JP2019509132A - 人工足関節全置換術のための固定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置は、基部を含む。支持部は、基部に取り付けられる。支持部は、ヒトの腓腹部を収容するように成形され、ヒトの脛骨を固定するためのワイヤまたはピンを収容するように調整される。足板は、基部に対して取り付け可能である。足板は、複数の取り付けられた部材を有する。足板が足の上下方向に対して垂直に配向している間、部材はヒトの足を足板に固定するための少なくとも第1のワイヤまたはピンを収容するように構成される。足板が基部に取り付けられている間、足板は基部に対して回転可能である。【選択図】図1
Description
本開示は、整形外科用インプラントに関するものである。
足関節は、例えば、以前に受けた足関節手術、骨折、感染、骨関節炎、外傷後骨関節炎(posttraumatic osteoarthritis)または関節リウマチから関節炎になり、ひどい損傷を受け、痛みを伴う可能性がある。負傷した足首を治療するための選択肢には、消炎剤と鎮痛剤、ブレース、理学療法、切断手術、関節固定術、および人工足関節全置換術(TAR:Total Ankle Replacement)が含まれる。
人工足関節全置換術は、複雑な外科手術である。アメリカ合衆国テネシー州のメンフィスにあるWright Medical Technology Inc.の「INVISON(登録商標)」という足首再置換システムは、足首のプロテーゼ手術を可能にするための手術技術を提供する。
一部の実施形態において、本装置は基部を含む。足板(foot plate)は基部に取り付けられる。足板は、それに取り付けられる複数の部材を有する。足板が足の上下方向に対して垂直に配向する間、部材はヒトの足を足板に固定させるために、少なくとも第1のワイヤ又はピンを収容するように構成される。組立体は基部に取り付けられる。かかる組立体は、ヒトの腓腹部を収容するために成形された支持部と、基部に対して上下方向に支持部を位置決めするための第1の機構を含み、支持部を基部に取り付けるための位置決め組立体とを含む。
一部の実施形態において、本装置は基部を含む。支持部は基部に取り付けられる。一部の実施形態において、支持部は、ヒトの腓腹部を収容するために成形され、ヒトの脛骨を固定するためのワイヤ又はピンを収容するように調整されるトレイである。足板は、基部に取り付け可能である。足板は、それに取り付けられる複数の部材を有する。足板が足の上下方向に対して垂直に配向する間、部材はヒトの足を足板に固定させるために、少なくとも第1のワイヤ又はピンを収容するように構成される。足板は、基部に取り付けられている間、基部に対して回転可能である。
一部の実施形態において、本方法は、距骨の切断面を形成するために、横断面に沿ってヒトの距骨を切断するステップと(ここで距骨は、切断面にサイズ及び位置を有する空隙(void)を有する)、距骨の切断面に距骨用構成要素を嵌合するステップと、距骨用構成要素を介して、複数のワイヤまたはピンを距骨に挿入するステップと、距骨用構成要素を除去するステップと、複数のワイヤまたはピン上からリーマベース(reamer base)を距骨の一定の位置へ摺動させるステップと(リーマベースはアーム部を有する)、空隙のサイズに対応するサイズを有するリーマを、アーム部に取り付けるステップと(リーマは阻止部を有する)、所定のサイズ及び形状を有する拡大部(augment)の構成要素を収容する空隙を拡張させるために、空隙の一定の位置で切断面を拡孔(ream)するように、阻止部がアーム部に係合するまでリーマを回転させるステップと、を含み、その結果、切断面が拡孔され、リーマが所定の距離だけ移動する。
一部の実施形態において、本方法は、フットホルダに患者の距骨を固定させるステップと、距骨を患者の脛骨と整列させるステップと、カートリッジホルダをフットホルダに取り付けるステップと、切除ガイド又は定寸ガイドをカートリッジホルダに取り付けるステップと、を含み、切除ガイド又は定寸ガイドが取り付けられた場合、切除ガイドが距骨及び脛骨を切断するために位置決めされて整列されるか、または定寸ガイドが距骨及び脛骨内を穿孔するために位置決めされて整列されるカートリッジホルダおよび切除ガイドまたは定寸ガイドがそれぞれ構成される。
例示的な実施形態の本説明は、明細書全体の一部とみなされる添付の図面を参照して理解することを意図している。本明細書において、「下部」、「上部」、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「上端」、「下端」だけでなく、その派生語(例えば、「水平に」、「下方に」、「上方に」など)などの相対語は、以下の図面に記載または図示されている方向を指すものと解釈すべきである。これらの相対語は、説明の便宜のためのものであり、特定の配向に装置が構成または動作することを必要とするものではない。「連結された」および「相互連結された」などの結合、取付などに関する用語は、特に明白に記載されていない限り、構造物が互いに介在する構造物を介して直接的または間接的に固定されたり取り付けられる関係だけでなく、移動可能なまたは堅固な取付または関係を示す。
本開示は、足関節の安定化、シミュレートされた体重支持部、並びに足の内部回転および外部回転を提供する、足および脛骨用外部固定装置について説明する。固定装置は、足首を安定化させ、関節裂隙を回復させる。シミュレートされた体重支持部の特徴部(feature)は、骨の体重を支持する位置と類似する位置に(固定装置内にある間)足骨を置く。足回転機能部は、足および脛骨が固定装置によって固定された後、脛骨に対して横断面における足の回転を可能にする。足は、診断のための関節窩撮影を行うために、固定された後も回転することができる。患者の足が装置内に固定されている間、切除ガイドカートリッジホルダが固定装置に取り付けられる。足首プロテーゼ全体を収容するための脛骨および距骨を準備するために、カートリッジホルダは切除ガイドまたは定寸ガイドがフットホルダに整列および固定するように構成される。拡大部を有する距骨プレートを移植することにより処理されるべきの空隙を距骨の切断面が有する場合、拡大部リーマベースが距骨にピンで固定される。リーマベースは、距骨プレートの拡大部を収容するための空隙を所定のサイズおよび形状に拡張させるために、リーマを位置決めして整列させる。人工足関節全置換物は、本装置が脛骨と足を固定する間に移植される。
固定装置
人工足関節再置換術において、足関節は、役に立たない靭帯、骨の除去、および/またはインプラントの除去から、重度に不安定になる可能性がある。不安定になった関節は、外科医が、例えば、骨を整列させ、体内にインプラントを配置する際に極めて困難であり得る。本明細書に記載の固定装置は、関節裂隙を回復させ、靱帯に張力を与え、関節を安定化させる機能を外科医に提供する。
人工足関節再置換術において、足関節は、役に立たない靭帯、骨の除去、および/またはインプラントの除去から、重度に不安定になる可能性がある。不安定になった関節は、外科医が、例えば、骨を整列させ、体内にインプラントを配置する際に極めて困難であり得る。本明細書に記載の固定装置は、関節裂隙を回復させ、靱帯に張力を与え、関節を安定化させる機能を外科医に提供する。
図6,図7,図17および図18は、固定装置100の等角投影図である。本装置100は、基部102を含む。足板組立体200が基部102に取り付けられる。足板組立体200は、足板202に取り付けられる複数の部材300を有する。足板202が「シミュレートされた体重支持部」内の足の上下方向に対して垂直に配向すると、部材300は足板202にヒトの足を固定するための少なくとも第1のワイヤまたはピン240を収容するように構成される。
図1〜図16は、固定装置100の構成要素および下位組立体を示しており、これらは図面の参照を容易にするために、分離した構成または部分的に組み立てられた構成で示される。様々な構成要素は、様々な順序で組み立てることができる。組み立ての順序は、図1〜図16に示す順序に限定されない。
図1は、関節安定化組立体104が、基部102に取り付けられた基部102の等角投影図である。関節安定化組立体104は、ヒトの腓腹部を収容するために成形された支持部106(例えば、トレイ)と、トレイ106を基部102に取り付けるための位置決め組立体108を含む。位置決め組立体108は、ロックノブ124(そして、ロックノブ124に取り付けられた阻止部126)によりブラケット118と結合される。ブラケット118は、ボルトまたはねじを用いて基部102に順次連結される。
一部の実施形態において、基部102は、関節スタビライザ組立体104、アキレス支持部130、足板組立体200、および支柱300を取り付けるための最小限のフレームを提供するように構成される。基部102は、外科医が患者の手足および器具の構成要素に接近する際に、不要な制約を避けるために、開放された空間を有する。
支持部106は、患者の腓腹部の後側を快適に支持するために、通常U字形である。支持部106は、内壁と、外壁と、を有する。支持部106の内壁および外壁は、支持部106の上下方向において、ヒトの脛骨250を固定するために、ワイヤまたはピン244(図18)を取り付けるように構成される。例えば、一部の実施形態において、支持部106の内壁および外壁は、複数の開口107を有する。患者の腓腹部が支持部106上に載置される場合、ワイヤまたはピン244が開口107を介して患者の脛骨を貫通し、支持部106に対して上下方向および前後方向に脛骨を固定させる。
一部の実施形態において、位置決め組立体108は、支持部106を基部102に対して上下方向に位置決めするために、歯車機構などの第1の機構112,114,116を含む。一部の実施形態において、支持部106は、支持部に取り付けられるラック116を有し、第1の機構は、ラック116を移動させるためのピニオン114を含む。他の実施形態(図示せず)において、第1の機構は、歯車機構、ウォーム駆動、ねじ機構、チャネル内において摺動可能なレールなどを含み得る。
一部の実施形態において、位置決め組立体104は、ラック116の位置を上下方向に固定するために構成されたロック部110をさらに含む。例えば、ロック部110は、ノブに取り付けられるねじ部材(図示せず)を含み、ノブが回転してねじ部材を前進させる場合、ねじ部材の端部がラック116に当接して支持する。
一部の実施形態において、位置決め組立体108は、上下方向に対して垂直な前後方向に支持部を位置決めするための第2の機構122,124,126を含む。例えば、一部の実施形態において、第2の機構は、ピニオン114に取り付けられたボディ122を含む。ボディ122は、縦方向のスロットを有する。ボディ122は、基部102に固定されたチャネル120内で手動で摺動可能である。ロックノブ124が回転して阻止部126を前進させ、ボディ122に対して支持力を加える(または、反対方向に回転して阻止部126を後退させ、ボディ122を解除する)。他の実施形態(図示せず)において、ボディ122の位置を前後方向に正確に位置決めするために、歯車機構が用いられる。
チャネル120は、上下方向に対して垂直な前後方向に配向する縦軸121を有する。一部の実施形態において、チャネル120は、ボディ(122)の各側面に、それぞれのブラケット118内の溝に形成される。他の実施形態(図示せず)において、ボディ122は、内縁および外縁に溝またはチャネルを有し、ブラケット118は、溝またはチャネルによって摺動可能に収容されるレールを有する。
図2は、アキレス支持部130が追加された図1の組立体を示す。一部の実施形態において、アキレス支持部130は、調整可能な一対のサイドブラケット132を有する。例えば、アキレス支持部130は、それぞれのサイドブラケット132の基部にレール132rを収容するトラック130tを有することができる。レール132rは、サイドブラケット132間の距離を連続的に調整するために、トラック130t内において摺動可能である。アキレス支持部130と2つのサイドブラケット132との組み合わせは、腓腹部と足との間である脚の下部のために、U字形の支持部を形成する。一部の実施形態において、アキレス支持部130は、位置決めブラケット134に取り付けられる。ブラケット134は、前後方向のスロットを有する。調整用ノブ136は、スロットを通過して、アキレス支持部130内の雌ねじに収容されるねじ部材に取り付けられる。アキレス支持部130の前後位置は、アキレス支持部130を緩めるためにノブ136を回転させ、前後位置を手動で調整し、またノブ136を締め付けることにより調整可能である。
図3は、図2の基部102に組み立てられた一対の板140を示す等角投影図である。板140は、U字形のブラケット146の内側および外側に取り付けられた。板140は、それぞれの傍矢状平面(parasagittal planes)に位置するように配向する。U字形のブラケット146は、基部102の後側にある2つのU字形のブラケットノブ147(図6)によって基板102に取り付けられ、道具を用いることなく手動で調整可能である。板140は、後述する基板組立体150を取り付けるために、それぞれ下方スロット142および後方スロット144を含む。基板102およびU字形のブラケット146は、いずれも中央開口103を有する。中央開口103は、外科医が手術途の間後側から足首に接近できるようにする。一部の実施形態において、下方スロット142および後方スロット144は、基板組立体150が内外軸143を中心に回転できるように湾曲している。
図4は、上側から見た基板組立体150の等角投影図であり、図5は、下側から見た基板組立体150の等角投影図である。基板組立体150は、上下軸165を中心とした足板組立体200の回転、足板組立体に対する内外側および前後方向へのポート172の移動、および内外軸143(図3)を中心とした基板組立体150の回転を許容すると共に、(後述する)足板組立体200を固定するように構成される。
基板組立体150は、通常L字形であり得る2つの側板152を有する。これらの側板152は、回転基板(下板)173の内側と外側に取り付けられる。側板152は、板140のスロット144内に摺動可能に収容される、外側に延びるピン154を有する。湾曲ノブ141(図17)は、下方スロット142を挿通するねじ部材に取り付けられるノブを含む。湾曲ノブ141を回転させると、ねじ部材が前進して、内外軸143を中心とした基板組立体150の角度位置を固定する。
図5に示すように、基板組立体150は、回転基板173の下側に取り付けられる前後調整板171を有する。一部の実施形態において、回転基板173は、下側に1対の溝173gを有する。溝173gは、前後方向に延びる。前後調整板171は、溝173g内に摺動可能に収容される対応リッジ171rを有し、ポート172の連続的な前後調整を可能にする。前後調整板171は、前後移動を可能にするスロット174と、ロックノブ176と、を有する。ノブ176の前進は、板171の前後の位置を固定させる。例えば、ノブ176は、回転基板173に収容されるねじ部材(図示せず)と、ノブ176の前進時に板171に当接して支持する座金と、を有することができる。
前後調整板171は、一対の内外スリーブ171A, 171Bを有する。内外スリーブ171A, 171Bは、前後調整板171の内外軸に沿って位置する。内外スリーブ171A, 171Bは、一対の内外整列部材またはロッド260, 262を収容するように調整される(図17および18)。
内外調整板170は、前後調整板171の下側に調整可能に取り付けられる。一部の実施形態において、前後調整板171は、(例えば、前後調整板の前側および後側に)2つのチャネルまたは溝171cを有し、内外調整板170は、それぞれのチャネルまたは溝171cに収容される2つのリッジまたはレール170rを有する。これは、内外調整板170が板171に対して内外方向に摺動することを許容する。内外調整板170は、内外への移動を可能にするスロット178と、ロックノブ179と、を有する。ノブ179の前進は、板170の内外側の位置を固定させる。例えば、ノブ179は、前後調整板171に収容されるねじ部材(図示せず)と、ノブ179の前進時に板170に当接して支持する座金と、を有することができる。
一部の実施形態において、前後調整板171および内外調整板170は、これらを介して延びるポート172を有し、これは外科医が本装置100の下側からカニューレとトロッカー(または、その他の外科用道具)を踵部骨内に挿入できるようにする。前後調整板171および内外調整板170は、外科医が足板組立体200の軸に対してポート172を位置決めできるようにする。
一部の実施形態において、内外調整板170は、内外調整板170の前後軸に沿って互いに整列したスリーブまたはソケット168と、開口または切り欠き169と、を有する。スリーブ168および開口または切り欠き169は、一対の前後整列部材またはロッド161,163を収容するように調整される(図17)。他の実施形態(図示せず)において、2つのスリーブ168は、単一のスリーブ168および開口または切り欠き169に置き換えることができる。
図4および図6に示すように、回転基板173は、足板組立体200を回転可能に装着させるために、装着リング164などの保持体162を有する(図8〜16)。リング164は、その中に溝166のある外面を有する。
図8〜図16は、回転足板組立体200を示す。基部102は、リング164などの円形の保持体162を備えた回転板173を有し、足板202は、保持体162を収容するように調整された円形開口209を有する。一部の実施形態において、保持体162は、その側縁に溝166を有するリング164を含み、足板202は、保持体162に対する足板202の移動を防止する一方、保持体に対する足板202の回転はできるように、溝166内に配置可能な少なくとも1つの固定ピン210を有する。一部の実施形態において、回転基板173の位置は、基部102に対して前後方向に調整可能である。
図8〜図10に示すように、組立体200は、板202を有する。板202は、回転基板173のリング164の周りに装着されるように構成された円形開口209を有する。その両端にボス212を有する一対のねじ210は、足板202の内縁および外縁に螺着される。ボス212は、ねじ210が(例えば、適切なレンチ199でねじ210を回転させることによって)前進する場合、装着リング164の外面の溝166と係合するように調整される。ボス212と溝166との間を緩めに係合すると、足板組立体200は軸207(図8)を中心に回転できると共に、装着リング164に固定される。ねじ210を締め付けると、基部102に対する足板組立体200の回転角が固定される。足板202が基部102に取り付けられ、脛骨250が支持部106に固定されると、足板202は脛骨250と整列した回転軸207を有するように構成される。これは非限定の例である。他の実施形態において、他の機構が足板202を回転基板173に枢着することに用いられる。例えば、一部の実施形態(図示せず)において、足板はリングを有し、回転基板は前記リングを収容する開口を有する。他の実施形態において、回転基板は、足板が枢動および/または回転することを可能にするボールヘッドを有する。
一部の実施形態において、図8〜図12、図15及び図16に示すように、足が足板に固定されながら、着脱可能な踵部支持部208が足板202に挿入される。踵部支持部208は、装着リング164の外縁上の溝166と一致する溝を有する外縁208eを有する。
図10は、着脱可能な踵部支持部208が所定の位置にある足板202の断面図である。図10において、1つのボス212は、他のねじ210が後退している間も、踵部支持部208の外縁208eに係合している。図10において、踵部支持部208は中実ディスクであるものの、装着リング164が断面視において中空円筒状のシェルである点を除いては、足板が固定装置100の装着リング164に取り付けられる間の足板202の断面図は、図10と類似する。
シミュレートされた体重支持部
外科医は、臨床設定において骨の整列および配向を評価する場合、体重支持時のX線を見ることを望む。足の骨は、足首が体重を支えるか否かによって位置を変える。体重を支えない足首にX線が撮影されると、関節の悪化の程度および足首のモーティス(mortise)は過小評価され得る。また、軟骨の関与の程度に対する正確な測定と、足首および後足の状態に関するよりダイナミックな画像が、体重支持時のX線により達成される。従って、体重を支える足の骨の位置をシミュレートする能力は、外科医に貴重な情報を提供する。
外科医は、臨床設定において骨の整列および配向を評価する場合、体重支持時のX線を見ることを望む。足の骨は、足首が体重を支えるか否かによって位置を変える。体重を支えない足首にX線が撮影されると、関節の悪化の程度および足首のモーティス(mortise)は過小評価され得る。また、軟骨の関与の程度に対する正確な測定と、足首および後足の状態に関するよりダイナミックな画像が、体重支持時のX線により達成される。従って、体重を支える足の骨の位置をシミュレートする能力は、外科医に貴重な情報を提供する。
一部の実施形態は、ワイヤまたはピン240を保持し、第1のワイヤまたはピン240を足板202に対して下方および/または前方に加圧するために、独立して位置決め可能な複数の部材300を含む。一部の実施形態において、図13Aに示すように、部材は支柱である。板202は、2つの支柱が装着されたチャネル204,206を含む。チャネル204,206は、図11〜図14に示す部材(支柱)300を収容するように構成される。図11は、足板202に支柱を挿入する前の支柱300の1つを示す。図12は、足板200のチャネル206に挿入された後の2つの支柱300を示す。図13Aは、チャネル206の1つに装着された支柱300の断面図である。
複数の支柱300の各々は、ねじ部材302を含む。ねじ部材302は、足板内のそれぞれの前後トラック206tに沿って摺動可能に構成されたヘッド部304を有する。トラック206tの幅は、入口204の直径よりも小さい。一部の実施形態において、ヘッド部304は、トラック206tに嵌合するサイズの2つの平坦な側面部304fを有する。ヘッド部304がチャネルの入口204からトラック206tへ移動すると、ヘッド部304およびねじ部材302の回転が防止される。図14は、チャネルの入口204に挿入するために、支柱300のヘッド部304における平坦な側面部304fが、板202の前後トラック206tに平行である、支柱300の適切な回転位置を示す。
支柱300は、トラック206tに沿って支柱の位置を固定するためのロック部306を有する。例えば、ロック部306は、板を把持するために、板の上面に当接して前進するねじナットであり得る。図12は、2つの支柱300がトラック206に挿入され、ロック部306がそれぞれの支柱を前後方向に固定するように締め付けられた後の板202を示す。
支柱300は、ワイヤまたはピン240を収容するためのガイド308を有する。一部の実施形態において、ガイド308は、ねじ加工されておらず、ワイヤまたはピン240の位置を上下方向に調節するための支柱300のねじ部材302に沿って摺動可能である。一部の実施形態において、ガイド308は、ワイヤまたはピン240を収容するためのアイレット(eyelet)309を有する。ガイド308が前後方向に整列すると、内外方向に延びるワイヤ240が(図18に示すように)アイレット309を通過することができる。ガイド308が下方に移動すると、中足骨が足板202に対して圧迫され、体重支持の状態をシミュレートする。
圧縮ノブ310は、ガイド308を下方に前進させるために提供される。例えば、圧縮ノブ310は、足板202の下方にガイド308を(及び、ガイド308のアイレットを通過するワイヤまたはピン240を)加圧するためのねじナットであり得る。一部の実施形態において、支柱300は、任意の構成要素306,308または310がねじ部材302から分離することを防ぐために、保持ナット312をさらに含む。
図14A〜図14Cは、一部の実施形態による圧縮部材1400の代替設計を示す。足板202に変更することなく、圧縮部材(または支柱)1400は、支柱300の代わりに使用することができる。圧縮部材1400は、ヘッド部1422を備えるねじ部材(1402)を有する。ヘッド部1422は、上述のヘッド部304と同じ形状および機能を有し得る。圧縮ナット(1420)は、支柱300のロック部306について上述したように、圧縮ナット(1420)とヘッド部1422との間に足板202を把持するために提供される。整列部材1410は、整列開口1412を通過するピンまたはワイヤ(図示せず)を固定させる。圧縮ノブ1404は、回転して整列部材を下方に前進させる。シミュレートされた体重支持の位置に足を圧迫する。圧縮ノブ1404は、手で把持される比較的大きなヘッド部1406と、下部リング1408と、整列部材1410を収容するためのヘッド部1406とリング1408との間のネック(neck)部1409と、を有する。整列部材1410は、ネック部1409の周りに配置され、ダウエルピン1414が整列部材1410に挿通される。圧縮ナット1420のネック部1409は、整列部材1410とダウエルピン1414との間に固定され、圧縮部材1400の周りで整列部材1410を回転させることなく、整列部材が下方に前進したり上方に移動するようにする。また、支柱1400は、中足骨を圧迫または引張することができる。
一部の実施形態において、足板202は、踵部の内側および外側を支持するために、内外方向に連続的に調整可能な一対の踵部ブラケット220を有する。例えば、踵部ブラケット220は、内外スロットをそれぞれ有することができる。それぞれのねじがスロットを介して挿入され、それぞれの踵部ブラケット220を板202に取り付ける。一部の実施形態において、踵部ブラケット220は、ワイヤまたはピン242がブラケット220を介して踵骨内に挿入できるように孔221を含む。スリーブ231は、ワイヤまたはピン242をガイドするために孔221内に挿入され得る。外科医は、使用しようとするサイズのワイヤまたはピンを収容し得る適切なサイズのスリーブ231を選択することができる。
一部の実施形態において、図15および図16に示すように、一対の前足ブラケット230は、足の内側および外側をさらに支持するために、足板202内のスロット231に装着される。様々な実施形態において、スロット231は、1つ以上の内外スロットおよび/または1つ以上のの前後スロットを含むことができる。ブラケット230は、足板202を把持するために、足板202の下側のノブ(図示せず)を締め付けることによって、任意のスロット231に沿って配置され得る。
図16は、足板組立体200をフットホルダ100に取り付ける前の、足板202に固定された足を示す。患者の足は、足板組立体200の中央に位置し、従って、踵部が踵部支持体部208の真上に位置する。踵部ブラケット220は、踵部を取り囲んで支持するように調整される。前足ブラケット230は、前足を固定するように調整される。踵部骨は、踵部ブラケット220のカラーを貫通するワイヤまたはピン242によって固定される。支柱300は、ワイヤまたはピン240が中足骨を横切って横方向に位置するように、(ロック部306を締め付けることなく)それぞれのチャネル206に沿って位置決めされる。図に示すように、ワイヤまたはピン240は、ガイド308のアイレット309および中足骨を通過する。その後、板202の上面に当接して前進させるために、ロック部306を回転させることによって、支柱300は足板200に当接して適切な位置に固定される。ワイヤまたはピン240は(例えば、ピンカッターで)切断されるか湾曲しており、ガイド308を板202の下方に駆動させ、中足を足板202に圧迫するために、圧縮ノブ310が回転することにより、骨を位置決めし、これらの体重支持の状態をシミュレートする。
踵部支持部208を解除するためにねじ210が後退し、踵部支持体部208が取り外される。これで足板202は、フットホルダ100に取り付けられるため準備が整った。足板組立体200をフットホルダ100の回転基板173に取り付けるために、回転基板173のリング164は、(踵部支持部208が取り外されている)足板202の孔209と整列される。適切な道具(例えば、図8の六角レンチ199を用いて、ねじ210がリング164の外側の溝166と緩く係合するように十分に前進し、足板組立体200がフットホルダ100のリング164により固定される一方、リング164の中心で軸165を中心に回転することができる。
図17および図18は、患者の脛骨および足骨を含む完全な固定装置100を参照のために示す。皮膚および軟組織は、図面から省略されているが、図に示す骨の位置は、皮膚および軟組織が存在する場合、骨が占める位置である。
図17及び図18に示すように、足板202は、基部102に取り付けられる。足板202は、それに取り付けられる複数の部材300を有する。足板202が足の上下方向に対して垂直に配向する間、部材300は、足板202にヒトの足を固定させるために、少なくとも第1のワイヤまたはピン240を収容するように構成される。足板202は、基部102に取り付けられている間、基部に対して回転可能である。
関節安定化組立体104は、基部102に取り付けられる。組立体104は、ヒトの腓腹部を収容するように成形された支持部106と、支持部106を基部102に取り付けるための位置決め組立体108と、を含む。支持部106は、患者の脛骨250を固定するためのワイヤまたはピン244を収容するように調整される。位置決め組立体108は、支持体106を基部102に対して上下方向に位置決めするための第1の機構112,114,116を含む。
図17および図18の足位置決め装置は、足が足板202に固定される間、ヒトの距骨272に取り付けられるように構成された距骨用構成要素704および705と、腓腹部が支持部106に収容されている間、ヒトの脛骨250に取り付けられるように構成された脛骨用構成要素701〜703と、を含む足首全体のインプラント700(図38)を移植手術中に固定するのに適するものであり、ここで脛骨用構成要素701〜703は、距骨用構成要素704および705に対する関節運動(articulating motion)のために構成される。他の実施形態において、前記インプラントまたはその一部は、その位置が決定された後に装置の外側に挿入され得る。
一部の実施形態において、図17に示すように、一対の前後整列部材261,263は、内外調整板170の切欠き又は開口169およびスリーブ168に収容される。前後整列部材261,263は、内外調整板170から上方に延びる。図17において、前後整列部材263の上端にあるフィンガー部263Aのみ確認可能であり、前後整列部材261の整列フィンガー部261Aは、側板152の後ろに隠れている。一部の実施形態において、前後整列部材261,263は、取り扱いしやすいように、いずれもバー265に取り付けられる。
前後整列部材261,263は、それぞれ整列特徴部261A、263Aを有する。一部の実施形態において、整列特徴部261A、263Aは、前後整列部材261の先端の内側および外側で上方に延びる2つのフィンガー部を含む。整列特徴部263Aは、前後整列部材263の先端の中心で上方に延びる1つのフィンガー部を含む。図19に示すように、前後整列部材261,263および脛骨の中心軸が整列され、蛍光透視装置で確認すると、フィンガー部263Aはフィンガー部261A間の中心に位置し、脛骨250と整列している。逆に、前後整列部材261,263及び脛骨の中心軸が全て整列していないと、フィンガー部263Aはフィンガー部261A間の中心に位置せず、脛骨250と整列しない場合もある。例えば、図20に示すように、フィンガー部263Aは、フィンガー部261Aの1つによって隠れる場合もあり、内外整列部材261,263は、どちらも脛骨250の中心軸と整列していない。
図17および図18を再度参照すると、一対の内外整列部材260,262は、前後調整板171の内外スリーブ171A、171Bを介して挿入される。内外整列部材260,262は、前後調整板171から上方に延びるように配置される。内外整列部材260,262は、それぞれ同じ変位で、足板202の開口209の中心から前方に配置される。一部の実施形態において、内外整列部材260,262は、それぞれ前後調整板261,263の整列フィンガー部261A、263Aと同一の整列特徴部を有する。一部の実施形態において、内外整列部材260、262は、取り扱いを容易にし、また部材260,262間の距離を固定させるために、C字形のアーム部267に取り付けられる。一部の実施形態において、アーム部267は、直線バーなどの別の形状を有する。
固定手順
一部の実施形態によれば、足の位置を調整する方法は、図15に示すように、足板組立体を組み立てるステップを含む。患者の足は、踵部を踵部支持部208の真上に載置され、組立体200の上に位置する。踵部ブラケット220は、踵部を取り囲んで支持するように調整される。前足ブラケット230は、前足を固定するように調整される。踵部骨は、2.4mmのスタインマンピンなどのワイヤまたはピン242で固定され、ワイヤまたはピンは切断される。
一部の実施形態によれば、足の位置を調整する方法は、図15に示すように、足板組立体を組み立てるステップを含む。患者の足は、踵部を踵部支持部208の真上に載置され、組立体200の上に位置する。踵部ブラケット220は、踵部を取り囲んで支持するように調整される。前足ブラケット230は、前足を固定するように調整される。踵部骨は、2.4mmのスタインマンピンなどのワイヤまたはピン242で固定され、ワイヤまたはピンは切断される。
ワイヤまたはピン240(例えば、2.4mmのバヨネットピン)が、それぞれの支柱300のガイド308のアイレット309を挿通して、中足骨を横切って部材(例えば、支柱300)が移動する。外側の支柱300の圧縮ノブ310が前進して、その隣接するガイド308を内側の支柱300のガイド308に対して下方に(板202にさらに近づいて)移動する。ワイヤまたはピン240は、内側の支柱300のアイレット309、骨、および外側の支柱300のアイレット309を介して、上下方向に駆動する。その後、ノブ306は、板202に対して支柱300を適切な位置に固定させるために締め付けられる。ワイヤまたはピン240は、切断されるか湾曲している。次に、圧縮ノブ310は、足板202に中足を圧迫するように締め付けられる。かかる構成は図16に示されている。
ねじ210を後退させると、踵部支持部208が取り外され、足板組立体200は、フットホルダ組立体100のリング164に取り付けられる。足板202の開口209は、回転基板173のリング164の周りに位置する。ねじ210は、組立体200の回転角を固定することなく、足板組立体200を保持するために十分に前進する。足板組立体200の回転位置は、関節窩撮影のための角度に移動し得る。かかる構成は図17に示されている。
脛骨250は、脛骨幹(shaft of tibia)がフットホルダ100の基部102と並行になるように、関節裂隙スタビライザ組立体104の支持部106に配置される。脛骨は、脛骨結節が基板102に対して略垂直になるように回転する。図18に示すように、脛骨を介して、また支持部106の内側および外側の開口(107)を介して、ワイヤまたはピン(244)(例えば、2.4mmのバヨネットピン)を挿入することによって、脛骨が支持部104に固定される。ワイヤまたはピン(244)は、抜け出るのを防ぐために湾曲し得る。
脛骨250が固定されると、関節裂隙は(ピニオン114を回転させ、ラック116を位置決めするために)ノブ112を用いて設定される(図1)。これによって足首の靭帯および軟組織の張力が制御される。
所望の張力が達成されると、張力を固定するためにロックノブ110が使用され得る。ロックノブ110は、ラック116の位置を固定するために前進する。その際、踵部支持部130の位置は、調整および固定され得る。
足の整列
前後整列部材261,263(例えば、ロッド)は、ソケット168および開口または切り欠き169を介して挿入される。一部の実施形態において、図17に示すように、部材261,263は、取り扱いを容易にし、またそれぞれの部材の適切な空間及び配向を維持するために、共にアーム部265に取り付けられる。
前後整列部材261,263(例えば、ロッド)は、ソケット168および開口または切り欠き169を介して挿入される。一部の実施形態において、図17に示すように、部材261,263は、取り扱いを容易にし、またそれぞれの部材の適切な空間及び配向を維持するために、共にアーム部265に取り付けられる。
より良好な足首の関節窩撮影を確保するために、外果(通常、内果の後方にある)が内果と同じ水平面上に位置するように、患者の足が内側に十分回転する。
これは、通常、約10°〜20°の内部回転を含む。言い換えれば、関節窩撮影を確認すると、脛骨と腓骨は互いに重なっていないことが確認される。この関節窩撮影は、足首のモーティスの真の前後投影を表し、また、距骨ドームの良好な視覚化も提供する。
本明細書に記載の装置は、足がフットホルダ組立体100によって固定されている間、内外部回転を提供する。内外部回転は、関節の一致および靱帯のバランスに対する適切に評価するために、また補綴の適切なサイズを決定するために、関節窩撮影の製作において重要である。本明細書に記載の装置100を用いると、外科医がフットホルダ組立体100に足を固定させた後、関節窩撮影が決定され得る。足の回転角を変更する前に足からピンを除去したり、足の回転角を変更した後に足にピンを再度挿す必要はない。足は、足板組立体200に配置してピンで固定され、次に、足板組立体200はフットホルダ組立体100に取り付けられる。その後、関節窩撮影が製作され得る。内外部回転は、外科医により高度な調節を可能とし、(足板の角度が回転しない場合、適切な場所に足をピンで固定しようとする際に発生し得る)足の向きを変更する可能性を最小化する。また、再置換術において、骨の解剖学的構造がかなり損なわれているため、関節窩撮影を製作することは、健康な足首に比べてさらに難しい。本明細書に記載の装置100は、外科医が足板組立体200の適切な位置に足をピンで固定できるようにし、外科医が内外部回転の変更を希望する際に毎回ピンで再度固定しなくても、いくつかの向きが考慮できるようにする。
足板組立体200は、蛍光透視装置による足首の前後の画像が図19に示す画像と同一になるまで、リング164を中心に回転する。部材263のフィンガー部263Aは、部材261Aのフィンガー部261A間の中心に位置し、脛骨の縦軸と整列し、縦軸の中心に位置する。内外調整ノブ179(図5)は緩めることができ、また部材161,163を脛骨の中心に整列するために、内外調整板170は移動可能である。U字型のブラケットノブ147は緩めることができ、またU字型のブラケット146は、前後調整部材261,263が脛骨の中心軸と平行になるまで、前後軸を中心に回転可能である。必要な場合、(内外調整板170の)移動と(U字型のブラケット146の)回転、及び蛍光透視装置による確認を、1回または複数回繰り返すことができる。図19の正しい位置が達成されると、U字型のブラケットノブ147は、位置を固定するために締め付けられる。
図20は、比較のための不適切な整列状態を示す。部材263のフィンガー部263Aは、部材261のフィンガー部261A間の中心に位置せず、図面上、フィンガー部261Aの1つの後ろに隠れている。部材261,253は、脛骨の縦軸に沿って中心に位置していない。
前後の整列が完了すると、内外の整列状態がチェックされる。外側の蛍光透視装置による画像を見たとき、内外調整部材260,262は、上述のように、前後調整部材261,263と同様の方式によって、フィンガ部262Aがフィンガー部260A間に整列すべきである。距骨と脛骨の間の関節裂隙もまたチェックされ、踵部支持部130は適切な脛骨の位置のために調整され得る。蛍光透視装置による足首の内外の画像が、部材262のフィンガー部262Aが部材260のフィンガー部260A間の中心に位置し、脛骨の縦軸と整列し、縦軸の中心に位置していることを示す場合、内外の整列は正しい。万が一、内外調整部材260,262が脛骨の中心軸に整列していないまたは平行でない場合、湾曲ノブ141(図17)は緩めることができ、基板組立体150の側板152は、内外調整部材260,262が脛骨の中心軸に整列するまで、内外軸143(図3)を中心に回転する。その後、湾曲ノブ141が締め付けられる。一部の実施形態において、湾曲ノブ141が締め付けられると、湾曲ノブ141が不用意に緩むのを防ぐために、ロック部が設けられる。
正面視に戻ると、内外の整列中に前後の整列状態が変わることがあるので、再度チェックする。必要な場合、前後の整列が調整される。前後の整列状態は、最後にチェックおよび/または調整されるべきである。
ブッシング(図示せず)は、内外調整板170のポート172内に挿入される。カニューレナットおよびコレット(図示せず)がブッシング内に挿入される。ブッシング、カニューレナットおよびコレットは、カニューレ280(図21)およびトロカール(図示せず)を収容するためのサイズを有する。トロカールおよびカニューレ280は、踵部骨に到達するまで足の下部の軟組織に挿通される。次いで、カニューレナットを用いて、カニューレ280を適切な位置に固定する。トロカールが除去され、ドリルビット(282)(図21)が挿入される。ドリルビット(282)は、踵部骨を通過して脛骨内に1次孔を穿孔するために使用される。
関節裂隙の切断
図22は、切除ガイドカートリッジホルダ402の例示的な実施形態を示す。本明細書に記載されている整形外科用の関節再置換術は、骨欠損の変化に対処するために、外科医に様々なインプラントを提供する。外科医には、インプラントの広い選択肢と、骨欠損に対して迅速なテンプレートの製作を可能にする計装技術が提供される。切除ガイドカートリッジホルダ402は、骨を型取りする際に、外科医が様々なカットガイドと定寸ガイドを迅速に連結できるようにする器具である。
図22は、切除ガイドカートリッジホルダ402の例示的な実施形態を示す。本明細書に記載されている整形外科用の関節再置換術は、骨欠損の変化に対処するために、外科医に様々なインプラントを提供する。外科医には、インプラントの広い選択肢と、骨欠損に対して迅速なテンプレートの製作を可能にする計装技術が提供される。切除ガイドカートリッジホルダ402は、骨を型取りする際に、外科医が様々なカットガイドと定寸ガイドを迅速に連結できるようにする器具である。
基板組立体150の側板152には、前方固定ガイド401(図26に示す)が取り付けられる。前方固定ガイド401は、図22のカートリッジホルダ402を位置決めして固定する。前方固定ガイド401は、カートリッジホルダ402がフットホルダ100に取り付けられている間、外科医が距骨272に対して上下方向にカートリッジホルダ402の位置を調整できるようにする。前方固定ガイド401は、アメリカ合衆国テネシー州のメンフィスにあるWright Medical Technology Inc.によって販売されている「INBONE(登録商標)」という前方固定ガイドであり得る。前方固定ガイド401は、カートリッジホルダ402を上下方向、内外方向、及び/又は前後方向に移動し回転させるための調整部を有する。例えば、一部の実施形態において、前方固定ガイド401は、前後調整ノブ405、上下調整ノブ409、および内外ロックノブ411を有する。カートリッジホルダ402の位置が設定されると、様々なサイズを有するガイド440および/または鋸ガイド420は、カートリッジホルダ402内に確実かつ再現可能に配置され得る。
図22は、図17のフットホルダ組立体100の前方側に装着する前方固定ガイド401(図26)に取り付けられるように構成されたカートリッジホルダ402の正面図である。例えば、一部の実施形態において、ファスナー403は、カートリッジホルダ402を前方固定ガイド401に取り付ける。前方固定ガイド401は、基部102に取り付け可能であり、基部102の前方と患者の腓腹部、および手術部位の上方にプラットフォームを提供する。一部の実施形態において、前方固定ガイド401は、上下方向に沿って様々な場所に配置され得る。
図22を再度参照すると、カートリッジホルダ402は、鋸ガイド(切除ガイド)420(図23)または定寸ガイド440(図24)のいずれかを収容するための開口406を有する。一旦整列して位置決めされると、カートリッジホルダ402は、定寸および鋸の切断両方により適切な位置に保持され、鋸ガイド420で作られた切れ目に対して定寸ガイド440の孔を正確に位置決めする(また、その逆も同様である)。鋸ガイド420および定寸ガイド440のいずれも、カートリッジホルダ402の開口406に密接に嵌合するようにサイズおよび形状を有する。
一部の実施形態において、複数の特徴部が、カートリッジホルダ402と鋸ガイド420または定寸ガイド440との再現可能な整列を保証する。例えば、開口406、鋸ガイド420および定寸ガイド440は通常長方形であり、鋸ガイド420または定寸ガイド440が適切な位置にある場合、鋸ガイド420または定寸ガイド440の3面は、開口406の対応面に隣接する。カートリッジホルダ402は、鋸ガイド420または定寸ガイド440の裏面の後方に配置された、内側に突出した複数のタブ(tab)407を有する。鋸ガイド420または定寸ガイド440が前後方向に適切に位置する場合、タブ407は裏面に隣接する。一部の実施形態において、カートリッジホルダ402は、鋸ガイド420または定寸ガイド440上に対応する蟻継ぎ424を収容するためのダブテール状の開口を有する。鋸ガイド420または定寸ガイド440が適切な位置にあるとき、蟻継手が形成され、内外および上下の移動に抵抗する。
一部の実施形態において、カートリッジホルダ402は、ロックタブ410を有する一対のロックノブ408を有する。鋸ガイド420および定寸ガイド440は、それらの側縁に対応するスロット426を有する。ノブ408が回転すると、ロックタブ410は、スロット426内に延びて、鋸ガイド420または定寸ガイド440を固定し、任意の前後移動を防止する。
図23は、図22のカートリッジホルダ402に装着されるように構成された鋸ガイド420の一実施形態の正面図である。鋸ガイド420は、脛骨用スロット428と距骨用スロット430との組み合わせを有する。外科医は、腓骨を切断しない適切なサイズの鋸ガイド420を選択して、大半の内果を保護する。外科医は、適切な切開を行い、脛骨および距骨から骨を除去し、そしてインプラント700(図38)のステム701を十分に収容するために脛骨内の1次孔を拡孔する。鋸ガイド420がカートリッジホルダ402から取り外され、定寸ガイド440が取り付けられる。
図24は、図22のカートリッジホルダ402に挿入されるように構成された定寸ガイド440の正面図である。定寸ガイド440は、足関節置換術中に使用される任意のピンまたはワイヤの正しい位置を保証する。
図25は、図22のカートリッジホルダに装着された鋸ガイドを示す等角投影図である。図26は、図22の前方固定ガイドに装着された図25の組立体の正面斜視図である。
図27は、内部に脛骨トライアル502および距骨プレート型トライアル512を備えた脛骨250および距骨272を示す等角投影図である。トライアル502,512は、適切なサイジングのために使用され、また脛骨支持部および距骨プレートの適切な配置と着座を妨げる骨片が生じることなく骨の表面が適切に切断されることを保証するために使用される。
図28は、内部にポリ挿入型トライアル503を有する脛骨トライアル502と、距骨ドーム型トライアル514を有する距骨プレート型トライアル512を示す。このトライアルは、適切なサイズ、および滑らかな運動範囲の検証を可能にする。外科医がトライアルの選択に満足すると、一対のワイヤまたはピン520(例えば、2.4mmのスタインマンピン)が距骨プレート型トライアル512の開口を介して距骨272内に挿入され、トライアル502,503,512,514は除去される。
拡大リーマ
距骨272が、図29の空隙272vなど、以前から骨欠損を有している場合、拡大部706を有する距骨プレート705(図38)は、空隙272vの充填に用いられ得る。本開示の一部の実施形態は、所定のサイズおよび形状の拡大部を収容するために、空隙272vを所定のサイズおよび形状に拡孔するための工具(tooling)を提供する。
距骨272が、図29の空隙272vなど、以前から骨欠損を有している場合、拡大部706を有する距骨プレート705(図38)は、空隙272vの充填に用いられ得る。本開示の一部の実施形態は、所定のサイズおよび形状の拡大部を収容するために、空隙272vを所定のサイズおよび形状に拡孔するための工具(tooling)を提供する。
外科医は、距骨の欠損の形状および位置を規定する一連のロリポップ型テンプレートを活用する。例えば、一部の実施形態において、テンプレートとしては、2つの異なる形状(中心形および楕円形)、および2つの異なる深さ(6mmおよび10mm)のものが提供される。外科医は、距骨トライアルまたは距骨寸法測定器から距骨272の首部に配置された2つの傾いたピン520に対して、拡大部寸法測定器を参照することによって、骨欠損を型取りする。適切なテンプレートが特定されると、外科医はそのテンプレートに基づいて欠陥の輪郭を描く。
図29は、距骨272内の空隙を充填するための最適な拡大部のサイズを決定するために使用されるロリポップ型の拡大部寸法測定器525を示す。一部の実施形態において、拡大部寸法測定器525は、ピン520間の距離と一致する幅を有する首部521を有する。図29の例示的な実施形態において、拡大部の選択は、ピン520を参照して行われ、必ずしも1次距骨孔272hを参照する必要はない。他の実施形態(図示せず)において、拡大部寸法測定器525は、ピン520を収容するためのサイズを有する、および位置決めされた1対の孔を有する。他の実施形態において、拡大部リーマベース600がピン520上を摺動すると、アーム部604は、リーマ630の回転軸が距骨272内の既存の孔272hと整列するまで調整される。外科医は、複数の拡大部寸法測定器525を試みて、最小限の再成形を行う(従って、最大の骨量を維持する)ために1つを選択する。拡大部寸法測定器が決定されると、図30〜図37に示すように、空隙はリーマベース600およびリーマ630を使用して再成形される。さらに、例えばバーやキュレット等を含むが、これに限らない他の手術室の器具を用いて、空隙を再成形し得る。
図30は、所定の拡大部706を収容するために、距骨272内の空隙272vを拡張するよう拡大部リーマ630を位置決めして整列させる拡大部リーマベース600の等角投影図である。リーマベース600は、距骨の切断面を形成するために、横断面に沿って距骨272を切断するステップ(ここで、距骨はその切断面にサイズ及び位置を有する空隙272vを有する)、距骨272の切断面に距骨トライアル構成要素512を嵌合するステップ、複数のワイヤまたはピン520を距骨トライアル構成要素512を介して距骨272内に挿入するステップ、および距骨トライアル構成要素512を除去するステップ、の後に用いられる。
リーマベース600は、リーマ630を位置決めするために、位置調整可能なアーム部604を有する。アーム部は、切欠き608のある円形開口606を有する。アーム部604は、前後方向に移動可能である。一部の実施形態において、アーム部604は、リーマベース本体602の溝607に摺動可能に装着されるレール620に取り付けられる。レール620は、ロックねじ622が貫通するスロット612を有する。ロックねじ622が締め付けられると、ロックねじ622の支持面(図示せず)がスライド部610に当接して力を加え、アーム部604の位置を固定する。一部の実施形態において、距骨プレート/拡大部の各構成は、拡大部リーマベース600の本体602に対してアーム部604のそれぞれ所定の前後位置を有する。
図31は、拡大部リーマベース600のアーム部の開口606に挿入されたリーマ630を示す。リーマ630は、距骨272内に設置される拡大部706に対応する1つ以上のブレード632を有する。リーマ630は、リーマの前進を所定の距離に制限する手段を有する。一部の実施形態において、かかる制限手段は、調整可能な阻止部650を含む。リーマ630は、阻止部650(図34)を取り付けるための特徴部(例えば、リッジ)634を有する。リーマ630はまた、ドリル660(図36)のチャックに装着されるように構成された近位端636を有する。図31は、D字形の端部636を示しているが、用いられるドリルのチャックを収容するために、様々な形状を使用することができる。
図32は、カラー640がアーム部604の円形開口606に挿入された図31の拡大部リーマベースを示す。カラー640は、リーマが自由に回転できるようにすると共に、リーマ630を位置決めして整列するように構成された円形の内径を有する。カラー640は、円形開口606に嵌合する外径642を有する。一揃いのカラー640は、(それぞれ異なるリーマ630のため)それぞれ異なる内径を含み得るが、開口606に嵌合する同じ外径642を含み得る。カラー640は、円形開口606の切欠き608に嵌合するロック部材644を有する。
図33は、ロック部材644がロック位置にあるように、カラー640が回転する、図32の拡大部リーマベースを示す。これは、カラーがアーム部604から不用意に取り外されることを防止する。
図34は、阻止部650がカラー640の上に配置される、図33の拡大部リーマベースを示す。阻止部650は、様々な構成を有し得る。例えば、図34の例では、解除部652に外力が加えられない場合、阻止部650はロック位置に付勢されたばね装填部材(図示せず)を有する。解除部652が内方に押圧されると、ばね装填部材はリッジ634を解除して、阻止部650を取り外すことができる。
図35は、手術部位に配置された図34の拡大部リーマベース600を示す。拡大部リーマベース600の本体602は、距骨プレート型トライアルの終結時に、予め挿入されたピン520に合うように構成された2つの傾斜孔を有する。ピン520上から拡大部リーマベース600の本体602内の孔を摺動させることにより、拡大部リーマベース600を距骨プレート705が取り付けられる場所に正確に位置させる。補助ねじピン(図示せず)を斜めの角度で配置することにより、器具をより安定させることができる。
図36は、ドリル660がリーマ630に取り付けられた図35の拡大部リーマベース600を示す。外科医は、ドリル660を作動させ、阻止部650がカラー640に隣接するまで距骨を拡孔する。
図37は、リーマが所定の高さまで前進して、阻止部がカラーに隣接した後の図36の拡大部リーマベースを示す。阻止部650がカラー640に隣接する場合、リッジ634および阻止部650は、阻止部650の下部と、再成形された空隙272vの下部との間に、所定の距離を提供するように構成される。リッジ634は、リーマブレード632の下部から所定の距離に阻止部650を位置させるため、リーマ630の適切な機能は、阻止部650とカラー640との間の初期距離に影響を受けにくい。むしろ、阻止部650の下部からブレード632の下部までの第1の距離は、距骨プレート705の下部と拡大部706の下部との間の第2の距離に対応する。(第1の距離および第2の距離は、距骨272の切断面上のアーム部604の高さに依存する定数によって、互いに異なり得る。)例えば、一部の実施形態において、距骨プレート705の下部と拡大部706の下部との第2の距離は、6mmまたは10mmであり得る。
空隙272vが円形であり、拡大部706が円形である場合、単一のリーミングパス(reaming pass)が、拡大部のための空隙を準備する。長方形の拡大部の場合、リーマ630は、適切な骨の整列状態を得るために、前後方向に移動させることができる。リーマ630を移動させるためには、ノブ622を緩め、アーム部604を前進または後退させ、ノブ622を再び締め付ける。拡大部706を収容する所望の空隙の構成を得るために、拡孔および再配置は、1回以上繰り返すことができる。
図38は、挿入後の人工足関節全置換物700を示す。空隙272hは、拡大部706と骨との間に最小限の空隙を残して、距骨プレート705の拡大部706を受容するために再成形されている。距骨用構成要素の距骨ドーム704は、距骨プレート705に取り付けられる。脛骨用構成要素は、脛骨に取り付けられる脛骨トレイ702を備え、脛骨に埋め込まれたステム701を含む。脛骨トレイ702は、ポリエチレンインプラント703を固定する。人工足関節全置換物700は、ポリエチレンインプラント703と距骨ドーム704との間の広範囲な関節運動を可能にする。図38の足首再置換システムは例示的なものであり、限定されるものではない。本明細書に記載の装置は、例えば、釘止め板再置換システム(a pegged plate revision system)などの他のタイプの足首再置換システムとともに使用することができる。
本発明は、例示的な実施形態に関して記載されているが、これに限定されない。むしろ、添付の特許請求の範囲は、当業者によって行われ得る他の変形および実施形態を含むということが広く解釈されるべきである。
Claims (28)
- 基部と、
前記基部に取り付けられた足板と、
前記基部に取り付けられた組立体と、を含み、
前記足板は、前記足板に取り付けられた複数の部材を有し、
前記部材は、前記足板が足の上下方向に対して垂直に配向される間、ヒトの足を前記足板に固定するための少なくとも第1のワイヤまたはピンを収容するように構成され、
前記組立体は、
ヒトの腓腹部を収容するように成形された支持部と、
前記支持部を前記基部に取り付けるための位置決め組立体と、を含み、
前記位置決め組立体は、前記基部に対して上下方向に前記支持部を位置決めするための第1の機構を含む、
装置。 - 前記支持部は、前記支持部に取り付けられたラックを有し、
前記第1の機構は、前記ラックを位置決めするためのピニオンを含む、請求項1に記載の装置。 - 前記位置決め組立体は、前記ラックの位置を上下方向に固定するように構成されたロック部をさらに含む、請求項2に記載の装置。
- 前記位置決め組立体は、前記支持部を上下方向に対して垂直な前後方向に位置決めするための第2の機構を含む、請求項2に記載の装置。
- 前記第2の機構は、前記ピニオンに取り付けられるボディを含み、
前記ボディは、前記基部に固定されたチャネル内で摺動可能であり、
前記チャネルは、上下方向に対して垂直な前後方向に配向された縦軸を有する、請求項2に記載の装置。 - 前記支持部は、ヒトの脛骨を前記支持部に対して上下方向に固定する第2のワイヤまたはピンを取り付けるために構成された内壁および外壁を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の部材は、前記第1のワイヤまたはピンを前記足板に対して下方および/または前方に加圧するために、独立して位置決め可能な複数の支柱を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の支柱はそれぞれ、
前記足板内のそれぞれの前後トラックに沿って摺動するように構成されたヘッド部と、
前記トラックに沿って前記支柱の位置を固定するためのロック部と、
前記ワイヤまたはピンの位置を上下方向に調節するために、前記支柱に沿って摺動可能であり、前記ワイヤまたはピンを収容するためのガイドと、
前記ガイドを下向に前進させるための圧縮ノブと、を含む、請求項7に記載の装置。 - 固定装置と、
インプラントと、を含み、
前記固定装置は、
基部と、
前記基部に取り付けられた足板と、
前記基部に取り付けられた組立体と、を含み、
前記足板は、前記足板に取り付けられた複数の部材を有し、
前記部材は、前記足板が足の上下方向に対して垂直に配向される間、ヒトの足を前記足板に固定させるための少なくとも第1のワイヤまたはピンを収容するように構成され、
前記組立体は、
ヒトの腓腹部を収容するように成形された支持部と、
前記支持部を前記基部に取り付けるための位置決め組立体と、を含み、
前記位置決め組立体は、前記基部の上下方向に前記支持部を位置決めするための第1の機構を含み、
前記インプラントは、
前記足が前記足板に固定されている間、前記ヒトの距骨に取り付けられるように構成された距骨用構成要素と、
前記腓腹部が前記支持部に収容されている間、前記ヒトの脛骨に取り付けられるように構成され、前記距骨用構成要素に対する関節運動のために構成される脛骨用構成要素と、を含む、装置。 - 基部と、
前記基部に取り付けられ、ヒトの腓腹部を収容するように成形され、ヒトの脛骨を固定するためのワイヤまたはピンを収容するように調整された支持部と、
前記基部に取り付けられた足板と、を含み、
前記足板は、前記足板に取り付けられた複数の部材を有し、
前記部材は、前記足板が足の上下方向に対して垂直に配向される間、ヒトの足を前記足板に固定するための少なくとも第1のワイヤまたはピンを収容するように構成され、
前記足板は、前記足板が前記基部に取り付けられている間、前記基部に対して回転可能である、装置。 - 固定装置と、
インプラントと、を含み、
前記固定装置は、
基部と、
前記基部に取り付けられ、ヒトの腓腹部を収容するように成形され、ヒトの脛骨を固定するためのワイヤまたはピンを収容するように調整された支持部と、
前記基部に取り付けられた足板と、を含み、
前記足板は、前記足板に取り付けられた複数の部材を有し、
前記部材は、前記足板が足の上下方向に対して垂直に配向される間、ヒトの足を前記足板に固定するための少なくとも第1のワイヤまたはピンを収容するように構成され、前記足板は、前記基部に取り付けられている間、前記基部に対して回転可能であり、
前記インプラントは、
前記足が前記足板に固定されている間、前記ヒトの距骨に取り付けられるように構成された距骨用構成要素と、
前記腓腹部が前記ワイヤまたはピンによって固定されている間、前記ヒトの脛骨に取り付けられるように構成され、前記脛骨用構成要素に対する関節運動のために構成される脛骨用構成要素と、を含む、装置。 - 前記足板が前記基部に取り付けられており、前記脛骨が前記支持部に固定されている間、前記足板は前記脛骨と整列した回転軸を有するように構成される、請求項11に記載の装置。
- 前記基部は、円形の保持体を有する回転板を有し、
前記足板は、前記保持体を収容するように調整された円形開口を有する、請求項11に記載の装置。 - 前記保持体は、前記保持体の側縁に溝を有し、
前記足板は、前記保持体に対する前記足板の移動を防止し、前記支持体に対する前記足板の回転を許容するために、前記溝内に位置し得る少なくとも1つの固定ピンを有する、請求項13に記載の装置。 - 前記回転板は、カニューレを収容するためのポートを有し、
前記ポートの位置は、前記基部に対して前後方向に調整可能である、請求項13に記載の装置。 - 前記基部は、前記足板の回転軸の前方に同じ座標を有する少なくとも2つの整列部材をさらに含む、請求項11に記載の装置。
- 距骨の切断面を形成するために、ヒトの前記距骨を横断面に沿って切断するステップと、
前記距骨の切断面に距骨用構成要素を嵌合するステップと、
前記距骨用構成要素を介して、前記距骨内に複数のワイヤまたはピンを挿入するステップ;
前記距骨用構成要素を除去するステップと、
前記複数のワイヤまたはピン上から、アーム部を有するリーマベースを前記距骨の位置へ摺動させるステップと、
空隙のサイズに対応するサイズを有するリーマを、前記アーム部に取り付けるステップと、
所定のサイズ及び形状を有する拡大部の構成要素を収容する前記空隙を拡張させるために、前記空隙の位置で前記切断面を拡孔するように、前記リーマを回転させるステップと、を含み、
前記距骨は、前記切断面に所定のサイズおよび位置を有する前記空隙を有し、
前記リーマは、前記切断面を拡孔しながら所定の距離だけ移動する、方法。 - 前記リーマは、前記所定の距離まで前進することを制限する手段を有する、請求項17に記載の方法。
- 距骨の切断面を形成するために、ヒトの距骨を横断面に沿って切断するステップと、
前記距骨の切断面に距骨用構成要素を嵌合するステップと、
前記距骨用構成要素を介して前記距骨内に複数のワイヤまたはピンを挿入するステップと、
前記距骨用構成要素を除去するステップと、
前記複数のワイヤまたはピン上から、アーム部を有するリーマベースを前記距骨の位置へ摺動させるステップと、
空隙のサイズに対応するサイズを有し、阻止部を有するリーマを前記アーム部に取り付けるステップと、
所定のサイズ及び形状の拡大部の構成要素を収容する前記空隙を拡張させるために、前記阻止部が前記アーム部に係合するまで、前記空隙の位置で前記切断面を拡孔するように前記リーマを回転させるステップと、
前記拡大部の構成要素を有する距骨用構成要素を前記ヒトの距骨内に移植するステップと、
前記距骨用構成要素に対する関節運動のために構成された距骨用構成要素を前記ヒトの脛骨に移植するステップと、を含み、
前記距骨は、前記切断面に所定のサイズ及び位置を有する前記空隙を有し、
前記リーマは、前記切断面を拡孔しながら所定の距離だけ移動する、方法。 - 前記リーマベースの前記アーム部は、前記リーマベースに対して前後方向に位置決め可能であり、
前記方法は、
前記リーマの回転軸が、前記距骨の拡大部を収容するための位置に整列するまで、前記アーム部を調整することをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 前記アーム部はレールを有し、
前記リーマベースは、前記アーム部を収容するように構成された溝を有し、前記レールの位置を前記溝内に固定するためのロック機構を有し、
前記調整のステップは、前記レールが前記溝内で摺動するように前記アーム部を移動させるステップと、選択された位置に前記アーム部を固定するステップと、を含む、請求項20に記載の方法。 - 前記リーマを取り付けるステップは、
前記リーマの軸にカラーを取り付け、前記カラーを前記アーム部に固定するステップと、
前記軸に阻止部を取り付け、阻止部を軸に固定するステップと、を含む、請求項19に記載の方法。 - 前記回転させるステップは、前記阻止部が前記カラーに隣接するまで前記リーマをドリルで駆動するステップを含む、請求項22に記載の方法。
- フットホルダに患者の距骨を固定するステップと、
前記距骨を患者の脛骨と整列させるステップと、
前記フットホルダにカートリッジホルダを取り付けるステップと、
前記カートリッジホルダに切除ガイドまたは定寸ガイドを取り付けるステップと、を含み、
前記カートリッジホルダおよび前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドは、前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドが取り付けられた場合、前記切除ガイドが前記距骨及び脛骨を切断するために位置決めされて整列されるか、または前記定寸ガイドが距骨及び脛骨内を穿孔するために位置決めされて整列されるようにそれぞれ構成される、方法。 - フットホルダにヒトの距骨を固定するステップと、
前記距骨をヒトの脛骨と整列させるステップと、
前記フットホルダにカートリッジホルダを取り付けるステップと、
前記カートリッジホルダに前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドを取り付けるステップと、
前記ヒトの距骨内に距骨用構成要素を移植するステップと、
前記ヒトの脛骨内に前記距骨用構成要素に対する関節運動のために構成された脛骨用構成要素を移植するステップと、を含み、
前記カートリッジホルダおよび前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドは、前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドが取り付けられた場合、前記切除ガイドが前記距骨及び脛骨を切断するために位置決めされて整列されるか、または前記定寸ガイドが距骨及び脛骨内を穿孔するために位置決めされて整列されるようにそれぞれ構成される、方法。 - 前記カートリッジホルダは、複数の移動可動なタブを有し、
前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドを取り付けるステップは、
前記カートリッジホルダに前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドを配置するステップと、
前記切除ガイドまたは前記定寸ガイド内のそれぞれのスロットに延びるように、前記タブを移動させるステップと、を含む、請求項25に記載の方法。 - 前記カートリッジホルダは、前記カートリッジホルダに取り付けられた、移動可動なタブを有する一対のノブを有し、
前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドを取り付けるステップは、
前記カートリッジホルダに前記切除ガイドまたは前記定寸ガイドを配置するステップと、
前記切除ガイドまたは前記定寸ガイド内のそれぞれのスロットに前記タブを延ばすため、前記ノブを回転させるステップと、を含む、請求項25に記載の方法。 - 前記カートリッジホルダが前記フットホルダに取り付けられている間、前記カートリッジホルダの位置を距骨に対して上下方向に調整するステップをさらに含む、請求項25に記載の方法。
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