JP2019510194A5 - - Google Patents

Description

さらなる実施形態によると、本方法はさらに、第２の評価ユニットによって、一連のデジタルセンサ信号をフィルタ処理し、制御信号を発生させることを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、第２の評価ユニットによって処理される信号の電力推定を行うことを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、電力推定によって発生される第１および第２のスコア値を記憶し、第１および第２のスコア値を比較して制御信号を発生させることを含んでもよい。さらなる実施形態によると、第１のスコア値が、第２のスコア値を上回るまたはそれと等しい場合、制御信号は、第１の論理状態であることができ、そうでなければ、第２の論理状態となる。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、複数のサンプリング周波数間で選択することを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、第１および第２のサンプリング周波数間で選択することを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、複数の後続デジタルセンサ信号を単一出力信号に組み合わせ、デジタルセンサ信号の第１のパケット、および第１のパケットの直後のデジタルセンサ信号の第２のパケットを評価することを含んでもよく、各パケットは、異なるサンプリング周波数を用いてサンプリングされるデジタルセンサ信号を備える。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、複数のパケットが発生された後、評価を周期的に行うことを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、一連のデジタルセンサ信号を受信する切替可能フィルタバンクからの出力信号を一連のデジタルセンサ信号から減算し、さらなるフィルタ処理のために、結果を転送することを含んでもよい。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、一連のデジタルセンサ信号内のサンプル値の数をカウントするように構成されるカウンタによって、切替可能フィルタバンクを制御することを含んでもよい。さらなる実施形態によると、複数のセンサが提供され、本方法はさらに、複数のセンサのそれぞれからセンサ信号の少なくとも１つのパケットを連続して取得することを含み、各パケットは、選択されたサンプリング周波数を使用するセンサからの複数の後続測定を備える。さらなる実施形態によると、本方法はさらに、複数のセンサのうちの１つを選択し、該デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供することを含んでもよい。さらなる実施形態によると、最強信号を提供する複数のセンサからのセンサは、より頻繁に、該デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように選択されることができる。さらなる実施形態によると、複数のサンプリング周波数が提供されることができ、２つの好ましいサンプリング周波数は、第２の評価ユニットによって行われる複数の評価の間に選択されることができる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
センサシステムであって、
一連のデジタルセンサ信号を発生させるアナログ／デジタルコンバータを備える取得ユニットと、
評価のために前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第１の評価ユニットであって、前記第１の評価ユニットは、センサイベントに対応する出力信号を発生させる、第１の評価ユニットと、
前記第１の評価ユニットから独立して前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第２の評価ユニットと
を備え、
少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、前記第２の評価ユニットによって処理され、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択するように構成されている制御信号を発生させ、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされる、センサシステム。
（項目２）
前記第２の評価ユニットは、前記一連のデジタルセンサ信号を受信する入力と、前記制御信号を発生させるための信号を提供する出力とを有する、デジタルフィルタを備える、項目１に記載のセンサシステム。
（項目３）
前記第２の評価ユニットはさらに、前記第２の評価ユニットによって処理される信号の電力推定値を提供する、項目１または２に記載のセンサシステム。
（項目４）
電力推定器ユニットによって発生される第１および第２のスコア値を記憶するように構成されている、第１および第２のレジスタと、前記第１および第２のスコア値を比較し、前記制御信号を発生させる、比較器ユニットとをさらに備える、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目５）
前記第１のスコア値が、前記第２のスコア値を上回るまたはそれと等しい場合、前記制御信号は、第１の論理状態となり、そうでなければ、第２の論理状態となる、項目４に記載のセンサシステム。
（項目６）
論理０、論理１、および出力信号を前記比較器ユニットから受信する第１のマルチプレクサと、
前記マルチプレクサを制御するソース制御ユニットと
を備え、
前記第１のマルチプレクサの出力は、一連の前記サンプリング周波数を制御する、項目４に記載のセンサシステム。
（項目７）
前記第１のマルチプレクサの出力は、前記第１または第２のレジスタのいずれかを選択するように構成されている、第２のマルチプレクサを制御する、項目６に記載のセンサシステム。
（項目８）
前記システムは、複数のサンプリング周波数間で選択する、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目９）
前記システムは、第１および第２のサンプリング周波数間で選択する、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１０）
前記第１の評価ユニットは、複数の後続デジタルセンサ信号を単一出力信号に組み合わせ、前記第２の評価ユニットは、デジタルセンサ信号の第１のパケット、および前記第１のパケットの直後のデジタルセンサ信号の第２のパケットを評価するように構成され、各パケットは、異なるサンプリング周波数を用いてサンプリングされるデジタルセンサ信号を備える、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１１）
前記第２の評価ユニットは、複数のパケットが発生された後、評価を周期的に行うように構成されている、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１２）
前記一連のデジタルセンサ信号を受信する切替可能フィルタバンクと、前記一連のデジタルセンサ信号を受信し、前記切替可能フィルタバンクからの出力信号を前記一連のデジタルセンサ信号から減算し、結果を前記デジタルフィルタに転送するように構成されている、減算ユニットとをさらに備える、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１３）
前記切替可能フィルタバンクは、一連のデジタルセンサ信号内のサンプル値の数をカウントするように構成されている、カウンタによって制御される、項目１２に記載のセンサシステム。
（項目１４）
後続差動センサ信号測定を行うように構成されている、前記取得ユニット内の制御ユニットと、出力信号をＡＤＣから受信する復調器とをさらに備える、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１５）
前記復調器は、前記ＡＤＣの出力値を「＋１」または「−１」のいずれかで乗算する、項目１４に記載のセンサシステム。
（項目１６）
前記デジタルフィルタのフィルタ特性は、前記第２の評価ユニットが、出力値を前記ＡＤＣから直接または出力を前記復調器から受信したかどうかに依存して選択される、項目１４に記載のセンサシステム。
（項目１７）
前記第２の評価ユニットは、出力値を前記復調器から受信し、前記デジタルフィルタは、ＤＣ成分に対して構成されている、項目１４−１６のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１８）
前記第２の評価ユニットは、出力値を直接前記ＡＤＣから受信し、前記デジタルフィルタは、前記差動センサ信号測定の変調周波数を排除するように構成されている、項目１４−１６のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目１９）
複数のセンサを備え、前記取得システムは、センサ信号の少なくとも１つのパケットを前記複数のセンサのそれぞれから連続して取得するように構成され、各パケットは、選択されたサンプリング周波数を使用するセンサからの複数の後続測定を備える、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目２０）
前記第２の評価ユニットは、前記複数のセンサのうちの１つを選択し、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように構成されている、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目２１）
最強信号を提供する前記複数のセンサのうちのセンサは、より頻繁に、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように選択される、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目２２）
複数のサンプリング周波数が提供され、２つの好ましいサンプリング周波数は、前記第２の評価ユニットによって行われる複数の評価の間に選択される、前記項目のうちの１項に記載のセンサシステム。
（項目２３）
センサ信号をサンプリングするための方法であって、
アナログ／デジタルコンバータを用いて、一連のデジタルセンサ信号を発生させることと、
第１の評価ユニットがセンサイベントに対応する前記一連のデジタルセンサ信号を受信することによって、出力信号を発生させることと、
前記第１の評価ユニットから独立した第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号を受信することと、
前記第２の評価ユニットによって、少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号を処理し、制御信号を発生させることと、
前記制御信号によって、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択することであって、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされる、ことと
を含む、方法。
（項目２４）
前記第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号をフィルタ処理し、前記制御信号を発生させることをさらに含む、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記第２の評価ユニットによって処理される信号の電力推定を行うことをさらに含む、項目２３または２４に記載の方法。
（項目２６）
前記電力推定によって発生される第１および第２のスコア値を記憶し、前記第１および第２のスコア値を比較して前記制御信号を発生させることをさらに含む、項目２３−２５のうちの１項に記載の方法。
（項目２７）
前記第１のスコア値が、前記第２のスコア値を上回るまたはそれと等しい場合、前記制御信号は、第１の論理状態となり、そうでなければ、第２の論理状態となる、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
複数のサンプリング周波数間で選択することをさらに含む、項目２３−２７のうちの１項に記載の方法。
（項目２９）
第１および第２のサンプリング周波数間で選択することをさらに含む、項目２３−２８のうちの１項に記載の方法。
（項目３０）
複数の後続デジタルセンサ信号を単一出力信号に組み合わせ、デジタルセンサ信号の第１のパケット、および前記第１のパケットの直後のデジタルセンサ信号の第２のパケットを評価することをさらに含み、各パケットは、異なるサンプリング周波数を用いてサンプリングされるデジタルセンサ信号を備える、項目２３−２９のうちの１項に記載の方法。
（項目３１）
複数のパケットが発生された後、評価を周期的に行うことをさらに含む、項目２３−３０のうちの１項に記載の方法。
（項目３２）
前記一連のデジタルセンサ信号を受信する切替可能フィルタバンクからの出力信号を前記一連のデジタルセンサ信号から減算し、さらなるフィルタ処理のために、結果を転送することをさらに含む、項目２３−３１のうちの１項に記載の方法。
（項目３３）
一連のデジタルセンサ信号内のサンプル値の数をカウントするように構成されたカウンタによって、前記切替可能フィルタバンクを制御することをさらに含む、項目２３−３２のうちの１項に記載の方法。
（項目３４）
複数のセンサが提供され、前記方法はさらに、前記複数のセンサのそれぞれからセンサ信号の少なくとも１つのパケットを連続して取得することを含み、各パケットは、選択されたサンプリング周波数を使用するセンサからの複数の後続測定を備える、項目２３−３３のうちの１項に記載の方法。
（項目３５）
前記複数のセンサのうちの１つを選択し、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供することをさらに含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
最強信号を提供する前記複数のセンサからのセンサは、より頻繁に、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように選択される、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
複数のサンプリング周波数が提供され、２つの好ましいサンプリング周波数は、前記第２の評価ユニットによって行われる複数の評価の間に選択される、項目２３−３６のうちの１項に記載の方法。

Claims (35)

1. センサシステムであって、
   一連のデジタルセンサ信号を発生させるアナログ／デジタルコンバータを備える取得ユニットと、
   評価のために前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第１の評価ユニットであって、前記第１の評価ユニットは、センサイベントに対応する出力信号を発生させる、第１の評価ユニットと、
   前記第１の評価ユニットから独立して前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第２の評価ユニットと
   を備え、
   少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、前記第２の評価ユニットによって処理され、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択するように構成されている制御信号を発生させ、
   前記アナログ／デジタルコンバータによってアナログ信号を変換する間、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされ、
   前記第２の評価ユニットはさらに、前記第２の評価ユニットによって処理される信号の電力推定値を提供する、センサシステム。
2. 前記第２の評価ユニットは、前記一連のデジタルセンサ信号を受信する入力と、前記制御信号を発生させるための信号を提供する出力とを有するデジタルフィルタを備える、請求項１に記載のセンサシステム。
3. 電力推定器ユニットによって発生される第１および第２のスコア値を記憶するように構成されている第１および第２のレジスタと、前記第１および第２のスコア値を比較し、前記制御信号を発生させる比較器ユニットとをさらに備える、請求項１に記載のセンサシステム。
4. 前記第１のスコア値が、前記第２のスコア値を上回るまたはそれと等しい場合、前記制御信号は、第１の論理状態となり、そうでなければ、第２の論理状態となる、請求項３に記載のセンサシステム。
5. 論理０、論理１、および出力信号を前記比較器ユニットから受信する第１のマルチプレクサと、
   前記マルチプレクサを制御するソース制御ユニットと
   を備え、
   前記第１のマルチプレクサの出力は、前記サンプリング周波数の選択を制御する、請求項３に記載のセンサシステム。
6. 前記第１のマルチプレクサの出力は、前記第１または第２のレジスタのいずれかを選択するように構成されている第２のマルチプレクサを制御する、請求項５に記載のセンサシステム。
7. 前記システムは、複数のサンプリング周波数間で選択する、請求項１に記載のセンサシステム。
8. 前記システムは、第１および第２のサンプリング周波数間で選択する、請求項１に記載のセンサシステム。
9. センサシステムであって、
   一連のデジタルセンサ信号を発生させるアナログ／デジタルコンバータを備える取得ユニットと、
   評価のために前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第１の評価ユニットであって、前記第１の評価ユニットは、センサイベントに対応する出力信号を発生させる、第１の評価ユニットと、
   前記第１の評価ユニットから独立して前記一連のデジタルセンサ信号を受信する第２の評価ユニットと
   を備え、
   少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、前記第２の評価ユニットによって処理され、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択するように構成されている制御信号を発生させ、前記アナログ／デジタルコンバータによってアナログ信号を変換する間、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされ、
   前記第１の評価ユニットは、複数の後続デジタルセンサ信号を単一出力信号に組み合わせ、
   前記第２の評価ユニットは、デジタルセンサ信号の第１のパケット、および前記第１のパケットの直後のデジタルセンサ信号の第２のパケットを評価するように構成され、
   各パケットは、異なるサンプリング周波数を用いてサンプリングされるデジタルセンサ信号を備える、センサシステム。
10. 前記第２の評価ユニットは、複数のパケットが発生された後、評価を周期的に行うように構成されている、請求項９に記載のセンサシステム。
11. 前記一連のデジタルセンサ信号を受信する切替可能フィルタバンクと、前記一連のデジタルセンサ信号を受信し、前記切替可能フィルタバンクからの出力信号を前記一連のデジタルセンサ信号から減算し、結果を前記デジタルフィルタに転送するように構成されている減算ユニットとをさらに備える、請求項２に記載のセンサシステム。
12. 前記切替可能フィルタバンクは、一連のデジタルセンサ信号内のサンプル値の数をカウントするように構成されているカウンタによって制御される、請求項１１に記載のセンサシステム。
13. 後続差動センサ信号測定を行うように構成されている、前記取得ユニット内の制御ユニットと、出力信号をＡＤＣから受信する復調器とをさらに備える、請求項２に記載のセンサシステム。
14. 前記復調器は、前記ＡＤＣの出力値を「＋１」または「−１」のいずれかで乗算する、請求項１３に記載のセンサシステム。
15. 前記デジタルフィルタのフィルタ特性は、前記第２の評価ユニットが、出力値を前記ＡＤＣから直接または出力を前記復調器から受信したかどうかに依存して選択される、請求項１３に記載のセンサシステム。
16. 前記第２の評価ユニットは、出力値を前記復調器から受信し、前記デジタルフィルタは、ＤＣ成分に対して構成されている、請求項１４に記載のセンサシステム。
17. 前記第２の評価ユニットは、出力値を直接前記ＡＤＣから受信し、前記デジタルフィルタは、前記差動センサ信号測定の変調周波数を排除するように構成されている、請求項１４に記載のセンサシステム。
18. 複数のセンサを備え、前記取得システムは、センサ信号の少なくとも１つのパケットを前記複数のセンサのそれぞれから連続して取得するように構成され、各パケットは、選択されたサンプリング周波数を使用するセンサからの複数の後続測定を備える、請求項９に記載のセンサシステム。
19. 前記第２の評価ユニットは、前記複数のセンサのうちの１つを選択し、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように構成されている、請求項９に記載のセンサシステム。
20. 最強信号を提供する前記複数のセンサのうちのセンサは、より頻繁に、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように選択される、請求項１９に記載のセンサシステム。
21. 複数のサンプリング周波数が提供され、２つの好ましいサンプリング周波数は、前記第２の評価ユニットによって行われる複数の評価の間に選択される、請求項１９に記載のセンサシステム。
22. センサ信号をサンプリングするための方法であって、
    アナログ／デジタルコンバータを用いて、一連のデジタルセンサ信号を発生させることと、
    第１の評価ユニットがセンサイベントに対応する前記一連のデジタルセンサ信号を受信することによって、出力信号を発生させることと、
    前記第１の評価ユニットから独立した第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号を受信することと、
    前記第２の評価ユニットによって、少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号を処理し、制御信号を発生させることと、
    前記制御信号によって、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択することであって、前記アナログ／デジタルコンバータによってアナログ信号を変換する間、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされる、ことと、
    前記第２の評価ユニットによって処理される信号の電力推定を行うことと
    を含む、方法。
23. 前記第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号をフィルタ処理し、前記制御信号を発生させることをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記電力推定によって発生される第１および第２のスコア値を記憶し、前記第１および第２のスコア値を比較して前記制御信号を発生させることをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
25. 前記第１のスコア値が、前記第２のスコア値を上回るまたはそれと等しい場合、前記制御信号は、第１の論理状態となり、そうでなければ、第２の論理状態となる、請求項２２に記載の方法。
26. 複数のサンプリング周波数間で選択することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
27. 第１および第２のサンプリング周波数間で選択することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
28. 複数の後続デジタルセンサ信号を単一出力信号に組み合わせ、デジタルセンサ信号の第１のパケット、および前記第１のパケットの直後のデジタルセンサ信号の第２のパケットを評価することをさらに含み、各パケットは、異なるサンプリング周波数を用いてサンプリングされるデジタルセンサ信号を備える、請求項２２に記載の方法。
29. 複数のパケットが発生された後、評価を周期的に行うことをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
30. センサ信号をサンプリングするための方法であって、
    アナログ／デジタルコンバータを用いて、一連のデジタルセンサ信号を発生させることと、
    第１の評価ユニットがセンサイベントに対応する前記一連のデジタルセンサ信号を受信することによって、出力信号を発生させることと、
    前記第１の評価ユニットから独立した第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号を受信することと、
    前記第２の評価ユニットによって、少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号を処理し、制御信号を発生させることと、
    前記制御信号によって、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択することであって、前記アナログ／デジタルコンバータによってアナログ信号を変換する間、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされる、ことと、
    前記一連のデジタルセンサ信号を受信する切替可能フィルタバンクからの出力信号を前記一連のデジタルセンサ信号から減算し、さらなるフィルタ処理のために、結果を転送することと
    を含む、方法。
31. 一連のデジタルセンサ信号内のサンプル値の数をカウントするように構成されたカウンタによって、前記切替可能フィルタバンクを制御することをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
32. センサ信号をサンプリングするための方法であって、
    アナログ／デジタルコンバータを用いて、一連のデジタルセンサ信号を発生させることと、
    第１の評価ユニットがセンサイベントに対応する前記一連のデジタルセンサ信号を受信することによって、出力信号を発生させることと、
    前記第１の評価ユニットから独立した第２の評価ユニットによって、前記一連のデジタルセンサ信号を受信することと、
    前記第２の評価ユニットによって、少なくとも第１および第２の一連のデジタルセンサ信号を処理し、制御信号を発生させることと、
    前記制御信号によって、前記アナログ／デジタルコンバータを制御するサンプリング周波数を選択することであって、前記アナログ／デジタルコンバータによってアナログ信号を変換する間、前記第１および第２の一連のデジタルセンサ信号は、異なるサンプリング周波数でサンプリングされる、ことと、
    複数のセンサを提供することと、
    前記複数のセンサのそれぞれからセンサ信号の少なくとも１つのパケットを連続して取得することであって、各パケットは、選択されたサンプリング周波数を使用するセンサからの複数の後続測定を備える、ことと
    を含む、方法。
33. 前記複数のセンサのうちの１つを選択し、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供することをさらに含む、請求項３２に記載の方法。
34. 最強信号を提供する前記複数のセンサからのセンサは、より頻繁に、前記デジタルセンサ信号の第１および第２のパケットを提供するように選択される、請求項３３に記載の方法。
35. 複数のサンプリング周波数が提供され、２つの好ましいサンプリング周波数は、前記第２の評価ユニットによって行われる複数の評価の間に選択される、請求項３３に記載の方法。