CN204256893U - 基于nrf测距的智能婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于NRF测距的智能婴儿车，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。本实用新型通过在婴儿车本体内设置A处理器、A通信模块、测距模块和制动系统，在手持终端上设置B通信模块和B处理器，一旦超过了预设的距离，则A处理器控制制动系统对婴儿车进行制动操作，从而有效防止了婴儿车的滑溜现象，避免了由于滑溜而造成的不良后果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于NRF测距的智能婴儿车，属于婴儿车技术领域。
背景技术
现如今，婴儿车已经成为很多家长为宝宝必买的用品之一，但是近些年来不断发生的事故，让人们心惊胆战，对婴儿车又爱又怕。
在众多的婴儿车事故中，大部分都是由于家长的一时疏忽，致使婴儿车溜滑，从而造成了不可挽回的后果；除此之外，还有一些偷婴儿案也是由于婴儿车没有充分的安全措施而让不法分子有机可乘。因此，提高婴儿车的安全性能刻不容缓。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种基于NRF测距的智能婴儿车，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是由于家长的一时疏忽，致使婴儿车溜滑而造成不可挽回的后果的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种基于NRF测距的智能婴儿车，包括婴儿车本体和手持终端，所述的婴儿车本体包括：A处理器、A通信模块、测距模块和制动系统，所述的手持终端包括：B通信模块和B处理器；其中，A处理器分别与A通信模块、测距模块、制动系统连接，B通信模块分别与A通信模块、测距模块和B处理器连接。
优选的，所述的手持终端还包括：报警器，所述的报警器与B处理器连接，从而可以在发生滑溜时报警提示手持终端的持有者。
更优选的，所述的手持终端还包括：显示器，所述的显示器与B处理器连接，从而可以实时显示婴儿车发生的状况信息。
前述的基于NRF测距的智能婴儿车中，所述的婴儿车本体上还设有压力传感器，压力传感器与A处理器连接，从而可以实现婴儿被抱起时进行报警的功能，有效避免了婴儿被偷的现象。
本实用新型中所述的婴儿车本体上还设有声音传感器，所述的声音传感器与A处理器连接，从而可以实现实时的监控婴儿是否啼哭。
本实用新型中所述的婴儿车本体上还设有温湿度传感器，所述的温湿度传感器与A处理器连接，从而可以实现实时的监控婴儿是否尿床。
前述的基于NRF测距的智能婴儿车中，所述的A通信模块、B通信模块及测距模块采用nRF24L01芯片，从而可以在屋里室外都能在有效距离范围内对婴儿车进行精确的无线监控。
优选的，所述的温湿度传感器采用DHT11数字温湿度传感器，从而可以更精确的感应婴儿车的温湿度情况。
更优选的，所述的A处理器和B处理器采用STC89C52芯片。
进一步优选的，所述的显示器采用12864液晶显示屏或1602液晶显示屏，从而可以实时显示婴儿车内状况。
所述的硬件模块采用上述型号，从而使得各个硬件之间的信号匹配最好，同时成本更低、处理速度更快，系统性能更稳定，实时性更强。
与现有技术相比，本实用新型通过在婴儿车本体内设置A处理器、A通信模块、测距模块和制动系统，在手持终端上设置B通信模块和B处理器，测距模块与B通信模块之间的信息交流可以测出婴儿车与手持设备之间的距离，一旦超过了预设的距离，则A处理器控制制动系统对婴儿车进行制动操作，从而有效防止了婴儿车的滑溜现象，避免了由于滑溜而造成的不良后果，最大限度的保护了婴儿的安全。另外，所述的婴儿车本体上还设有压力传感器，压力传感器与A处理器连接，从而可以实现婴儿被抱起时进行报警的功能，有效避免了婴儿被偷的现象。此外，所述的婴儿车本体上还设有声音传感器，所述的声音传感器与A处理器连接，从而可以实现实时的监控婴儿是否啼哭。所述的婴儿车本体上还设有温湿度传感器，所述的温湿度传感器与A处理器连接，从而可以实现实时的监控婴儿是否尿床。最后，本实用新型中的A通信模块、B通信模块及测距模块采用nRF24L01芯片，温湿度传感器采用DHT11数字温湿度传感器，A处理器和B处理器采用STC89C52芯片，显示器采用12864液晶显示屏或1602液晶显示屏，所述的硬件模块采用上述型号，从而使得各个硬件之间的信号匹配最好，同时成本更低、处理速度更快，系统性能更稳定，实时性更强。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构连接示意图。
附图标记：1-婴儿车本体，2-手持终端，3-A处理器，4-A通信模块，5-测距模块，6-制动系统，7-B通信模块，8-B处理器，9-报警器，10-显示器，11-压力传感器，12-声音传感器，13-温湿度传感器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种基于NRF测距的智能婴儿车，如图1所示，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：报警器9，所述的报警器9与B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：显示器10，所述的显示器10与B处理器8连接。所述的婴儿车本体1上还设有压力传感器11，所述的压力传感器11与A处理器3连接。所述的婴儿车本体1上还设有声音传感器12，所述的声音传感器12与A处理器3连接。所述的婴儿车本体1上还设有温湿度传感器13，所述的温湿度传感器13与A处理器3连接。所述的A通信模块4、B通信模块7及测距模块5采用nRF24L01芯片。所述的温湿度传感器13采用DHT11数字温湿度传感器。所述的A处理器3和B处理器8采用STC89C52芯片。所述的显示器10采用12864液晶显示屏或1602液晶显示屏。所述的制动系统6可由步进电机(装有齿轮条)和装在婴儿车车轴上的齿轮构成。另外，所述的报警器9可采用电磁式有源5V蜂鸣器实现，压力传感器11可采用HX711称重传感器实现，声音传感器12采用YL-56声音传感器实现。
实施例2：一种基于NRF测距的智能婴儿车，如图1所示，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：报警器9，所述的报警器9与B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：显示器10，所述的显示器10与B处理器8连接。所述的婴儿车本体1上还设有压力传感器11，所述的压力传感器11与A处理器3连接。
实施例3：一种基于NRF测距的智能婴儿车，如图1所示，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：报警器9，所述的报警器9与B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：显示器10，所述的显示器10与B处理器8连接。所述的婴儿车本体1上还设有声音传感器12，所述的声音传感器12与A处理器3连接。
实施例4：一种基于NRF测距的智能婴儿车，如图1所示，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：报警器9，所述的报警器9与B处理器8连接。所述的手持终端2还包括：显示器10，所述的显示器10与B处理器8连接。所述的婴儿车本体1上还设有温湿度传感器13，所述的温湿度传感器13与A处理器3连接。
实施例5：一种基于NRF测距的智能婴儿车，包括婴儿车本体1和手持终端2，所述的婴儿车本体1包括：A处理器3、A通信模块4、测距模块5和制动系统6，所述的手持终端2包括：B通信模块7和B处理器8；其中，A处理器3分别与A通信模块4、测距模块5、制动系统6连接，B通信模块7分别与A通信模块4、测距模块5和B处理器8连接。
本实用新型的一种实施例的工作原理：
打开手持终端2和婴儿车本体1上的电源按键，压力传感器11、声音传感器12、温湿度传感器13实时的采集婴儿车的压力信息、声音信息及温湿度信息发送到A处理器3，A处理器3利用A通信模块4与B通信模块7进行通信将上述的压力信息、声音信息及温湿度信息发送到手持终端2上，并通过B处理器8控制显示器10显示出来。通过测距模块5与B通信模块7之间的通信信息可以获得婴儿车本体1与手持终端2之间的距离信息，当该距离超过预设的距离时，则A处理器3控制制动系统6对婴儿车进行制动(制动系统由步进电机(装有齿轮条)和装在小车车轴上的齿轮构成，当婴儿车本体1与手持终端2之间的距离超过了预设距离时，则步进电机控制齿轮条向下转动，齿轮条上的锯齿和车轴上的齿轮锯齿相互咬合，使车轴不能继续转动达到制动的效果；当婴儿车本体1处于手持终端2的预设距离之内时，我们可以通过摁婴儿车本体1上的按钮使步进电机控制齿轮条向上转动，接触和齿轮的咬合状态，这时婴儿车的制动状态解除，可以继续推动)，同时通过A通信模块4与B通信模块7之间通信，B处理器8控制报警器9进行报警，并在显示器10上显示婴儿车超出了无线监控的范围。当A处理器3通过压力传感器11检测到婴儿车的重力有变化时，则通过A通信模块4与B通信模块7之间通信，B处理器8控制报警器9进行报警，并在显示器10上显示婴儿有可能被偷。当A处理器3通过声音传感器12检测到婴儿车附近有声音时，则通过A通信模块4与B通信模块7之间通信，B处理器8控制报警器9进行报警，并在显示器10上显示有婴儿啼哭，需要大人回去照顾。当A处理器3通过温湿度传感器13检测到婴儿车的温湿度有变化时，则通过A通信模块4与B通信模块7之间通信，B处理器8控制报警器9进行报警，并在显示器10上显示婴儿有可能尿床，需要更换尿不湿。
Claims (10)
1.一种基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，包括婴儿车本体（1）和手持终端（2），所述的婴儿车本体（1）包括：A处理器（3）、A通信模块（4）、测距模块（5）和制动系统（6），所述的手持终端（2）包括：B通信模块（7）和B处理器（8）；其中，A处理器（3）分别与A通信模块（4）、测距模块（5）、制动系统（6）连接，B通信模块（7）分别与A通信模块（4）、测距模块（5）和B处理器（8）连接。
2.根据权利要求1所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的手持终端（2）还包括：报警器（9），所述的报警器（9）与B处理器（8）连接。
3.根据权利要求2所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的手持终端（2）还包括：显示器（10），所述的显示器（10）与B处理器（8）连接。
4.根据权利要求1～3任一所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的婴儿车本体（1）上还设有压力传感器（11），所述的压力传感器（11）与A处理器（3）连接。
5.根据权利要求1～3任一所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的婴儿车本体（1）上还设有声音传感器（12），所述的声音传感器（12）与A处理器（3）连接。
6.根据权利要求1～3任一所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的婴儿车本体（1）上还设有温湿度传感器（13），所述的温湿度传感器（13）与A处理器（3）连接。
7.根据权利要求1所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的A通信模块（4）、B通信模块（7）及测距模块（5）采用nRF24L01芯片。
8.根据权利要求6所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的温湿度传感器（13）采用DHT11数字温湿度传感器。
9.根据权利要求8所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的A处理器（3）和B处理器（8）采用STC89C52芯片。
10.根据权利要求3所述的基于NRF测距的智能婴儿车，其特征在于，所述的显示器（10）采用12864液晶显示屏或1602液晶显示屏。
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