JP2019520105A - リアルタイム立体視のためのｘ線透視装置 - Google Patents
リアルタイム立体視のためのｘ線透視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019520105A JP2019520105A JP2018556353A JP2018556353A JP2019520105A JP 2019520105 A JP2019520105 A JP 2019520105A JP 2018556353 A JP2018556353 A JP 2018556353A JP 2018556353 A JP2018556353 A JP 2018556353A JP 2019520105 A JP2019520105 A JP 2019520105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- real
- subject
- time
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 231100000040 eye damage Toxicity 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/107—Protection against radiation, e.g. shielding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
本発明は、Ｘ線を被写体に照射する第１Ｘ線照射装置及び第２Ｘ線照射装置を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置各々によって照射された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が前記被写体に透過されると、前記被写体に透過された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が所定の検出器によって検出されるように支援するＸ線発生部及び２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択可能なモード選択部を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置の前記被写体に対する角度は前記モード選択部によって選択された前記２Ｄ映像撮影モード及び前記３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを参照にして決定される。本発明によれば、使用目的によって２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを容易に選択可能である。【選択図】図１
Description
本発明はリアルタイム立体視のためのＸ線透視装置に関し、より詳細には、Ｘ線を被写体に照射する第１Ｘ線照射装置及び第２Ｘ線照射装置を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置各々によって照射された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が前記被写体に透過されると、前記被写体に透過された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が所定の検出器によって検出されるように支援するＸ線発生部；及び２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るモード選択部を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置の前記被写体に対する角度は前記モード選択部によって選択された前記２Ｄ映像撮影モード及び前記３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを参照にして決定されることを特徴とし、前記検出器によって検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対して映像処理がなされるように所定の映像処理部に前記検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対する情報が提供されるようにすることを特徴とするリアルタイムＸ線透視装置に関する。
従来の血管造影装置はＸ線が人体に照射されて透過すると映像増倍管にてＸ線信号を取り込み、このように取り込んだ信号を撮像管に伝送させて映像信号にする。かかる映像信号をいくつかの映像処理回路によって再構成して画面に出すと、施術者がこれを見ながら施術を行なうが、このようにリアルタイムで映像を見ながら施術するＸ線透視検査分野では３次元立体化をする技術がほぼなかったため、施術時に２次元映像だけで表現された血管の正確な走行経路及び方向などを認知することが困難だった。
血管造影装置を利用して血管を撮影する時、空間解像能で血管造影装置の解像程度を評価するが、この空間解像能は対照度分解能、時間分解能、空間分解能で決定される。対照度分解能は物質の明暗差を識別する能力であり、時間分解能は最小の入力信号に対する時間間隔を区別する能力である。空間分解能は隣接した物質を幾何学的に分離識別する能力であり、解像能を決定するにおいて最も重要な要素であるが、空間分解能を向上させる要素として３次元立体化（３Ｄ）はほぼ考慮されていない実情である。
これに対する限界を克服しようと、２個のＣアーム（Ｃ−ａｒｍ）で互いに直角の２次元映像を得て３次元構造を推定して施術する方法が提案された。しかし、このような方法は２個のＸ線発生器と２個の検出器を使用するため、放射線の被爆量も２倍であり、多様な角度からの映像を得ることができないという問題点がある。
従って、本発明は上述した問題点をすべて解決することをその目的とする。
また、本発明は血管を実際のように３次元的に視覚化することで、重なっている血管構造物に対する位置及び走行経路を正確に表現して病変に対する位置と施術時の接近方向を容易にすることを他の目的とする。
また、本発明は、２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るようにすることで、使用目的に応じて撮影モードを容易に選択することができるようにすることをまた他の目的とする。
前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は次のとおりである。
発明の一態様によれば、リアルタイムＸ線透視装置において、Ｘ線を被写体に照射する第１Ｘ線照射装置及び第２Ｘ線照射装置を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置各々によって照射された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が前記被写体に透過されると、前記被写体に透過された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が所定の検出器によって検出されるように支援するＸ線発生部；及び２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るモード選択部を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置の前記被写体に対する角度は前記モード選択部によって選択された前記２Ｄ映像撮影モード及び前記３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを参照にして決定されることを特徴とし、前記検出器によって検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対して映像処理がなされるように所定の映像処理部に前記検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対する情報が提供されるようにすることを特徴とするリアルタイムＸ線透視装置が提供される。
この他にも、本発明を具現するための他の方法、装置、システム及び前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録するためのコンピュータで判読可能な記録媒体がさらに提供される。
本発明によれば、血管を実際のように３次元的に視覚化することで、重なっている血管構造物に対する位置及び走行経路を正確に表現して病変に対する位置と施術時の接近方向を容易にすることができる。
また、２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るようにすることで、使用目的に応じて撮影モードを容易に選択することができる。
後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として示す添付図面を参照する。これらの実施例は当業者が本発明を実施することができるように充分詳細に説明される。本発明の多様な実施例は相互異なるが、相互排他的である必要はないことを理解されたい。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造及び特性は一実施例にかかる本発明の精神及び範囲を逸脱せずに他の実施例で具現され得る。
また、各々の開示された実施例内の個別構成要素の位置または配置は本発明の精神及び範囲を逸脱せずに変更され得ることを理解されたい。従って、後述する詳細な説明は限定的な意味で捉えようとするものではなく、本発明の範囲は、適切に説明されると、その請求項が主張することと均等なすべての範囲と、併せて添付された請求項によってのみ限定される。図面で類似する参照符号はいくつかの側面にかけて同一か類似する機能を指称する。
以下、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができるようにするために、本発明の好ましい実施例について添付の図面を参照して詳細に説明することとする。
図１は本発明の一実施例にかかるリアルタイムＸ線透視装置１００が含まれた全体システム１０００の構成図を示している。
図１を参照すれば、本発明による全体システム１０００はＸ線透視装置１００、検出器３０、映像処理部４０、モニタ５０、３Ｄゴーグル６０、Ｃアーム（Ｃ−ａｒｍ）７０及びテーブル８０などが含まれ得る。
また、Ｘ線透視装置１００はＸ線発生部１１０及びモード選択部１５０が含まれ得る。具体的に、Ｘ線発生部１１０はＸ線を被写体２０に照射するための第１Ｘ線照射装置１１０ａ及び第２Ｘ線照射装置１１０ｂが含まれ得て、モード選択部１５０は２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得る機能を遂行し得る。かかるモード選択部１５０の機能については図２及び図３を参照して後述することとする。
参考までに、リアルタイムＸ線透視装置１００は後述する検出器３０、映像処理部４０（例えば、映像処理装置、映像処理端末、映像制御サーバなどと呼ばれることもある）、モニタ５０、３Ｄゴーグル６０、Ｃアーム７０、テーブル８０のうち少なくとも一部を含んで構成されることもあるが、必須ではない。即ち、本明細書ではリアルタイムＸ線透視装置１００が必須的にはＸ線発生部１１０及びモード選択部１５０を必須で含んで構成されることを想定して説明する。
この時、Ｘ線発生部１１０は、第１Ｘ線照射装置１１０ａの一部分に第１Ｘ線チューブ１１１ａが形成され得て、第２Ｘ線照射装置１１０ｂの一部分に第２Ｘ線チューブ１１１ｂが形成され得るが、これについては図２及び図３を参照して後述することとする。
次に、検出器３０は、第１Ｘ線照射装置１１０ａ及び第２Ｘ線照射装置１１０ｂから各々照射された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が被写体２０に透過されると、透過された第１Ｘ線及び第２Ｘ線を検出する機能を遂行し得る。例えば、検出器３０は曲面形態の場合もある。
一方、検出器３０はｓｉｎｇｌｅ ｔｕｂｅで発生するＸ線が入ってくると左右の時間差で取り込むこともある。例えば、検出器３０が左右区分して映像を認知することは、両方向Ｘ線を例えば３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で交差して送り、右側から来る時は右側映像、左側から来る時は左側映像から構成して連結して接着すると、右側１５ｆｐｓ、左側１５ｆｐｓの映像が得られ、これを合わせて映像を見せれば、左／右側ｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎを１５ｆｐｓで得られ得る。
次に、映像処理部４０は検出器３０によって検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線を各々撮影する第１ＴＶカメラ４１ａ及び第２ＴＶカメラ４１ｂが含まれ得て、第１ＴＶカメラ４１ａ及び第２ＴＶカメラ４１ｂで撮影された映像を投射するＴＶ映像器４２と、ＴＶ映像器４２から投射された映像を再度組み合わせて補正する映像制御器４３及び映像制御器４３で再度組み合わされた映像をデジタル信号及びアナログ信号に変換するデジタル映像部４４が含まれ得る。
一方、映像処理部４０は映像処理を提供して、デジタル映像部４４で変換された信号をモニタ５０を通じて２Ｄ映像及び３Ｄ映像で出力してリアルタイムで観測可能なように支援し得て、３Ｄゴーグル６０を通じてモニタ５０から出力された３Ｄ映像を観測者が認知可能なように支援し得る。ここで、３Ｄゴーグル６０は多様な形態で具現され得るが、例えば、左目と右目各々の偏光を異ならせて立体感を感じられるようにし得る。また、３Ｄゴーグル６０はＸ線による目の損傷を防止するためにＸ線遮断モジュールを含む場合もある。
従って、本発明は、左目で見る領域は左目で認知するようにし、右目で見る領域は右目で認知するようにして血管を実際のように３次元的に視覚化することで、重なっている血管構造物に対する位置及び走行経路を正確に表現して病変に対する位置と施術時の接近方向を容易にすることができる。
以下では、図２及び図３を参照にしてモード選択部１５０の機能を詳述することとする。
参考までに、モード選択部１５０は２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るようにする機能を遂行するが、医師（ｄｏｃｔｏｒ）がモード選択部１５０による選択を容易に行なえるようにするための簡単なハードウェアを所持する場合、前記ハードウェアと通信可能な通信モジュールをモード選択部１５０内に含ませることもあり、場合によっては医師が使用する所定の端末に提供されるユーザインターフェースによって医師が簡便にモードを選択し得るようにすることもできる。
図２は本発明の一実施例にかかるリアルタイムＸ線透視装置１００の２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードを説明するための例示図である。
図２を参照すれば、具体的に、２Ｄ映像撮影モードで第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂは各々のＸ線の出力角度が平行に調整されて、３Ｄ映像撮影モードで第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂは各々のＸ線の出力角度が被写体２０の中心方向に向かうように調整される。
また、２Ｄ映像撮影モードで第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂの距離は２Ｄ映像の解像度などを考慮して適切に調整され得て、放射線の被爆量を減らすために第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂから出力されるＸ線を交互（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｌｙ）にして発生されるようにする場合もある。
また、図２には第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂが多少離れたものとして示されたが、第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂが当接している構造を想定することもあり、この場合、当接している第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂを通じて各々のＸ線が一つのＸ線のように出力されるようにすることもある。
一方、３Ｄ映像撮影モードで第１Ｘ線照射装置１１０ａ及び第２Ｘ線照射装置１１０ｂは少しずつ傾斜するように調整され得るが、例えば傾斜角度は３〜６度程度に該当され得る。
次に、図３は本発明の他の実施例にかかるリアルタイムＸ線透視装置１００の２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードを説明するための例示図である。
図３を参照すれば、本発明の他の実施例にかかるリアルタイムＸ線透視装置１００はＸ線発生部１１０、第１下部コリメータ１２０ａ、第２下部コリメータ１２０ｂ、第１反射部１３０ａ、第２反射部１３０ｂ、第１上部コリメータ１４０ａ及び第２上部コリメータ１４０ｂが含まれ得る。
具体的に、Ｘ線発生部１１０は第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂが含まれ得て、第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂ各々からＸ線が出力され得る。ここで、モード選択部（未図示）の制御によって第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂから出力されるＸ線の角度が調整され得る。
次に、第１下部コリメータ１２０ａは、第１Ｘ線チューブ１１１ａを通じて出力されたＸ線から直進に出る線を透過させるための機能を遂行し得て、第２下部コリメータ１２０ｂは、第２Ｘ線チューブ１１１ｂを通じて出力されたＸ線から直進に出る線を透過させるための機能を遂行し得る。これも、モード選択部（未図示）の制御によって第１下部コリメータ１２０ａ及び第２下部コリメータ１２０ｂの角度が調整され得て、第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂから出力されるＸ線の角度に対応されるように調整され得る。
次に、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂは各々１個以上の小型反射板が含まれ得て、２Ｄ映像撮影モードの時は光経路に影響を及ぼさないように角度が調整され、３Ｄ映像撮影モードの時は光経路に影響を及ぼすように角度が調整され得る。ここで、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂはＸ−ｒａｙ ｏｐｔｉｃｓに用いられる少なくとも一つのｍｉｒｒｏｒであり得て、かかる各々のｍｉｒｒｏｒはｇｌａｓｓ、ｃｅｒａｍｉｃまたはｍｅｔａｌ ｆｏｉｌから構成され得て、反射層（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ ｌａｙｅｒ）によってコーティングされ得る。また、Ｘ−ｒａｙ ｏｐｔｉｃｓで最も一般的に用いられる反射物質はｇｏｌｄ及びｉｒｉｄｉｕｍであり得る。これに対する具体的な内容は、ウィキペディアで“Ｍｉｒｒｏｒｓ ｆｏｒ Ｘ−ｒａｙ ｏｐｔｉｃｓ”という検索語で検索される内容が含まれ得る。
次に、第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂは２Ｄ映像撮影モードの時は第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂを通過したＸ線を直ちに通過させて被写体２０側に伝達する機能を遂行して、３Ｄ映像撮影モードの時は第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂを通過したＸ線が第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂによって反射された後、これを通過させて被写体２０側に伝達する機能を遂行し得る。
参考までに、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂは第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂと第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂとの間に位置するが、リアルタイムＸ線透視装置１００の側壁に位置するようにして２Ｄ映像撮影モードの時は光経路に影響を及ぼさないように配置し得る。
以下では、２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードで動作する例をより具体的に説明する。
２Ｄ映像撮影モードで、第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂ各々のＸ線の出力角度と、第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂの仮想の法線が平行に調整されるように制御され、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂの角度は第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂ各々のＸ線の光経路に影響を及ぼさないように制御される。この時、第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂの仮想の法線も第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂの仮想の法線と平行になるように調整されることで第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂを通過したＸ線がそのまま第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂを通過して被写体２０に透過されるようにし得る。
一方、具体的に、３Ｄ映像撮影モードで、第１Ｘ線チューブ１１１ａ及び第２Ｘ線チューブ１１１ｂ各々のＸ線の出力角度と第１、２下部コリメータ１２０ａ、１２０ｂの角度が被写体２０の中心反対方向に向かうように調整され（即ち、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂに向かう方向に調整され）、第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂ各々の１個以上の反射板と第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂが適切な角度に調整されるようにして第１、２反射部１３０ａ、１３０ｂと第１、２上部コリメータ１４０ａ、１４０ｂを経たＸ線の出力角度が被写体２０の中心方向に向かうように調整され得る。
以上で説明された本発明にかかる実施例は多様なコンピュータ構成要素を通じて遂行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータで判読可能な記録媒体に記録され得る。前記コンピュータで判読可能な記録媒体はプログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて含まれ得る。前記コンピュータで判読可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は本発明のために特別に設計されて構成されたものか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知となって使用可能なものでもよい。コンピュータで判読可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピィディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌｍｅｄｉａ）、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令語を保存して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるものような機械語コードだけではなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コードも含まれる。前記ハードウェア装置は本発明にかかる処理を遂行するために一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成されることがあり、その逆も同様である。
以上、本発明が具体的な構成要素などのような特定の事項と限定された実施例及び図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものであるに過ぎず、本発明が前記実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であればかかる記載から多様な修正及び変形が行なわれ得る。
従って、本発明の思想は前記説明された実施例に極限されて定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけではなく、本特許請求の範囲と均等または等価的に変形されたすべてのものは本発明の思想の範疇に属するといえる。
Claims (9)
- リアルタイムＸ線透視装置において、
Ｘ線を被写体に照射する第１Ｘ線照射装置及び第２Ｘ線照射装置を含み、前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置各々によって照射された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が前記被写体に透過されると、前記被写体に透過された第１Ｘ線及び第２Ｘ線が所定の検出器によって検出されるように支援するＸ線発生部；及び
２Ｄ映像撮影モード及び３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを選択し得るモード選択部を含み、
前記第１Ｘ線照射装置及び前記第２Ｘ線照射装置の前記被写体に対する角度は前記モード選択部によって選択された前記２Ｄ映像撮影モード及び前記３Ｄ映像撮影モードのうちいずれか一つを参照にして決定されることを特徴とし、
前記検出器によって検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対して映像処理がなされるように所定の映像処理部に前記検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線に対する情報が提供されるようにすることを特徴とするリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記第１Ｘ線照射装置の一部分に第１Ｘ線チューブが形成され、前記第２Ｘ線照射装置の一部分に第２Ｘ線チューブが形成され、
前記２Ｄ映像撮影モードで前記第１Ｘ線チューブ及び前記第２Ｘ線チューブは各々のＸ線の出力角度が平行に調整され、前記３Ｄ映像撮影モードで前記第１Ｘ線チューブ及び前記第２Ｘ線チューブは各々のＸ線の出力角度が前記被写体の中心方向に向かうように調整されることを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記第１Ｘ線照射装置の一部分に第１Ｘ線チューブが形成され、前記第２Ｘ線照射装置の一部分に第２Ｘ線チューブが形成され、
前記Ｘ線発生部は、
前記第１Ｘ線チューブを通じて出力されたＸ線から直進に出る線を透過させるための第１下部コリメータ及び前記第２Ｘ線チューブを通じて出力されたＸ線から直進に出る線を透過させるための第２下部コリメータ；
前記第１下部コリメータ及び前記第２下部コリメータから各々のＸ線を受信して所定の角度で反射する１個以上の反射板を各々含む第１反射部及び第２反射部；
前記第１反射部及び前記第２反射部から反射されたＸ線から各々直進で出る線を透過させるための第１上部コリメータ及び第２上部コリメータを含み、
前記２Ｄ映像撮影モードで前記第１Ｘ線チューブ及び前記第２Ｘ線チューブ各々のＸ線の出力角度と、前記第１、２下部コリメータ及び前記第１、２上部コリメータの仮想の法線が平行に調整されるように制御し、前記第１、２反射部の角度は前記第１Ｘ線チューブ及び前記第２Ｘ線チューブ各々のＸ線の光経路に影響を及ぼさないように制御し、
前記３Ｄ映像撮影モードで前記第１Ｘ線チューブ及び前記第２Ｘ線チューブ各々のＸ線の出力角度と前記第１下部コリメータ及び前記第２下部コリメータの角度が前記被写体の中心反対方向に向かうように調整し、前記第１反射部及び前記第２反射部各々の１個以上の反射板と前記第１上部コリメータ及び前記第２上部コリメータの角度を調整して前記第１、２反射部と前記第１、２上部コリメータを経たＸ線の出力角度が前記被写体の中心方向に向かうようにすることを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記検出器は曲面形態であることを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムＸ線透視装置。
- 前記映像処理部は、
前記検出器で検出された第１Ｘ線及び第２Ｘ線を各々撮影する第１ＴＶカメラ及び第２ＴＶカメラ；
前記第１ＴＶカメラ及び前記第２ＴＶカメラで撮影された映像を投射するＴＶ映像器；
前記ＴＶ映像器から投射された映像を再度組み合わせて補正する映像制御器；
前記映像制御器で再度組み合わされた映像をデジタル信号及びアナログ信号に変換するデジタル映像部；
を含み、
モニタを通じて前記デジタル映像部で変換された信号を２Ｄ映像及び３Ｄ映像で出力してリアルタイムで観測可能なように支援し、３Ｄゴーグルを通じて前記モニタから出力された３Ｄ映像を観測者が認知可能なように支援することを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記映像制御器は、
前記３Ｄ映像撮影モードである時、前記ＴＶ映像器から投射する映像と前記３Ｄゴーグルとの距離を測定して補正することを特徴とする請求項５に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記映像制御器は、
前記ＴＶ映像器から投射された映像を被写体の呼吸及び動きなどによるアーティファクト（ａｒｔｉｆａｃｔ）、対照度、黒白反転処理、空間フィルタ処理による特定周波数強調処理、信号対雑音の改善、濃度、距離計測などを考慮して映像を再度組み合わせて補正することを特徴とする請求項５に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - 前記３Ｄゴーグルは、
Ｘ線による目の損傷を防止するためにＸ線遮断モジュールを含むことを特徴とする請求項５に記載のリアルタイムＸ線透視装置。 - リアルタイムＸ線透視装置は、
前記Ｘ線発生部と前記検出器が装着されるＣアーム（Ｃ−ａｒｍ）；及び
前記被写体が置かれるテーブルを含むことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムＸ線透視装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160051074A KR101770282B1 (ko) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 실시간 입체시를 위한 x선 투시 장치 |
| KR10-2016-0051074 | 2016-04-26 | ||
| PCT/KR2017/004440 WO2017188726A1 (ko) | 2016-04-26 | 2017-04-26 | 실시간 입체시를 위한 x선 투시 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019520105A true JP2019520105A (ja) | 2019-07-18 |
| JP6716719B2 JP6716719B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=59759124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018556353A Active JP6716719B2 (ja) | 2016-04-26 | 2017-04-26 | リアルタイム立体視のためのｘ線透視装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10722202B2 (ja) |
| JP (1) | JP6716719B2 (ja) |
| KR (1) | KR101770282B1 (ja) |
| WO (1) | WO2017188726A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10709399B2 (en) * | 2017-11-30 | 2020-07-14 | Shenzhen Keya Medical Technology Corporation | Methods and devices for performing three-dimensional blood vessel reconstruction using angiographic images |
| KR102020395B1 (ko) | 2018-01-30 | 2019-11-04 | 한국원자력연구원 | 영상의 겹침 보정을 위한 계단식 구조물 |
| KR102684738B1 (ko) * | 2018-11-12 | 2024-07-15 | 한국전기연구원 | 회전 터렛을 가지는 실시간 방사선 입체영상 시스템 |
| US11633168B2 (en) * | 2021-04-02 | 2023-04-25 | AIX Scan, Inc. | Fast 3D radiography with multiple pulsed X-ray sources by deflecting tube electron beam using electro-magnetic field |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005000261A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像形成方法および放射線撮影装置 |
| JP2009133837A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-06-18 | Canon Inc | 放射線検出装置の製造方法、放射線検出装置及び放射線撮像システム |
| JP2011130922A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2013233258A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Toshiba Corp | 医療用ゴーグル及びｘ線撮像装置 |
| WO2015050016A1 (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | ３次元画像システム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100830549B1 (ko) | 2006-10-02 | 2008-05-21 | 원광대학교산학협력단 | 이중 조사방식의 유방촬영장치 및 그 장치를 이용한유방촬영방법 |
| US7440540B2 (en) * | 2006-10-05 | 2008-10-21 | Bassel Kano | Stereoscopic x-ray system and method |
| DE102006049865B4 (de) * | 2006-10-23 | 2013-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Auswertungsverfahren für Daten eines Untersuchungsobjekts unter Korrelierung eines Volumendatensatzes mit einer Anzahl von Durchleuchtungsbildern |
| KR101109152B1 (ko) | 2006-12-14 | 2012-02-24 | 삼성전자주식회사 | 액정셔터 안경 및 액정셔터 제어방법 |
| CN101347335B (zh) * | 2007-03-14 | 2010-11-03 | 张迎光 | 能产生立体视觉效果的x射线发生装置及医用x射线设备 |
| JP2014057797A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Fujix Ltd | Ｘ線ｃｔ検査用具 |
| KR102033600B1 (ko) * | 2012-10-19 | 2019-11-11 | 삼성전자주식회사 | 3차원 스테레오스코픽 영상을 제공하는 의료 정보 측정 방법 및 장치 |
| KR20150027881A (ko) * | 2013-08-29 | 2015-03-13 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 영상 장치 및 그 제어방법 |
| KR102279966B1 (ko) | 2013-12-23 | 2021-07-21 | 주식회사 바텍 | 치과용 엑스선 촬영장치 |
| KR20160006382A (ko) | 2014-07-09 | 2016-01-19 | 경북대학교 산학협력단 | 입체 엑스레이 시스템 및 그 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 |
-
2016
- 2016-04-26 KR KR1020160051074A patent/KR101770282B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-04-26 JP JP2018556353A patent/JP6716719B2/ja active Active
- 2017-04-26 US US16/095,905 patent/US10722202B2/en active Active
- 2017-04-26 WO PCT/KR2017/004440 patent/WO2017188726A1/ko active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005000261A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像形成方法および放射線撮影装置 |
| JP2009133837A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-06-18 | Canon Inc | 放射線検出装置の製造方法、放射線検出装置及び放射線撮像システム |
| JP2011130922A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2013233258A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Toshiba Corp | 医療用ゴーグル及びｘ線撮像装置 |
| WO2015050016A1 (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | ３次元画像システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10722202B2 (en) | 2020-07-28 |
| WO2017188726A1 (ko) | 2017-11-02 |
| KR101770282B1 (ko) | 2017-08-23 |
| US20190261937A1 (en) | 2019-08-29 |
| JP6716719B2 (ja) | 2020-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6716719B2 (ja) | リアルタイム立体視のためのｘ線透視装置 | |
| JP6636923B2 (ja) | Ｘ線画像装置 | |
| US9579071B2 (en) | X-ray imaging apparatus and control method thereof | |
| JP2012050519A (ja) | 乳房画像撮影装置 | |
| US20120050277A1 (en) | Stereoscopic image displaying method and device | |
| JP5436301B2 (ja) | 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム | |
| US10863960B2 (en) | X-ray diagnosis apparatus | |
| WO2006028085A1 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 | |
| CN112807003A (zh) | 用于视场预览的方法和系统 | |
| JP2014526335A (ja) | ライブ３ｄｘ線観視 | |
| KR102033600B1 (ko) | 3차원 스테레오스코픽 영상을 제공하는 의료 정보 측정 방법 및 장치 | |
| CN111803100B (zh) | X射线摄影装置 | |
| JP5836244B2 (ja) | 撮影制御装置、撮影システム、撮影制御方法およびプログラム | |
| JP2012050605A (ja) | Ｘ線画像撮影装置、ｘ線画像撮影方法およびプログラム | |
| JPH1051813A (ja) | Ｘ線ステレオ画像表示装置 | |
| JP2000152927A (ja) | 放射線画像形成装置 | |
| KR20180073698A (ko) | 삼차원 안면 광학 영상과 세팔로 ｘ선 영상을 획득할 수 있는 세팔로 ｘ선 영상 획득 장치 | |
| KR101531370B1 (ko) | 엑스선 영상장치 및 엑스선 영상장치의 이미징 방법 | |
| WO2012127819A1 (ja) | ３次元放射線撮影装置および方法 | |
| JPH09234192A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP6711674B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| WO2012039121A1 (ja) | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 | |
| US20120025088A1 (en) | Radiological image radiographing and displaying method and apparatus | |
| WO2012102022A1 (ja) | 立体視画像表示方法、並びに、立体視画像表示制御装置およびプログラム | |
| JP2012179300A (ja) | Ｘ線診断装置、画像表示装置、及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190122 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181025 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20190122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200212 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200610 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6716719 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |