JP2019523400A5

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Publication number: JP2019523400A5
Application number: JP2019500333A
Authority: JP
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2020-08-13
Anticipated expiration: 2037-07-03

Claims

第１のリニアガイドレール（５２）と、第２のリニアガイドレール（５６）とを備えているガイドフレーム（１２）であって、前記第１のリニアガイドレール（５２）及び前記第２のリニアガイドレール（５６）が、互いに対して平行な状態で移動軸線（ＶＬ）に沿って延在していると共に、前記移動軸線（ＶＬ）に対して直交方向において互いに対して距離を有して設けられている、前記ガイドフレーム（１２）と、
前記移動軸線（ＶＬ）に対して非平行である、好ましくは前記移動軸線（ＶＬ）に対して直交する導管軸線（Ｋ１４）に沿って延在しているピペット導管（１４）であって、第１の支承部材（５４）を介して前記第１のリニアガイドレール（５２）に、且つ、第２の支承部材（５８）を介して前記第２のリニアガイドレール（５６）に、前記移動軸線（ＶＬ）に沿って移動可能にガイドされている前記ピペット導管（１４）と、
を有しているピペット装置（１０）において、
前記第１の支承部材（５４）及び前記第２の支承部材（５８）が、前記移動軸線（ＶＬ）に沿って互いに対して距離（Ａ）を有して設けられていることを特徴とするピペット装置。
前記第１の支承部材（５４）の前記移動軸線（ＶＬ）に沿った前記ピペット導管（１４）からの距離（Ａ）と、前記第２の支承部材（５８）の前記移動軸線（ＶＬ）に沿った前記ピペット導管（１４）からの距離（Ａ）とが、数量的に同じ大きさであることを特徴とする請求項１に記載のピペット装置（１０）。
前記第１の支承部材（５４）及び前記第２の支承部材（５８）が、前記移動軸線（ＶＬ）に直交するオフセット軸線（ＶＡ）であって、前記第１のリニアガイドレール（５２）と前記第２のリニアガイドレール（５６）との最短距離の方向に延在する距離軸線とは異なる前記オフセット軸線（ＶＡ）に沿って、互いにオフセット（Ｖ）を有して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のピペット装置（１０）。
前記オフセット軸線（ＶＡ）が、前記導管軸線（Ｋ１４）に対して非平行であるように、好ましくは前記導管軸線（Ｋ１４）に直交するように向けられていることを特徴とする請求項３に記載のピペット装置（１０）。
前記オフセット軸線（ＶＡ）に沿った前記第１の支承部材と前記第２の支承部材（５４，５８）との間の前記オフセット（Ｖ）が、前記移動軸線（ＶＬ）に沿った前記第１の支承部材と前記第２の支承部材（５４，５８）との間の前記距離（Ａ）よりも数量的に小さいことを特徴とする請求項３又は４に記載のピペット装置（１０）。
前記ガイドフレーム（１２）が、前記移動軸線（ＶＬ）に対しても非平行とされ、好ましくは前記移動軸線（ＶＬ）に対しても直交し、且つ、前記導管軸線（Ｋ１４）に対しても非平行とされ、好ましくは前記導管軸線（Ｋ１４）に対しても直交する走行軸線（ＶＦ）に沿って走行可能であり、好ましくは前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）であって、ピペットプロセスのための容器が準備される前記作用平面（ＡＥ）が、前記移動軸線（ＶＬ）と前記走行軸線（ＶＦ）との両方に対して平行であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記第１の支承部材（５４）及び前記第２の支承部材（５８）が、略同一に形成されており、好ましくは互いに相対的に、
前記移動軸線（ＶＬ）に直交する回転軸線であって、ピペットプロセスのための容器を準備するための前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）に対して平行とされる前記回転軸線の周りに１８０°捩じられているか、あるいは
前記移動軸線（ＶＬ）に対して平行とされる回転軸線の周りに１８０°捩じられて設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記ピペット装置が、ホルダ構成体（２２）を有しており、前記ホルダ構成体が、前記第１の支承部材（５４）及び前記第２の支承部材（５８）を互いに結合しており、前記ピペット導管（１４）が、前記ピペット導管の導管軸線（Ｋ１４）に沿って調整可能に、前記ホルダ構成体に受容されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記ガイドフレーム（１２）が、磁石構成体（３６，３７）を備えるリニアモータのステータ（２８）を有しており、前記ホルダ構成体（２２）が、コイル構成体を備える前記リニアモータのロータ（３４）を有していることを特徴とする請求項８に記載のピペット装置（１０）。
前記ガイドフレーム（１２）が、第３のリニアガイドレール（６０）及び第４のリニアガイドレール（６４）を有しており、前記第３のリニアガイドレール（６０）及び前記第４のリニアガイドレール（６４）が、互いに対して平行な状態で前記移動軸線（ＶＬ）に沿って延在していると共に、互いに距離を有して設けられており、前記ピペット装置（１０）が、さらなるピペット導管（１６）を有しており、前記さらなるピペット導管が、前記導管軸線（Ｋ１４）に対して平行とされるさらなる導管軸線（Ｋ１６）に沿って延在しており、第３の支承部材（６２）を介して前記第３のリニアガイドレール（６０）に、且つ、第４の支承部材（６６）を介して前記第４のリニアガイドレール（６４）に、前記移動軸線（ＶＬ）に沿って移動可能にガイドされており、前記第３の支承部材（６２）及び前記第４の支承部材（６６）が、前記移動軸線（ＶＬ）に沿って互いに距離（Ａ）を有して設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記第１のガイドレール（５２）と前記第２のガイドレール（５６）との間の距離が、前記第３のリニアガイドレール（６０）と前記第４のリニアガイドレール（６４）との間の距離に数量的に等しいことを特徴とする請求項１０に記載のピペット装置（１０）。
前記第１のガイドレール（５２）と前記第３のリニアガイドレール（６０）との間の距離が、前記第２のガイドレール（５６）と前記第４のリニアガイドレール（６４）との間の距離に数量的に等しく、前記第１のガイドレール（５２）と前記第４のリニアガイドレール（６４）との間の距離が、数量的に前記第２のガイドレール（５６）と前記第３のリニアガイドレール（６０）との間の距離に数量的に等しいことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のピペット装置（１０）。
前記さらなるピペット導管（１６）が、さらなるホルダ構成体（２２）を有しており、前記さらなるホルダ構成体（２２）が、前記第３の支承部材（６２）及び前記第４の支承部材（６６）を互いに結合しており、前記さらなるピペット導管（１６）が、前記さらなるピペット導管（１６）のさらなる導管軸線（Ｋ１６）に沿って調整可能に、前記さらなるホルダ構成体（２２）に受容されていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記ホルダ構成体（２２）及び前記さらなるホルダ構成体（２２）はそれぞれ、異なるガイドレールにガイドされた２つの支承部材（５４，５８，６２，６６）を互いに結合する支持構成体（２４）と、前記支持構成体（２４）と別個に形成される調整構成体（２６）であって、共に偏位移動するために前記支持構成体と結合された前記調整構成体（２６）を有し、それぞれの前記ピペット導管（１４，１６）が前記導管軸線（Ｋ１４，Ｋ１６）に沿って調整可能に、前記調整構成体（２６）に受容されていることを特徴とする請求項８及び請求項１３に記載のピペット装置（１０）。
前記ホルダ構成体（２２）及び前記さらなるホルダ構成体（２２）の前記調整構成体（２６）が共に、略同一に形成されており、前記ガイドフレーム（１２）に対して同一の向きで設置されていることを特徴とする請求項１４に記載のピペット装置（１０）。
前記ホルダ構成体（２２）及び前記さらなるホルダ構成体（２２）の前記支持構成体（２４）が共に、略同一に形成されており、互いに相対的に異なる向きで設置されていることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のピペット装置（１０）。
前記ホルダ構成体（２２）及び前記さらなるホルダ構成体（２２）の前記支持構成体（２４）が、互いに相対的に、
前記移動軸線（ＶＬ）に直交する回転軸線であって、ピペットプロセスのための容器を準備するための前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）に対して平行とされる前記回転軸線の周りに１８０°捩じられているか、あるいは／及び
前記ピペット装置（１０）の前記作用平面（ＡＥ）に直交する回転軸線の周りに１８０°捩じられて設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のピペット装置（１０）。
前記ガイドフレーム（１２）が、さらなる磁石構成体を備えるさらなるリニアモータのさらなるステータ（３０）を有しており、前記さらなるホルダ構成体が、さらなるコイル構成体を備える前記リニアモータのさらなるロータ（５０）を有していることを特徴とする請求項９及び請求項１０から１７のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。
前記磁石構成体（３６）を備える前記ステータ（２８）と、前記さらなる磁石構成体を備える前記さらなるステータ（３０）とが、略同一に形成されており、好ましくはそれらの向きにおいて互いに相対的に、
前記移動軸線（ＶＬ）に直交する回転軸線であって、ピペットプロセスのための容器を準備するための前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）に対して平行とされる前記回転軸線の周りに１８０°捩じられているか、あるいは、
前記移動軸線（ＶＬ）に対して平行とされる回転軸線の周りに１８０°捩じられて設けられていることを特徴とする請求項１８に記載のピペット装置（１０）。
前記コイル構成体を備える前記ロータ（３４）と、前記さらなるコイル構成体を備える前記さらなるロータ（５０）とが、略同一に形成されており、それらの向きにおいて互いに相対的に、前記移動軸線（ＶＬ）に直交する回転軸線であって、ピペットプロセスのための容器を準備するための前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）に対して平行とされる前記回転軸線の周りに１８０°捩じられて設けられていることを特徴とする請求項１９に記載のピペット装置（１０）。
前記ホルダ構成体（２２）の前記支持構成体（２４）と、前記さらなるホルダ構成体（２２）の前記さらなる支持構成体（２４）とがそれぞれ、一のロータ（３４，５０）を有し、前記ロータ（３４，５０）を含めて略同一に形成されており、それらの向きにおいて互いに相対的に、前記移動軸線（ＶＬ）に直交する回転軸線であって、ピペットプロセスのための容器を準備するための前記ピペット装置（１０）の作用平面（ＡＥ）に対して平行とされる前記回転軸線の周りに１８０°捩じられて設けられていることを特徴とする請求項１５及び請求項２０に記載のピペット装置（１０）。
前記ピペット装置が、ピペット導管（１４）と、さらなるピペット導管（１６）の形態とされる複数の機能ユニットを有しており、前記移動軸線（ＶＬ）に沿って、端部側の機能ユニットを例外として、複数の機能ユニット、好ましくは残りの全ての機能ユニットについて、一のピペット導管（１４）が２つのさらなるピペット導管（１６）の間に設けられ、一のさらなるピペット導管（１６）が２つのピペット導管（１４）の間に設けられていることを特徴とする請求項１０から２１のいずれか一項に記載のピペット装置（１０）。