个连接三角轮的后轮支杆、两个连接万向轮的前轮支杆、所述后轮支杆的自由端固连在前轮支杆上，所述后轮支杆的中间段与前轮支杆的中间端之间固连有一个减震器。

作为优选，所述万向轮包括：与前轮支杆连接的支杆连接部，与万向轮中心位置转动连接的万向轮连接部，所述万向轮连接部的自由端与支杆连接部的一端铰接，所述支杆连接部的另一端与万向轮连接部的固定端之间设置有减震弹簧。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型解决了在带孩子出门需要时时刻刻关注孩子的一举一动的问题，实现了对婴儿所处的环境进行实时地监测，并及时作出调整、向家长反馈，以此来实现辅助看护的功能。

2、本实用新型具有智能化监测的优点，粉尘传感器、烟雾传感器可以达到监护婴儿身边环境的温湿度、粉尘的数目的目的，湿度传感器和数字温度传感器可以及时检测婴儿的动态，也可以辅助监护婴儿的蹬被、尿湿和哭声，无线通讯模块能够及时与移动终端通讯。

3、本实用新型在上下楼梯时便捷省力，三角轮通过减速电机在上下楼时的辅助转动，有效的解决了婴儿车上下楼梯时的费力问题，使家长在上下楼运送婴儿车时，更加省时省力省心。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型的婴儿床背面结构简图。

图3是本实用新型的步进电机与婴儿床连接结构示意图。

图4是本实用新型的奶瓶加热器结构示意图。

图5是本实用新型的电路框图。

附图标记：主体车架1、万向轮2、三角轮3、婴儿床4、粉尘传感器（夏普PM2.5）5、烟雾传感器（MQ-26）6、婴儿扶手7、温湿度传感器（DHT11）8、数字温度传感器（DS18B20）9、蓄电池10、固定频率声控（LM567）11、Arduino开发板12、减速电机13、扶手14、蜂鸣器15、LCD1206显示屏16、MP3播放器17、GSM无线通讯器18、奶瓶加热器19、步进电机20、第二温度传感器21、加热电阻丝22、继电器23、大链轮24、小链轮25、链轮皮带26、转动轴27、后轮支杆1-1、前轮支杆1-2、减震器1-3、支杆连接部2-1、万向轮连接部2-2、减震弹簧2-3、车轮3-1、轮架3-2、链轮3-3、链条3-4。

具体实施方式

参阅图1-5，本实用新型包括：主体车架1，安装在主体车架1底部前端支杆上的万向轮2，安装在主体车架1底部后轮支杆上的三角轮3，安装在主体车架1的婴儿床4，安装在婴儿床4内部的温湿度传感器（DHT11）8和数字温度传感器（DS18B20）9、安装在婴儿床4的婴儿扶手7上的粉尘传感器（夏普PM2.5）5、烟雾传感器（MQ-26）6，安装在婴儿床4底部上的蓄电池10、固定频率声控（LM567）11和Arduino开发板12，安装在三角轮3斜上方的主体车架1上的减速电机13，安装在主体车架1的扶手14上的蜂鸣器15、LCD1206显示屏16、MP3播放器17和GSM无线通讯器18，安装在主体车架1上靠近婴儿扶手7位置的奶瓶加热器19；所述粉尘传感器（夏普PM2.5）5、烟雾传感器（MQ-26）6、温湿度传感器（DHT11）8的信号利用主控芯片的AD/DA转换器进行转换和传输，通过Arduino开发板12将PM2.5、可燃气体浓度值、温度值以及湿度值显示在LCD1206显示屏16上，实现对环境检测和显示。

参阅图1和图5，本实用新型的智能监护检测分为婴儿踢被监测，尿湿监测，哭声监测。踢被监测采用数字温度传感器（DS18B20）9放置于被子中，每隔一段时间检测一次温度，并将数据通过引线传输至Arduino开发板12上并与环境温度做对比，若温差高于阈值，Arduino开发板12输出信号至蜂鸣器15，蜂鸣器15发出报警。尿湿检测部分采用温湿度传感器（DHT11）8制成的特制垫子，放置在车内的婴儿床垫处，通过引线连接到Arduino开发板12。通过检测温湿度传感器（DHT11）8采集的模拟值与设置的阈值对比即可检测是否尿床，若检测温湿度传感器（DHT11）8采集的模拟值高于设置的阈值，即可认为是尿床。此时使Arduino开发板12点亮指示灯提示尿床。哭声检测部分使用安装在主体车架与婴儿床连接处的步进电机20，MP3播放器17的MP3解码模块通过引线与Arduino开发板12相连接。声音检测内有一微音器，讯号接收，再放大到该检测系统的声音传感器内的频率比较器LM567，Arduino开发板12发出控制信号，带动步进电机20摇床晃动和MP3播放器17进行音乐播放。

参阅图1，所述主体车架1包括：两个连接三角轮3的后轮支杆1-1、两个连接万向轮2的前轮支杆1-2、所述后轮支杆1-1的自由端固连在前轮支杆1-2上，所述后轮支杆1-1的中间段与前轮支杆1-2的中间端之间固连有一个减震器1-3。

参阅图1，所述万向轮2包括：与前轮支杆1-2连接的支杆连接部2-1，与万向轮2中心位置转动连接的万向轮连接部2-2，所述万向轮连接部2-2的自由端与支杆连接部2-1的一端铰接，所述支杆连接部2-1的另一端与万向轮连接部2-2的固定端之间设置有减震弹簧2-3。

参阅图4，所述奶瓶加热器19包括：第二温度传感器21、加热电阻丝22、继电器23，温奶部分的第二温度传感器21放置于瓶子上，加热电阻丝22放置于瓶子下方，加热电阻丝22通过继电器23连接至电源，同时继电器23与Arduino开发板12相连。第二温度传感器21实时检测瓶内液体温度，并将温度数据传递至Arduino开发板12，Arduino开发板12将其值与阈值对比。若温度低于阈值，Arduino开发板12给继电器23一个电平，继电器23使加热电阻丝22导通，从而实现液体温度的恒定。所述两个后轮支杆1-1上的三角轮3之间通过转动轴27进行固连，使两个后轮支杆1-1上的两个三角轮3同步转动；所述三角轮3包括：三个车轮3-1、用于安装三个车轮3-1的轮架3-2、安装在轮架3-2上的链轮3-3，所述三个车轮3-1呈120°均布设置在轮架3-2上，所述链轮3-3沿径向设置在轮架3-2的中心位置，所述链轮3-3通过链条3-4与减速电机13的输出轴连接。

参阅图3，所述婴儿床4底部的中间位置固连有一个与三角轮平行的大链轮24，所述步进电机20固连在婴儿床4正下方的主体车架1上，所述步进电机20的输出轴上套装有一个小链轮25，所述小链轮25与大链轮24之间套装有一个链轮皮带26，所述Arduino开发板12控制步进电机20的正反转来实现控制婴儿床4左右晃动的角度。

Claims

1.一种多功能智能婴儿车，包括：主体车架，安装在主体车架底部前端支杆上的万向轮，安装在主体车架底部后轮支杆上的三角轮，安装在主体车架的婴儿床，安装在婴儿床内部的湿度传感器和数字温度传感器，安装在婴儿床婴儿扶手上的粉尘传感器和烟雾传感器，安装在婴儿床底部上的蓄电池、声音传感器和可编程控制板，安装在三角轮斜上方的主体车架上的减速电机，安装在主体车架的扶手上的蜂鸣器、LED显示屏、MP3播放器和GSM无线通讯器，安装在主体车架上靠近婴儿扶手位置的奶瓶加热器；安装在主体车架与婴儿床连接处的步进电机，其中，所述湿度传感器与可编程控制板电连接，所述湿度传感器用于检测环境中的湿度；所述数字温度传感器与可编程控制板电连接，所述数字温度传感器用于检测环境中的温度；所述声音传感器与可编程控制板电连接，所述声音传感器用于接收声音信号；所述粉尘传感器与可编程控制板电连接，所述数字温度传感器用于检测环境中的粉尘数量；所述烟雾传感器与可编程控制板电连接，所述烟雾传感器用于检测环境中的烟气；所述MP3播放器、GSM无线通讯器、蜂鸣器、蓄电池、减速电机、奶瓶加热器、LED显示屏和GSM无线通讯器分别与可编程控制板电连接；其中，所述两个后轮支杆上的三角轮之间通过转动轴进行固连，使两个后轮支杆上的两个三角轮同步转动；所述三角轮包括：三个车轮、用于安装三个车轮的轮架、安装在轮架上的链轮，所述三个车轮呈120°均布设置在轮架上，所述链轮沿径向设置在轮架的中心位置，所述链轮通过链条与减速电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能婴儿车，其特征在于，所述婴儿床底部的中间位置固连有一个与三角轮平行的大链轮，所述步进电机固连在婴儿床正下方的主体车架上，所述步进电机的输出轴上套装有一个小链轮，所述小链轮与大链轮之间套装有一个链轮皮带。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能婴儿车，其特征在于，所述主体车架包括：两个连接三角轮的后轮支杆、两个连接万向轮的前轮支杆、所述后轮支杆的自由端固连在前轮支杆上，所述后轮支杆的中间段与前轮支杆的中间端之间固连有一个减震器。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能婴儿车，其特征在于，所述万向轮包括：与前轮支杆连接的支杆连接部，与万向轮中心位置转动连接的万向轮连接部，所述万向轮连接部的自由端与支杆连接部的一端铰接，所述支杆连接部的另一端与万向轮连接部的固定端之间设置有减震弹簧。