CN205469230U - 智能自走式防雾霾婴儿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自走式防雾霾婴儿车，包括蛋壳状的婴儿舱以及支撑婴儿舱的支架系统；所述婴儿舱包括舱体和覆盖舱体的舱盖；所述支架系统连接在所述舱体的下方；所述支架系统包括车体支架和安装在车体支架下端的轮胎；所述舱体的正下方还固定有一连接杆，所述连接杆上设置有一球轴；还包括一球窝，所述球窝为碗状，四周通过球窝连接架固定在车体支架的内侧壁，球窝中心设置有与所述球轴相匹配的碗状凹陷；所述连接杆穿过球窝直至球轴卡在所述碗状凹陷中。本实用新型可给宝宝提供更高品质的生活环境，同时大大减少了婴儿监护人的工作量，使得照看婴儿的工作变的轻松简单。

Description

智能自走式防雾霾婴儿车

技术领域

本实用新型涉及婴儿车，具体涉及一种智能自走式防雾霾婴儿车。

背景技术

随着人们生活水平提高，对婴幼儿出行安全也来越重视。目前市售婴幼儿车，绝大多数是人力推动、开放式婴儿车，婴儿躺在里面直接接触外界的光线、温度、噪音、空气，而阳光过强、极冷极热、大分贝噪音、污染的空气都会对婴幼儿造成伤害。如果直接将婴儿车封闭，则婴儿车会不透气通风，对宝宝健康造成危害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种智能自走式防雾霾婴儿车。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能自走式防雾霾婴儿车，包括蛋壳状的婴儿舱以及支撑婴儿舱的支架系统；所述婴儿舱包括舱体和覆盖舱体的舱盖；所述支架系统连接在所述舱体的下方；所述支架系统包括车体支架和安装在车体支架下端的轮胎；所述舱体的正下方还固定有一连接杆，所述连接杆上设置有一球轴；还包括一球窝，所述球窝为碗状，四周通过球窝连接架固定在车体支架的内侧壁，球窝中心设置有与所述球轴相匹配的碗状凹陷，球窝底部设置有上下贯通的连接杆开口；所述连接杆穿过所述连接杆开口直至球轴卡在所述碗状凹陷中；所述连接杆下端固定有锂电池，还包括驱动机构，安装在车体支架中，驱动轮胎行走。

其进一步的技术方案为：还包括固定在婴儿舱和支架系统之间的、呈弹性材质的连接机构。

其进一步的技术方案为，包括大扭矩永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速离合系统和行星驱动齿轮；蜗轮蜗杆减速离合系统包括配合连接的涡轮和蜗杆；所述大扭矩永磁直流无刷电机连接蜗杆并为之提供动力，所述蜗杆驱动涡轮旋转，所述涡轮通过行星减速器驱动轮胎。

其进一步的技术方案为：所述轮胎和车体支架之间安装有减震系统；所述减震系统包括固定在车体支架下方的减震装置固定块，所述减震装置固定块之上由下至上依次固定有第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；还包括第一减震架和第二减震架；所述第一减震架和第二减震架都为A字形，包括底端和尖端；所述第一减震架的底端和第二减震架的底端分别固定在第一旋转轴和第二旋转轴上，并分别可绕第一旋转轴和第二旋转轴转动；所述第一减震架的尖端和第二减震架的尖端都固定在轮胎的旋转轴之上；所述第一减震架的上表面固定有第四旋转轴；还包括伸缩杆；所述伸缩杆包括第一伸缩端、第二伸缩端和弹簧；所述第一伸缩端和第二伸缩端都包括固定端和连接端；所述第一伸缩端的固定端固定在所述第四旋转轴之上并可绕第四旋转轴转动；所述第二伸缩端的固定端固定在第三旋转轴上并可绕第三旋转轴转动；所述第一伸缩端的连接端的直径大于所述第二伸缩端的连接端的直径；所述第一伸缩端的连接端为空心状，所述第二伸缩端的连接端伸入第一伸缩端的连接端之中；所述第一伸缩端上设置有第一卡环；所述第二伸缩端上设置有第二卡环；所述弹簧套在第一伸缩端的连接端和第二伸缩端的连接端之外，且卡在第一卡环和第二卡环之间。

其进一步的技术方案为：还包括控制系统；所述控制系统包括主控模块和连接在主控模块上的液晶显示器、空气净化调温系统、光线调节系统、降噪系统、位置感应系统以及生理监测系统。

其进一步的技术方案为：所述空气净化调温系统包括抽排风系统、空气过滤系统、加热冷却系统、温度传感器和PM2.5传感器；所述抽排风系统安装在舱体上，包括位于舱体内侧的出风口和位于舱体外侧的入风口；所述空气过滤系统安装在入风口处，包括滤板和静电吸附除尘装置；所述加热冷却系统安装在出风口处，包括网状碳纤维加热丝和半导体制冷栅格；所述温度传感器安装在舱体内部，所述PM2.5传感器安装在舱体的外部。

其进一步的技术方案为：所述光线调节系统包括覆盖在舱盖上的电控遮光膜和固定在舱体内的光强传感器。

其进一步的技术方案为：所述降噪系统包括安装在舱体外部的拾音器和安装在舱体内部的第一扬声器。

其进一步的技术方案为：所述位置感应系统包括GPS定位器、地磁传感器和双摄像头；所述舱体上安装有扶手，所述双摄像头安装在扶手之上，同时拍摄扶手前端的婴儿舱和扶手后端的推车者的影响图案；所述双摄像头包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接；所述GPS定位器和所述地磁传感器安装在舱体之上。

其进一步的技术方案为：所述生理监测系统包括红外体温传感器、反射式血氧心跳监测仪和湿度传感器；所述红外体温传感器和湿度传感器安装在舱体的内部；所述反射式血氧心跳检测仪佩戴在婴儿手腕上，包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型所述的封闭式的智能自走式防雾霾婴儿车，可给宝宝提供更高品质的生活环境，更加安全、舒适、健康。

本实用新型通过减震系统和球窝球轴，为婴儿车提供了一个稳定的行走系统，使得婴儿车可在任何底面保持平稳，避免婴儿受到颠簸振动。

配合控制系统，本实用新型可实现防雾霾、自动调节空气质量、自动调节温度、自动降噪、光线调节、定位等功能，从各个方位给予婴儿舒适的环境以及必要的监控，大大减少了婴儿监护人的工作量，使得照看婴儿的工作变的轻松简单。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是连接杆的示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是球窝固定在车体支架上的示意图。

图5是减震装置的示意图。

图6是减震装置另一个角度的示意图。

图7是伸缩杆的示意图。

图8是伸缩杆除去弹簧的示意图。

图9是控制系统的示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的示意图，本实用新型包括蛋壳状的婴儿舱以及支撑婴儿舱的支架系统。

婴儿舱包括舱体2和覆盖舱体2的舱盖1。

支架系统连接在舱体2的下方，支架系统包括车体支架4和车体支架4下端安装的轮胎5。

车体支架4中还安装有驱动机构，驱动轮胎5行走。驱动机构包括大扭矩永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速离合系统和行星驱动齿轮；蜗轮蜗杆减速离合系统包括配合连接的涡轮和蜗杆；所述大扭矩永磁直流无刷电机连接蜗杆并为之提供动力，所述蜗杆驱动涡轮旋转，所述涡轮通过行星减速器驱动轮胎。其中蜗轮蜗杆减速离合系统可以实现大减速比的减速，使儿童车能在一个安全的车速范围内行驶，而且该机构能自锁制动，防止婴儿车溜坡，同时也省去了刹车系统。该机构也是离合器，在必要的情况下，可以手动让蜗杆脱离涡轮，使车轮自由回转。驱动机构由大扭矩永磁直流无刷电机提供动力，电机和蜗杆相连，驱动涡轮旋转，涡轮通过行星减速器使车轮转动，行星减速器可以有效减少震动和噪音，提高了用户体验。

如图1所示，婴儿舱和支架系统之间由有弹性的连接机构3相连接，连接机构3由于有一定弹性，可在上下方向上伸长和缩短，可起到减震作用，使得婴儿舱在行走过程中保持一定的稳定性。

图2是连接杆的示意图。舱体2的正下方固定有一连接杆22，连接杆22的中上部分设置有一球轴221。球轴221的半径大于圆柱状连接杆22的截面半径。连接杆22下端固定有锂电池21。锂电池21为整个系统供电。

还包括球窝41，球窝41为碗状，球轴221卡在球窝41中。

图3是图2中A部分的示意图。如图3所示，球窝41四周通过球窝连接架412固定在车体支架4的内侧壁，球窝41中心设置有与所球轴221相匹配的碗状凹陷411。碗状凹陷411的正下方设置有一上下贯通的连接杆开口，连接杆22穿过球窝41，通过连接杆开口直至球轴221卡在碗状凹陷411中。由于球轴221的直径大于连接杆22的直径，所以只要恰当碗状凹陷411的直径与碗状凹陷411下方连接杆开口的直径，则球轴221可带动连接杆22在碗状凹陷411中在水平面的方向上自由转动且不会由碗状凹陷411下方的连接杆开口中掉落。

同时锂电池21的重量远远大于婴儿舱，则当支架系统处于上坡还是下坡等不平稳的状态时，锂电池21可保证婴儿舱的重心不变，配合球轴221在碗状凹陷411中的转动状态，可保持婴儿舱处于水平状态，保证婴儿的安全与安睡状态。

本实用新型还设置有减震系统，图5是减震装置的示意图。图6是减震装置另一个角度的示意图。如图5、图6所示，减震系统安装在轮胎5和车体支架4之间。减震装置包括固定在车体支架4下方的减震装置固定块7。

减震装置固定块7上由下至上依次固定有第一旋转轴711、第二旋转轴712和第三旋转轴713。还包括第一减震架721和第二减震架722。第一减震架721和第二减震架722都为A字形，包括底端和尖端。第一减震架721的上表面设置有第四旋转轴7211。

第一减震架721的底端和第二减震架722的底端分别固定在第一旋转轴711和第二旋转轴712上，第一减震架721可绕第一旋转轴711转动，第二减震架722可绕第二旋转轴712转动。第一减震架721的尖端和第二减震架722的尖端都固定在轮胎5的轮胎旋转轴51之上。

图7为伸缩杆的示意图。图8为伸缩杆除去弹簧的示意图。结合图7、图8所示：伸缩杆723包括第一伸缩端7231、第二伸缩端7232和弹簧7233。第一伸缩端7231和第二伸缩端7232都包括固定端和连接端。第一伸缩端7231的固定端固定在第四旋转轴7211之上并可绕第四旋转轴7211转动。第二伸缩端7232的固定端固定在第三旋转轴713上并可绕第三旋转轴713转动。

第一伸缩端7231的连接端的直径大于第二伸缩端7232的连接端的直径。第一伸缩端7231的连接端为空心状，第二伸缩端7232的连接端伸入第一伸缩端7231的连接端之中并可向内向外滑动。

第一伸缩端7231上设置有第一卡环7234，第二伸缩端7232上设置有第二卡环7235。弹簧7233套在第一伸缩端7231的连接端和第二伸缩端7232的连接端之外，且卡在第一卡环7234和第二卡环7235之间。

减震装置的工作原理为：

轮胎5平稳转动时，绕轮胎旋转轴51转动，轮胎旋转轴51相对轮胎5静止。

当轮胎5压在路上凸起之处时，轮胎5向上移动，带动轮胎旋转轴51向上移动，则第一减震架721的尖端和第二减震架722的尖端也共同向上移动，第一减震架721的底端和第二减震架722的底端分别绕第一旋转轴711和第二旋转轴712转动，且位于上方的第二减震架722的转动幅度更大一些，具体旋转幅度取决于路上凸起之处的高度。且第一伸缩端7231向上移动而第二伸缩端7232的高低位置基本不变，第二伸缩端7232的连接端向内滑入第一伸缩端7231的连接端之中。且第二伸缩端7232和第一伸缩端7231的固定端都分别绕第三旋转轴713和第四旋转轴7211转动调整位置，第一卡环7234和第二卡环7235的相对位置变近，弹簧7233压缩。则整体效果为，轮胎5向上移动，但是车体支架4和减震装置固定块7的高低位置基本不变，婴儿舱依旧保持平稳状态。

当轮胎5压在路上的凹陷之处时，工作原理与上述过程相反，轮胎5带动轮胎旋转轴51向下移动，第一减震架721的尖端和第二减震架722的尖端也共同向下移动，且位于下方的第一减震架721的转动幅度更大一些。且第一伸缩端7231向下，第二伸缩端7232的连接端向外滑出第一伸缩端7231的连接端之中。第一卡环7234和第二卡环7235的位置相对变远，弹簧7233拉伸。则整体效果为，轮胎5向下移动，但是车体支架4和减震装置固定块7的高低位置基本不变，婴儿舱依旧保持平稳状态。

作为一个更优的技术方案，本实用新型还包括控制系统。图9为控制系统的示意图。控制系统包括主控模块8和连接在主控模块8上的液晶显示器81、空气净化调温系统82、光线调节系统83、降噪系统84、位置感应系统85以及生理监测系统86。

在本实施例中，主控模块8为一台ARM计算机，包括ARM微处理器、内存、固态硬盘、wifi通讯模块、蓝牙通讯模块、音频输出模块、FDD/LTE通讯模块等。主控模块8控制空气净化调温系统82、光线调节系统83、降噪系统84、位置感应系统85以及生理监测系统86，并且将上述各个模块的信息显示在液晶显示器81上。

空气净化调温系统82包括抽排风系统821、空气过滤系统822、加热冷却系统823、温度传感器824和PM2.5传感器825。抽排风系统821安装在舱体2上，包括位于舱体2内侧的出风口和位于舱体2外侧的入风口，空气过滤系统822安装在入风口处，包括滤板和静电吸附除尘装置；加热冷却系统823安装在出风口处，包括网状碳纤维加热丝和半导体制冷栅格；温度传感器824安装在舱体2内部，PM2.5传感器825安装在舱体2的外部。

抽排风系统821用来将外界的新鲜空气吸入婴儿舱，同时将婴儿舱内的废气排出，保证了婴儿舱内的氧气充足。空气过滤系统822包括滤板和静电除尘装置，安装在入风口，则滤板可过滤掉所吸入风中的颗粒较大的空气污染物，静电吸附除尘装置用来吸附所吸入风中的PM2.5以下的小直径的污染物，同时释放微量臭氧用来消毒进入婴儿舱的空气。安装于舱体2内的温度传感器824实时监测婴儿舱内的温度，温度过低的时候启动加热冷却系统823中的网状碳纤维加热丝，用来加热由出风口吹出至婴儿舱内的冷空气；舱内温过高则启动热冷却系统823中的半导体制冷栅格，用来降低由出风口吹出至婴儿舱内的空气温度。从而保证了婴儿舱内较优的空气质量和适宜的温度。

光线调节系统83包括覆盖在舱盖1上的电控遮光膜831和设置在舱体2内的光强传感器832，当光强传感器832监测到日光强烈的时候，电控遮光膜831自动雾化，减少射入婴儿舱的光线。当光强传感器832监测到光照不足的时候，电控遮光膜832透明化，使更多的光线进入婴儿舱，促进婴儿骨骼发育。

降噪系统84包括安装在舱体2外部的拾音器841和安装在舱体2内部的第一扬声器842。降噪系统84采用主动降噪技术，拾音器841采集外界噪音，婴儿舱内的第一扬声器842在婴儿舱内产生与外界噪音相位相反，幅值相同的声波，将外界噪音中和，从而达到降噪效果。

位置感应系统85包括GPS定位器851、地磁传感器852和双摄像头853。舱体2上安装有扶手6，双摄像头853安装在扶手6之上，同时拍摄扶手6前端的婴儿舱和扶手6后端的推车者。双摄像头853包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接。GPS定位器851和地磁传感器852安装在舱体2之上。

GPS定位器851和地磁传感器852可以互相结合判断婴儿车所处的位置以及方向，在必要时可以将婴儿车的位置坐标及方位信息发送到监护人手机上。

婴儿舱的扶手6上安装有双摄像头853，在跟踪模式下，可以设置双摄像头853可以跟踪推车者，即监护人身体上的特定标志，根据标志的移动决定婴儿车的转向，双摄像头853可以根据相差来判断标志的距离，从而控制婴儿舱是否跟进监护人。在失去监护人的情况下，双摄像头853可以将自己所拍摄到的影像通过FDD/LTE通讯模块传送到监护人智能手机上。

生理监测系统86包括红外体温传感器861、反射式血氧心跳监测仪862和湿度传感器863。红外体温传感器861和湿度传感器863安装在舱体2的内部；反射式血氧心跳检测仪862佩戴在婴儿手腕上，包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接。

反射式血氧心跳监测仪862包括可以发出红外光线的LED发光管。通过LED发光管向人体皮肤发射红外光，利用血液中的血红蛋白和氧合血红蛋白对红外光吸收比率不一样的原理，实时监测婴儿动脉血氧饱和度。同时还能监测婴儿的心跳速率。红外体温传感器861实时监测婴儿体温。根据设定，将婴儿体温、血氧饱和度、心跳、舱内温湿度按时发送到婴儿舱外面的液晶显示器81和监护人手机上；在检测到异常数据时，立刻将上述参数发送给监护人，同时在婴儿舱的显示器上显示报警信号。湿度传感器863监测婴儿舱内的空气湿度，若婴儿便溺，舱内的湿度会很快上升，主控模块会给监护人手机发送更换尿不湿的提示信息。

此外，还可在婴儿舱内设置一第二扬声器，减震装置、连接杆22上连接的锂电池21与第二扬声器共同组成母体环境模拟系统，减震装置就像减震浮筏，婴儿舱底部的连接的锂电池会随着车辆的运动来回小幅摆动，模拟出类似母体的规律晃动，婴儿舱内的第二扬声器在智能手机的控制下，播放仿真的母体心跳声、流水声、以及轻柔的音乐，使得婴儿在婴儿舱内有一个类似母体内的舒适环境，抚慰婴儿的情绪。

驱动机构中还包括编码器，在主控模块8还可通过编码器控制驱动机构，控制婴儿车的自动或者手推行走运动。在主控模块8的控制下，婴儿车有手推、遥控、定速巡航、跟踪四种工作模式。手推模式是监护人推动扶手6，自由推动婴儿车行走；遥控模式是用只能手机通过wifi通讯模块或者蓝牙通讯模块给主控模块8发送运动指令，驱动婴儿车运动；定速巡航是通过只能手机设定几个巡航点，让婴儿车逐个行走到巡航点循环往复运动；跟踪模式是通过双摄像头拍摄、跟踪监护人的身体，使婴儿车跟在监护人身后，保持较近的距离。该模式下，婴儿车一旦意外脱离监护人，双摄像头立即会通过FDD/LTE通讯模块将婴儿车的位置以及摄像到的周边影像传输到监护人的手机上。

此外，车体支架4里还可安装有双轴倾角传感器，该传感器能够判断婴儿车整体是否倾斜，当婴儿车倾斜到接近危险角度时给控制模块8发出指令，原路退回到安全位置或停在原地。在手推模下检测到倾角过大，则给监护人手机发送安全警告，同时车辆本身也发出声光报警。

本实用新型的控制系统中的各个模块和传感器均为成熟技术，可直接购买到市售商品。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：包括蛋壳状的婴儿舱以及支撑婴儿舱的支架系统；所述婴儿舱包括舱体(2)和覆盖舱体(2)的舱盖(1)；所述支架系统连接在所述舱体(2)的下方；所述支架系统包括车体支架(4)和安装在车体支架(4)下端的轮胎(5)；所述舱体(2)的正下方还固定有一连接杆(22)，所述连接杆(22)上设置有一球轴(221)；还包括一球窝(41)，所述球窝(41)为碗状，四周通过球窝连接架(412)固定在车体支架(4)的内侧壁，球窝(41)中心设置有与所述球轴(221)相匹配的碗状凹陷(411)，球窝(41)底部设置有上下贯通的连接杆开口；所述连接杆(22)穿过所述连接杆开口直至球轴(221)卡在所述碗状凹陷(411)中；所述连接杆(22)下端固定有锂电池(21)；还包括驱动机构，安装在车体支架中，驱动轮胎(5)行走。

2.如权利要求1所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：还包括固定在婴儿舱和支架系统之间的、呈弹性材质的连接机构(3)。

3.如权利要求1所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述驱动机构包括大扭矩永磁直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速离合系统和行星驱动齿轮；蜗轮蜗杆减速离合系统包括配合连接的涡轮和蜗杆；所述大扭矩永磁直流无刷电机连接蜗杆并为之提供动力，所述蜗杆驱动涡轮旋转，所述涡轮通过行星减速器驱动轮胎(5)。

4.如权利要求1所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述轮胎(5)和车体支架(4)之间安装有减震系统；所述减震系统包括固定在车体支架(4)下方的减震装置固定块(7)，所述减震装置固定块(7)之上由下至上依次固定有第一旋转轴(711)、第二旋转轴(712)和第三旋转轴(713)；还包括第一减震架(721)和第二减震架(722)；所述第一减震架(721)和第二减震架(722)都为A字形，包括底端和尖端；所述第一减震架(721)的底端和第二减震架(722)的底端分别固定在第一旋转轴(711)和第二旋转轴(712)上，并分别可绕第一旋转轴(711)和第二旋转轴(712)转动；所述第一减震架(721)的尖端和第二减震架(722)的尖端都固定在轮胎(5)的旋转轴(51)之上；所述第一减震架(721)的上表面固定有第四旋转轴(7211)；还包括伸缩杆(723)；所述伸缩杆(723)包括第一伸缩端(7231)、第二伸缩端(7232)和弹簧(7233)；所述第一伸缩端(7231)和第二伸缩端(7232)都包括固定端和连接端；所述第一伸缩端(7231)的固定端固定在所述第四旋转轴(7211)之上并可绕第四旋转轴(7211)转动；所述第二伸缩端(7232)的固定端固定在第三旋转轴(713)上并可绕第三旋转轴(713)转动；所述第一伸缩端(7231)的连接端的直径大于所述第二伸缩端(7232)的连接端的直径；所述第一伸缩端(7231)的连接端为空心状，所述第二伸缩端(7232)的连接端伸入第一伸缩端(7231)的连接端之中；所述第一伸缩端(7231)上设置有第一卡环(7234)；所述第二伸缩端(7232)上设置有第二卡环(7235)；所述弹簧(7233)套在第一伸缩端(7231)的连接端和第二伸缩端(7232)的连接端之外，且卡在第一卡环(7234)和第二卡环(7235)之间。

5.如权利要求1所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统包括主控模块(8)和连接在主控模块(8)上的液晶显示器(81)、空气净化调温系统(82)、光线调节系统(83)、降噪系统(84)、位置感应系统(85)以及生理监测系统(86)。

6.如权利要求5所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述空气净化调温系统(82)包括抽排风系统(821)、空气过滤系统(822)、加热冷却系统(823)、温度传感器(824)和PM2.5传感器(825)；所述抽排风系统(821)安装在舱体(2)上，包括位于舱体(2)内侧的出风口和位于舱体(2)外侧的入风口；所述空气过滤系统(822)安装在入风口处，包括滤板和静电吸附除尘装置；所述加热冷却系统(823)安装在出风口处，包括网状碳纤维加热丝和半导体制冷栅格；所述温度传感器(824)安装在舱体(2)内部，所述PM2.5传感器(825)安装在舱体(2)的外部。

7.如权利要求5所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述光线调节系统(83)包括覆盖在舱盖(1)上的电控遮光膜(831)和固定在舱体(2)内的光强传感器(832)。

8.如权利要求5所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述降噪系统(84)包括安装在舱体(2)外部的拾音器(841)和安装在舱体(2)内部的第一扬声器(842)。

9.如权利要求5所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述位置感应系统(85)包括GPS定位器(851)、地磁传感器(852)和双摄像头(853)；所述舱体(2)上安装有扶手(6)，所述双摄像头(853)安装在扶手(6)之上，同时拍摄扶手(6)前端的婴儿舱和扶手(6)后端的推车者的影响图案；所述双摄像头包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接；所述GPS定位器(851)和所述地磁传感器(852)安装在舱体(2)之上。

10.如权利要求5所述的智能自走式防雾霾婴儿车，其特征在于：所述生理监测系统(86)包括红外体温传感器(861)、反射式血氧心跳监测仪(862)和湿度传感器(863)；所述红外体温传感器(861)和湿度传感器(863)安装在舱体(2)的内部；所述反射式血氧心跳检测仪(862)佩戴在婴儿手腕上，包括FDD/LTE通讯模块，与智能移动终端通讯连接。