JP2019511399A - デジタル印刷装置における印字ヘッドの印刷動作の制御 - Google Patents

Abstract

材料装置のシートまたはウェブ上のインクジェット印刷のためのデジタル印刷装置は、ベルトを備え、ベルトは、ベルトに固定された材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものである。ベルトは、モータによって駆動される少なくとも第１のローラと、ベルトによって駆動される第２のローラとに沿って案内される。複数の印字ヘッドがベルトの経路に沿って配置されている。制御システムは、モータの動作および印字ヘッドの印刷動作を制御するように構成される。モータの動作を制御するために、制御システムに第１のエンコーダ信号を供給するように構成された第１のエンコーダが、第１のローラに関連付けられている。各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、制御システムに第２のエンコーダ信号を供給するように構成された第２のエンコーダが、第２のローラに関連付けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、デジタル印刷の分野に関し、より詳細には、複数の異なる色のインクが、複数の印字ヘッドを備えるインクジェットプリンタによって、材料のシートまたはウェブのような織物材料上に印刷されるデジタル織物印刷装置および方法に関する。

インクジェットプリンタを含むデジタル印刷装置では、織物材料のような材料のシートまたはウェブが搬送方向に搬送される。本発明の状況では、材料のシートまたはウェブを搬送するために駆動ベルトシステムが適用される。ベルトシステムは、各々がそれぞれの回転軸の周りを回転するローラの円筒面に沿って案内される１つまたは複数のベルトを含む。異なるローラの回転軸は本質的に平行である。ローラの少なくとも１つは、モータ、好ましくは、その高い制御性のために電気モータによって駆動される。ローラの少なくとも１つは自由に回転可能であり、すなわちモータによって駆動されるのではなく、１つまたは複数のベルトによって駆動される。

材料のウェブのシートは、既知の方法において、ベルトシステムのベルトに接着され、例えば、静電気力によって、または、クランプ締め、真空固定、熱可塑性物質による接着、もしくは糊付けなどによる機械式固定によって固定される。

完全な印刷プロセスは、材料のシートまたはウェブ上に画像を取得するために、材料のシートまたはウェブ（前処理を受けている場合がある）上に、インクジェットプリンタによって印刷媒体を被着させ、媒体を乾燥させること、媒体を固定することを含む。さらに、媒体は後処理を受ける場合がある。本発明の状況では、材料のシートまたはウェブ上への印刷媒体の被着の制御に焦点が当てられる。

基本色の印字ヘッド（一般に、異なる４色または６色のための異なる４つまたは６つの印字ヘッド）は、材料のシートまたはウェブの搬送方向に見て、互いの後ろに取り付けられている。インク液滴が、コントローラから印字ヘッドによって受け取られた信号に基づいて、印字ヘッドから吐出されて画像のピクセルを形成する。印刷品質は、例えば、材料のシートまたはウェブの搬送方向に見て、最大１２００ドット毎インチ（ｄｐｉ）までであり、これは、材料のシートまたはウェブ上のカラーインク液滴の互いに対する正確な位置決めを必要とする。したがって、特定の印字ヘッドからインク液滴を吐出するタイミングは、材料のシートまたはウェブを支持する移動ベルトに対して正確に制御される必要がある。

デジタル印刷装置の制御システムでは、制御インターフェースを介してオペレータから速度コマンドを受け取る理論軸が定義される。デジタル印刷装置のベルトを駆動するモータの軸は、理論軸に１対１で結合される。モータ軸の角度位置が、モータエンコーダによって感知される。モータのサーボ制御は、印刷中のモータの位置および速度誤差ができるだけ小さくなるように、モータエンコーダを使用してモータ軸が理論軸にごく近密に追従するようにするように構成されている（「厳密設定」）。

同時に、モータエンコーダは、各プリントヘッドの印刷動作を制御するために使用されるパルスを供給することができる。

国際公開第２０１５／１８５１０１号パンフレットには、とりわけ、印刷装置における媒体搬送が開示されている。媒体輸送部は、１つまたは複数のローラおよびベルトシステムを含むことができる。印刷媒体は、プリントヘッドの下のローラおよびベルトによって搬送することができる。ロータリエンコーダを、ローラのうちの１つまたは電気モータなどの駆動機構に結合することができる。モータエンコーダは、媒体輸送状態を表すエンコーダ信号を生成することができる。このエンコーダ信号を使用して、プリントヘッドのための１つまたは複数の発射パルス信号を同期させることができる。

しかしながら、厳密設定の結果としてのモータのサーボ制御は、絶対に安定ではなく、「過敏」として特徴付けられる場合がある。これにより、モータエンコーダの信号は、印字ヘッドの記録動作を制御するためのパルス発生器としてはあまり適しなくなる。

国際公開第２０１５／１８５１０１号パンフレット

改善された制御、または少なくとも印字ヘッドの印刷動作の代替制御を有するデジタル印刷装置を提供することが望ましい。

この課題をより良く解決するために、本発明の第１の態様では、材料のシートまたはウェブ上のインクジェット印刷のためのデジタル印刷装置が提供され、このデジタル印刷装置は、ベルトであって、ベルトに固定された材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものであり、ベルトは少なくとも第１のローラおよび第２のローラに沿って案内され、第１のローラは第１の回転軸を有し、モータによって第１の回転軸を中心に回転するように駆動され、第２のローラは第２の回転軸を有し、ベルトによって第２の回転軸を中心として回転するように駆動される、ベルトと、ベルトの経路に沿って配置された複数の印字ヘッドと、モータの動作および印字ヘッドの印刷動作を制御するように構成された制御システムと、第１のローラと関連付けられる第１のエンコーダであって、第１のエンコーダは、モータの動作を制御するために、第１のエンコーダ信号を制御システムに供給するように構成されている、第１のエンコーダとを備える。デジタル印刷装置は、第２のローラに関連付けられる第２のエンコーダをさらに備え、第２のエンコーダは、各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、第２のエンコーダ信号を制御システムに供給するように構成されている。

第１のローラがベルトを駆動するとき、ベルトによって駆動されるがモータによって直接的には駆動されない第２のローラは、その慣性およびベルトの緊張のために、第１のローラよりも過敏には作用しない。ここで、ベルトは減衰機能を有する。第１のエンコーダはモータの動作を制御するために使用され、第２のエンコーダは印字ヘッドの印刷動作を制御するために使用されるため、第１のエンコーダと第２のエンコーダの両方は、ベルトの動きを制御し、印字ヘッドの関連する印刷動作を制御することによって、良好な印刷結果を得るために必要である。

デジタル印刷装置の一実施形態では、制御システムは、モータの動作を制御するサーボコントローラと、各印字ヘッドの印刷動作を制御するモーションコントローラとを備える。

サーボドライブと呼ばれることもあるサーボコントローラは、一般に、制御システム（この場合、モーションコントローラ）からコマンド信号を受け取り、信号を増幅し、コマンド信号に比例した動きを生成するために、サーボモータ（この場合は、第１のローラを駆動するモータ）に電流を送る。典型的には、コマンド信号は所望の速度を表す。

モーションコントローラは、サーボコントローラが仮想軸にモータを結合するために、サーボコントローラへの入力のための仮想マスタ軸を生成する。モータのサーボ制御の厳密設定（高精度および高帯域幅）により、モータはマスタ軸に非常に近密に追従する。その結果、印刷中のモータの位置および速度誤差は非常に小さい。

第１のエンコーダ信号が、サーボコントローラに供給される。第１のエンコーダ信号は、サーボコントローラの位置制御ループにおいて使用される。

第２のエンコーダ信号が、モーションコントローラに供給される。第２のエンコーダ信号は、特定の印字ヘッドからのインク液滴の正確なタイミングをとるために、モーションコントローラの印字ヘッド制御に使用される。

一実施形態では、デジタル印刷装置は、モータに関連付けられた第３のエンコーダをさらに備え、第３のエンコーダは、モータの動作をさらに制御するために、第３のエンコーダ信号をサーボコントローラに供給する。第３のエンコーダ信号は、サーボコントローラの測度制御ループにおいて使用される。

デジタル印刷装置の一実施形態において、モーションコントローラは、各印字ヘッドについて、
第２のエンコーダ信号を受信するように構成された第２のエンコーダ信号入力と、
第２のエンコーダ信号入力に結合され、印字ヘッドの印刷動作の開始タイミングおよび／またはオフセットタイミングを規定するように構成された開始／オフセット構成要素と、
開始／オフセット構成要素に結合され、印字ヘッドの印刷動作のための帯域補償タイミングを設定するように構成されている帯域補償構成要素と、
帯域補償構成要素に結合され、印字ヘッドの印刷動作のタイミングを他の印字ヘッドの印刷動作のタイミングと同期させるように構成されている同期構成要素と、
同期構成要素に結合され、印字ヘッドの印刷動作のタイミングを所望の印刷解像度に変換するように構成された変換構成要素と、
変換構成要素に結合されており、印字ヘッド制御信号を印字ヘッドに供給するように構成された印字ヘッド制御信号出力構成要素と、
を備える。

したがって、モーションコントローラは、第２のエンコーダ信号を処理して、それぞれの印字ヘッドごとに異なる印字ヘッド制御信号を生成する。異なる印字ヘッド間のオフセットが考慮され、（例えば、ベルトのニュートラルラインの不均一な分布を補償するために）バンド補償が行われる。

本発明の第２の態様では、材料のシートまたはウェブ上のデジタルインクジェット印刷の方法が提供される。方法は、ベルトを提供するステップであって、ベルトは、ベルトに固定された材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものであり、ベルトは少なくとも第１のローラおよび第２のローラに沿って案内され、第１のローラは第１の回転軸を有し、モータによって第１の回転軸を中心に回転するように駆動され、第２のローラは第２の回転軸を有し、ベルトによって第２の回転軸を中心として回転するように駆動される、ベルトを提供するステップと、ベルトの経路に沿って配置された複数の印字ヘッドを提供するステップと、第１のローラと関連付けられる第１のエンコーダを提供するステップと、第１のエンコーダによって、モータの動作を制御するために、第１のエンコーダ信号を供給するステップとを含む。方法は、第２のローラに関連付けられる第２のエンコーダを提供するステップをさらに含み、第２のエンコーダによって、各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、第２のエンコーダ信号を供給するステップと、をさらに含む。

本発明のこれらおよび他の態様は、以下の詳細な説明を参照することによってよりよく理解され、同様の参照符号が同様の部品を示す添付の図面に関連して考慮されるとき、より容易に理解されるであろう。

明瞭にするために印字ヘッドが省略されている、本発明のデジタルインクジェット印刷装置の概略上面図である。 デジタルインクジェット印刷装置を制御するための制御システムの概略図と組み合わせて、印字ヘッドを示す、図１のデジタルインクジェット印刷装置の概略側面図である。 図２の制御システムのモーションコントローラを示す概略図である。 図１のデジタルインクジェット印刷装置のモータ駆動式ローラに結合された第１のエンコーダによって提供される微分されたエンコーダ信号を示す図である。 図１のデジタルインクジェット印刷装置のベルト駆動式ローラに結合された第２のエンコーダによって提供される微分されたエンコーダ信号を示す図である。

図１および図２は、本発明のデジタルインクジェット印刷装置１００（以下、印刷装置１００ともいう）のそれぞれ上面図および側面図を概略的に示す。印刷装置１００は、各々が適切な対応する軸受構造（図示せず）によってフレーム（図示せず）に搭載され、それぞれ第１の回転軸１０３および第２の回転軸１０５の周りを回転するように構成された少なくとも第１のローラ１０２および第２のローラ１０４を備える。閉ループベルト１０６が、第１のローラ１０２および第２のローラ１０４の周りに取り付けられている。印刷装置１００は、例えば、ベルト１０６に張力をかけるためのテンションローラなどの、１つまたは複数のさらなるローラ（図示せず）を備えていてもよい。

機械的歯車伝動装置１０８が、入力軸１１２と出力軸とを有する。第１のローラ１０２は、機械的歯車伝動装置１０８の出力軸に連結され、機械的歯車伝動装置１０８の入力軸１１２は、回転モータ１１０の出力シャフトに結合される。モータ１１０は、好ましくは電気モータである。

モータ１１０は、第１ローラ１０２をその第１の回転軸１０３の周りに回転させるように駆動するように構成される。第１のローラ１０２の回転により、ベルト１０６は、双方向矢印１０７によって示される方向のうちの選択された方向に移動する。ベルト１０６の移動により、第２のローラ１０４は、その第２の回転軸１０５を中心として回転する。第２のローラは他の手段によって駆動されない。

ベルト１０６の経路に沿って、複数の印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６が配置されている。図２に示す実施形態では、６つの印字ヘッド２１１〜２１６が示されている。しかしながら、印刷装置１００を適切に適応させることによって、少なくとも１つの別の数の印字ヘッドも可能である。

第１のエンコーダ１２２は、第１のローラ１０２に関連付けられている。第１のエンコーダ１２２はロータリエンコーダであり、例えば回転部１２２ａと固定部１２２ｂとを備え、回転部１２２ａは第１のローラ１０２に、当該ローラとともに回転されるように固定され、固定部１２２ｂは印刷装置１００のフレームに対して固定されている。

第２のエンコーダ１２４は、第２のローラ１０４に関連付けられている。第２のエンコーダ１２４はロータリエンコーダであり、例えば回転部１２４ａと固定部１２４ｂとを備え、回転部１２４ａは第２のローラ１０４に、当該ローラとともに回転されるように固定され、固定部１２４ｂは印刷装置１００のフレームに対して固定されている。

第３のエンコーダ１２６が、モータ１１０に関連付けられている。第３のエンコーダ１２６はロータリエンコーダであり、例えば回転部１２６ａと固定部１２６ｂとを備え、回転部１２６ａはモータ１１０の出力シャフトに、当該シャフトとともに回転されるように固定され、固定部１２６ｂは印刷装置１００のフレームに対して固定されている。

第１のエンコーダ１２２、第２のエンコーダ１２４および第３のエンコーダ１２６は、同じタイプであってもよいし、異なるタイプであってもよい。一例として、エンコーダは、各々が１回転あたり選択された数のパルスを供給するＳｉｎ／Ｃｏｓエンコーダであってもよい。一例として、第１のエンコーダ１２２は、１回転あたり５０００パルスを生成することができる。さらなる例として、第２のエンコーダ１２４は、１回転あたり５０００パルスを生成することができる。またさらなる例として、第３のエンコーダ１２６は、１回転あたり２０４８パルスを生成することができる。

第１のエンコーダ１２２は第１のエンコーダ信号２０２を供給するように構成され、第２のエンコーダ１２４は第２のエンコーダ信号２０４を供給するように構成され、第３のエンコーダ１２６は第３のエンコーダ信号２０６を供給するように構成されており、これらの信号は線によって記号化されている。第１のエンコーダ信号２０２、第２のエンコーダ信号２０４、および第３のエンコーダ信号２０６の各々は、パルス信号であってもよい。

第１のエンコーダ信号２０２は、位置信号として制御システム２２０、特に制御システム２２０のサーボコントローラ２３０に入力される。サーボコントローラ２３０では、位置信号が微分されて速度信号が得られる。

図４は、デジタルインクジェット印刷装置１００のモータ駆動式の第１のローラ１０２に結合された第１のエンコーダ１２２によって提供される微分された第１のエンコーダ信号の値を示す。微分された第１のエンコーダ信号は、１９．２ｒｐｍのＲＳ１設定点においてミリ秒、ｍｓで表される時間ｔの関数として第１のローラ１０２の１分間あたりの回転数ｒｐｍで表される回転速度ＲＳ１を表す。第１のローラ１０２の円周を１．３ｍとすると、これは２５メートル毎分のベルト速度に対応する。図４から分かるように、微分された第１のエンコーダ信号は、比較的大きな高周波成分を有し、したがって、過敏であると特徴付けることができる。

第２のエンコーダ信号２０４は、位置信号として制御システム２２０、特に制御システム２２０のモーションコントローラ２３２に入力される。モーションコントローラ２３２では、位置信号が微分されて速度信号が得られる。

図５は、デジタルインクジェット印刷装置１００のベルト駆動式の第２のローラ１０４に結合された第２のエンコーダ１２４によって提供される微分された第２のエンコーダ信号の値を示す。微分された第２のエンコーダ信号は、ミリ秒、ｍｓで表される時間ｔの関数として第２のローラ１０４の１分間あたりの回転数ｒｐｍで表される回転速度ＲＳ２を表す。図５から分かるように、微分された第２のエンコーダ信号は、微分された第１のエンコーダ信号と比較すると大幅に低減した高周波成分を有し、これによって、第２のエンコーダ信号は、モーションコントローラ２３２を介して印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の印刷動作を正確に制御するのに非常に適したものになっている。

第３のエンコーダ信号２０６は、位置信号として制御システム２２０、特に制御システム２２０のサーボコントローラ２３０に入力される。サーボコントローラ２３０では、位置信号が微分されて速度信号が得られる。

図２および図３を参照すると、モーションコントローラ２３２は、仮想マスタ軸構成要素３０４からサーボコントローラ２３０に位置コマンド値２３６を提供する。サーボコントローラ２３０は、線２３４によって示されるように、モータ１１０を制御する。

モーションコントローラ２３２は、第２のエンコーダ信号２０４を受信するように構成された第２のエンコーダ信号入力３０２を備える。

各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６について、それぞれの開始／オフセット構成要素３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６が第２のエンコーダ信号入力３０２に結合され、それぞれの印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の印刷動作のそれぞれの開始タイミングおよび／またはオフセットタイミング３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６を規定するように構成されている。

各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６について、それぞれの帯域補償構成要素３３１，３３２，３３３，３３４，３３５，３３６は、それぞれの開始／オフセット構成要素３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６に結合されており、各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の印刷動作のためにそれぞれの帯域補償タイミング３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３４６を設定するように構成されている。

各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６について、それぞれの同期構成要素３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６は、それぞれの帯域補償構成要素３３１，３３２，３３３，３３４，３３５，３３６に結合されており、各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の印刷動作のタイミングを他の印字ヘッドの印刷動作のタイミングと同期させるように構成されている。

各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６について、それぞれの変換構成要素３６１，３６２，３６３，３６４，３６５，３６６は、それぞれの同期構成要素３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６に結合されており、それぞれの印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の印刷動作のタイミングを所望の印刷解像度に変換するように構成されている。

各印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６について、それぞれの印字ヘッド制御信号出力構成要素３７１，３７２，３７３，３７４，３７５，３７６は、それぞれの変換構成要素３６１，３６２，３６３，３６４，３６５，３６６に結合されており、それぞれの印字ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６にそれぞれの印字ヘッド制御信号２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６を供給するように構成されている。

上記で詳細に説明したように、材料装置のシートまたはウェブ上のインクジェット印刷のためのデジタル印刷装置は、ベルトを備え、ベルトは、ベルトに固定された材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものである。ベルトは、モータによって駆動される少なくとも第１のローラと、ベルトによって駆動される第２のローラとに沿って案内される。複数の印字ヘッドがベルトの経路に沿って配置されている。制御システムは、モータの動作および印字ヘッドの印刷動作を制御するように構成される。モータの動作を制御するために、制御システムに第１のエンコーダ信号を供給するように構成された第１のエンコーダが、第１のローラに関連付けられている。各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、制御システムに第２のエンコーダ信号を供給するように構成された第２のエンコーダが、第２のローラに関連付けられている。

開示された実施形態は、本発明の単なる例示であり、様々な形態で具体化することができることに留意されたい。したがって、本明細書に開示された特定の構造的および機能的詳細は、限定として解釈されるべきではなく、特許請求の範囲の基礎として、および、実質的に任意の適切な詳細構造において様々に本発明を利用することを当業者に教示するための代表的基礎として解釈されるべきである。さらに、本明細書で使用する用語および語句は、限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明の理解可能な説明を提供することを意図している。

本明細書で使用される用語「ａ」／「ａｎ」は、１つまたは複数として定義される。複数という用語は、本明細書で使用される場合、２つまたは３つ以上として定義される。本明細書で使用される、別の、という用語は、少なくとも第２のまたはそれ以上のものとして定義される。本明細書で使用される場合、含むおよび／または有するという用語は、備える（すなわち、オープンな文言であり、他の要素またはステップを除外しない）として定義される。特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、特許請求の範囲または本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

特定の手段が、互いに異なる従属請求項に記載されているが、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができる。

本明細書で使用される場合、結合されているという用語は、必ずしも直接的ではなく、必ずしも機械的ではなく、機能的にも接続されたものとして定義される。

単一のプロセッサまたは他の処理装置が、図３の構成要素など、特許請求の範囲に記載されたいくつかの項目の機能を果たすことができる。

制御システム２２０ならびに／またはサーボコントローラ２３０および／もしくはモーションコントローラ２３２の機能は、コンピュータシステム上で実行するように設計された一連の命令として定義されるコンピュータソフトウェア（１つまたは複数のコンピュータプログラム）において実施することができる。コンピュータソフトウェア、コンピュータプログラム、またはコンピュータソフトウェアアプリケーションは、サブルーチン、関数、プロシージャ、オブジェクトメソッド、オブジェクト実装、実行可能アプリケーション、アプレット、サーブレット、ソースコード、オブジェクトコード、共有ライブラリ／動的ロードライブラリ、および／またはコンピュータシステム上で実行するように設計された他の一連の命令を含んでもよい。

コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともにまたは他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体またはソリッドステート媒体などの適切な媒体上に記憶および／または分散され得るが、インターネットまたは他の有線もしくは無線電気通信システムなどを介して、他の形態で配信されてもよい。

Claims (10)

1. 材料のシートまたはウェブ上のインクジェット印刷のためのデジタル印刷装置であって、
   ベルトであって、前記ベルトに固定された前記材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものであり、前記ベルトは少なくとも第１のローラおよび第２のローラに沿って案内され、前記第１のローラは第１の回転軸を有し、モータによって前記第１の回転軸を中心に回転するように駆動され、前記第２のローラは第２の回転軸を有し、前記ベルトによって前記第２の回転軸を中心として回転するように駆動される、ベルトと、
   前記ベルトの経路に沿って配置された複数の印字ヘッドと、
   前記モータの動作および前記印字ヘッドの印刷動作を制御するように構成された制御システムと、
   前記第１のローラと関連付けられる第１のエンコーダであって、前記モータの動作を制御するために第１のエンコーダ信号を前記制御システムに供給するように構成されている、第１のエンコーダと、
   を備え、
   第２のエンコーダが、前記第２のローラに関連付けられており、前記第２のエンコーダは、各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、第２のエンコーダ信号を前記制御システムに供給するように構成されている、デジタル印刷装置。
2. 前記制御システムは、前記モータの動作を制御するサーボコントローラと、各印字ヘッドの印刷動作を制御するモーションコントローラとを備える、請求項１に記載のデジタル印刷装置。
3. 前記第１のエンコーダ信号は、前記サーボコントローラに供給される、請求項２に記載のデジタル印刷装置。
4. 前記第１のエンコーダ信号は、前記第１のローラの角度位置を表す、請求項３に記載のデジタル印刷装置。
5. 前記第２のエンコーダ信号は、前記モーションコントローラに供給される、請求項２に記載のデジタル印刷装置。
6. 前記第２のエンコーダ信号は、前記モータの角速度を表す、請求項５に記載のデジタル印刷装置。
7. 前記デジタル印刷装置は、前記モータに関連付けられた第３のエンコーダをさらに備え、前記第３のエンコーダは、前記モータの動作をさらに制御するために、第３のエンコーダ信号を前記サーボコントローラに供給する、請求項２に記載のデジタル印刷装置。
8. 前記第３のエンコーダ信号は、前記第２のローラの角速度を表す、請求項７に記載のデジタル印刷装置。
9. 前記モーションコントローラは、各印字ヘッドについて、
   前記第２のエンコーダ信号を受信するように構成された第２のエンコーダ信号入力と、
   前記第２のエンコーダ信号入力に結合され、前記印字ヘッドの印刷動作の開始タイミングおよび／またはオフセットタイミングを規定するように構成された開始／オフセット構成要素と、
   前記開始／オフセット構成要素に結合され、前記印字ヘッドの印刷動作のための帯域補償タイミングを設定するように構成されている帯域補償構成要素と、
   前記帯域補償構成要素に結合され、前記印字ヘッドの印刷動作のタイミングを他の印字ヘッドの印刷動作のタイミングと同期させるように構成されている同期構成要素と、
   前記同期構成要素に結合され、前記印字ヘッドの印刷動作のタイミングを所望の印刷解像度に変換するように構成された変換構成要素と、
   前記変換構成要素に結合されており、印字ヘッド制御信号を前記印字ヘッドに供給するように構成された印字ヘッド制御信号出力構成要素と、
   を備える、請求項２に記載のデジタル印刷装置。
10. 材料のシートまたはウェブ上のデジタルインクジェット印刷の方法であって、
    ベルトを提供するステップであって、前記ベルトは、前記ベルトに固定された前記材料のシートまたはウェブを支持し、搬送するためのものであり、前記ベルトは少なくとも第１のローラおよび第２のローラに沿って案内され、前記第１のローラは第１の回転軸を有し、モータによって前記第１の回転軸を中心に回転するように駆動され、前記第２のローラは第２の回転軸を有し、前記ベルトによって前記第２の回転軸を中心として回転するように駆動される、ベルトを提供するステップと、
    前記ベルトの経路に沿って配置された複数の印字ヘッドを提供するステップと、
    前記第１のローラと関連付けられる第１のエンコーダを提供するステップと、
    前記第１のエンコーダによって、前記モータの動作を制御するために、第１のエンコーダ信号を供給するステップと、
    を含み、
    前記方法は、
    前記第２のローラに関連付けられる第２のエンコーダを提供するステップと、
    前記第２のエンコーダによって、各印字ヘッドの印刷動作を制御するために、第２のエンコーダ信号を供給するステップと
    をさらに含む、方法。