JP2019509743A - 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステム - Google Patents
屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019509743A JP2019509743A JP2018549936A JP2018549936A JP2019509743A JP 2019509743 A JP2019509743 A JP 2019509743A JP 2018549936 A JP2018549936 A JP 2018549936A JP 2018549936 A JP2018549936 A JP 2018549936A JP 2019509743 A JP2019509743 A JP 2019509743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- keel
- cutter blade
- breast
- breast cutter
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 624
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 89
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 210000001562 sternum Anatomy 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
- A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
- 竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇とを有する、竜骨と、
- 竜骨の第1の脇に付いている胸肉、および竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含み、
このシステムは、
- 搬送経路に沿って運搬方向に移動可能である、胴体部を支持するための製品キャリアと、
- 第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレード(40)とを備える一対の胸肉カッターブレードであって、第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の長手方向に、竜骨に沿って切り込みを行うことによって竜骨の第1の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、第2の胸肉カッターブレード(40)は、竜骨の長手方向で竜骨に沿って切り込みを行うことによって竜骨の第2の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、
製品キャリアは胸肉カッターブレードに関して運搬方向に移動可能であり、
第1および第2の胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間を互いに関して移動可能であり、開放位置にある製品キャリアの搬送経路に垂直な方向の第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離は、閉鎖位置における距離よりも大きく、胸肉カッターブレードは、閉鎖位置に向かって付勢される、一対の胸肉カッターブレードと、
- ブレードアクチュエータであって、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合されている閉鎖アセンブリと、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するように適合されている開放アセンブリと、を備える、ブレードアクチュエータとを備える。
- 胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
- 開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加することによって第1の胸肉カッターブレードおよび第2の胸肉カッターブレードを互いに関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、搬送経路に垂直な方向の第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間の距離によって、第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間を竜骨の先端部が通過することが可能になる、ステップと、
- 製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部を第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間に通し、それによって竜骨の第1の脇の側に竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行い、竜骨の第2の脇の側に竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行うステップと、
- 第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1および第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードと第2の胸肉カッターブレードとの間に移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長し、第2の切り込みを竜骨の第2の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
- 竜骨の後端部が第1および第2の胸肉カッターブレードを通り過ぎて移動された後に、開放力を第1および第2の胸肉カッターブレードに印加して、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に移動するステップと、
- 開放力を印加し続けて、第1および第2の胸肉カッターブレードを開放位置に維持するステップと、をさらに含む。
- 胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、両方とも概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇および第2の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、竜骨の第2の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
- 開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加することによって第1の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第1の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
- 製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第1の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行うステップと、
- 第1の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、
- 開放力を第2の胸肉カッターブレードに印加することによって第2の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第2の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第2の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
- 製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第2の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第2の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第2の切り込みを行うステップと、
- 第2の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第2の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第2の胸肉カッターブレードに印加し、製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第2の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第2の切り込みを竜骨の第2の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
胴体部は、
- 竜骨であって、長手方向と、概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇とを有する、竜骨と、
- 竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、を含み、
このシステムは、
- 搬送経路に沿って運搬方向に移動可能である、胴体部を支持するための製品キャリアと、
- 第1の胸肉カッターブレードであって、第1の胸肉カッターブレードは、竜骨の長手方向に竜骨に沿って切り込みを行うことによって、竜骨の第1の脇の少なくとも一部から胸肉を分離するように適合され、製品キャリアは胸肉カッターブレードに関して運搬方向に移動可能であり、
第1の胸肉カッターブレードは、開放位置と閉鎖位置との間を搬送経路に関して移動可能であり、開放位置にある搬送経路に垂直な方向に第1の胸肉カッターブレードから搬送経路までの距離は、閉鎖位置における距離よりも大きく、第1の胸肉カッターブレードは、閉鎖位置に向かって付勢される、第1の胸肉カッターブレードと、
- 付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加して第1の胸肉カッターブレードを閉鎖位置の方に付勢するように適合されている閉鎖アセンブリを備えるブレードアクチュエータと、
開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加して第1の胸肉カッターブレードを開放位置に保持するように適合されている開放アセンブリと、を備える。
- 胴体部を製品キャリア上に配置するステップであって、製品キャリアは搬送経路に沿って運搬方向に移動可能であり、胴体部は、竜骨であって、長手方向と、概ね竜骨の長手方向に延在する第1の脇と、を有する竜骨と、竜骨の第1の脇に付いている胸肉と、を含む、ステップと、
- 開放力を第1の胸肉カッターブレードに印加することによって、第1の胸肉カッターブレードを搬送経路に関して開放位置に保持するステップであって、開放位置において、第1の胸肉カッターブレードと搬送経路との間の距離によって、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過することが可能になる、ステップと、
- 製品キャリアを搬送経路に沿って移動し、竜骨の先端部が第1の胸肉カッターブレードを通過するようにし、それによって竜骨の第1の脇の側で竜骨の長手方向に竜骨の先端部に沿って第1の切り込みを行うステップと、
- 第1の胸肉カッターブレードを開放位置から解放し、第1の胸肉カッターブレードが閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を第1の胸肉カッターブレードに印加し製品キャリアをさらに搬送経路に沿って、竜骨が第1の胸肉カッターブレードを通り越して移動されるように移動することによって可能にし、それによって第1の切り込みを竜骨の第1の脇に沿って竜骨の後端部の方へ延長するステップと、を含む。
2 先端部
3 長手方向
4 左半ささみ
5 右半ささみ
6 第1の脇
7 第2の脇
8、9 破線
10 胴体部
11 製品キャリア
12 搬送経路
12* ガイド
13 運搬方向
14 叉骨
20 第1の胸肉カッターブレード
20a 第1の面
20b 第2の面
21 ブレード支持体
22 ブレード駆動装置
23 第1の切り込み
24 第2の切り込み
25 閉鎖アセンブリ
25* 第1の部分
26 ピストン
27 流体室
28 流体ダクト
29 開口
30 開放アセンブリ
30* 第1の部分
31 バネ
35 ブレードアクチュエータ
35* 第1の部分
38 フレーム
40 第2の胸肉カッターブレード
40a 第1の面
40b 第2の面
41 延長部
41* 第2のブレード支持体
42 空気供給源
43 回転式流体継手
44 ブレードアクチュエータ
48 第2のブレード駆動装置
60 第2の部分
61 ピストン
62 流体室
63 開口
70 第2の部分
71 バネ
Claims (17)
- 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムであって、
前記胴体部は、
- 竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、
- 前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉と、を含み、
前記システムは、
- 搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能な、前記胴体部を支持するための製品キャリア(11)と、
- 第1の胸肉カッターブレード(20)と第2の胸肉カッターブレード(40)とを備えた一対の胸肉カッターブレード(20、40)であって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に、前記竜骨(1)に沿って切り込み(23)を形成することによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に、前記竜骨(1)に沿って切り込み(24)を形成することによって前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、
前記製品キャリア(11)は前記胸肉カッターブレード(20、40)に関して前記運搬方向(13)に移動可能であり、
前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)は、開放位置と閉鎖位置との間を互いに関して移動可能であり、前記開放位置にある前記製品キャリア(11)の前記搬送経路(12)に垂直な方向の、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間の距離は、前記閉鎖位置における距離よりも大きく、前記胸肉カッターブレード(20、40)は、前記閉鎖位置に向かって付勢されている、一対の胸肉カッターブレード(20、40)と、
- ブレードアクチュエータ(35、35*、44)であって、付勢力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記閉鎖位置に向かって付勢するように適合された閉鎖アセンブリ(25、25*、60)と、開放力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に保持するように適合された開放アセンブリ(30、30*、70)と、を備えた、ブレードアクチュエータ(35、35*、44)と、
- 前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)の解放を制御する制御システムと、を備えている、システム。 - 前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、前記開放力を印加して前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)の前記付勢力に対抗するように適合されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および/または前記第2の胸肉カッターブレード(40)が装着されるブレード支持体(21、41*)をさらに備え、前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部は、前記ブレード支持体(21)内に配置されている、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)は、回転可能円形ブレードであり、前記システムは、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を回転させるように適合されたブレード駆動装置(22、48)をさらに備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部を含んだ前記ブレード支持体(21、41*)は、前記ブレード支持体(21、41*)上に装着された前記胸肉カッターブレード(20、40)と前記ブレード駆動装置(22、48)との間に配置されている、請求項3に記載のシステム。 - 前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、静的ブレードであり、前記システムはフレーム(38)をさらに備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の少なくとも一部を含んだ前記ブレード支持体(21、41*)は、前記ブレード支持体(21)上に装着された前記胸肉カッターブレード(20、40)と前記フレーム(38)との間に配置されている、請求項3に記載のシステム。 - 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体であり、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、バネ(31、71)を備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)は、バネ(31、71)を備え、
前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体である、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30、30*、70)および前記閉鎖アセンブリ(25、25*、60)は、両方とも流体媒体によって作動可能なピストン(26、61)を備え、前記流体媒体はガスまたは液体である、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、両方とも円形ブレードであり、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、互いに同軸となるように配置されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が装着される第1のブレード支持体(21)と、前記第2の胸肉カッターブレード(40)が装着される第2のブレード支持体(41*)と、を備え、
前記第1のブレード支持体(21)は、
- 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30)の第1の部分(30*)であって、前記開放アセンブリ(30)の前記第1の部分(30*)は、開放力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加するように適合された、前記開放アセンブリ(30)の第1の部分(30*)と、
- 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25)の第1の部分(25*)であって、前記閉鎖アセンブリ(25)の前記第1の部分(25*)は、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加するように適合された、前記閉鎖アセンブリ(25)の第1の部分(25*)と、を備え、
前記第2のブレード支持体(41*)は、
- 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記開放アセンブリ(30)の第2の部分(70)であって、前記開放アセンブリ(30)の前記第2の部分(70)は、開放力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加するように適合された、前記開放アセンブリ(30)の第2の部分(70)と、
- 前記ブレードアクチュエータ(35、35*、44)の前記閉鎖アセンブリ(25)の第2の部分(60)であって、前記閉鎖アセンブリ(25)の前記第2の部分(60)は、付勢力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加するように適合された、前記閉鎖アセンブリ(25)の第2の部分(60)と、を備えている、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第1の胸肉カッターブレード(20)および前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、両方とも前記製品キャリア(11)の前記搬送経路(12)に沿って配置され、
前記第2の胸肉カッターブレード(40)は、前記製品キャリア(11)の前記運搬方向(13)に見たときに、前記第1の胸肉カッターブレード(20)の下流に配置されている、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。 - 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
- 胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉と、を含んだ、配置するステップと、
- 開放力を第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)および第2の胸肉カッターブレード(40)を、互いに関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記搬送経路(12)に垂直な方向の前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間の距離は、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間を前記竜骨(1)の先端部(2)が通過することを許容した、保持するステップと、
- 前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)を前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間に通し、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成し、且つ前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第2の切り込み(24)を行うステップと、
- 前記竜骨(1)の前記先端部(2)が、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通過したときに、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置から解放し、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加すること、ならびに前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記第2の胸肉カッターブレード(40)との間に移動されるようにすることによって、可能にしており、それによって前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿って前記竜骨(1)の後端部に向かって延長させ、且つ前記第2の切り込み(24)を前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に沿って前記竜骨(1)の前記後端部に向かって延長させるステップと、を含んでいる、方法。 - - 前記竜骨(1)の前記後端部が前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を通り過ぎて移動された後に、前記開放力を前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)に印加して、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に移動するステップと、
- 前記開放力を印加し続けて、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)を前記開放位置に維持するステップと、をさらに含んでいる、請求項12に記載の方法。 - 前記開放力および前記付勢力は同時に印加され、前記開放力は、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が前記開放位置に移動されたときに、前記付勢力より大きく、前記付勢力は、前記第1および第2の胸肉カッターブレード(20、40)が前記開放位置から解放されたときに、前記開放力より大きい、請求項12または13に記載の方法。
- 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
- 胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、第1の脇(6)および第2の脇(7)と、を有し、該第1の脇(6)および第2の脇(7)は、両方とも概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在した、竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に付いた胸肉とを含む、配置するステップと、
- 開放力を第1の胸肉カッターブレード(20)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過するこを許容した、保持するステップと、
- 前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成するステップと、
- 前記竜骨の前記先端部(2)が、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置から解放し、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通り越して移動されることによって、可能にしており、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿った前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の後端部の方へ延長させるるステップと、
- 開放力を第2の胸肉カッターブレード(40)に印加することによって、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第2の胸肉カッターブレード(40)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過することを許容した、保持するステップと、
- 前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第2の切り込み(24)を形成するステップと、
- 前記竜骨の前記先端部(2)が、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通過したときに、前記第2の胸肉カッターブレード(40)を前記開放位置から解放し、前記第2の胸肉カッターブレード(40)が前記閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第2の胸肉カッターブレード(40)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第2の胸肉カッターブレード(40)を通り越して移動されることによって可能にしており、それによって、前記竜骨(1)の前記第2の脇(7)に沿った前記第2の切り込み(24)を前記竜骨(1)の前記後端部の方へ延長させるステップと、を含んでいる、方法。 - 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステムであって、
前記胴体部は、
- 竜骨(1)であって、長手方向と、概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在する第1の脇(6)と、を有する竜骨(1)と、
- 前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いた胸肉と、を含み、
前記システムは、
- 搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能な、前記胴体部を支持するための製品キャリア(11)と、
- 第1の胸肉カッターブレード(20)であって、該第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)に沿って切り込み(23)を形成することによって、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の少なくとも一部から前記胸肉を分離するように適合され、前記製品キャリア(11)は前記胸肉カッターブレード(20、40)に関して前記運搬方向に移動可能であり、
前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、開放位置と閉鎖位置との間を前記搬送経路(12)に関して移動可能であり、前記開放位置にある前記搬送経路(12)に垂直な方向における前記第1の胸肉カッターブレード(20)から前記搬送経路(12)までの距離は、前記閉鎖位置における距離よりも大きく、前記第1の胸肉カッターブレード(20)は、前記閉鎖位置に向かって付勢された、第1の胸肉カッターブレード(20)と、
- ブレードアクチュエータ(35、35*、44)であって、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加して、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記閉鎖位置に向かって付勢するように適合された閉鎖アセンブリ(25、25*、60)と、開放力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加して、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置に保持するように適合された開放アセンブリ(30、30*、70)と、を備えたブレードアクチュエータ(35、35*、44)と、
- 前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1の胸肉カッターブレード(20)の解放を制御する制御システムと、を備えている、システム。 - 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するための方法であって、
- 胴体部を製品キャリア(11)上に配置するステップであって、前記製品キャリア(11)は搬送経路(12)に沿って運搬方向(13)に移動可能であり、前記胴体部は、竜骨(1)であって、長手方向と、概ね前記竜骨(1)の前記長手方向に延在する第1の脇(6)と、を有する竜骨(1)と、前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に付いている胸肉と、を含む、配置するステップと、
- 開放力を第1の胸肉カッターブレード(20)に印加することによって、前記第1の胸肉カッターブレード(20)を、前記搬送経路(12)に関して開放位置に保持するステップであって、前記開放位置において、前記第1の胸肉カッターブレード(20)と前記搬送経路(12)との間の距離は、前記竜骨(1)の先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過することを許容した、保持するステップと、
- 前記製品キャリア(11)を前記搬送経路(12)に沿って移動し、前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過させて、それによって前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)の側において、前記竜骨(1)の前記長手方向に前記竜骨(1)の前記先端部(2)に沿って第1の切り込み(23)を形成するステップと、
- 前記第1の胸肉カッターブレード(20)を前記開放位置から解放し、前記第1の胸肉カッターブレード(20)が閉鎖位置に向かって移動することを、付勢力を前記第1の胸肉カッターブレード(20)に印加すること、および前記製品キャリア(11)をさらに前記搬送経路(12)に沿って移動させて、これにより前記竜骨(1)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通り越して移動されることによって、可能にしており、それによって前記第1の切り込み(23)を前記竜骨(1)の前記第1の脇(6)に沿って前記竜骨(1)の後端部に向かって延長させるステップと、
- 前記竜骨(1)の前記先端部(2)が前記第1の胸肉カッターブレード(20)を通過したときに、前記開放位置からの前記第1の胸肉カッターブレード(40)の解放を制御する制御システムと、を含んでいる、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2016478 | 2016-03-23 | ||
NL2016478A NL2016478B1 (en) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | System for separating breast meat from at least a part of a keel bone of a carcass part of slaughtered poultry. |
PCT/NL2017/050178 WO2017164734A1 (en) | 2016-03-23 | 2017-03-22 | System for separating breast meat from at least a part of a keel bone of a carcass part of slaughtered poultry |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019509743A true JP2019509743A (ja) | 2019-04-11 |
JP2019509743A5 JP2019509743A5 (ja) | 2020-04-30 |
JP6875414B2 JP6875414B2 (ja) | 2021-05-26 |
Family
ID=56097241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018549936A Active JP6875414B2 (ja) | 2016-03-23 | 2017-03-22 | 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10264800B2 (ja) |
EP (1) | EP3432724B1 (ja) |
JP (1) | JP6875414B2 (ja) |
KR (1) | KR102432760B1 (ja) |
CN (1) | CN108777969B (ja) |
BR (1) | BR112018068376B1 (ja) |
DK (1) | DK3432724T3 (ja) |
NL (1) | NL2016478B1 (ja) |
WO (1) | WO2017164734A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023219092A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社前川製作所 | 削ぎ切り装置、及び、ワークの削ぎ切り方法 |
WO2023219079A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社前川製作所 | 削ぎ切り用丸刃、削ぎ切り装置、及び、ワークの削ぎ切り方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108850105A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-23 | 重庆文理学院 | 鸡爪剥离器 |
WO2023083469A1 (de) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Messeraggregat sowie vorrichtung und verfahren zum verarbeiten von tierischen produkten |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4084294A (en) * | 1976-08-13 | 1978-04-18 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader | Fish processing machine |
US4327463A (en) * | 1980-10-10 | 1982-05-04 | Victor F. Weaver, Inc. | Single station anatomical section de-boning machine |
DE3444430C1 (de) * | 1984-12-06 | 1986-04-03 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Verfahren zum Gewinnen des Fleisches von Gefluegel und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
US4827570A (en) * | 1988-01-25 | 1989-05-09 | Simon-Johnson, Inc. | Method and apparatus for removing breast meat from poultry carcass |
US5045022A (en) * | 1990-01-31 | 1991-09-03 | Hazenbroek Jacobus E | Adjustable poultry breast filleting system |
DE4130291C2 (de) * | 1991-09-12 | 1995-07-06 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren zur Bearbeitung von Zuchtfischen |
US5314374A (en) * | 1993-06-14 | 1994-05-24 | Jay Koch | Apparatus for removing tenders from a poultry carcass |
NL9401198A (nl) * | 1994-07-21 | 1996-03-01 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van geslacht gevogelte. |
ES2311926T3 (es) | 2002-12-20 | 2009-02-16 | Stork Pmt B.V. | Procedimiento y dispositivo para procesar una pieza de carcasa de un pollo sacrificado. |
US20060068692A1 (en) * | 2004-09-27 | 2006-03-30 | Acraloc Corporation | Rib lifter |
BRPI0622405B1 (pt) | 2005-12-09 | 2021-03-23 | Stork Pmt B.V. | Método e dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida |
NL1033604C2 (nl) * | 2007-03-27 | 2008-09-30 | Stork Pmt | Systeem en werkwijze voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte. |
CA2694615A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
DE102007053905B3 (de) * | 2007-11-09 | 2009-01-29 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zum Freischneiden der Flankengräten von geköpften, geschlachteten und in ihrer Bauchhöhle geöffneten Fischen sowie Filetiermaschine zum Filetieren geköpfter, geschlachteter und in ihrer Bauchhöhle geöffneter Fische mit einer solchen Vorrichtung |
DE102010018057A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Filetieren von geköpften und entweideten Fischen |
NL2004662C2 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-08 | Meyn Food Proc Technology Bv | A method for filleting poultry or poultry parts and a filleting system for such poultry or poultry parts. |
DE112011105444B4 (de) * | 2011-07-11 | 2015-02-19 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Entfernen von während des Filetierens freigelegtem Blut von der Hauptgräte von Fischen sowie Einrichtung zum Entfernen von solchem Blut |
DE102011107067B3 (de) * | 2011-07-11 | 2012-12-20 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Abtrennen des Gabelbeins von entweideten Geflügelkörpern |
US8806761B2 (en) * | 2011-07-25 | 2014-08-19 | Bettcher Industries, Inc. | Power operated rotary knife |
DK2606735T3 (en) * | 2011-12-23 | 2015-01-19 | Nordischer Maschinenbau | Device and method for the complete separation of the breast fillets already partially removed from the hull of a cleaned poultry body |
NL2009782C2 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-12 | Marel Stork Poultry Proc Bv | Device and method for processing carcass parts of slaughtered poultry. |
-
2016
- 2016-03-23 NL NL2016478A patent/NL2016478B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-03-22 BR BR112018068376-0A patent/BR112018068376B1/pt active IP Right Grant
- 2017-03-22 CN CN201780019834.9A patent/CN108777969B/zh active Active
- 2017-03-22 WO PCT/NL2017/050178 patent/WO2017164734A1/en active Application Filing
- 2017-03-22 KR KR1020187029172A patent/KR102432760B1/ko active IP Right Grant
- 2017-03-22 US US16/082,872 patent/US10264800B2/en active Active
- 2017-03-22 EP EP17716075.1A patent/EP3432724B1/en active Active
- 2017-03-22 JP JP2018549936A patent/JP6875414B2/ja active Active
- 2017-03-22 DK DK17716075.1T patent/DK3432724T3/da active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023219092A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社前川製作所 | 削ぎ切り装置、及び、ワークの削ぎ切り方法 |
WO2023219079A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社前川製作所 | 削ぎ切り用丸刃、削ぎ切り装置、及び、ワークの削ぎ切り方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3432724A1 (en) | 2019-01-30 |
NL2016478A (en) | 2017-10-02 |
EP3432724B1 (en) | 2020-08-26 |
US20190021348A1 (en) | 2019-01-24 |
KR102432760B1 (ko) | 2022-08-17 |
US10264800B2 (en) | 2019-04-23 |
CN108777969A (zh) | 2018-11-09 |
DK3432724T3 (da) | 2020-10-26 |
KR20180125505A (ko) | 2018-11-23 |
CN108777969B (zh) | 2021-05-28 |
BR112018068376A2 (pt) | 2019-01-15 |
JP6875414B2 (ja) | 2021-05-26 |
NL2016478B1 (en) | 2017-10-06 |
BR112018068376B1 (pt) | 2023-03-14 |
WO2017164734A1 (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019509743A (ja) | 屠殺された家禽の胴体部の竜骨の少なくとも一部から胸肉を分離するためのシステム | |
DK2656736T3 (en) | Method and apparatus for machining a poultry body part | |
JP2004201685A5 (ja) | ||
EP3157343B1 (en) | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg | |
US11679509B2 (en) | Portioning device and a method for packaging of food products | |
EP3169161B1 (en) | Pinbone removal system and method | |
EP3062620B1 (en) | Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom | |
US9078453B2 (en) | Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom | |
JP2019509743A5 (ja) | ||
CA2806223C (en) | Arrangement for lateral slitting of the skin on both sides of a slaughtered animal in a saddled position, a support body of such an arrangement for saddling the animal body, a processing machine using the arrangement for slitting the skin, as well as an appropriate method for slitting the skin | |
CN107846911B (zh) | 用于使叉骨与家禽屠体分离的装置和方法 | |
US11006645B2 (en) | Apparatus for cutting fish fillets from flank bones, filleting apparatus with such an apparatus, and method for cutting fish fillets from flank bones | |
KR102581686B1 (ko) | 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부를 자동으로 처리하기 위한 장치 및 방법 | |
US10368554B2 (en) | Apparatus for cutting free the flank bones of decapitated, slaughtered fish with opened abdominal cavities, as well as filleting machine having a device of this type | |
CN113347885B (zh) | 分离将去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体的至少一个肌腱的装置和方法以及用于该装置和方法的工具单元 | |
NL2011718C2 (en) | Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom. | |
CN114144066B (zh) | 用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片的设备和方法,其中,胸脯肉片被沿着胸骨切割 | |
NL2013017B1 (en) | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200317 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6875414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Ref document number: 6875414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |