JP2019519046A - 車両を識別する方法並びに関連するシステム、コントローラ及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
1)通る協力的車両の車両/V2X通信を監視し、車両通信(例えば、V2X通信)に基づいて協力的車両を識別及び位置決めできるV2X通信センサ“A”(SAとして示され、インテリジェント輸送システムの車道通信ノードとも呼ばれる)。
2)所定の位置を通る(又は協力操縦のエリアに入る)車両(非協力的車両を含む)に関する情報を監視及び抽出するパッシブ車両検出センサ“B”(SBとして示される)。典型的なセンサは、車両検出を伴うビデオ・カメラでありうるが、例えばレーダ、ライダ、磁気誘導などに基づく他のセンサも可能である。
・非参加車両(すなわち、非協力的車両)の存在のせいでV2Xベースの協力的サービスがリスクにさらされていることを示す警告を車両検出の周りのエリアに提供すること。警告は、非協力的車両の数又はパーセンテージのような強化された情報を提供しうる。
・非協力的車両が動的地図上で考慮され協力的V2Xサービスに織り込まれうるように、V2X通信を介して非協調(隠れた)車両に関する何らかの追加情報(位置、速度、方向など)を提供すること。
略語
略語 説明
CV 協力的車両
NCV 非協力的車両
ITS インテリジェント輸送システム
TSC 輸送システム・コントローラ
VRU 道路使用弱者
V2X 車両対“エニシング”通信
V2P 車両対歩行者
V2V 車両対車両
V2I 車両対インフラ
Claims (61)
- インテリジェント輸送システムを動作させる方法であって、
第1ソースから第1交通情報を取得すること(931)であって、前記第1交通情報は、第1車両(NCV−1)についての位置情報を含み、前記第1交通情報は、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
第2ソースから第2交通情報を取得すること(933)であって、前記第2交通情報は、前記第1車両(NCV−1)についての位置情報を含まない、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別すること(935)と、
前記第1車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供すること(937)と、を有する方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記第1交通情報は、第2車両(CV−2)についての第1位置情報を含み、前記第2交通情報は、前記第2車両についての第2位置情報を含み、前記第2ソースは、前記第2車両についての前記第2位置情報が、前記第2車両から送信された通信に基づくように、前記第2車両(CV−2)を含み、交通調整を提供することは、前記第1車両及び前記第2車両(NCV−1及びCV−2)の位置に基づく、方法。
- 請求項1又は2に記載の方法であって、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することは、前記第1車両(NCV−1)についての前記位置情報が前記第1交通情報に含まれ且つ前記第1車両(NCV−1)についての位置情報が前記第2交通情報に含まれないことに基づいて前記第1車両(NCV−1)を非協力的であると識別することを含む、方法。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載の方法であって、前記第2交通情報は、前記第1車両についての位置情報を含むことなく複数の車両から送信された個別の通信に基づく前記複数の車両についての位置情報を含む、方法。
- 請求項2乃至4の何れか1項に記載の方法であって、前記第2車両から送信された前記通信は、無線インタフェース上で前記第2車両から送信されたV2X通信である、方法。
- 請求項5に記載の方法であって、前記第2交通情報を取得することは、ネットワーク・インタフェース(507)及びV2X通信センサ(SA)を通じて前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から前記通信を受信することを含み、前記ネットワーク・インタフェースは、前記プロセッサ(503)から遠隔にある前記V2X通信センサに結合される、方法。
- 請求項5に記載の方法であって、前記第2交通情報を取得することは、前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)に結合されたV2X無線インタフェース(509)を通じて前記プロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から送信された前記通信を受信することを含む、方法。
- 請求項1乃至7の何れか1項に記載の方法であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、ビデオ情報に基づく、方法。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載の方法であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、車道上の及び/又は車道に埋め込まれたセンサに基づいて生成された情報を含む、方法。
- 請求項2乃至4及び6乃至9の何れか1項に記載の方法であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、前記第2車両(CV−2)で生成された情報及び/又は第3車両(CV−3)で生成された情報を含む、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)で生成された前記情報は、無線インタフェース上で前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)から送信されたV2X通信を使用して提供される、方法。
- 請求項2乃至11の何れか1項に記載の方法であって、交通調整を提供することは、交通調整通信を前記第2車両(CV−2)及び/又は別の車両(CV−5)へ送信することを含む、方法。
- 請求項2乃至12の何れか1項に記載の方法であって、交通調整を提供することは、
前記第1車両(NCV−1)及び前記第2車両(CV−2)の位置、速度及び/又は移動方向を識別する情報を含む動的地図を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を警告通信として前記第2車両(CV−2)及び/又は第3車両(CV−3)へ送信することと、及び/又は
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を視覚的警告として提供するように表示/信号を制御することと、のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - インテリジェント輸送システムにおいて第1車両(CV−1)を動作させる方法であって、
第2車両(CV−2)から送信された通信に基づいて前記第2車両(CV−2)についての位置情報を含む第1交通情報を取得すること(1031)と、
前記第2車両(CV−2)について及び第3車両(NCV−1)についての位置情報を含む第2交通情報を取得すること(1033)であって、前記第2交通情報は、前記第3車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別すること(1035)と、
前記第1車両(CV−1)、前記第2車両(CV−2)及び前記第3車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第3車両を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供すること(1037)と、を有する方法。 - 請求項14に記載の方法であって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第1交通情報を受信することを含む、方法。
- 請求項14に記載の方法であって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から直接に前記第2車両から送信された前記通信を受信することを含む、方法。
- 請求項14乃至16の何れか1項に記載の方法であって、前記第2交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第2交通情報を受信することを含み、前記第2交通情報は、前記第2車両から離れたセンサに基づく、方法。
- 請求項14乃至16の何れか1項に記載の方法であって、前記第2交通情報を取得することは、前記車両のセンサに基づいて前記第2交通情報を生成することを含む、方法。
- 請求項14乃至18の何れか1項に記載の方法であって、交通調整を提供することは、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記インテリジェント輸送システムの通信ノードへ送信することと、
警告メッセージ及び/又は前記第1車両を動作させるための自動運転命令を生成することと、及び/又は
警告メッセージと、自動運転命令と、及び/又は計画された軌道情報とを、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - インテリジェント輸送システムの輸送システム・コントローラ(TSC)であって、
車道通信ノード(SA)及び車両検出センサ(SB)と通信するように構成されたネットワーク・インタフェース(507)と、
前記ネットワーク・インタフェース(507)に結合されたプロセッサ(503)であって、
第1ソースから第1交通情報を取得することであって、前記第1交通情報は、第1車両(NCV−1)についての位置情報を含み、前記第1交通情報は、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
第2ソースから第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第1車両(NCV−1)についての位置情報を含まない、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供することと、のために構成されるプロセッサと、を備える輸送システム・コントローラ(TSC)。 - 請求項20に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1交通情報は、第2車両(CV−2)についての第1位置情報を含み、前記第2交通情報は、前記第2車両についての第2位置情報を含み、前記第2ソースは、前記第2車両についての前記第2位置情報が、前記第2車両から送信された通信に基づくように、前記第2車両(CV−2)を含み、交通調整を提供することは、前記第1車両及び前記第2車両(NCV−1及びCV−2)の位置に基づく、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項20又は21に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することは、前記第1車両(NCV−1)についての前記位置情報が前記第1交通情報に含まれ且つ前記第1車両(NCV−1)についての位置情報が前記第2交通情報に含まれないことに基づいて前記第1車両(NCV−1)を非協力的であると識別することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項20乃至22の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報は、前記第1車両についての位置情報を含むことなく複数の車両から送信された個別の通信に基づく前記複数の車両についての位置情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項20乃至23の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2車両から送信された前記通信は、無線インタフェース上で前記第2車両から送信されたV2X通信である、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項24に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報を取得することは、ネットワーク・インタフェース(507)及びV2X通信センサ(SA)を通じて前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から前記通信を受信することを含み、前記ネットワーク・インタフェースは、前記プロセッサ(503)から遠隔にある前記V2X通信センサに結合する、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項24に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報を取得することは、前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)に結合されたV2X無線インタフェース(509)を通じて前記プロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から送信された前記通信を受信することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項20乃至26の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、ビデオ情報に基づく、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項20乃至27の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、車道上の及び/又は車道に埋め込まれたセンサに基づいて生成された情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項21乃至23及び25乃至28の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、前記第2車両(CV−2)で生成された情報及び/又は第3車両(CV−3)で生成された情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項29に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)で生成された前記情報は、無線インタフェース上で前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)から送信されたV2X通信を使用して提供される、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項21乃至30の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、交通調整を提供することは、交通調整通信を前記第2車両(CV−2)及び/又は別の車両(CV−5)へ送信することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項21乃至31の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、交通調整を提供することは、
前記第1車両(NCV−1)及び前記第2車両(CV−2)の位置、速度及び/又は移動方向を識別する情報を含む動的地図を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を警告通信として前記第2車両(CV−2)及び/又は第3車両(CV−3)へ送信することと、及び/又は
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を視覚的警告として提供するように表示/信号を制御することと、のうちの少なくとも1つを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。 - インテリジェント輸送システムの輸送システム・コントローラ(TSC)であって、
第1ソースから第1交通情報を取得することであって、前記第1交通情報は、第1車両(NCV−1)についての位置情報を含み、前記第1交通情報は、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
第2ソースから第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第1車両(NCV−1)についての位置情報を含まない、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供することと、のために適合される輸送システム・コントローラ(TSC)。 - 請求項33に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1交通情報は、第2車両(CV−2)についての第1位置情報を含み、前記第2交通情報は、前記第2車両についての第2位置情報を含み、前記第2ソースは、前記第2車両についての前記第2位置情報が、前記第2車両から送信された通信に基づくように、前記第2車両(CV−2)を含み、交通調整を提供することは、前記第1車両及び前記第2車両(NCV−1及びCV−2)の位置に基づく、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項33又は34に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することは、前記第1車両(NCV−1)についての前記位置情報が前記第1交通情報に含まれ且つ前記第1車両(NCV−1)についての位置情報が前記第2交通情報に含まれないことに基づいて前記第1車両(NCV−1)を非協力的であると識別することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項33乃至35の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報は、前記第1車両についての位置情報を含むことなく複数の車両から送信された個別の通信に基づく前記複数の車両についての位置情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項34乃至36の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2車両から送信された前記通信は、無線インタフェース上の前記第2車両から送信されたV2X通信である、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項37に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報を取得することは、ネットワーク・インタフェース(507)及びV2X通信センサ(SA)を通じて前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から前記通信を受信することを含み、前記ネットワーク・インタフェースは、前記プロセッサ(503)から遠隔にある前記V2X通信センサに結合される、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項37に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2交通情報を取得することは、前記インテリジェント輸送システムのプロセッサ(503)に結合されたV2X無線インタフェース(509)を通じて前記プロセッサ(503)で前記第2車両(CV−2)から送信された前記通信を受信することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項33乃至39の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、ビデオ情報に基づく、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項33乃至40の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、車道上の及び/又は車道に埋め込まれたセンサに基づいて生成された情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項34乃至36及び38乃至41の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成された前記第1交通情報は、前記第2車両(CV−2)で生成された情報及び/又は第3車両(CV−3)で生成された情報を含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項42に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)で生成された前記情報は、無線インタフェース上で前記第2車両(CV−2)及び/又は前記第3車両(CV−3)から送信されたV2X通信を使用して提供される、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項34乃至43の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、交通調整を提供することは、交通調整通信を前記第2車両(CV−2)及び/又は別の車両(CV−5)へ送信することを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。
- 請求項34乃至44の何れか1項に記載の輸送システム・コントローラ(TSC)であって、交通調整を提供することは、
前記第1車両(NCV−1)及び前記第2車両(CV−2)の位置、速度及び/又は移動方向を識別する情報を含む動的地図を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成することと、
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を警告通信として前記第2車両(CV−2)及び/又は第3車両(CV−3)へ送信することと、及び/又は
前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的である車両の数及び/又はパーセンテージを決定し、前記数及び/又はパーセンテージが閾値を超えることに応じて警告を生成し、前記警告を視覚的警告として提供するように表示/信号を制御することと、のうちの少なくとも1つを含む、輸送システム・コントローラ(TSC)。 - インテリジェント輸送システムの輸送システム・コントローラ(TSC)であって、
第1ソースから第1交通情報を取得するように構成された第1取得モジュール(961)であって、前記第1交通情報は、第1車両(NCV−1)についての位置情報を含み、前記第1交通情報は、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成される、第1取得モジュール(961)と、
第2ソースから第2交通情報を取得するように構成された第2取得モジュール(963)であって、前記第2交通情報は、前記第1車両(NCV−1)についての位置情報を含まない、第2取得モジュール(963)と、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別するように構成された識別モジュール(965)と、
前記第1車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供するように構成された提供モジュール(967)と、を備える輸送システム・コントローラ(TSC)。 - 命令を格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体(505)を備えるコンピュータ・プログラム製品であって、前記命令は、プロセッサ(503)で実行された場合に、前記プロセッサ(503)を含む輸送システム・コントローラ(TSC)に、
第1ソースから第1交通情報を取得することであって、前記第1交通情報は、第1車両(NCV−1)についての位置情報を含み、前記第1交通情報は、前記第1車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
第2ソースから第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第1車両(NCV−1)についての位置情報を含まない、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第1車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供することと、を行わせる、輸送システム・コントローラ(TSC)。 - インテリジェント輸送システムにおいて動作するように構成された協力的な第1車両の端末デバイスであって、
車道通信ノード(SA)と通信するように構成された無線インタフェース(709)と、
前記無線インタフェース(709)に結合されたプロセッサ(703)であって、
第2車両(CV−2)から送信された通信に基づいて前記第2車両(CV−2)についての位置情報を含む第1交通情報を取得することと、
前記第2車両(CV−2)について及び第3車両(NCV−1)についての位置情報を含む第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第3車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(CV−1)、前記第2車両(CV−2)及び前記第3車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供すること(1037)と、のために構成されたプロセッサ(703)と、を備える端末デバイス。 - 請求項48に記載の端末デバイスであって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第1交通情報を受信することを含む、端末デバイス。
- 請求項48に記載の端末デバイスであって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から直接に前記第2車両から送信された前記通信を受信することを含む、端末デバイス。
- 請求項48乃至50の何れか1項に記載の端末デバイスであって、前記第2交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第2交通情報を受信することを含み、前記第2交通情報は、前記第2車両から離れた別のセンサに基づく、端末デバイス。
- 請求項48乃至50の何れか1項に記載の端末デバイスであって、前記第2交通情報を取得することは、前記車両のセンサに基づいて前記第2交通情報を生成することを含む、端末デバイス。
- 請求項48乃至52の何れか1項に記載の端末デバイスであって、交通調整を提供することは、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記インテリジェント輸送システムの通信ノードへ送信することと、
警告メッセージ及び/又は前記第1車両を動作させるための自動運転命令を生成することと、
警告メッセージと、自動運転命令と、及び/又は計画された軌道情報とを、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、のうちの少なくとも1つを含む、端末デバイス。 - インテリジェント輸送システムにおいて動作するように構成された第1車両(CV−1)の端末デバイスであって、
第2車両(CV−2)から送信された通信に基づいて前記第2車両(CV−2)についての位置情報を含む第1交通情報を取得することと、
前記第2車両(CV−2)について及び第3車両(NCV−1)についての位置情報を含む第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第3車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(CV−1)、前記第2車両(CV−2)及び前記第3車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供すること(1037)と、のために適合される端末デバイス。 - 請求項54に記載の端末デバイスであって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第1交通情報を受信することを含む、端末デバイス。
- 請求項54に記載の端末デバイスであって、前記第1交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から直接に前記第2車両から送信された前記通信を受信することを含む、端末デバイス。
- 請求項54乃至56の何れか1項に記載の端末デバイスであって、前記第2交通情報を取得することは、前記第2車両(CV−2)から離れた車道通信ノードを介して前記第2交通情報を受信することを含み、前記第2交通情報は、前記第2車両から離れたセンサに基づく、端末デバイス。
- 請求項54乃至56の何れか1項に記載の端末デバイスであって、前記第2交通情報を取得することは、前記車両のセンサに基づいて前記第2交通情報を生成することを含む、端末デバイス。
- 請求項54乃至58の何れか1項に記載の端末デバイスであって、交通調整を提供することは、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、
前記第1車両についての位置情報と、前記第2車両についての位置情報と、及び/又は前記第3車両についての位置情報とのうちの少なくとも1つを含む情報を、前記インテリジェント輸送システムの通信ノードへ送信することと、
警告メッセージ及び/又は前記第1車両を動作させるための自動運転命令を生成することと、及び/又は
警告メッセージと、自動運転命令と、及び/又は計画された軌道情報とを、前記第2車両及び/又は第4車両のうちの少なくとも1つへ送信することと、のうちの少なくとも1つを含む、端末デバイス。 - インテリジェント輸送システムにおいて動作するように構成された協力的な第1車両の端末デバイスであって、
第2車両(CV−2)から送信された通信に基づいて前記第2車両(CV−2)についての位置情報を含む第1交通情報を取得するように構成された第1取得モジュール(1061)と、
前記第2車両(CV−2)について及び第3車両(NCV−1)についての位置情報を含む第2交通情報を取得するように構成された第2取得モジュール(1063)であって、前記第2交通情報は、前記第3車両(NCV−1)から独立して生成される、第2取得モジュール(1063)と、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別するように構成された識別モジュール(1065)と、
前記第1車両(CV−1)、前記第2車両(CV−2)及び前記第3車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供するように構成された提供モジュール(1067)と、を備える端末デバイス。 - 命令を格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体(705)を備えるコンピュータ・プログラム製品であって、前記命令は、プロセッサ(703)で実行された場合に、前記プロセッサ(503)を含む第1車両(CV−1)の端末デバイスに、
第2車両(CV−2)から送信された通信に基づいて前記第2車両(CV−2)についての位置情報を含む第1交通情報を取得することと、
前記第2車両(CV−2)について及び第3車両(NCV−1)についての位置情報を含む第2交通情報を取得することであって、前記第2交通情報は、前記第3車両(NCV−1)から独立して生成される、ことと、
前記第1交通情報と前記第2交通情報とを比較することに応じて、前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することと、
前記第1車両(CV−1)、前記第2車両(CV−2)及び前記第3車両(NCV−1)の位置に基づき且つ前記第3車両(NCV−1)を前記インテリジェント輸送システムに対して非協力的であると識別することに基づいて交通調整を提供すること(1037)と、を行わせる、端末デバイス。
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