JP2010075697A - 適合−非適合の人工関節面を組み合わせてなる固定ベアリング式の人工関節 - Google Patents

適合−非適合の人工関節面を組み合わせてなる固定ベアリング式の人工関節 Download PDF

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Abstract

【課題】人工関節の関節運動の際に、互いに非適合な線接触を行うように構成されている整形外科用人工関節を提供する。
【解決手段】整形外科用人工関節が、互いに荷重を支えて関節接合することができるように配置し得る第1および第2の関節部品を有している。第1の関節部品が、第1および第2の半径を有する第1および第2の凸状かつ球状の顆部分を有している。第2の関節部品は、前記第1の凸状かつ球状の顆部分の半径に等しい半径を有する球状の第1の凹状の顆部分を有している。さらに、第2の関節部品は、非球面の第2の凹状の顆部分を有している。第1の関節部品の第1の凸状かつ球状の顆部分が、第2の関節部品の第1の球状かつ凹状の顆部分と適合する接触をなす。第1の関節部品の第2の球状かつ凸状の顆部分は、第2の関節部品の非球面の凹状の顆部分と、線接触をなす。
【選択図】図1

Description

本出願は、2008年9月22日付の米国特許仮出願第61/098,824号の優先権を主張し、この米国特許仮出願の全内容は、ここでの言及によって本明細書に援用される。
1.発明の分野
本発明は、人工膝関節などの人工関節に関する。
2.関連技術の説明
典型的な人工膝関節は、切除された脛骨の近位端に取り付けられる脛骨部品、切除された大腿骨の遠位端へと取り付けられる大腿骨部品、脛骨部品と大腿骨部品とのベアリング、および膝蓋骨の後面へと取り付けられる膝蓋骨部品を含んでいる。脛骨部品および大腿骨部品は、典型的には、金属で製作され、ベアリングは、典型的には、UHMWPeなどのプラスチックで製作される。ベアリングの近位面または上位面が、中央および側方の凹領域を定めるように形成される。大腿骨部品の遠位面または下位面が、ベアリングの凹領域と荷重を支えるように係合して関節を形成する中央および側方の凸状の顆を定めるように形成される。いくつかの人工膝は、脛骨部品に対して管理された回転および平行運動を行うことができる可動のベアリングを備えている。他の人工膝は、脛骨部品に対して固定されたベアリングを備えている。
膝の運動は、きわめて複雑であって、曲げ伸ばし、軸回転、前後方向の平行移動、および内転−外転を含んでいる。大腿骨部品とベアリングとの間の非適合(incongruency)が、これらの複雑な運動を可能にし、人工膝関節を有する患者の運動性を高める。したがって、多くの人口膝関節は、大腿骨部品とベアリングとの間にきわめて非適合な接触(incongruent contact)を提供している。非適合な接触によって、特定の荷重が小さな領域へと加わり、結果として、接触応力(単位面積あたりの荷重)が、より適合した接触を有する膝関節よりも大きくなる。現時点において人工関節に使用されている金属およびプラスチック材料は、可動ベアリング式の人工膝において、長期間にわたって通常の生理学的荷重に対応できる接触応力での通常の膝の運動を許容する。例えば、米国特許第4,309,778号および第4,340,978号が、長期間にわたる耐久性が実証された脛骨大腿骨関節面を有する可動ベアリング式の人工膝関節を開示している。
非適合な接触は、膝の運動に関する曲げ伸ばし、軸回転、前後方向の平行移動、および内転−外転の複雑な組み合わせに鑑み、固定式ベアリングの設計において特に重要である。しかしながら、固定ベアリング式の人工膝関節は、脛骨関節運動面に一般的に使用されるUHMWPeの強度に関する容認可能な限界を大きく超える接触応力を生じる可能性がある。固定ベアリング式の膝の設計者にとってのジレンマは、関節運動の可動性(接触面をより非適合にすることによって達成されるが、結果として接触応力も大きくなる)と、現行の人工関節の継ぎ目に使用されているプラスチックの早期の疲労を防止するための小さな接触応力(高度な適合が必要であり、結果として関節の可動性が低くなる)という、相反する要件の間の妥協を実現することにある。残念ながら、固定ベアリング式の膝部品を通常の生理学的荷重のもとでの長期使用について安全であると見なすことができる、満足できる妥協は、未だ見いだされていない。同様の状況が、脛距足首関節など、荷重を支える他の楕円関節についても当てはまる。
米国食品医薬品局(USFDA)は、多くの可動ベアリング式人工関節の承認前に、大規模かつ厳格な臨床試験を要求しており、そのような装置の使用を結果的に妨げている。USFDAは、固定ベアリング式の装置については同様の試験を要求していない。したがって、米国において一般的に入手できる多くの膝装置およびすべての足首装置は、性能に劣る固定ベアリング式の装置である。
そのような装置において、非適合の程度を抑えることによって、固定式ベアリングの関節面を改善することが可能である。これは、ベアリングが固定式である設計において使用される両側の典型的な点接触ではなく、膝または足関節の中央の顆の適合する球面と、より軽い荷重がかかる側方の顆への軽い非適合の線接触とを使用することによって、達成することができる。この設計は、膝関節の大腿骨および膝蓋骨の両者の中央の顆、ならびに足関節の中央の顆が、それらの側方の顆よりも大きな荷重にさらされるという事実を認識している。より荷重の大きい中央の顆における適合の接触が、適合によって達成されるより大きな面での接触によって、応力(すなわち、単位面積当たりの力)を小さくする。他方で、より荷重の少ない側方の顆における線接触は、側方の顆においては荷重が小さいがゆえに、より面積が小さいにもかかわらず応力が容認可能に小さい。それでいて、側方の顆における線接触は、可動ベアリング式の関節の設計を用いなくても、より大きな関節運動を達成可能にする。
そのような表面は、必要とされる関節の運動度を依然としてもたらしつつ、そのような人工関節に使用される材料の許容可能な応力の限界の範囲内で通常の歩行の荷重を引き受けるように設計可能である。しかしながら、側方の顆について予想される応力は、両側に適合(congruity)を有する同等の可動ベアリングの応力よりも大幅に大きい。したがって、この適合−非適合を組み合わせた関節面は、望ましさでは劣るものの、USFDAの規制の基準ならびに固定式のベアリングに慣れ親しんだ多くの執刀医に適合するための容認可能な設計上の妥協案である。
膝および足関節の埋め込みを受ける多くの患者は、かなり高齢であって、活動的ではないため、生じる荷重は、通常よりも大幅に小さい。このより低い荷重レベル(所与の関節の形状に対して、生じる接触応力がより小さくなる)が、使用の時間および頻度が少ない(所与の接触応力に対して、損傷の蓄積が少なくなる)ことと相まって、より非適合の程度が大きい関節面を許容できるようにし、固定式のベアリング部品の使用を可能にする。
固定式のベアリングは、支持用の人工基盤を必要としないため、骨に直接固定することができ、基盤のコストを節約できる。米国の医療システムは、かなりのコスト削減圧力下にあり、多くの病院は、低コストの装置の使用を好むと考えられる。低コストの固定ベアリング式の装置を、高齢の活動的でない患者の膝全体のうちの脛骨部品または膝蓋骨部品として使用することができる。したがって、多部品からなる脛骨または膝蓋骨の置き換え具の追加のコストは、より低いコストの部品一式で充分である場合、経済的に許されない。
部分的に非適合な接触面を有する関節面は、既存の非適合な固定ベアリング式の装置よりも、生じる接触応力を大幅に下げることができる。非適合の固定ベアリング式の装置において接触応力が小さくなることで、人工関節面の摩耗および疲労による損傷が少なくなり、それらの寿命が長くなるとともに、そのような部品を安全に使用することができる人口集団も多くなる。本発明の関節面は、米国特許第5,871,539号および米国特許第6,074,425号に示されている関節面との類似点を有することができ、これらの米国特許の開示は、ここでの言及によって本明細書に援用される。しかしながら、本発明の関節面は、これら先行する特許において関節面を生成するために使用されている手段とは異なる手段によって形成される。さらに、本発明の関節面は、先行する特許においては両方の顆であるのに対し、本発明の顆のうちのただ1つにおいて線接触を達成するように構成される。このようにして、本発明は、固定ベアリングの関節面を改善する。
本発明の一実施の形態による膝全体を置き換える人工関節を有している膝の側面図である。 図1の膝および人工関節の正面図である。 図1および2の人工関節の組み立てられた状態の各部品である(膝は示されていない)。 図3の人工関節の正面図である。 図3および4の人工膝関節の脛骨関節表面の上面図である。 人工関節の脛骨部品を形成するための素材および素材上に関節面を形成するためのカッターの正面図である。 図6の人工関節の脛骨部品を形成するための素材およびカッターの分解側面図である。 切削作業の完了近くの脛骨部品およびカッターの正面図である。 図8に示した相対位置にある脛骨部品およびカッターの側面図である。 カッターによって形成された人工膝関節の脛骨部品について、側方の顆表面を通過する前後方向の線に沿って得た断面図である。 組み立てられて互いに関節運動する脛骨部品および大腿骨部品の側面図である。 人工関節の大腿骨部品および膝蓋骨部品の正面図である。 組み立てられた人工膝関節を示す部分断面の上面図であり、人工膝関節が完全に伸ばされた状態にある。 本発明による人工足関節の部分断面の正面図である。 図14の人工足関節の側面図である。 図14および15の人工足関節の脛骨部品の断面図である。 図14および15の人工足関節の底面図である。 図14および15の人工足関節のベアリングの正面図である。 図18に示したベアリングの側面図である。 図17の線A−Aに沿って得た断面図である。 図17の線B−Bに沿って得た断面図である。 ベアリングの底面図である。 図22の線C−Cに沿って得た断面図である。 図14および15の人工足関節の距骨部品の正面図である。 図24の距骨部品の側面図である。 本発明の第3の実施の形態による人工膝関節の側面図である。 図26の人工膝関節の正面図である。 図27と同様の正面図であるが、ベアリングおよび脛骨部品を中央−側方の線に沿った断面で示している。 ベアリングおよび脛骨部品の上面図である。 脛骨部品の上面図である。 ベアリングの底面図である。
図1および2は、十字靱帯切除の全置換人工膝関節100を示している。人工膝関節は、大腿骨11の遠位端に固定される金属(Co−Crまたはチタニウム合金)製の大腿骨部品10と、脛骨21の近位端に固定されるプラスチック(UHMWPe)製の脛骨部品20と、膝蓋骨31の後面に固定されるプラスチック製の膝蓋骨部品30とを有している。あるいは、両方の部品が、金属、セラミックでコートされた金属、またはセラミックであってよい。
図3および4に示されているとおり、大腿骨部品10の大腿骨関節面12の形状は、半径14と、半径15と、これらを接続する接線16とで構成される母線13を回転させることによって生成される複合回転面である。この形状は、米国特許第4,309,778号および第5,507,820号など、上述の特許にさらに詳しく説明されている。
脛骨部品20は、同じ母線13(ただし、接続用の接線が異なる)を使用して生成される脛骨関節面22を有している。しかしながら、脛骨関節面22の中央の関節面28のみが回転面であり、側方の表面29は回転面ではない。むしろ、側方の脛骨関節面29は、回転面を種々の軸を中心にして同時に回転させることによって生成される。この生成法は、独創的かつ有用である。脛骨関節面22の中央の関節面28のための回転面は、好ましくは、大腿骨関節面12の複合回転面に対して構成され、少なくとも約40〜50度の曲げについて適合を達成する。曲げが大きいときに、大腿骨部品10と脛骨部品20との間に線接触が存在してもよい。
図4に示した母線13によって形成される回転面の形態に作成されたカッター24によって、図6および7に示されるとおり、脛骨部品素材23に脛骨関節面22を形成することができる。カッター24は、最初は、図6に示すとおりにカッターに固定された軸X−Xを中心にして回転する。軸X−Xは、カッター24の軸X−XがZ軸に交差する地点から、脛骨部品素材23の面25に平行である。この初期地点において、カッター24の切断面26は、図6および7に示すとおり、脛骨部品素材23の上面27の上方にある。次いで、カッター24は、素材23を図8に示されるとおりに所望の奥行きDへと切削するまで、Z軸に沿って素材23へと動かされる。この位置から、カッター24が、図9に示されるように同時にYおよびZ軸を中心にして回転させられ、図10および11に示されるとおり、横接触の線において主半径RおよびGを有する側方の顆表面29が生成される。ここで、Rは半径Gよりも大きい。この製造法は、脛骨21が大腿骨11に対して軸回転する際に、関節100の圧縮荷重のもとで、中央の顆において大腿骨の表面12に適合し、側方の顆において線接触する関節面22をもたらす。半径Gと比較した半径Rの望ましいサイズは、通常の関節の運動において必要とされる軸の回転度合いに依存する。半径Rが大きくなると、軸(Z軸)回転の際のY軸を中心とする脛骨の外反−内反の回転が少なくなり、側方の関節面において線接触が失われるまでの軸回転量が大きくなる。残念ながら、半径Rを大きくすると、非適合の程度も大きくなる。
この得られた表面を、ここでは「中央−枢支」面と称する。というのは、大腿骨に対する脛骨21の中央関節面における運動が、球状の中央関節面の中心にX、Y、Z座標系の原点を位置させて脛骨に固定されたX、Y、およびZ軸の原点において生じるからである。
膝蓋骨部品30を大腿骨部品の関節面12へと押す荷重は、完全に伸ばした状態においては小さい。しかしながら、約35〜45度の曲げにおいては、大腿四頭筋によって引き起こされる大きな荷重が、膝蓋骨部品30を溝へと内側に引っ張る。その結果、中央の膝蓋骨関節面32が荷重の大部分を伝える。側方の膝蓋骨関節面33は、図12に示されるとおり、大腿骨部品の関節面12から浮き上がることが多い。これが生じるところで、中央−枢支面が中央関節面32において適合した接触を生じさせるが、接触面が球状であるため、適合した接触のもとで3つの独立な軸を中心とする回転を可能にする。
図11に示されるように、膝蓋大腿の圧縮荷重の平均成分が、側方の膝蓋骨関節面33の浮き上がりを生じさせないために充分である場合、中央の膝蓋骨関節面32における適合した関節接合が依然として生じるが、側方の膝蓋骨関節面33における関節接合は、非適合なものである。膝蓋骨31の通常の軸回転は、脛骨大腿骨の関節接合に関する軸回転よりも小さい。したがって、非適合の程度を少なくして、側方の表面の接触応力を小さくするために、いくぶんか小さい半径Rを使用することができる。
図14〜25は、本発明による人工足関節300を示している。足関節300は、脛骨部品310、ベアリング320、および距骨部品330を有している。ベアリング320は、圧縮荷重のもとで距骨部品に対するベアリングの動きを防止すべく、距骨部品310のくぼみ311にぴったりとはまり込むプレート321を有している。この構成ゆえ、ベアリング320を、「固定式の」ベアリングと考えることができる。さらに、ベアリング320は、距骨部品330の距骨関節面331と関節を形成するベアリング関節面322を有している。距骨部品330の距骨関節面331は、13に類似した形状(ただし、サイズは小さい)の母線を回転させることによって生成される回転面である。ベアリング320のベアリング関節面322は、膝の脛骨関節面22とまったく同じやり方で生成される。しかしながら、足関節の軸回転は、膝に比べて小さい。したがって、比例して、半径R’の大きさは、半径Rの半径Gへの近さに比べ、はるかに半径G’に近くてよい。したがって、非適合の導入による接触応力の増加は、足関節においては膝関節に比べて実質的に少ない。このような軽減は、たとえ膝および足関節における荷重が同程度でも、足関節が膝よりもはるかに小さいため、足関節における接触応力が、たとえ適合した接触であっても、膝関節における接触応力よりも実質的に大きい、という理由から必要である。
第3の実施の形態による人工膝関節が、図26〜31において符号400で指し示されている。人工膝関節400は、第1の実施の形態の人工膝関節100と同じ大腿骨部品410および脛骨関節面422を有している。しかしながら、人工膝関節400は、人工膝関節400の脛骨部品420が2つの部品を含んでおり、すなわちUHMWPeなどのプラスチックで作られたベアリング430と、Co−Crまたはチタニウム合金で作られた金属製のトレイ440とを含んでいる点で、人工膝関節100と相違している。
図30を参照すると、トレイ440は、2つの垂直壁442を備える基盤441を有している。ボタン443が、図28に示されているとおり、基盤441から上方に突き出している。ボタン443は、尾根部444と逃げ溝部445を備えて形成されている。図26に示されるとおり、固定面446が、トレイ440の下部または底部に形成されている。
図31を参照すると、ベアリング430は、平坦な下面431および下面431から上方へと延びる側面432を有している。穴433が下面431の中に延び、穴433には、図28に示されるとおり尾根部435が形成されている。ベアリング430は、穴433をボタン443に配置し、トレイの側壁442をベアリングの側面432に沿わせつつ、穴433の尾根部435がボタン443の尾根部444を超えて広がって、ベアリング430が図28に示されるとおりに所定の位置にはまり込むまで、ベアリングをトレイ440に向かって押すことによって、トレイ440へと組み付けられる。ベアリング430の側面432およびトレイ440の側壁442の寸法は、ベアリング430とトレイ440との間の動きを最小限にすべく軽い圧入を生じるよう、短い滑りを生じるように選択される。
カッター34などのカッターは主に例示を目的として使用されており、中央−枢支面を、必ずしもカッター34などのカッターを使用することによって形成する必要はない。中央−枢支面を、2次元および3次元のコンピュータ駆動の設備を使用するフォームカッター、ポイントカッター、およびボールミルなど、さまざまなカッターによって加工することができる。
中央−枢支面は、整形外科の器具の分野においても、そのような分野でなくても、独創的である。人間用の人工関節において、その主たる用途は、膝、足の親指、指のPIP関節、および親指などの楕円関節、ならびに肘にある。

Claims (22)

  1. 荷重を支えて関節接合する二顆のジョイントであって、
    第1および第2の凸状の顆を有しており、該第1および第2の凸状の顆がそれぞれ、第1および第2の半径をそれぞれ有する第1および第2の球状の顆部分をそれぞれ備えて形成されている第1のジョイント部品と、
    凹状かつ球状の第1の顆部分を有しており、該凹状かつ球状の第1の顆部分が、前記第1のジョイント部品の前記第1の凸状かつ球状の顆部分の前記第1の半径に実質的に等しい第1の半径を有している第2のジョイント部品と、
    を備えており、
    前記第2のジョイント部品が、非球面の第2の凹状の顆部分をさらに有しており、
    前記第1のジョイント部品の前記第1の球状かつ凸状の顆部分が、少なくとも或る範囲の関節接合において、前記第2のジョイント部品の前記凹状かつ球状の第1の顆部分と適合した接触を達成するように構成されており、
    前記第1のジョイント部品の前記第2の凸状かつ球状の顆部分が、前記第1および第2のジョイント部品を押し合わせる荷重の際に、前記第2のジョイント部品の前記非球面の第2の凹状の顆部分と線接触を達成するように構成されているジョイント。
  2. 整形外科用の人工関節である請求項1に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  3. 前記整形外科用の人工関節が、脛骨大腿の膝人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  4. 前記整形外科用の人工関節が、膝蓋大腿の膝人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  5. 前記整形外科用の人工関節が、脛距の足人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  6. 足の関節のための人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  7. 手の関節のための人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  8. 肘の関節のための人工関節である請求項2に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  9. 前記第1のジョイント部品が金属で作られており、前記第2のジョイント部品の少なくとも一部分がプラスチックで作られている請求項1に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  10. 前記第2のジョイント部品が、骨へと固定されるように構成された金属製の部分と、プラスチック製のベアリングとを含んでおり、前記凹状かつ球状の第1の顆部分および前記凹状かつ非球面の第2の顆部分が、前記第2のジョイント部品の前記プラスチック製のベアリングに形成されている請求項9に記載の荷重を支えて関節接合する二顆のジョイント。
  11. それぞれ第1および第2の半径を定める球状の顆部分を備えて形成された中央および側方の凸状の顆を有している第1の関節部品と、
    前記中央の凸状かつ球状の顆部分の半径に等しい半径を備える中央の凹状かつ球状の顆部分を有している第2の関節部品と、
    を備えており、
    前記第2の関節部品が、側方の凹状かつ非球面の顆部分をさらに有しており、
    前記第1の関節部品の前記中央の凸状かつ球状の顆部分が、前記第2の関節部品の前記中央の凹状かつ球状の顆部分との適合した接触をなし、
    前記第1の関節部品の前記側方の凸状かつ球状の顆部分が、前記部品を押し合わせる荷重の際に、前記第2の関節部品の前記側方の非球面かつ凹状の顆部分との線接触にある整形外科用人工関節。
  12. 前記第1の関節部品が金属で形成され、前記第2の関節部品の少なくとも前記中央および側方の凹状の顆部分が、非金属材料で形成されている請求項11に記載の整形外科用人工関節。
  13. 前記第2の関節部品が、骨に固定して取り付けるための固定面を有している金属部品と、該金属部品に係合した非金属製のベアリングとを含んでおり、前記中央および側方の凹状の顆部分が、前記ベアリングに形成されている請求項12に記載の整形外科用人工関節。
  14. 前記第2の関節部品の前記ベアリングが、前記第2の関節部品の前記金属部品に対して固定されている請求項13に記載の整形外科用人工関節。
  15. 第1および第2の関節部品を備えている整形外科用人工関節であって、
    前記第1の関節部品が、中央および側方の凸状の顆部分を有しており、
    前記第2の関節部品が、中央および側方の凹状の顆部分を有しており、
    前記中央の凸状および凹状の顆部分が、互いに適合した関節支承の係合を行うように構成され、
    前記側方の凸状および凹状の顆部分が、当該人工関節の関節運動の際に、互いに非適合な線接触を行うように構成されている整形外科用人工関節。
  16. 前記中央の凸状および凹状の顆部分が、球状に形成されていて、実質的に同じ半径を有している請求項15に記載の整形外科用人工関節。
  17. 前記側方の顆部分のうちの一方だけが、球状に形成されている請求項16に記載の整形外科用人工関節。
  18. 中央および側方の凹状の顆部分を有している第3の関節部品
    をさらに備えており、
    前記第3の関節部品の前記中央の凹状の顆部分が、前記第1の関節部品の前記中央の凸状の顆部分と、適合した関節支承の係合を行うように構成されており、
    前記第3の関節部品の前記側方の凹状の顆部分が、当該人工関節の関節運動の際に、前記第1の関節部品の前記側方の凸状の顆部分と、非適合な線接触を行うように構成されている請求項15に記載の整形外科用人工関節。
  19. 前記第1の関節部品が、大腿骨へと固定されるように構成された上面を有している大腿骨部品であり、前記第2の関節部品が、脛骨へと固定されるように構成された下面を有している脛骨部品に固定されたベアリングであり、前記第3の関節部品が、膝蓋骨へと固定されるように構成された前面を有している膝蓋骨部品である請求項18に記載の整形外科用人工関節。
  20. 前記第1の関節部品の前記凸状の顆が、金属から形成されており、前記第2および第3の関節部品の前記凹状の顆が、プラスチックから形成されている請求項19に記載の整形外科用人工関節。
  21. 第1および第2の凹状の顆部分を有している二顆の荷重支承部品であって、
    第1の軸と該第1の軸の周囲に同心に形成された切断面とを備えており、該切断面が、前記第1および第2の凹状の顆部分を形成するための第1および第2の凸状の切断領域を有しているカッターを用意するステップ、
    前記カッターを前記第1の軸を中心にして回転させるステップ、
    前記カッターの前記第1の軸を中心とする回転を続けつつ、前記カッターを前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸に沿って素材に向かって進めるステップ、および
    前記カッターの前記第1の軸を中心とする回転を続けつつ、前記カッターを前記第1および第2の軸に実質的に垂直な第3の軸を中心にして枢動させるステップ
    を含む方法によって形成できる点の軌跡によって定められる第1および第2の凹状の顆部分を有している2顆の荷重支承部品。
  22. 前記点の軌跡を、さらに前記カッターを前記第3の軸を中心にして枢動させるステップと同時に前記カッターを前記第2の軸を中心にして枢動させることによって形成することができる請求項21に記載の部品。
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