KR20180125505A - 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기 시스템은 제품 캐리어 및 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개하도록 되어있는 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드를 포함한다. 상기 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다.
상기 시스템은 상기 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하여 상기 가슴살 커터 블레이드를 상기 폐쇄 위치를 향해 편향시키는 폐쇄 조립체와, 상기 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시키는 개방 조립체를 포함하는 블레이드 작동기를 더 포함한다.
상기 시스템은 제품 캐리어 및 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개하도록 되어있는 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드를 포함한다. 상기 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다.
상기 시스템은 상기 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하여 상기 가슴살 커터 블레이드를 상기 폐쇄 위치를 향해 편향시키는 폐쇄 조립체와, 상기 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시키는 개방 조립체를 포함하는 블레이드 작동기를 더 포함한다.
Description
본 발명은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템에 관한 것이다.
도축된 가금류의 사체에서, 가슴살은 우측 하프 필렛 (half fillet) (right M. Pectoralis에 의해 형성됨) 및 좌측 하프 필렛 (left. M. Pectoralis에 의해 형성됨)으로 구성된 가슴살 필렛의 형태로 자연스럽게 존재한다. 가슴살은 우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛이 서로 연결된 상태로 수확될 수 있다. EP2258204는 우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛이 서로 연결된 상태로 가슴살을 수확하는 필렛팅 방법 및 장치를 개시한다.
대안적인 필렛팅 방법 및 장치로서, 상기 우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛은 사체 또는 사체 부분으로부터 제거되기 전에 서로 분리된다. 이러한 방법 및 장치는 예를 들어 EP2332420에 개시된다.
우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛이 사체 또는 사체 부분으로부터 제거되기 전에 서로 분리되는 필렛팅 방법은 종종 용골을 따라 이의 종방향에서 절개하는 단계를 포함한다. 이 절개는 우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛을 서로로부터 분리하고, 용골의 적어도 일부로부터 우측 하프 필렛 또는 좌측 하프 필렛 중 하나를 또 분리한다. 종종 이러한 절개 중 2개가 만들어지는데, 용골의 좌측 중 하나 및 우측 중 하나이다. 이렇게 하면, 우측 하프 필렛 및 좌측 하프 필렛이 용골의 적어도 일부와 분리된다. 하프 필렛 또는 하프 필렛들이 용골에서 분리되는 것과 같은 연장은 절개 또는 절개들의 깊이에 따라 달라진다. 일반적으로, 절개는 자동 처리 장치의 일부를 형성하는 회전 가능한 원형 나이프로 만들어진다. 2개의 절개가 만들어지는 경우, 이들은 일반적으로 서로 인접하여 배열된, 예를 들어 단일 샤프트 상에 배치되고 스페이서가 그 사이에 배치된 2개의 회전 가능한 원형 나이프로 만들어진다.
용골을 따르는 절개는 용골에 가깝게 만들어지는 것이 바람직하며, 용골 상에 고기가 거의 남아있지 않기 때문에 최적의 결과를 가져온다. 그러나 이것은 용골의 두께가 용골의 종방향으로 변하고 용골의 폭이 자연적으로 변하기 때문에 쉽게 달성되지 않는다. 용골의 너비는 가금류 사체의 종류와 품종에 따라 다르다. 또한, 용골을 자르지 않도록 최대한 주의해야 하며, 이는 가슴살에 뼈 조각이 생길 수 있기 때문에 허용되지 않는다.
2개의 원형 나이프 사이에 존재하는 와셔링(washer ring)을 상이한 길이 치수의 와셔 링으로 대체함으로써 용골을 따라 2개의 절개를 형성하도록 서로 인접하게 배열된 2개의 회전 가능한 원형 나이프 사이의 거리를 조절하는 것이 알려져 있다. 이러한 조절은 공구 사용이 필요하며 시간이 오래 걸릴뿐만 아니라 복잡하다.
본 발명 목적은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 개선된 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따라, 본 목적은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템으로 달성된다,
여기서 사체는:
- 종방향을 가지며 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는, 제1 플랭크 및 제2 플랭크를 갖는 용골,
- 용골의 제1 플랭크에 붙어 위치하는 가슴살, 및 용골의 제2 플랭크에 붙어 위치하는 가슴살을 포함하고,
상기 시스템은:
- 사체를 지지하기 위한 제품 캐리어로서, 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능한, 제품 캐리어,
- 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 포함하는 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드로서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개함으로써 용골의 제1 플랭크의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고, 제2 가슴살 커터 블레이드는 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개함으로써 용골의 제2 플랭크 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고,
상기 제품 캐리어는 가슴살 커터 블레이드에 대하여 이송 방향으로 이동 가능하며,
여기서 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대하여 이동 가능하고, 여기서 개방 위치에 있는 제품 캐리어의 운반 경로에 대한 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 수직 방향으로의 거리가 폐쇄 위치에서보다 크며, 여기서 상기 가슴살 커터 블레이드는 폐쇄 위치를 향해 편향되는, 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드,
- 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 편향되도록 하는 폐쇄 조립체, 및 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치에 유지되도록 하는 개방 조립체를 포함하는 블레이드 작동기를 포함한다.
본 발명에 따른 시스템에 의해 처리되는 사체는 일반적으로 용골 및 가슴살을 포함한다. 상기 용골은 종방향을 가지며 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크를 갖는다. 가슴살은 용골의 제1 플랭크에 붙어 위치한다.
상기 용골은 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는 제2 플랭크를 더 갖는다. 상기 사체는 또한 용골의 제2 플랭크에 붙어 위치하는 가슴살을 포함한다.
본 발명의 특별한 구현예에서, 용골의 제2 플랭크에 붙어 위치하는 가슴살이 존재할 것이 요구되지 않는다.
본 발명에 따른 시스템에서 처리되는 사체는 예를 들어 프론트 하프(front halves)와 가슴살 캡(breast caps)을 포함한다.
본 발명에 따른 시스템은 사체를 지지하기 위한 제품 캐리어를 포함한다. 상기 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능하다. 상기 제품 캐리어는 예를 들어 프론트 하프를 지지하도록 되어 있는 제품 캐리어 또는 가슴살 캡을 지지하도록 되어 있는 제품 캐리어일 수 있다. 상기 제품 캐리어는 예를 들어 오버헤드 컨베이어 또는 수직 평면에서 작동하는 무한 체인 컨베이어에 의해 이의 운반부를 따라 운반될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 포함하는 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드를 더 포함한다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 용골의 제1 플랭크의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 되어있다. 이는 용골의 종방향에서 용골을 따라 절개를 형성함으로써 수행된다. 절개의 깊이에 따라 가슴살이 용골로부터 어느 정도 떨어져 있는지가 결정된다.
상기 제2 가슴살 커터 블레이드 용골의 제2 플랭크의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 되어있다. 이는 용골의 종방향에서 용골을 따라 절개를 형성함으로써 수행된다. 절개의 깊이에 따라 가슴살이 용골로부터 어느 정도 떨어져 있는지가 결정된다.
바람직하게는, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 제품 캐리어의 운반 경로의 반대측에 배열된다.
상기 제품 캐리어는 제1 가슴살 커터 블레이드에 대하여 이송 방향으로 이동 가능하다. 상기 가슴살 커터 블레이드는 선택적으로 제품 캐리어의 이송 방향 또는 그 반대 방향으로 움직일 수 없도록 배열된다. 대안적으로는, 상기 가슴살 커터 블레이드는 제품 캐리어의 이송 방향 및/또는 그 반대 방향으로 움직일 수 있도록 배열될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템에서, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대하여 이동 가능하다. 개방 위치에서 제품 캐리어의 운반 경로에 수직 방향으로의 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 폐쇄 위치에서보다 크다. 상기 가슴살 커터 블레이드는 폐쇄 위치를 향해 편향된다.
본 발명에 따른 시스템은 폐쇄 조립체 및 개방 조립체를 포함하는 블레이드 작동기를 더 포함한다. 상기 폐쇄 조립체는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 편향되도록 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있다. 상기 개방 조립체는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시키기 위하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있다. 따라서, 상기 개방 조립체는 개방력을 가함으로써 개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 능동적으로 유지한다.
제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치에서 능동적으로 유지될 수 있는 많은 방법이 있다. 예를 들어, 편향력에 대항하기 위해 힘이 연속적으로 가해지거나, 또는 개방 조립체는 개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 유지하는 잠금장치(lock)를 포함할 수 있다.
선택적으로, 상기 블레이드 작동기는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 동시에 작용한다.
선택적으로, 블레이드 작동기의 개방 조립체는 제1 부분 및 제2 부분을 포함한다. 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체의 제1 부분은 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있다. 상기 개방 조립체의 제2 부분은 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있다.
선택적으로, 상기블레이드 작동기의 폐쇄 조립체는 제1 부분 및 제2 부분을 포함한다. 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체의 제1 부분은 제1 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있다. 폐쇄 조립체의 제2 부분은 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있다.
사용시, 초기에 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치에 있다.
선택적으로, 초기에 두개의 가슴살 커터 블레이드는 모두 제품 캐리어의 운반 경로로부터의 거리가, 비어 있는 제품 캐리어가 충돌없이 통과할 수 있도록 배열된다. 선택적으로, 초기에 두개의 가슴살 커터 블레이드는 모두 제품 캐리어의 운반 경로로부터의 거리가, 본 발명에 따른 시스템에 의해 처리될 필요가 없는 제품을 옮기는 제품 캐리어가 충돌 없이 통과할 수 있도록 배열된다.
가능한 구현예에서, 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드는 초기에 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리의 방향 모두에 수직인 방향으로 제품 캐리어의 운반 경로로부터 이격되어 배열된다. 제품 캐리어가 접근할 때, 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드는 그 후 본 구현예에서 운반 경로를 향해 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 용골을 따라 각각의 절개를 형성할 수 있는 커팅 위치로 이동한다.
본 발명에 따라서, 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 상에 개방력을 가하여 이들을 개방 위치에 유지시킨다. 선택적으로, 개방력은 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체의 편향력에 대하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시킨다.
사체가 배열되는 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드로 이동한다.
그 후, 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치에 있는 동안, 상기 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 사체를 더 이동시키고 용골의 전단 팁이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이를 통과하게 한다. 가슴살이 분리되는 용골 부분의 전단 팁은 일반적으로 용골의 이 부분에서 가장 넓거나 가장 두껍다. 상기 용골은 가금류 사체의 가슴뼈 쪽으로 볼 때, 일반적으로 전단 팁에 가장 넓은 부분과 말단에 가장 좁은 부분을 갖는 일반적으로 가늘어지는 모양(tapered shape)을 갖는다. 용골의 말단은 연골을 포함한다.
통과 시에, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 용골의 제1 플랭크의 측면 상에 용골의 종방향에서 용골의 전단 팁을 따라 제1 절개를 형성한다. 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 용골의 제2 플랭크의 측면 상에 용골의 종방향에서 용골의 전단 팁을 따라 제2 절개를 형성한다.
바람직하게는, 개방 위치에서, 제품 캐리어의 운반 경로에 수직인 방향으로의 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 일반적으로 예상될 수 있는 크기 또는 중량 단위의 사체가 제품 캐리어 상에 존재할 때, 용골의 전단 팁-종종 용골의 가장 넓은 또는 가장 두꺼운 부분인-이 용골을 손상시키지 않고 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 통과할 수 있다.
개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 선택적으로 고정되도록 선택될 수 있다. 상기 거리는 그 후 일반적으로 예상될 수 있는 크기 또는 중량 단위를 갖는 임의의 사체의 용골의 전단 팁이 이들 가슴살 커터 블레이드에 의한 손상 없이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이를 통과할 수 있도록 선택된다.
대안적으로는, 개방 위치에 있는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 가변적이거나 또는 조정 가능하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 본 거리는 각각 특정 중량 단위에 해당하는 미리 결정된 값의 수로부터 선택되거나, 또는 연속된 범위 또는 미리 결정된 값의 제한된 수로부터, 처리될 무리(flock)의 평균 크기 또는 중량에 따라 선택될 수 있다.
용골의 전단 팁이 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드를 통과할 때, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치로부터 해체된다. 본 발명과 관련하여, 상기 용골의 전단 팁은 용골의 플랭크와 가슴살 커터 블레이드 사이의 겹침이 용골의 플랭크를 따라 인도되는 가슴살 커터 블레이드에 대하여 충분히 클 때, 가슴살 커터 블레이드를 통과한 것으로 간주된다. 따라서, 상기 겹침은 하나 또는 두개의 가슴살 커터 블레이드가 용골로부터 멀리 미끄러져 편향력으로 인해 용골의 앞 또는 위의 위치에 도달하는 것을 방지하기에 충분히 커야한다. 이는 가슴살 커터 블레이드의 컷팅 모서리가 용골에 접촉하게 되는 위험을 줄임으로써, 가슴살에 뼈 조각이 생길 수 있는 위험을 줄여준다.
개방 위치로부터의 해체는 제1 및 제2 절개의 일부가 형성된 후 일어난다.
제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로부터 해체될 때, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 상에 편향력을 가함으로써 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 허용된다. 개방 위치로부터 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드의 해체 및 폐쇄 위치를 향하여 이들이 이동하도록 허용하는 것은 예를 들어 개방 조립체에 의해 가해지는 개방력을 이동시키고 폐쇄 조립체에 의한 편향력을 가함으로써, 또는 폐쇄 조립체에 의해 가해지는 편향력을 개방 조립체에 작용하는 개방력을 초과하는 수준으로 증가시킴으로써 수행될 수 있다.
상기 제품 캐리어는 용골이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이에서 이동되도록 운반 경로를 따라 사체 부분을 더 이동시킨다. 이로써, 용골의 제1 플랭크를 따르는 제1 절개는 용골의 후미 팁을 향하여 연장되고 용골의 제2 플랭크를 따르는 제2 절개는 용골의 후미 팁을 향하여 연장된다.
편향력은 용골의 제1 플랭크를 향하여 또는 심지어 이에 대하여 제1 가슴살 커터 블레이드에 가해진다. 마찬가지로, 상기 편향력은 용골의 제2 플랭크를 향하여 또는 심지어 이에 대하여 제2 가슴살 커터 블레이드에 가해진다. 이러한 방법으로, 제1 절개 및 제2 절개가 용골의 모양을 따르거나 또는 적어도 일반적으로 따르게 된다. 이는 절개가 형성된 영역에서 상대적으로 용골에 고기가 거의 남아 있지 않기 때문에, 공지된 방법 및 장치와 비교하여 수확량이 증가된다.
편향력은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 폐쇄 위치를 향하여 편향시키지만, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치에 완전히 도달할 필요는 없다. 용골의 가장 좁은 부분이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리보다 넓은 경우, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 폐쇄 위치에 도달하지 못한다. 그럼에도 불구하고, 편향력은 여전히 폐쇄 위치를 향한다.
개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치로부터 해체하기 전 능동적으로 유지시키고 편향력에 의해 용골의 플랭크를 향해 이들을 가압하는 개방 조립체의 사용은 가슴살에 뼈 조각이 있을 위험이 감소되지만 여전히 좋은 수율을 얻을 수 있다는 이점이 있다. 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치일 때 하나 또는 두개의 가슴살 커터 블레이드와 용골의 넓은 부위 사이의 충돌 위험이 매우 낮기 때문에 고기에 뼈 조각이 있을 위험이 감소한다.
개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 능동적으로 유지시키고 그 후 폐쇄 위치를 향하는 편향력 하에서 이들을 해체시키는 것은 또한 완전히 정확한 방식 (예를 들어, 정확하게 중앙에 있지 않음)으로 제품 캐리어 상에 배열되지 않은 사체 또는 이상한 모양을 가진 사체는 정확하게 처리된다는 이점을 갖는다.
가능한 구현예에서, 상기 편향력은 조절 가능하고 및/또는 제어 가능하다.
가능한 구현예에서, 개방 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 조절 가능하다.
가능한 구현예에서, 폐쇄 위치에서 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 조절 가능하다.
가능한 구현예에서, 운반 경로에 대하여 수직인 방향으로 측정된 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리는 0보다 크다. 따라서, 본 구현예에서, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 완전히 폐쇄 위치에 도달하더라도, 이들은 서로 접촉하지 않는다.
제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 바람직하게는, 본 발명에 따른 시스템의 정상적인 사용 중, 제1 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드가 각각 폐쇄 조립체의 편향력에 의해 용골에 가압될 때, 용골과 결합되지 않도록 배열되는 컷팅 날을 갖는다.
가능한 구현예에서, 상기 개방 조립체는 폐쇄 조립체의 편향력에 대하여 작용하는 개방력을 가하도록 되어있다. 본 구현예에서, 상기 편향력은 항상 존재한다. 상기 개방 조립체는 편향력과 반대 방향으로 작용하고, 편향력보다 큰 개방력을 가함으로써 개방 위치에 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 유지시킨다.
가능한 구현예에서, 상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착된 블레이드 지지부를 더 포함한다. 본 구현예에서, 블레이드 작동기의 적어도 일부는 블레이드 지지부에 배열된다. 예를 들어, 상기 블레이드 지지부는 한개 또는 두개의 가슴살 커터 블레이드에 편향력 또는 개방력을 제공하기 위한 1 이상의 스프링 또는 1 이상의 피스톤을 수용할 수 있다.
본 구현예는 청소가 용이한, 견고하고 격조 높은 구조를 제공한다. 상기 지지부의 외부 표면은 다수의 분리된 부품, 예를 들어 실린더 및 그에 대하여 필요한 제어 장치가 장착되는 것 없이 매끄러울 수 있다. 이러한 방법으로, 장차의 오염이 방지되고 이동 가능한 부품이 외부 영향으로부터 보호된다.
선택적으로, 본 발명에 따른 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드가 장착되는 제1 블레이드 지지부 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착되는 제2 블레이드 지지부를 포함한다. 선택적으로, 블레이드 작동기의 적어도 일부는 제1 블레이드 지지부, 예를 들어 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력 또는 편향력을 제공하도록 되어 있는 블레이드 작동기의 일부에 존재한다. 또한, 선택적으로 블레이드 작동기의 적어도 일부는 제2 블레이드 지지부, 예를 들어 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력 또는 편향력을 제공하도록 되어 있는 블레이드 작동기의 일부에 존재한다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 회전 가능한 원형 블레이드이다. 본 구현예에서, 상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 회전시키도록 되어 있는 블레이드 구동기를 더 포함한다. 상기 블레이드 구동기는 제1 가슴살 커터 블레이드를 회전시키도록 되어 있는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 구동시키도록 되어 있는 제2 블레이드 구동기 장치를 포함할 수 있다.
본 구현예에서, 선택적으로 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서, 예를 들어 제1 가슴살 커터 블레이드 및 블레이드 구동기 사이에 배열된다.
대안적으로는, 본 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 선택적으로 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는, 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서 예를 들어 제2 가슴살 커터 블레이드 및 블레이드 구동기 사이에 배열된다.
본 구현예의 또 다른 변형으로, 상기 블레이드 구동기는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제2 블레이드 구동기 장치를 포함한다. 상기 제1 블레이드 구동기 장치는 제1 가슴살 커터 블레이드를 회전시키도록 되어 있고 제2 블레이드 구동기 장치는 제2 가슴살 커터 블레이드를 회전시키도록 되어 있다. 또한, 본 변형에 있어서, 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제2 블레이드 지지부 뿐만 아니라 제1 가슴살 커터 블레이드가 장착되는 제1 블레이드 지지부가 존재한다. 상기 제1 블레이드 지지부는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제1 가슴살 커터 블레이드 사이에 배열되고 상기 제2 블레이드 지지부는 제2 블레이드 구동기 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이에 존재한다. 선택적으로, 블레이드 작동기의 적어도 일부는 제1 및/또는 제2 블레이드 지지부에 존재한다.
회전 가능한 원형 블레이드는 용골을 따라 종방향 절개를 형성하는데 적합하다.
블레이드 지지부 또는 블레이드 지지부 중 하나에 블레이드 작동기의 적어도 일부를 배열함으로써, 편향력 및 개방력은 각각의 가슴살 커터 블레이드 또는 가슴살 커터 블레이드에 가까운 위치로부터 제1 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드에 각각 가해질 수 있다. 이는 이러한 방식으로, 이러한 힘의 복잡한 전달이 요구되지 않기 때문에 유리하다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 고정식 블레이드이다. 본 구현예에서, 상기 시스템은 프레임을 더 포함한다.
상기 가슴살 커터 블레이드는 컷팅 작용을 수행하기 위한 블레이드의 움직임이 없다는 의미에서 고정식이다. 상기 고정식 블레이드는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 그 반대로 이동 가능하다.
본 구현예에서, 선택적으로 제1 가슴살 커터 블레이드는 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서 예를 들어 제1 가슴살 커터 블레이드 및 프레임 사이에 배열된다.
대안적으로는, 본 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 선택적으로 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서 예를 들어 제2 가슴살 커터 블레이드 및 프레임 사이에 배열된다.
본 구현예의 또 다른 변형으로, 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제2 블레이드 지지부 뿐만 아니라 제1 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제1 블레이드 지지부가 존재한다. 상기 제1 블레이드 지지부는 프레임 및 제1 가슴살 커터 블레이드 사이에 배열되고 제2 블레이드 지지부는 프레임 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이에 존재한다. 선택적으로, 블레이드 작동기의 적어도 일부는 제1 및/또는 제2 블레이드 지지부에 존재한다.
블레이드 지지부 또는 블레이드 지지부 중 하나에 블레이드 작동기의 적어도 일부를 배열함으로써, 편향력 및 개방력은 각각의 가슴살 커터 블레이드 또는 가슴살 커터 블레이드에 가까운 위치로부터 제1 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드에 각각 가해질 수 있다. 이는 이러한 방식으로, 이러한 힘의 복잡한 전달이 요구되지 않기 때문에 유리하다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 진동식 블레이드이다. 본 구현예에서, 상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 진동시키도록 되어 있는 블레이드 구동기를 더 포함한다. 상기 블레이드 구동기는 제1 가슴살 커터 블레이드를 진동시키도록 되어 있는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 진동시키도록 되어 있는 제2 블레이드 구동기 장치를 포함할 수 있다.
본 구현예에서, 선택적으로 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서 예를 들어 제1 가슴살 커터 블레이드 및 블레이드 구동기 사이에 배열된다.
대안적으로는, 본 구현예에서, 제2 가슴살 커터 블레이드는 선택적으로 블레이드 작동기의 적어도 일부를 포함하는 블레이드 지지부 상에 배열된다. 상기 블레이드 지지부는 본 구현예에서 예를 들어 제2 가슴살 커터 블레이드 및 블레이드 구동기 사이에 배열된다.
본 구현예의 또 다른 변형으로, 상기 블레이드 구동기는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제2 블레이드 구동기 장치를 포함한다. 상기 제1 블레이드 구동기 장치는 제1 가슴살 커터 블레이드를 진동시키도록 되어있고 제2 블레이드 구동기 장치는 제2 가슴살 커터 블레이드를 진동시키도록 되어있다. 또한, 본 변형에 있어서 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제2 블레이드 지지부 뿐만 아니라 제1 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제1 블레이드 지지부가 존재한다. 상기 제1 블레이드 지지부는 제1 블레이드 구동기 장치 및 제1 가슴살 커터 블레이드 사이에 배열되고 제2 블레이드 지지부는 제2 블레이드 구동기 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이에 존재한다. 선택적으로, 블레이드 작동기의 적어도 일부는 제1 및/또는 제2 블레이드 지지부에 존재한다.
가능한 구현예에서, 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체는 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤을 포함한다. 상기 유체 매질은 예를 들어 가스, 예를 들어 공기, 또는 액체이다. 본 구현예에서, 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체는 스프링을 포함한다.
본 구현예에서, 상기 가슴살 커터 블레이드 상에 작용하는 편향력은 정확하게 제어 및/또는 개조될 수 있다.
가능한 구현예에서, 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체는 스프링을 포함한다. 본 구현예에서, 상기 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체는 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤을 포함하며, 상기 유체 매질은 예를 들어 가스, 예를 들어 공기, 또는 액체이다.
가능한 구현예에서, 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체 및 폐쇄 조립체 모두는 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤을 포함한다. 상기 유체 매질은 예를 들어 가스, 예를 들어 공기 또는 액체이다.
가능한 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 제1 가슴살 커터 블레이드와 동일한 특성 또는 유사한 특성 (예를 들어 거울과 같은)을 갖는다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 제품 캐리어의 운반 경로의 반대측에서 서로 인접하여 배열된다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 모두 원형 블레이드이다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 서로 동축상에 배열된다. 선택적으로, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 동일한 축 상에 배열된다.
가능한 구현예에서 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 제품 캐리어의 운반 경로의 반대 측에서 서로 인접하여 배열되고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 모두 원형 블레이드이며, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 서로 동축상에 배열된다. 선택적으로, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 동일한 축 상에 배열된다.
가능한 구현예에서, 상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제1 블레이드 지지부 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 장착된 제2 블레이드 지지부를 포함한다.
본 구현예에서 상기 제1 블레이드 지지부는 개방 조립체의 제1 부분 및 폐쇄 조립체의 제1 부분을 포함한다. 상기 개방 조립체의 제1 부분은 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있다. 상기 폐쇄 조립체의 제1 부분은 제1 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있다. 상기 제2 블레이드 지지부는 개방 조립체의 제2 부분 및 폐쇄 조립체의 제2 부분을 포함한다. 상기 개방 조립체의 제2 부분은 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있다. 상기 폐쇄 조립체의 제2 부분은 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있다.
선택적으로, 본 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 제1 가슴살 커터 블레이드의 형태의 거울상인 형태를 갖는다.
선택적으로, 상기 제2 블레이드 지지부는 제1 블레이드 지지부의 거울상으로서 고안된다.
선택적으로, 상기 개방 조립체의 제2 부분은 개방 조립체의 제1 부분의 거울상으로서 고안된다.
선택적으로, 상기 폐쇄 조립체의 제2 부분은 폐쇄 조립체의 제1 부분의 거울상으로서 고안된다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드는 모두 제품 캐리어의 운반경로를 따라 배열되고, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 제품 캐리어의 이송방향에서 보았을 때 제1 가슴살 커터 블레이드의 하부에 배열된다.
본 구현예에서, 선택적으로, 용골의 제1 플랭크를 따른 제1 절개가 형성되기 시작한 후, 용골의 제2 플랭크를 따른 제2 절개가 형성되기 시작한다. 선택적으로, 상기 제1 절개는 제2 절개가 시작하기 전 끝난다.
본 구현예의 변형에 있어서, 상기 블레이드 작동기의 개방 조립체는 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있는 제1 부분 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어있는 제2 부분을 포함한다. 마찬가지로, 본 변형에 있어서, 상기 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체는 제1 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있는 제1 부분 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어있는 제2 부분을 포함한다. 선택적으로, 상기 블레이드 작동기는 서로로부터 독립적으로 개방 조립체의 제1 부분 및 개방 조립체의 제2 부분을 작동시키도록 되어 있거나, 및/또는 상기 블레이드 작동기는 서로로부터 독립적으로 폐쇄 조립체의 제1 부분 및 폐쇄 조립체의 제2 부분을 작동시키도록 되어있다.
가능한 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드는 캐리어 (및 이와 함께 용골 쪽으로 사용시)의 운반 경로를 향하는 측면 상의 제1 패시트(facet) 및 캐리어 (및 이와 함께 용골로부터 떨어져서 사용시)의 운반 경로로부터 떨어져 있는 측면 상의 제2 패시트와 함께 제공된다. 선택적으로, 상기 제1 패시트는 제2 패시트에 비해 작다.
상기 제1 가슴살 커터 블레이드 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드의 고안은 이들 블레이드에 의해 용골 내로 절단되는 위험을 감소시키고, 이로써 가슴살에 뼈 조각이 있을 위험을 감소시킨다.
본 발명은 또한 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 여기서 본 발명에 따른 시스템이 사용된다.
본 발명은 또한 하기 단계를 포함하는 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법에 관한 것이다:
- 제품 캐리어 상에 사체를 배열하는 단계로, 상기 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골과 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크 및 제2 플랭크, 및 용골의 제1 플랭크, 및 용골의 제2 플랭크에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 서로에 대하여 개방 위치에 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 운반 경로에 대한 제1 가슴살 커터 블레이드 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 수직 방향으로의 거리가 용골의 전단 팁이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로를 따라 제품 캐리어를 이동시키고 용골의 전단 팁을 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이를 통과시킴으로써, 용골의 제1 플랭크 측면 상에 용골의 종방향으로 용골의 전단 팁을 따라 제1 절개를 만들고, 용골의 제2 플랭크 측면 상에 용골의 종방향으로 용골의 전단 팁을 따라 제2 절개를 만드는 단계,
- 개방 위치로부터 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 해체하고, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 상에 편향력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이에서 이동하도록 제품 캐리어를 운반 경로를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개가 용골의 제1 플랭크를 따라 용골의 후미 팁을 향해 연장되고 제2 절개는 용골의 제2 플랭크를 따라 용골의 후미 팁을 향해 연장되는 단계.
본 방법은 선택적으로 본 발명에 따른 시스템을 이용하여 수행된다.
가능한 구현예에서, 본 발명에 따른 방법은 위시본 (wishbone)이 사체로부터 제거된 후 수행된다.
가능한 구현예에서, 본 발명에 따른 시스템은 위시본 제거기를 더 포함하며, 상기 위시본 제거기는 한쌍의 가슴살 커터 블레이드의 상부에 배열된다.
가능한 구현예에서, 상기 방법은 하기 단계를 더 포함한다:
- 용골의 후미 팁이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 지나 이동한 후, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치로 이동시키는 단계,
- 개방력을 계속해서 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시키는 단계.
본 구현예에서, 상기 방법을 수행하기 위하여 사용되는 상기 시스템은 사체가 처리된 직후 다음 사체를 처리하기 위해 준비된다.
가능한 구현예에서, 개방력 및 편향력은 동시에 가해지고, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로 이동될 때 개방력은 편향력에 비해 크다. 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로부터 해체될 때는 편향력이 개방력보다 크다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 시스템의 구현예와 조합하여 사용하기에 특히 적합한, 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 제품 캐리어의 운반 경로를 따라 제1 가슴살 커터 블레이드의 하부에 배열된다.
본 방법은 하기 단계를 포함한다:
- 제품 캐리어 상에 사체를 배열하는 단계로, 상기 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골과 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크, 및 용골의 제1 플랭크에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드를 운반 경로에 대하여 개방 위치에 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 및 운반 경로 사이의 거리가 용골의 전단 팁이 제1 가슴살 커터 블레이드를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로를 따라 제품 캐리어를 이동시키고 용골의 전단 팁을 제1 가슴살 커터 블레이드를 통과시킴으로써, 용골의 제1 플랭크 측면 상에 용골의 종방향으로 용골의 전단 팁을 따라 제1 절개를 만드는 단계,
- 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드를 해체하고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 상에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골이 제1 가슴살 커터 블레이드를 지나 이동하도록 제품 캐리어를 운반 경로를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개가 용골의 제1 플랭크를 따라 용골의 후미 팁을 향해 연장되는 단계,
- 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제2 가슴살 커터 블레이드를 서로에 대하여 개방 위치에 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제2 가슴살 커터 블레이드 및 운반 경로 사이의 거리가 용골의 전단 팁이 제2 가슴살 커터 블레이드를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로를 따라 제품 캐리어를 이동시키고 용골의 전단 팁을 제2 가슴살 커터 블레이드를 통과시킴으로써, 용골의 제2 플랭크 측면 상에 용골의 종방향으로 용골의 전단 팁을 따라 제2 절개를 만드는 단계,
- 개방 위치로부터 제2 가슴살 커터 블레이드를 해체하고, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 상에 편향력을 가하여 제2 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골이 제2 가슴살 커터 블레이드를 지나 이동하도록 제품 캐리어를 운반 경로를 따라 더 이동시킴으로써, 제2 절개가 용골의 제2 플랭크를 따라 용골의 후미 팁을 향해 연장되는 단계.
본 발명의 또 다른 변형으로, 상기 시스템은 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드를 포함하지 않지만, 단지 단일의 이동가능한 가슴살 커터 블레이드를 포함한다.
본 변형에 있어서, 본 발명은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템에 관한 것으로,
상기 사체는:
- 종방향을 가지며 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는, 제1 플랭크를 갖는 용골, 및
- 용골의 제1 플랭크에 붙어 위치하는 가슴살을 포함하고,
상기 시스템은:
- 사체를 지지하기 위한 제품 캐리어로서, 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능한, 제품 캐리어,
- 제1 가슴살 커터 블레이드로서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개함으로써 용골의 제1 플랭크의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고, 상기 제품 캐리어는 가슴살 커터 블레이드에 대하여 이송 방향으로 이동 가능하며,
여기서 제1 가슴살 커터 블레이드는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 운반 경로에 대하여 이동 가능하고, 여기서 개방 위치에 있는 운반 경로에 대한 제1 가슴살 커터 블레이드로부터 운반 경로로의 수직 방향으로의 거리가 폐쇄 위치에서보다 크며, 여기서 상기 제1 가슴살 커터 블레이드는 폐쇄 위치를 향해 편향되는, 제1 가슴살 커터 블레이드,
- 제1 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 편향되도록 하는 폐쇄 조립체를 포함하는 블레이드 작동기, 및
- 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치에 유지되도록 하는 개방 조립체를 포함한다.
가능한 구현예에서, 이 변형은 용골의 종방향으로 용골을 따라 절개함으로써 용골의 제2 플랭크의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하는, 제2 가슴살 커터 블레이드를 더 포함한다. 본 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드는 적어도 제2 절개가 형성될 때 운반 경로에 대하여 고정된다.
또 다른 변형으로, 본 발명은 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 여기서 단일의 이동 가능한 가슴살 커터가 사용된다.
상기 방법은 하기 단계를 포함한다:
- 제품 캐리어 상에 사체를 배열하는 단계로, 상기 제품 캐리어는 운반 경로를 따라 이송 방향으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골과 일반적으로 용골의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크, 및 용골의 제1 플랭크에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드를 운반 경로에 대하여 개방 위치에 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 및 운반 경로 사이의 거리가 용골의 전단 팁이 제1 가슴살 커터 블레이드를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로를 따라 제품 캐리어를 이동시키고 용골의 전단 팁을 제1 가슴살 커터 블레이드를 통과시킴으로써, 용골의 제1 플랭크 측면 상에 용골의 종방향으로 용골의 전단 팁을 따라 제1 절개를 만드는 단계,
- 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드를 해체하고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 상에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골이 제1 가슴살 커터 블레이드를 지나 이동하도록 제품 캐리어를 운반 경로를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개가 용골의 제1 플랭크를 따라 용골의 후미 팁을 향해 연장되는 단계.
이하, 비-한정적인 방식으로 발명의 구현예들을 예시하고 있는 도면들을 참조하여, 본 발명이 상세히 설명될 것이다.
도 1은 측면도에서 닭의 뼈대를 개략적으로 도시하고,
도 2는 도축된 가금류의 가슴 부분을 개략적인 방식으로 도시하고,
도 3은 측면도에서 본 발명에 따른 시스템의 구현예를 이용하여, 본 발명에 따른 방법의 구현예의 제1 단계를 개략적으로 도시하고,
도 4는 도 3에 따른 방법의 구현예의 후속 단계를 개략적으로 도시하고,
도 5는 도 3 및 도 4에 따른 방법의 구현예의 추가적 후속 단계를 개략적으로 도시하고,
도 6은 본 발명에 따른 제1 가슴살 커터 블레이드, 제1 블레이드 작동기 및 제1 블레이드 지지부의 가능한 구현예를 개략적으로 도시하고,
도 7은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 개력적으로 도시하고,
도 8은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 개략적으로 도시하며,
도 9는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 추가적으로 가능한 구현예를 개략적으로 도시한다.
도 1은 측면도에서 닭의 뼈대를 개략적으로 도시하고,
도 2는 도축된 가금류의 가슴 부분을 개략적인 방식으로 도시하고,
도 3은 측면도에서 본 발명에 따른 시스템의 구현예를 이용하여, 본 발명에 따른 방법의 구현예의 제1 단계를 개략적으로 도시하고,
도 4는 도 3에 따른 방법의 구현예의 후속 단계를 개략적으로 도시하고,
도 5는 도 3 및 도 4에 따른 방법의 구현예의 추가적 후속 단계를 개략적으로 도시하고,
도 6은 본 발명에 따른 제1 가슴살 커터 블레이드, 제1 블레이드 작동기 및 제1 블레이드 지지부의 가능한 구현예를 개략적으로 도시하고,
도 7은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 개력적으로 도시하고,
도 8은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 개략적으로 도시하며,
도 9는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 추가적으로 가능한 구현예를 개략적으로 도시한다.
도 1은 개략적으로 닭의 뼈대를 도시한다. 상기 뼈대는 전단 팁 (2)을 갖는 용골 (1)을 포함한다. 도 1에서, 참조 번호 (3)는 용골 (1)의 종방향을 나타낸다. 도 1에 나타낸 뼈대는 위시본 (14)을 더 포함한다. 바람직하게는, 상기 위시본은 본 발명에 따른 시스템에서 사체가 도착하기 전, 및/또는 본 발명에 따른 방법이 수행되기 전 사체로부터 제거된다.
도 2는 도축된 가금류의 가슴살 부분을 개략적인 방법으로 도시한다. 가슴살 부분은 본 발명의 시스템 및 방법을 사용하여 처리될 수 있는 도축된 가금류의 사체의 예시이다.
상기 가슴살 부분은 용골 (1), 좌측 하프 필렛 (4) 및 우측 하프 필렛 (5)을 포함한다. 처음에, 상기 좌측 하프 필렛 (4) 및 우측 하프 필렛 (5)은 용골 상에 존재하는 살코기에 의해 서로 연결된다.
도 2는 이의 전단 팁 (2)을 갖는 용골 (1)을 다시 나타낸다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 용골 (1)은 일반적으로 가늘어지는 모양을 갖는다. 상기 용골 (1)은 제1 플랭크 (6) 및 제2 플랭크 (7)를 갖는다. 도 2에서, 상기 제1 플랭크 (6)는 우측 하프 필렛 (5)에 인접하고 상기 제2 플랭크 (7)는 좌측 하프 필렛 (4)에 인접한다. 그러나 이는 또한 다른 방향일 수 있다.
점선 (8) 및 (9)는 종래의 필렛팅 방법에 사용되는 용골을 따라 종방향 (3)으로 연장되는 절개를 나타낸다. 이들 방법에 있어서, 점선 (8) 및 제1 플랭크 (6) 사이에 존재하는 살코기 및 점선 (9) 및 제2 플랭크 (7) 사이에 존재하는 살코기는 가슴살 하프 필렛 (4, 5)과 함께 수확되지 않을 것이며, 이로써 필렛팅 공정의 전체 수율을 감소시킬 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 구현예를 이용하여, 본 발명에 따른 방법의 구현예의 제1 단계를 계락적으로 도시한다.
도 3은 제품 캐리어 (11) 상에 배열되는 사체 (10)를 나타낸다. 상기 제품 캐리어 (11)는 이송 방향 (13)으로 운반 경로 (12)를 따라 이동 가능하다.
본 예시에서 상기 사체 (10)는 용골 (1), 및 우측 하프 필렛 (5) 및 좌측 하프 필렛 (4) 형태의 가슴살을 포함하는 가슴살 부분이다. 상기 좌측 하프 필렛 (4)은 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)에 붙어 있고, 상기 우측 하프 필렛 (5)은 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)에 붙어 있다.
(부분적으로) 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 시스템의 구현예는 블레이드 지지부 (21) 상에 장착된 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 포함한다. 상기 시스템은 블레이드 지지부 (21) 상에 또한 장착된 제2 가슴살 커터 (40)를 더 포함한다. 상기 블레이드 지지부 (21)는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 통해 연장된다.
제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 회전 가능한 원형 블레이드이다. 블레이드 구동기 (22)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 회전시키기 위해 제공된다.
상기 블레이드 지지부 (21)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 블레이드 구동기 (22) 사이에 배열된다. 상기 블레이드 지지부 (21)는 본 발명에 따른 블레이드 작동기의 개방 조립체의 적어도 일부 및 폐쇄 조립체의 적어도 일부를 포함한다.
도 3에 나타낸 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제품 캐리어 (11)의 운반 경로의 서로 반대 측에 인접하여 배열된다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 원형 블레이드이고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 서로 동축으로 배열된다. 특정 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 동축 상에 배열되어, 블레이드 구동기 (22)가 동시에 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 모두 회전시킬 수 있다.
도 3은 개방 위치의 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 나타낸다. 상기 용골 (1)의 전단 팁 (2)은 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 개방 위치에 있을 때, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 사이를 통과하는 것이 가능하다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 개방 위치에 있을 때, 그들은 상대적으로 멀리 떨어져 있다.
도 3에 나타낸 바와 같은 본 발명에 따른 방법의 구현예에 따라서, 사체 (10)를 갖는 제품 캐리어는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 향해 운반 경로 (12)를 따라 이동한다.
도 3의 구현예에서, 공기 공급원 (42)은 블레이드 작동기의 폐쇄 조립체 및/또는 블레이드 작동기의 개방 조립체의 작동을 위해 제공된다.
도 4 및 도 5는 도 3에 따른 방법의 구현예의 후속 단계를 개략적으로 도시한다.
도 4는 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과하는 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 나타낸다. 도 5는 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과한 후, 그리고 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 개방 위치로부터 해체된 후, 운반 경로를 따라 다소 이동시킨 시점의 상황을 나타낸다.
용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과할 때, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 예를 들어 개방 조립체에 의해 가해지는 개방력을 제거하고 폐쇄 조립체에 의한 편향력을 가함으로써, 또는 폐쇄 조립체에 의해 가해지는 편향력을 개방력을 초과하는 수준으로 증가시킴으로써 개방위치로부터 해체된다.
상기 편향력은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 폐쇄 위치를 향해 밀어내도록 유도된다. 이로 인하여, 상기 제1 가슴살 블레이드 (20)는 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)에 대하여 가압된다. 마찬가지로, 상기 편향력은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 가해지고, 제2 가슴살 블레이드 (40)는 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)에 대하여 가압된다.
한편, 상기 제품 캐리어 (11)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과하여 운반 경로 (12)를 따라 이동된다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 이에 따라 용골 (1)의 종방향 (3)에서 용골 (1)을 따라 제1 절개 (23)를 형성하고, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 이에 따라 용골 (1)의 종방향 (3)에서 용골 (1)을 따라 제2 절개 (24)를 형성한다.
상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)이 용골 (1)에 대하여 가압되기 때문에, 절개 (23, 24)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 각각 용골 플랭크 (6, 7)의 형상에 가깝게 만든다. 이는 좋은 수율을 가져온다.
편향력은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 폐쇄 위치를 향하여 편향시키지만, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 완전히 폐쇄 위치로 도달할 필요는 없다. 용골의 가장 좁은 부분은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 사이의 거리보다 넓고, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)는 폐쇄 위치에 도달하지 않는다. 그럼에도 불구하고, 상기 편향력은 여전히 폐쇄 위치를 향한다.
제품 캐리어 상의 사체 (10)가 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과한 후, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 예를 들어 폐쇄 조립체에 의해 가해지는 편향력을 제거하고 개방 조립체에 의해 개방력을 가함으로써, 또는 개방 조립체에 의해 가해지는 개방력을 편향력을 초과하는 수준으로 증가시킴으로써 개방위치로 다시 이동된다.
개방 위치로부터 해체될 수 있는 타이밍은 예를 들어 본 발명에 따른 시스템을 제어하는 제어 시스템 또는 본 발명에 따른 시스템의 부분을 형성하는 생산 라인에 의해 제어된다. 예로서, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)는 고정된, 미리 판단된 시간 간격 동안 개방 위치에 고정되며, 이는 처리되는 플록(flock)의 평균 또는 가장 큰 크기 또는 중량 및 제품 캐리어의 이동 속도에 기반한다. 이 시간 간격의 시작은 운반 경로를 따라 알려진 지점에서 제품 캐리어 또는 제품 캐리어의 기준 부품의 검출에 의해 트리거될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 제1 가슴살 커터 블레이드 (20), 블레이드 작동기 (35) 및 블레이드 지지부 (21)의 가능한 구현예를 나타낸다.
도 6에 나타낸 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 고정식 블레이드이다. 도 6의 구현예에서, 상기 시스템은 프레임 (38)을 더 포함한다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 본 예에서, 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 프레임 (38) 사이에 배열되는, 블레이드 지지부 (21) 상에 장착된다.
도 6의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 선택적으로 캐리어의 운반 경로를 향하는 측면 상의 (그리고 용골 쪽을 향하여 사용시) 제1 패시트 (20a) 및 캐리어의 운반 경로로부터 멀어지는 측면 상의 (그리고 용골로부터 멀리 떨어져 사용시) 제2 패시트 (20b)와 함께 제공된다. 선택적으로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 패시트 (20a)는 제2 패시트 (20b) 보다 작다.
도 6의 구현예는 블레이드 작동기 (35)를 포함한다. 상기 블레이드 작동기 (35)는 폐쇄 조립체 (25) 및 개방 조립체 (30)를 포함한다. 상기 폐쇄 조립체 (25)는 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 폐쇄 위치를 향하여 편향시키도록 되어 있다. 상기 개방 조립체 (30)는 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 개방 위치에 유지시키도록 되어 있다.
도 6의 구현예에서, 상기 제1 블레이드 지지부 (21)는 블레이드 작동기 (35)의 폐쇄 조립체 (25) 및 개방 조립체 (30)를 포함한다.
도 6의 예시적 구현예에서, 상기 폐쇄 조립체 (25)는 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤 (26)을 포함하며, 상기 유체 매질은 기체 또는 액체이다. 상기 폐쇄 조립체 (25)는 유체 챔버 (27), 및 유체 덕트 (28)를 더 포함한다. 상기 유체 덕트 (28)는 유체 공급원 (나타내지 않음)과 유체 연통한다. 상기 유체 덕트 (28)는 유체가 유체 챔버 (27)로, 그리고 유체 챔버 (27) 밖으로 유동하는 것을 허용하는 구멍 (29)과 함께 제공된다. 상기 유체는 액체의 기체 (가스)일 수 있다. 선택적으로, 상기 유체는 압축 공기이다.
도 6의 구현예에서, 상기 개방 조립체 (30)는 스프링 (31)을 포함한다. 상기 스프링 (31)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 개방 위치에 유지시킬 수 있기 위하여, 개방 위치를 향하여 편향된다.
사용시, 압력 하에서 유체는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 개방 위치로부터 해체되어야 할 때, 유체 챔버 (27)에 공급된다. 본 가압 유체는 개방 조립체 (30)의 스프링 (31)의 작용에 대하여 폐쇄 위치를 향하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 편항시키기 위해 피스톤 (26) 상에 작용한다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향한 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 이동 중, 임의의 시점에서 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 용골 (1)을 만난다. 상기 용골 (1)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 폐쇄 위치의 원위 말단(distal end)을 향하여 더 이동하는 것을 방지할 것이다. 상기 유체 챔버 (27)에서 유체의 압력은 여전히 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 폐쇄 위치를 향하는 편향력을 제공할 것이다. 상기 유체 챔버 내 유체의 압력은 용골 (1)에 대하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)을 가압할 것이며, 그로 인해 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 용골의 제1 플랭크 (1)의 형태를 따르도록 할 것이다.
예를 들어 용골 상에 혹(hump)이 존재하기 때문에 용골 (1)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 다시 개방 위치 방향으로 이동시킬 때, 또는 용골의 말단이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과하고 제1 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로 복귀되어야 할 때, 가압 유체는 유체 챔버 (27)로부터 구멍 (29)을 통해 유체 덕트 (28) 내로 흐를 것이다.
가압 유체의 압력을 제어함으로써, 편향력 및 그에 따른 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 용골 (1)에 대해 가압되는 힘은 제어될 수 있다.
제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 개방 위치로 복귀되어야 할 때, 가압 유체 내의 압력은 스프링 힘이 피스톤 (26) 상의 힘을 초과하는 양으로 완화된다. 상기 개방 조립체 (30)는 그 후 개방 위치를 향하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 이동시키고 이를 개방 위치에 유지시킨다.
도 7은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 나타낸다.
명확성을 위하여, 상기 제품 캐리어는 도 7에 나타내지 않는다.
도 7에 나타낸 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 회전 가능한 원형 블레이드이다. 도 6의 구현예에서, 상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 회전시키도록 되어 있는 제1 블레이드 구동기 장치 (22)를 더 포함한다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제1 블레이드 구동기 장치 (22) 사이에 부분적으로 배열된, 블레이드 지지부 (21) 상에 장착된다. 상기 블레이드 지지부 (21)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통해, 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 넘어 연장된다.
도 7의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 선택적으로 제품 캐리어의 운반 경로를 향하는 측면 상의 (그리고 용골 쪽을 향하여 사용시) 제1 패시트 (20a) 및 제품 캐리어의 운반 경로로부터 멀어지는 측면 상의 (그리고 용골로부터 멀리 떨어져 사용시) 제2 패시트 (20b)와 함께 제공된다. 선택적으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 패시트 (20a)는 제2 패시트 (20b) 보다 작다.
도 7의 구현예에서, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제품 캐리어의 운반 경로를 향하는 측면 상의 (그리고 용골 쪽을 향하여 사용시) 제1 패시트 (40a) 및 제품 캐리어의 운반 경로로부터 멀어지는 측면 상의 (그리고 용골로부터 멀리 떨어져 사용시) 제2 패시트 (40b)와 함께 제공된다. 선택적으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 패시트 (40a)는 제2 패시트 (40b) 보다 작다.
도 7의 구현예는 블레이드 작동기 (35, 44)를 포함한다. 상기 블레이드 작동기는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 폐쇄 위치를 향하여 편향시키기 위해 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 편향력을 가하도록 되어 있는 폐쇄 조립체 및 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드를 개방 위치에 유지시키기 위해 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드에 개방력을 가하도록 되어 있는 개방 조립체를 포함한다.
상기 블레이드 작동기 (35)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)와 연관된 제1 부분 (35*)을 포함한다. 상기 블레이드 작동기의 제1 부분 (35*)은 폐쇄 조립체 (25)의 제1 부분 (25*) 및 개방 조립체 (30)의 제1 부분 (30*)을 포함한다. 상기 폐쇄 조립체의 제1 부분 (25*)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 폐쇄 위치를 편향시키기 위하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 편향력을 가하도록 되어 있다. 상기 개방 조립체의 제1 부분 (30*)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 개방 위치에 유지시키기 위하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가하도록 되어 있다.
도 7의 구현예에서, 상기 제1 블레이드 지지부 (21)는 폐쇄 조립체의 제1 부분 (25*) 및 개방 조립체의 제1 부분 (30*)을 포함한다.
상기 블레이드 작동기는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)와 연관된 제2 부분 (44)을 포함한다. 상기 블레이드 작동기의 제2 부분 (44)은 폐쇄 조립체의 제2 부분 (60) 및 개방 조립체의 제2 부분 (70)을 포함한다. 상기 폐쇄 조립체의 제2 부분 (60)은 제2 가슴살 커터 블레이드 (20)를 폐쇄 위치를 향하여 편향시키기 위하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 편향력을 가하도록 되어 있다. 상기 개방 조립체의 제2 부분 (70)은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 개방 위치에 유지시키기 위하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 개방력을 가하도록 되어 있다.
도 7의 구현예에서, 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 넘어 연장되는 (블레이드 구동기 (22)에서 보이는 바와 같이) 블레이드 지지부 (21)의 연장부 (41)는 폐쇄 조립체의 제2 부분 (60) 및 개방 조립체의 제2 부분 (70)을 포함한다.
도 7의 예시적 구현예에서, 상기 폐쇄 조립체의 제1 부분 (25*)은 기체 또는 액체인 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤을 포함한다. 폐쇄 조립체의 제1 부분 (25*)은 유체 챔버 (27), 및 유체 덕트 (28)를 더 포함한다. 상기 유체 덕트 (28)는 공기 공급원 (42)을 통해 유체 공급원 (나타내지 않음)과 유체 연통한다. 상기 유체 덕트 (28)는 상기 유체가 유체 챔버 (27)로, 그리고 유체 챔버 (27) 밖으로 유동하는 것을 허용하는 구멍 (29)과 함께 제공된다. 상기 유체는 액체의 기체일 수 있다. 선택적으로, 상기 유체는 압축 공기이다.
도 7의 구현예에서, 상기 개방 조립체의 제1 부분 (30*)은 스프링 (31)을 포함한다. 상기 스프링 (31)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 개방 위치에 유지시킬 수 있기 위하여, 개방 위치를 향하여 편향된다.
도 7의 예시적 구현예에서, 상기 블레이드 작동기의 제2 부분 (44)의 폐쇄 조립체의 제2 부분 (60)은 기체 또는 액체인 유체 매질에 의해 작동될 수 있는 피스톤 (61)을 포함한다. 상기 폐쇄 조립체의 제2 부분 (60)은 유체 챔버 (62), 및 본 구현예에서 블레이드 작동기의 제1 부분 (35*)의 폐쇄 조립체의 제1 부분 (25*)과 공유되는 유체 덕트 (28)인 유체 덕트를 더 포함한다. 상기 유체 덕트 (28)는 공기 공급원 (42)을 통해 유체 공급원 (나타내지 않음)과 유체 연통한다. 상기 유체 덕트 (28)는 유체 챔버 (62)로, 그리고 유체 챔버 (62) 밖으로 유동하는 것을 허용하는 구멍 (63)과 함께 제공된다. 상기 유체는 액체의 기체일 수 있다. 선택적으로, 상기 유체는 압축 공기이다.
회전 유체 커플링(43)은 제1 블레이드 지지부 (21)가 가압 유체의 공급 및 배출을 방해하지 않으면서, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)와 함께 회전할 수 있도록 한다.
도 7의 구현예에서, 블레이드 작동기의 제2 부분 (44)의 개방 조립체의 제2 부분 (70)은 스프링 (71)을 포함한다. 상기 스프링 (71)은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 개방 위치로 유지시킬 수 있기 위하여, 개방 위치를 향하여 편향된다.
사용시, 압력 하에서 유체는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 개방 위치로부터 해체되어야 할 때, 유체 챔버 (27)로 공급된다. 이 가압 유체는 개방 조립체 (30)의 스프링 (31)의 작용에 대항하여 폐쇄 위치를 향하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 편향시키기 위하여 피스톤 (26) 상에 작용한다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향한 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 이동하는 동안, 임의의 지점에서 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 용골 (1)과 만난다. 상기 용골 (1)은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 폐쇄 위치를 향하여 더 이동하는 것을 방지할 것이다. 유체 챔버 (27) 내 유체의 압력은 편향력이 폐쇄 위치를 향하는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 여전히 편향력을 제공할 것이다. 유체 챔버 내 유체의 압력은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 용골 (1)에 대해 가압할 것이며, 그로 인해 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 용골의 제1 플랭크 (1)의 형상을 따르게 될 것이다.
예를 들어 용골 상에 혹이 존재하기 때문에 용골 (1)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 다시 개방 위치 방향으로 이동시킬 때, 또는 용골의 말단이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과하고 제1 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로 복귀되어야 할 때, 가압 유체는 구멍 (29)을 통해 유체 챔버 (27)로부터 유체 덕트 (28) 내로 유출될 것이다.
가압 유체의 압력을 제어함으로써, 편향력 및 그에 따른 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 용골 (1)에 대해 가압되는 힘은 제어될 수 있다.
제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 개방 위치로 복귀되어야 할 때, 가압 유체 내의 압력은 스프링 힘이 피스톤 (26) 상의 힘을 초과하는 양으로 완화된다. 상기 개방 조립체 (30)는 그 후 개방 위치를 향하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 이동시키고 이를 개방 위치에 유지시킨다.
마찬가지로, 압력 하에서 유체는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 개방 위치로부터 해체되어야 할 때, 유체 챔버 (27)에 공급된다. 본 가압 유체는 개방 조립체 (70)의 스프링 (71)의 작용에 대하여 폐쇄 위치를 향하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 편항시키기 위해 피스톤 (61) 상에 작용한다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향한 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)의 이동 중, 임의의 시점에서 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 용골 (1)을 만난다. 상기 용골 (1)은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 폐쇄 위치를 향하여 더 이동하는 것을 방지할 것이다. 그 후 상기 유체 챔버 (62)에서 유체의 압력은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 폐쇄 위치를 향하는 편향력을 제공할 것이다. 상기 유체 챔버 내 유체의 압력은 용골 (1)에 대하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)을 가압할 것이며, 그로 인해 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 용골의 제2 플랭크 (1)의 형태를 따르도록 할 것이다.
예를 들어 용골 상에 혹이 존재하기 때문에 용골 (1)이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 다시 개방 위치 방향으로 이동시킬 때, 또는 용골의 말단이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과하고 제1 가슴살 커터 블레이드가 개방 위치로 복귀되어야 할 때, 가압 유체는 유체 챔버 (62)로부터 구멍 (63)을 통해 유체 덕트 (28) 내로 흐를 것이다.
가압 유체의 압력을 제어함으로써, 편향력 및 그에 따른 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 용골 (1)에 대해 가압되는 힘은 제어될 수 있다.
제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 개방 위치로 복귀해야 하는 경우, 가압 유체 내의 압력은 스프링 (71)의 스프링 힘이 피스톤 (61) 상의 힘을 초과하는 양으로 완화된다. 그 후 상기 개방 조립체의 제2 부분 (70)은 개방 위치를 향하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 이동시키고 이를 개방 위치로 유지시킨다.
도 8은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 존재하는 본 발명에 따른 시스템의 가능한 구현예를 나타낸다.
도 7에 나타낸 구현예는 선택적으로 도 8의 구현예와 연결될 수 있다.
도 8의 구현예에서, 상기 제품 캐리어 (11)는 사체 (10)를 지지하며, 상기 사체는 용골, 제1 플랭크에 대하여 놓이는 가슴살 및 용골의 제2 플랭크 대하여 놓이는 가슴살을 포함한다. 도 8의 실시예에서, 상기 사체 (10)는 가슴살 캡이다.
상기 제품 캐리어 (11)는 운반 경로를 따라 이송 방향 (13)로 이동 가능하다. 예시적 도 8의 구현예에서, 상기 시스템은 가슴살 커터 블레이드의 부근에서 운반 경로를 따라 제품 캐리어 (11)를 안내하는 가이드 (12*)를 포함한다.
도 8의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제품 캐리어 (11)의 운반 경로의 반대쪽에 서로 인접하게 배열된다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 원형 블레이드이다. 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 서로 동축으로 배열된다.
도 8의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 블레이드 작동기의 제1 부분 (35*)를 포함하는 블레이드 지지부 (21) 상에 배열된다. 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 블레이드 작동기의 제2 부분 (44)을 포함하는 블레이드 지지부 (21)의 연장부 (41) 상에 배열된다.
블레이드 구동기 (22)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 모두 회전시키기 위해 존재한다.
공기 공급원 (42)은 블레이드 작동기의 개방 조립체 및 폐쇄 조립체를 작동시키기 위해 존재한다.
도 9는 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드가 존재하는, 본 발명에 따른 시스템의 추가적으로 가능한 구현예를 나타낸다.
도 9의 구현예에서, 상기 제품 캐리어 (11)는 용골, 제1 플랭크에 대하여 놓인 가슴살 및 용골의 제2 플랭크에 대하여 놓인 가슴살을 포함하는 사체 (10)를 지지한다. 도 9의 실시예에서, 상기 사체 (10)는 가슴살 캡이다.
상기 제품 캐리어 (11)는 운반 경로를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능하다. 예시적 도 9의 구현예에서, 상기 시스템은 가슴살 커터 블레이드의 부근에서 운반 경로를 따라 제품 캐리어 (11)를 안내하는 가이드 (12*)를 포함한다.
도 9의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 제품 캐리어 (11)의 운반 경로를 따라 배열된다. 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제품 캐리어 (11)의 이송 방향에서 보이는 바와 같이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 하류에 배열된다.
도 9의 구현예에서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 블레이드 작동기의 제1 부분 (35*)을 포함하는 제1 블레이드 지지부 (21) 상에 배열된다. 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 블레이드 작동기의 제2 부분 (44)을 포함하는 제2 블레이드 지지부 (41*) 상에 배열된다.
제1 블레이드 구동기 장치 (22)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 회전시키기 위하여 존재한다. 제2 블레이드 구동기 (48)는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 회전시키기 위하여 존재한다.
도 9의 구현예는 특히 용골을 따라 동시에 대신에 연속적으로 이루어지는, 본 발명에 따른 방법의 변형을 수행하기 위하여 적합하다.
본 방법에 있어서, 상기 사체 (10)는 제품 캐리어 (11) 상에 배열된다. 본 제품 캐리어 (11)는 운반 경로를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능하다.
제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 그 후 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가함으로써 운반 경로에 대하여 개방 위치로 유지된다. 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 운반 경로 사이의 거리는 용골의 전단 팁이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과하도록 허용한다.
상기 제품 캐리어 (11)는 그 후 운반 경로를 따라 더 이동하고, 상기 용골의 전단 팁은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과한다. 이로써 용골의 제1 플랭크의 측면 상의 용골의 종방향에서 용골의 전단 팁을 따라 제1 절개가 형성된다.
용골의 전단 팁이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과했을 때, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 개방 위치로부터 해체되고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 상에 편향력을 가함으로써 폐쇄 위치를 향하여 이동하도록 허용된다. 상기 제품 캐리어 (11)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 지나 움직이도록 운반 경로 (12)를 따라 더 이동되며, 이로써 용골의 후미 팁을 향해 용골의 제1 플랭크를 따라 제1 절개를 연장한다.
그 후, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 개방력을 가함으로써 운반 경로에 대하여 개방 위치에 유지된다. 개방 위치에서 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 및 운반 경로 사이의 거리는 용골의 전단 팁이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과하도록 허용한다.
상기 제품 캐리어 (11)는 그 후 운반 경로를 따라 더 이동되고 용골의 전단 팁은 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 지나도록 형성됨으로써, 용골의 제2 플랭크의 측면 상의 용골의 종방향에서 용골의 전단 팁을 따라 제2 절개를 형성한다.
그 후, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 개방 위치로부터 해체되고, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 상에 편향력을 가함으로써 폐쇄 위치를 향하여 이동하도록 허용된다. 상기 제품 캐리어 (11)는 용골이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 지나 이동하도록 운반 경로를 따라 더 이동하고, 이로써 용골의 후미 팁을 향하여 용골의 제2 플랭크를 따라 제2 절개를 연장한다.
Claims (17)
- 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템으로,
상기 사체는:
- 종방향을 가지며 일반적으로 용골 (1)의 종방향으로 연장되는, 제1 플랭크 (6) 및 제2 플랭크 (7)를 갖는 용골 (1), 및
- 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)에 붙어 위치하는 가슴살, 및 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)에 붙어 위치하는 가슴살을 포함하고,
상기 시스템은:
- 사체를 지지하기 위한 제품 캐리어 (11)로서, 운반 경로 (12)를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능한, 제품 캐리어 (11),
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 포함하는 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)로서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)을 따라 절개 (23)함으로써 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고, 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)을 따라 절개 (24)함으로써 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고,
상기 제품 캐리어 (11)는 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)에 대하여 이송 방향 (13)으로 이동 가능하며,
여기서 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대하여 이동 가능하고, 여기서 개방 위치에 있는 제품 캐리어 (11)의 운반 경로 (12)에 대한 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이의 수직 방향으로의 거리가 폐쇄 위치에서보다 크며, 여기서 상기 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)는 폐쇄 위치를 향해 편향되는, 한 쌍의 가슴살 커터 블레이드 (20, 40),
- 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)에 편향력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 폐쇄 위치를 향해 편향되도록 하는 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60), 및 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)에 개방력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 개방 위치에 유지되도록 하는 개방 조립체 (30, 30*, 70)를 포함하는 블레이드 작동기 (35, 35*, 44), 및
- 용골 (1)의 전단 팁 (leading tip) (2)이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20,40)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20,40)의 해체를 제어하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 개방 조립체 (30, 30*, 70)는 상기 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60)의 편향력에 대항하여 작용하는 개방력을 가하도록 되어있는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및/또는 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 장착되는 블레이드 지지부 (21, 41*)를 더 포함하고, 상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 적어도 일부는 블레이드 지지부 (21) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)는 회전 가능한 원형 블레이드이고, 상기 시스템은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 회전시키는 블레이드 구동기 (22, 48)를 더 포함하며,
블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 적어도 일부를 포함하는 상기 블레이드 지지부 (21, 41*)는 블레이드 지지부 (21, 41*) 및 블레이드 구동기 (22, 48) 상에 장착된 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 고정식 블레이드이고, 상기 시스템은 프레임 (38)을 더 포함하며,
블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 적어도 일부를 포함하는 상기 블레이드 지지부 (21, 41*)는 블레이드 지지부 (21) 및 프레임 (38) 상에 장착된 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 개방 조립체 (30, 30*, 70)는 기체 또는 액체인 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤 (26, 61)을 포함하고,
상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60)는 스프링 (31, 71)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 개방 조립체 (30, 30*, 70)는 스프링 (31, 71)을 포함하고,
상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60)는 기체 또는 액체인 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 개방 조립체 (30, 30*, 70) 및 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60) 모두는 기체 또는 액체인 유체 매질에 의해 작동 가능한 피스톤 (26, 61)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 원형 블레이드이고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 서로 동축으로(coaxially) 배열되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스템은 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 장착된 제1 블레이드 지지부 (21) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 장착된 제2 블레이드 지지부 (41*) 를 포함하고,
상기 제1 블레이드 지지부 (21)는:
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가하도록 되어있는, 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 개방 조립체 (30)의 제1 부분 (30*), 및
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 편향력을 가하도록 되어있는, 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 폐쇄 조립체 (25)의 제1 부분 (25*)을 포함하고,
상기 제2 블레이드 지지부 (41*)는:
- 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 개방력을 가하도록 되어있는, 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 개방 조립체 (30)의 제2 부분 (70), 및
- 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 편향력을 가하도록 되어 있는, 블레이드 작동기 (35, 35*, 44)의 폐쇄 조립체 (25)의 제2 부분 (60)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)는 모두 제품 캐리어 (11)의 운반 경로 (12)를 따라 배열되고,
상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 제품 캐리어 (11)의 이송 방향 (13)에서 보았을 때 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 하부에 배열되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하는 방법으로,
상기 방법은:
- 제품 캐리어 (11) 상에 사체를 배열시키는 단계로, 상기 제품 캐리어 (11)는 운반 경로 (12)를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골 (1)과 일반적으로 용골 (1)의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크 (6) 및 제2 플랭크 (7), 및 용골 (1)의 제1 플랭크 (6), 및 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 서로에 대하여 개방 위치에 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 운반 경로 (12)에 대한 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 사이의 수직 방향으로의 거리가 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로 (12)를 따라 제품 캐리어 (11)를 이동시키고 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이를 통과시킴으로써, 용골 (1)의 제1 플랭크 (6) 측면 상에 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 따라 제1 절개 (23)를 만들고, 용골 (1)의 제2 플랭크 (7) 측면 상에 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 따라 제2 절개 (24)를 만드는 단계, 및
- 용골 (1)의 전단 팁 (leading tip) (2)이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20,40)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 해체하고, 상기 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 상에 편향력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골 (1)이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40) 사이에서 이동하도록 제품 캐리어 (11)를 운반 경로 (12)를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개 (23)가 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)를 따라 용골 (1)의 후미 팁 (trailing tip)을 향해 연장되고 제2 절개 (24)는 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)를 따라 용골 (1)의 후미 팁을 향해 연장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제12항에 있어서,
상기 방법은:
- 용골 (1)의 후미 팁이 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 지나 이동한 후, 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)에 개방력을 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 개방 위치로 이동시키는 단계, 및
- 개방력을 계속해서 가하여 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)를 개방 위치에 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 개방력 및 편향력은 동시해 가해지고, 상기 개방력은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 개방 위치로 이동될 때 편향력보다 크며, 상기 편향력은 제1 및 제2 가슴살 커터 블레이드 (20, 40)가 개방 위치로 해체될 때 개방력보다 큰 것을 특징으로 하는, 방법. - 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법으로,
상기 방법은:
- 제품 캐리어 (11) 상에 사체를 배열시키는 단계로, 상기 제품 캐리어 (11)는 운반 경로 (12)를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골 (1)과 일반적으로 용골 (1)의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크 (6) 및 제2 플랭크 (7), 및 용골 (1)의 제1 플랭크 (6), 및 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가하여 운반 경로 (12)에 대하여 개방 위치에 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)와 운반 경로 (12) 사이의 거리가 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로 (12)를 따라 제품 캐리어 (11)를 이동시키고 용골 (1)의 전단 팁을 (2) 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과시킴으로써, 용골 (1)의 제1 플랭크 (6) 측면 상에 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 따라 제1 절개 (23)를 만드는 단계,
- 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 해체하고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 상에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골 (1)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 거쳐 이동하도록 제품 캐리어 (11)를 운반 경로 (12)를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개 (23)가 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)를 따라 용골 (1)의 후미 팁을 향해 연장되는 단계,
- 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)에 개방력을 가하여 운반 경로 (12)에 대하여 개방 위치에 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)와 운반 경로 (12) 사이의 거리가 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로 (12)를 따라 제품 캐리어 (11)를 이동시키고 용골 (1)의 전단 팁을 (2) 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과시킴으로써, 용골 (1)의 제2 플랭크 (7) 측면 상에 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 따라 제2절개 (24)를 만드는 단계, 및
- 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제2 가슴살 커터 블레이드 (20)를 해체하고, 상기 제2 가슴살 커터 블레이드 (40) 상에 편향력을 가하여 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골 (1)이 제2 가슴살 커터 블레이드 (40)를 거쳐 이동하도록 제품 캐리어 (11)를 운반 경로 (12)를 따라 더 이동시킴으로써, 제2 절개 (24)는 용골 (1)의 제2 플랭크 (7)를 따라 용골 (1)의 후미 팁을 향해 연장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 시스템으로,
상기 사체는:
- 종방향을 가지며 일반적으로 용골 (1)의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크 (6)를 갖는 용골 (1); 및
- 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)에 붙어 위치하는 가슴살;을 포함하고,
상기 시스템은:
- 사체를 지지하기 위한 제품 캐리어 (11)로서, 운반 경로 (12)를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능한, 제품 캐리어 (11),
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)로서, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)을 따라 절개 (23)함으로써 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하도록 하고, 상기 제품 캐리어 (11)는 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 대하여 이송 방향 (13)으로 이동 가능하며,
여기서 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 운반 경로 (12)에 대하여 이동 가능하고, 여기서 개방 위치에서 운반 경로 (12)에 대한 수직 방향으로의 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에서 운반 경로 (12)까지의 거리가 폐쇄 위치에서보다 크며, 여기서 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)는 폐쇄 위치를 향해 편향되는, 제1 가슴살 커터 블레이드 (20),
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 폐쇄 위치를 향해 편향되도록 하는 폐쇄 조립체 (25, 25*, 60), 및 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 개방 위치에 유지되도록 하는 개방 조립체 (30, 30*, 70)를 포함하는 블레이드 작동기 (35, 35*, 44), 및
- 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 해체를 제어하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 도축된 가금류 사체의 용골의 적어도 일부로부터 가슴살을 분리하기 위한 방법으로,
상기 방법은:
- 제품 캐리어 (11) 상에 사체를 배열시키는 단계로, 상기 제품 캐리어 (11)는 운반 경로 (12)를 따라 이송 방향 (13)으로 이동 가능하고, 상기 사체는 종방향을 갖는 용골 (1)과 일반적으로 용골 (1)의 종방향으로 연장되는 제1 플랭크 (6), 및 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)에 붙어있는 가슴살을 포함하는 것인, 단계,
- 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)에 개방력을 가하여 운반 경로 (12)에 대하여 개방 위치에 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 유지시키는 단계로, 상기 개방 위치에서 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)와 운반 경로 (12) 사이의 거리가 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과하도록 허용하는 것인, 단계,
- 운반 경로 (12)를 따라 제품 캐리어 (11)를 이동시키고 용골 (1)의 전단 팁을 (2) 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과시킴으로써, 용골 (1)의 제1 플랭크 (6) 측면 상에 용골 (1)의 종방향으로 용골 (1)의 전단 팁 (2)을 따라 제1 절개 (23)를 만드는 단계,
- 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 해체하고, 상기 제1 가슴살 커터 블레이드 (20) 상에 편향력을 가하여 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)가 폐쇄 위치를 향해 이동하도록 하고 상기 용골 (1)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 거쳐 이동하도록 제품 캐리어 (11)를 운반 경로 (12)를 따라 더 이동시킴으로써, 제1 절개 (23)가 용골 (1)의 제1 플랭크 (6)를 따라 용골 (1)의 후미 팁을 향해 연장되는 단계, 및
- 제어 시스템이 용골 (1)의 전단 팁 (2)이 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)를 통과할 때, 개방 위치로부터 제1 가슴살 커터 블레이드 (20)의 해체를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
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