JP2019518976A - ワイヤロープのホログラム検査システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
ワイヤロープは、懸吊装置、揚重装置、巻上げ装置、牽引装置、載置装置などの肝心な部材として、国民経済に関わる様々な分野(例えば、坑井用巻上機、油田掘削リグ、ロープウエイ、ケーブルカー、クレーン、橋梁用ケーブル、エレベーター、牽引用ロープ、固定用ロープ、支索等)に幅広く活用されている。従来、科学的且つ効果的な総合検査手段が欠けたため、ワイヤロープの安全使用は、安全管理の難点となっていた。ワイヤロープは、要求を満足する機械特性及び寸法を有する鋼線を一定の規則で撚ってなる螺旋状の鋼線束である。つまり、ワイヤロープは、多層の素線をより合わせたストランドを、心綱の周りに、一定数量より合わせて作られた螺旋状のものである。また、ワイヤロープは、加工品(又はその他の物品)の搬送装置おいては、巻上げ、牽引、引締め及び載置などの役割を果たしている。さらに、ワイヤロープは、強度が高く、自重が軽く、安定であり、突然の折損が生じにくい特徴を有するので、信頼性が高い。
前記検査装置は、ワイヤロープ電磁検査装置と、ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置と、ワイヤロープマシンビジョン径測定装置と、損傷箇所マーキング装置とを有し、
前記ワイヤロープ電磁検査装置(即ち、非破壊探傷検査装置)は、磁気センサー検査装置と、ホール素子検査装置と、誘導コイル検査装置とを有し、前記ワイヤロープ電磁検査装置は、直線運動しているワイヤロープをリアルタイムに検査し、非破壊探傷方法により目標箇所として損傷がある箇所を確定してから、損傷があるワイヤロープを特定し、そしてトリガ信号を送信することによって次段の前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置、前記ワイヤロープマシンビジョン径測定装置及び前記損傷箇所マーキング装置を起動させるのように構成され、
前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置は、筐体と、前記筐体の内部に設置される画像撮影装置(即ち、ビデオカメラ装置又はカメラ装置)及び照明光発生装置とを有し、前記照明光発生装置は、トリガ信号を受信して起動され、前記筐体内の密閉空間に照明光源を提供する(前記画像撮影装置を順調に作動させるため)ように構成され、前記画像撮影装置は、トリガ信号を受信して、ワイヤロープの目標箇所(非破壊探傷により検出された位置)に対して画像撮影を行い、そしてユーザによる識別及び判断のために表示装置により画像が出力されるように構成され、
前記ワイヤロープマシンビジョン径測定装置は、筐体と、前記筐体内に設置される陰影画像撮影装置(即ち、カメラ装置)及び平行光発生装置とを有し、前記平行光発生装置は、平行光束を発生することができる照明装置であり、前記平行光発生装置配置は、トリガ信号を受信して起動され、ワイヤロープの目標箇所に向かって平行光束を射出するように構成され、前記陰影画像撮影装置は、トリガ信号を受信して、ワイヤロープの目標箇所に対して平行光束を照射してなる陰影画像を撮影し、取得された陰影画像の直径範囲に基づいて、ワイヤロープの目標箇所の直径を算出するように構成され、
前記損傷箇所マーキング装置は、トリガ信号を受信して起動され、ワイヤロープの目標箇所に対して、マークを付けるように構成されている。
磁界があるところにコイルを動かすと誘起電圧を生じる。誘起電圧の大きさは、コイルの巻数、コイルを貫いた磁束の変化率又はコイルの移動速度に比例する。誘導コイルは、磁界の相対変化量を測定し、空間領域における高周波磁気信号に対する感度がより高いものである。測定の目的によって、複数種類の誘導コイルを選択することができる。測定の感度がコイルの巻数及び相対運動の速度により決められ、測定の空間分解能、測定範囲、有効情報の比率等がコイルの巻形状及び寸法により決められる。
ホール素子は、ホール効果を利用して作動し、磁界強度を測定するものである。ホール素子の感度、空間分解能、測定範囲等は、そのセンシング領域の大きさ、形状及び結晶体の性質により決められる。
磁気抵抗センサーは、フィルム化した磁気抵抗効果素子を利用し、磁気変化を電気信号に変換して出力するものである。磁気抵抗は、その感度がホール素子チップの約20倍であり、幅広い使用可能な温度範囲を有する。磁気抵抗センサーの空間分解能等がセンシング面積に関わっている。
Claims (10)
- 検査装置と、行程計測装置と、データ取得変換ワークステーションと、警報制御装置と、端末制御メインフレームとを有し、前記データ取得変換ワークステーションは、前記端末制御メインフレーム、前記検査装置、前記行程計測装置及び前記警報制御装置のそれぞれと、通信インターフェースを介して接続され及びケーブルを介して電気的に接続され、
前記検査装置は、ワイヤロープ電磁検査装置と、ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置と、ワイヤロープマシンビジョン径測定装置と、損傷箇所マーキング装置とを有し、
前記ワイヤロープ電磁検査装置は、磁気センサー検査装置と、ホール素子検査装置と、誘導コイル検査装置とを有し、前記ワイヤロープ電磁検査装置は、直線運動しているワイヤロープをリアルタイムに検査し、非破壊探傷方法により目標箇所として損傷がある箇所を確定してから、損傷があるワイヤロープを特定し、そしてトリガ信号を送信することによって、次段の前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置、前記ワイヤロープマシンビジョン径測定装置及び前記損傷箇所マーキング装置を起動させるように構成され、
前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置は、筐体と、前記筐体の内部に設置される画像撮影装置及び照明光発生装置とを有し、前記照明光発生装置は、トリガ信号を受信して起動され、前記筐体内の密閉空間に照明光源を提供するように構成され、前記画像撮影装置は、トリガ信号を受信して、ワイヤロープの目標箇所に対して画像撮影を行い、そしてユーザによる識別及び判断のために表示装置により画像が出力されるように構成され、
前記ワイヤロープマシンビジョン径測定装置は、筐体と、前記筐体内に設置される陰影画像撮影装置及び平行光発生装置とを有し、前記平行光発生装置は、平行光束を発生することができる照明装置であり、前記平行光発生装置配置は、トリガ信号を受信して起動され、ワイヤロープの目標箇所に向かって平行光束を射出するように構成され、前記陰影画像撮影装置は、トリガ信号を受信して、ワイヤロープの目標箇所に対して平行光束を照射してなる陰影画像を撮影し、取得された陰影画像の直径範囲に基づいて、ワイヤロープの目標箇所の直径を算出するように構成され、
前記損傷箇所マーキング装置は、トリガ信号を受信して起動され、ワイヤロープの目標箇所に対して、マークを付けるように構成されている
ことを特徴とするワイヤロープのホログラム検査システム。 - 前記ワイヤロープ電磁検査装置は、ワイヤロープの現在の箇所をリアルタイムに検査し、ワイヤロープの現在の箇所の波形図を生成し、波形図の比較により検査を行い、検出された現在の波形が振幅の閾値以上になる場合、現在の箇所を損傷がある目標箇所として判断するように構成され、
前記ワイヤロープ電磁検査装置は、さらにワイヤロープの目標箇所を検査し、非破壊探傷検査レポートを作成するように構成され、さらに表示装置を介して前記非破壊探傷検査レポートを表示するように構成され、
前記非破壊探傷検査レポートは、総検査長さ、合計損傷数、ワイヤロープのジョイントの名称、ワイヤロープの大きな損傷の位置、測定値、縮径量及びタイプを含むメインレポートと、損傷リストと損傷波形図とを含むサブレポートを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。 - 前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置は、画像識別処理装置をさらに有し、
前記画像識別処理装置は、トリガ信号を受信し、ワイヤロープの目標箇所に対して画像撮影を行って目標箇所の画像を取得し、ワイヤロープの目標箇所の画像撮影サンプルと損傷サンプルデータベースとを照合して判別した後、ワイヤロープの目標箇所の損傷がワイヤロープの表面損傷であるか否かを判断し、さらにワイヤロープの目標箇所の損傷の損傷タイプ及び損傷数を判断するように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。 - 前記ワイヤロープマシンビジョン損傷識別装置は、損傷サンプルが記憶されている損傷サンプルデータベースをさらに有することを特徴とする請求項3に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- 前記画像撮影装置は、ビデオカメラ装置またはカメラ装置であることを特徴とする請求項4に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- 前記陰影画像撮影装置は、ビデオカメラ装置またはカメラ装置であることを特徴とする請求項5に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- 前記平行光発生装置は、LED照明装置であることを特徴とする請求項6に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- 前記損傷箇所マーキング装置は、前記検査装置と電気的に接続される自動塗装装置であることを特徴とする請求項7に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- トリガ信号を受信して起動され、光を点滅させて及びベルを鳴らして警報する音声光警報装置をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
- ワイヤロープの位置を測定する行程計測装置をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のワイヤロープのホログラム検査システム。
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