JP2019508873A - 立体撮像センサ装置及び立体撮像に用いる画像センサ対を製作するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 立体撮像において用いられる画像センサ対を製作するための方法であって、各画像センサは前記画像センサの前面上に行列で配置される複数の感光素子を有し、
担持体上に整列された複数の画像センサを製作することであって、前記複数の画像センサは整列公差内で前記担持体上に配設されることを含み、前記整列公差は、
隣接する画像センサ同士の間の目標横方向オフセットと、
隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向を含み、
前記整列された複数の画像センサ内の画像センサを画像センサのダイシングされた対に切り離すよう前記担持体をダイシングすることであって、画像センサのそれぞれダイシングされた対は前記ダイシングされた担持体の共通部分に配設されることを含む、
方法。 - 画像センサのそれぞれダイシングされた対のために、
前記画像センサのダイシングされた対の前記前面の全体にわたって共通窓を接合することを更に含み、前記窓は、光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有するスペーサによって前記画像センサのダイシングされた対の前記前面から離間される、
請求項1に記載の方法。 - 前記整列された複数の画像センサを製作することは、
前記複数の画像センサの前記前面の全体にわたって延在する窓を接合することを含み、前記窓は、光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有するスペーサによって前記複数の画像センサの前記前面から離間され、
前記担持体をダイシングすることは、前記担持体、前記スペーサ、及び前記窓を、前記それぞれの前面を横断して延在する共通窓を有する前記画像センサのダイシングされた対にダイシングすることを更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記整列された複数の画像センサを製作することは、前記複数の画像センサ内の各画像センサのために、前記それぞれの前面上に1つ以上のアライメント印を形成することを含み、前記印は前記画像センサへの光学素子の後続の整列を容易にするよう操作可能である、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の画像センサ内の隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の前記目標配向は、
隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性、及び、
前記複数の画像センサ内の隣接する画像センサの前面同士の間の目標共平面性のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の画像センサ内の各画像センサは前記画像センサの裏面上に複数のセンサ取付用パッドを備え、更に、前記画像センサのダイシングされた対の前記それぞれの裏面上に前記センサ取付用パッドを接合させて前記センサを電気回路内の導体に接続することを含む、請求項1に記載の方法。
- 共通担持体上に隣接して製作される一対の画像センサを備える立体画像センサ装置であって、前記共通担持体は、整列された複数の画像センサが整列公差内で製作された担持体のダイシングされた一部であり、前記整列公差は、
前記隣接する画像センサ同士の間の目標横方向オフセットと、
前記隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向を含む、
立体画像センサ装置。 - 画像センサの各対は、
前記画像センサ対の前面にわたって接合されるスペーサと、
前記スペーサに接合される共通窓を備え、前記スペーサは前記窓を介して受ける光が前記各センサ対の前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有する、
請求項7に記載の装置。 - 前記共通窓は前記整列された複数の画像センサの前記前面にわたって延在する窓のダイシングされた一部を備える、請求項7に記載の装置。
- 前記複数の画像センサ内の隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の前記目標配向は、
隣接する画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性、及び、
前記複数の画像センサ内の隣接する画像センサの前面同士の間の目標共平面性のうちの少なくとも1つを備える、請求項7に記載の装置。 - 前記複数の画像センサ内の前記画像センサ対のそれぞれは、電気回路内の導体への前記センサの接続を容易にするよう操作可能な前記画像センサの裏面上の複数のセンサ取付用パッドを備える、請求項7に記載の装置。
- 立体撮像において用いられる第1及び第2の画像センサを隣接して実装するための方法であって、各画像センサは前記画像センサの前面上に行列で配置される複数の感光素子を有し、
整列公差内で前記画像センサ同士を整列させるよう前記第1及び第2の画像センサのうちの少なくとも1つの相対移動を生じさせることを含み、前記整列公差は、
前記第1及び第2のセンサ間の目標横方向オフセットと、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向を含み、
前記第1及び第2の画像センサが前記整列公差内で整列される場合に前記第1及び第2の画像センサを共通窓に接合することを含む、
方法。 - 前記第1及び第2の画像センサのそれぞれは前記前面の周囲に配設されるスペーサを含み、前記スペーサは有し、開口は光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設され、前記第1及び第2の画像センサを前記共通窓に接合することは前記スペーサを前記共通窓に接合することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記第1及び第2の画像センサを前記共通窓に接合することは、
1つ以上のスペーサを前記窓に接合することであって、前記1つ以上のスペーサは、光が前記第1及び第2の画像センサの前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有することと、
前記1つ以上のスペーサを前記第1及び第2の画像センサに接合することと、を含む、
請求項12に記載の方法。 - 前記第1及び第2の画像センサのそれぞれは前記前面の周囲に配設されるスペーサと前記スペーサに接合されるセンサ窓とを含み、前記スペーサは光が前記前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有し、前記第1及び第2の画像センサを前記共通窓に接合することは前記それぞれのセンサ窓を前記共通窓に接合することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の前記目標配向は、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性と、
前記第1及び第2の画像センサの前面同士の間の目標共平面性とのうちの少なくとも1つを備える、
請求項12に記載の方法。 - 前記第1及び第2の画像センサのそれぞれは前記画像センサの裏面上に複数のセンサ取付用パッドを備え、更に、前記第1及び第2の画像センサの前記それぞれの裏面上の前記センサ取付用パッドを共通担持体に接合することを含む、請求項12に記載の方法。
- 立体画像センサ装置であって、
共通窓と、
それぞれが前記画像センサの前面上に行列で配置される複数の感光素子を有する第1及び第2の画像センサとを備え、前記第1及び第2の画像センサは整列公差内で前記共通窓に接合され、前記整列公差は、
前記第1及び第2のセンサ間の目標横方向オフセットと、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向とを含む、
立体画像センサ装置。 - 前記画像センサの前記前面の周囲と前記共通窓との間に接合される1つ以上のスペーサを更に備え、前記1つ以上のスペーサは、光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設されるそれぞれの開口を有する、請求項18に記載の装置。
- 前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の前記目標配向は、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性と、
前記第1及び第2の画像センサの前面同士の間の目標共平面性とのうちの少なくとも1つを備える、
請求項18に記載の装置。 - 前記複数の画像センサ内の前記画像センサ対はそれぞれ、電気回路内の導体への前記センサの接続を容易にするよう操作可能な前記画像センサの裏面上の複数のセンサ取付用パッドを備える、請求項18に記載の装置。
- 立体画像センサ装置であって、
それぞれが前記画像センサの前面上に行列で配置される複数の感光素子と前記画像センサの裏面上の複数のセンサ取付用パッドとを有する第1及び第2の画像センサを備え、前記それぞれの第1及び第2の画像センサの前記裏面は、
前記第1及び第2のセンサ間の目標横方向オフセットと、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向とを含む整列公差内で共通回路基板に接合される、
立体画像センサ装置。 - 前記整列公差内で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするよう操作可能な基準特徴を有するアライメントフレームを更に備える、請求項22に記載の装置。
- 前記画像センサ対の前記前面にわたって接合される共通窓を更に備え、前記窓は前記第1及び第2の画像センサの前記前面を目標共平面性内で配設させるよう操作可能であり、前記窓は光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有するスペーサによって前記画像センサ対の前記前面から離間される、請求項22に記載の装置。
- 前記画像センサ対のそれぞれは前記前面の周囲に配設されるスペーサと前記スペーサに接合されるセンサ窓とを含み、前記スペーサは光が前記前面に到達することを可能にするよう配設される開口を有し、前記第1及び第2の画像センサの前記センサ窓は前記共通窓に接合される、請求項24に記載の装置。
- 前記整列公差内で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするよう操作可能な基準特徴を有するアライメントフレームを更に備え、前記センサは前記基準特徴と係合状態で配設される、請求項22に記載の装置。
- 立体撮像において用いられる第1及び第2の画像センサを隣接して実装するための方法であって、各画像センサは前面上に行列で配置される複数の感光素子と前記画像センサの裏面上の複数のセンサ取付用パッドとを有し、
前記第1及び第2の画像センサのそれぞれをアライメントフレームの基準特徴との係合状態で配設することを含み、前記基準特徴は整列公差内で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするよう操作可能であり、前記整列公差は、
前記第1及び第2の画像センサ間の目標横方向オフセットと、
前記第1及び第2の画像センサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標配向を含み、
前記第1及び第2の画像センサが前記アライメントフレームによって前記整列公差内で保持されている間に、前記第1及び第2の画像センサの前記それぞれの裏面上の前記センサ取付用パッドを共通回路基板に接合することを含む、
方法。 - 前記センサ取付用パッドを前記共通回路基板に接合した後に、前記アライメントフレームを取り外すことを更に含む、請求項27に記載の方法。
- 前記アライメントフレームの前記基準特徴は前記第1及び第2の画像センサを前記目標横方向オフセット内及び隣接するセンサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性内で位置決めするよう操作可能であり、
前記第1及び第2の画像センサの前記それぞれの裏面上の前記センサ取付用パッドを前記共通回路基板に接合する前に、前記画像センサ対の前記前面にわたって共通窓を接合することを更に含み、前記共通窓は前記第1及び第2の画像センサの前記前面を目標共平面性内で配設させるよう操作可能であり、前記共通窓は光が前記それぞれの前面に到達することを可能にするよう配設されるそれぞれの開口を有する1つ以上のスペーサによって前記画像センサ対の前記前面から離間される、請求項27に記載の方法。 - 前記アライメントフレームの前記基準特徴は、
前記目標横方向オフセット内と、
隣接するセンサ上の感光素子の対応する行同士の間の目標共線性内と、
目標共平面性内と、で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするよう操作可能である、
請求項27に記載の方法。 - 前記センサ取付用パッドを前記共通回路基板に接合した後に、前記画像センサ対の前記前面にわたって共通窓を接合することを更に含む、請求項30に記載の方法。
- 前記アライメントフレームは、前記目標横方向オフセット及び前記目標共線性内で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするための前記基準特徴を画成する第1の面と、前記目標共平面性内で前記第1及び第2の画像センサの前記前面を位置決めするための第2の面とを備える、請求項30に記載の方法。
- 前記アライメントフレームは凹部を有するフレーム本体を備え、前記凹部は前記目標横方向オフセット及び前記目標共線性内で前記第1及び第2の画像センサを位置決めするための前記基準特徴を画成する面を有し、前記フレーム本体は、前記目標共平面性内で前記第1及び第2の画像センサの前記前面を位置決めするための平面を更に備える、請求項30に記載の方法。
- 前記アライメントフレームは前記第1及び第2の画像センサを前記基準特徴との係合状態に付勢するよう操作可能な複数のバネを備える、請求項27に記載の方法。
- 前記共通回路基板は前記センサ取付用パッドに対応する取付用パッドを有し、前記取付用パッドは金属を備え、前記センサ取付用パッドを前記共通回路基板に接合することは、
溶融した可融合金を前記センサ取付用パッドと回路基板取付用パッドとの間に流動させることを含み、前記可融合金は、前記可融合金の融点未満に冷却される場合に前記センサ取付用パッドと回路基板取付用パッドとの間の接合を提供するよう操作可能である、
請求項27に記載の方法。 - 前記センサ取付用パッドの少なくとも一部は前記画像センサに電気接続され、前記共通回路基板は、前記回路基板取付用パッド、前記可融合金、及び前記センサ取付用パッドを介して前記第1及び第2の画像センサへ、又は、それらから信号を接続操作可能な電気回路を備える、請求項35に記載の方法。
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